全國青少年機(jī)器人技術(shù)等級考試-二級理論模擬題A卷

1、機(jī)器人二級理論測試模擬題A卷總分值100分一、單項選擇題每題2分,共30題1. 以下人物中,哪位創(chuàng)造了電燈？ c爰迪生A. 牛頓B. 熊大C. 愛迪生D. 愛因斯坦2. 首屆機(jī)器人世界杯在哪舉辦？日本名古屋A. 法國B. 日本C. 美國D. 英國3. 機(jī)器人限制系統(tǒng)從根本原理和系統(tǒng)結(jié)構(gòu)上可以分成哪兩類？ AA. 非伺服型系統(tǒng)和伺服型系統(tǒng).B. Windows系統(tǒng)和蘋果系統(tǒng).C. 仿真型系統(tǒng)和非仿真型系統(tǒng).D. 大系統(tǒng)和小系統(tǒng).4. 以下說法正確的選項是？ AA. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動件和機(jī)架三個構(gòu)件組成.B. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、主動從件和機(jī)架三個構(gòu)件組成.C. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有凸輪、從動件

2、和主動件三個構(gòu)件組成.D. 凸輪機(jī)構(gòu)一般有圓輪、從動件和主動件三個構(gòu)件組成.5. 以下事物中,有曲柄裝置的是 AA. 自行車B. 自動晾衣架C. 電視機(jī)D.以上都有6. 火車在長直的軌道上勻速行駛,門窗緊閉的車廂內(nèi)有一人向上跳起,發(fā)現(xiàn)仍落回原地,這 是由于？ ( C)A. 人跳起厚,車廂內(nèi)空氣推著他向前運(yùn)動.B. 人跳起到落地時間過短,偏后的距離看不出來.C. 人跳起到落地,在水平方向上人與車有相同的速度.D. 人跳起瞬間,地板給人一個向前的力,推著他一起向前運(yùn)動.7. ( B )被稱為“工業(yè)機(jī)器人之父.A. 阿西莫夫B. 英格伯格C. 諾伯特D. 弗里茨8. 下面哪個不是機(jī)器人系統(tǒng)的根本結(jié)構(gòu)

3、？ ( B)(根本結(jié)構(gòu)有：機(jī)械本體、驅(qū)動伺服單元、計 算機(jī)限制系統(tǒng)、傳感器系統(tǒng)、輸出輸出系統(tǒng)接口)A. 機(jī)械本體.B. 人.C. 計算機(jī)限制系統(tǒng).D. 傳感系統(tǒng).9. 工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)是在(C)世紀(jì).A. 18B. 19C. 20D. 2110. ( C )決定了從動件預(yù)定的運(yùn)動規(guī)律.A. 凸輪轉(zhuǎn)速.B. 凸輪大小.C. 凸輪輪廓曲線.D. 凸輪形狀.11. 一節(jié)普通干電池電壓是多少伏？ ( C. 1.5V)A. 0.8B. 1.0C. 1.5D. 2.012. 機(jī)器人三定律由誰提出？美國科幻作家艾薩克？阿西莫夫A. 美國科幻家艾薩克？阿西莫夫.在環(huán)舞?短篇小說中提出機(jī)器人三定律B. 喬治？德沃

4、爾.工業(yè)機(jī)器人先驅(qū),創(chuàng)造世界第一臺可編程機(jī)器人-尤尼梅特C. 意大利作家卡洛 ？洛倫齊尼.寫出匹諾曹?D. 捷克劇作家卡爾 ？恰佩克.在戲劇創(chuàng)造出“機(jī)器人 一詞13. 以下哪個用到凸輪結(jié)構(gòu)？ AA. 發(fā)動機(jī).B. 蹺蹺板.C. 顯示器.D. 拉桿箱.14. 機(jī)器人的英文單詞是？ CA. BoterB. RebotC. RobotD. Botre15. 中國在哪年首次舉辦機(jī)器人世界杯？ 2021年6月A. 1999B. 2004C. 2006D. 202116. 隨著電子電力的開展,機(jī)器人也越來越多樣化,想實現(xiàn)機(jī)器人精密限制,對電機(jī)的要求有.BA. 體積大.B. 體積小、高速高精度.C. 價格昂

5、貴.D. 沒什么要求.17. 以下做法正確的選項是？ BA. 用濕手觸摸電器.B. 家用通電電線有裸露的線頭,不能用手碰.C. 用濕布擦拭電器.D. 發(fā)現(xiàn)漏電后立即拿水潑.18.1831年,誰發(fā)現(xiàn)了電磁感應(yīng)原理,奠定了發(fā)電機(jī)的理論根底.C.法拉第A. 愛迪生.B. 牛頓.C. 法拉第.D. 愛因斯坦.19. 成年人人體平安電壓是多少伏？ 36VA. 12V.B. 24V.C. 36V.D. 48V.20. 中國在什么時候開始對現(xiàn)代機(jī)器人開始研究.B.20世紀(jì)70年代A. 20世紀(jì)60年代.B. 20世紀(jì)70年代.C. 20世紀(jì)80年代.D. 20世紀(jì)90年代.21. 下面哪個機(jī)器人會說話? C

