機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)-書本打包機(jī)設(shè