6、菲比娃娃A. 但丁機(jī)器人.八腳機(jī)器人,探索火山B. 探路者機(jī)器人.探索火星C. 菲比娃娃機(jī)器人.會說話D. 謝克機(jī)器人.第一臺移動機(jī)器人22. 關(guān)于電流形成的說法,正確的選項是？ B.電荷的定向運(yùn)動形成了電流A. 電荷的運(yùn)動形成了電流.B. 電荷的定向運(yùn)動形成了電流.C. 電荷的雜亂無章運(yùn)動形成了電流.D. 電荷靜止不動形成了電流.23. 凸輪轉(zhuǎn)速的上下,決定了 A運(yùn)動的快慢A.從動桿B. 輪子C. 鏈條D. 以上都沒有影響24. 機(jī)器人的定義中,突出強(qiáng)調(diào)的是？ D模仿人的功能A. 具有人型.B. 感知水平強(qiáng).C. 像人一樣的活著.D. 模仿人的功能.25. 以下不是凸輪結(jié)構(gòu)的優(yōu)點是哪個？ C

7、A. 結(jié)構(gòu)簡單.B. 結(jié)構(gòu)緊湊.C. 接觸點、線不易磨損.D. 結(jié)構(gòu)設(shè)計方便.26. 國際上最具影響力的兩大世界杯機(jī)器人足球賽是什么？ BA. 奧運(yùn)會B. RobotCup/FIRAC. FIFAD. 歐洲杯27. 機(jī)器人水平評價不包括哪個？ CA. 智能.B. 機(jī)能.C. 生物能.D. 活動范圍.28. 步行機(jī)器人的行走機(jī)構(gòu)多為？ AA. 連桿機(jī)構(gòu).B. 齒輪機(jī)構(gòu).C. 履帶.D. 以上說法都不正確29.1966年謝克機(jī)器人誕生,關(guān)于謝克機(jī)器人下面說法正確的選項是？ D.第一臺移動機(jī)器人A. 第一臺潛水機(jī)器人.B. 第一臺飛行機(jī)器人.C. 第一防水機(jī)器人.D. 第一臺移動機(jī)器人.30.關(guān)于機(jī)

8、器人“恐怖谷理論,下面說法正確的選項是？ DA. 由美國機(jī)器人專家提出.B. 人類不喜歡機(jī)器人.C. 機(jī)器人不喜歡人類.D. 隨著機(jī)器人的擬人程度增加,人類對它的好感度就會改變.二、多項選擇題每題2分,共10題1. 下面哪些是機(jī)器人三定律? A、B、CA. 機(jī)器人不得傷害人類,或坐視人類受到傷害.B. 除非違背第一法那么,機(jī)器人必須服從人類的命令.C. 在不違背第一及第二法那么下,機(jī)器人必須保護(hù)自己.D. 機(jī)器人可以偶爾傷害人類.2. 機(jī)器人驅(qū)動方式有？ ACDA. 電力驅(qū)動.B. 人力驅(qū)動.C. 液壓驅(qū)動.D. 氣壓驅(qū)動.3. 以下有關(guān)凸輪特點說法正確的選項是？ ABDA.凸輪的外廓形狀取決

9、于從動件的運(yùn)動規(guī)律.B凸輪機(jī)構(gòu)能高速啟動,動作準(zhǔn)確可靠.C. 凸輪機(jī)構(gòu)屬性低副接觸,傳動力不宜過大.D. 容易磨損,不能保持良好發(fā)潤滑.4. 典型棘輪機(jī)構(gòu)由哪些構(gòu)件組成？ ABCDA. 棘輪.B. 擺桿.C. 止回棘爪.D. 驅(qū)動棘爪.5. 以下哪些應(yīng)用到棘輪機(jī)構(gòu)？ BCA. 縫紉機(jī).B. 千斤頂.C. 自行車.D. 六角車床.6. 曲柄連桿機(jī)構(gòu)主要由哪些組成？ BCDA. 圓環(huán)組.B. 機(jī)體組.C. 活塞連桿組.D. 曲軸飛輪組.7.2004年初,美國兩架火星探測車成功登錄,包括下面哪個？ BCA. 神奇號.B. 機(jī)遇號oC. 勇氣號.D. 好奇號.8. 以下關(guān)于滑桿運(yùn)動方式的說法正確的選項是？ ABCA. 回轉(zhuǎn)體作回轉(zhuǎn)運(yùn)動.B. 滑塊從動.C. 滑桿繞固定軸轉(zhuǎn)動.D. 滑桿翻轉(zhuǎn)運(yùn)動.9. 效勞機(jī)器人主要從事工作有？ ACDA. 清潔B. 焊接C. 監(jiān)護(hù)D. 保安10. 凸輪一般按外形可為三類,主要有哪些？ ABDA. 盤形凸輪.B. 移動凸輪.C. 橢圓凸輪.D.圓柱凸輪.三、判斷題每題2分,共10題1. 第十二屆機(jī)器人世界杯在中國舉辦.正確2. 機(jī)械手不能稱為機(jī)器人.錯誤3. 凸輪轉(zhuǎn)速的上下,影響從動桿的運(yùn)動規(guī)律.錯誤4. 曲柄搖桿機(jī)構(gòu)能使整周回轉(zhuǎn)運(yùn)動變?yōu)?/p>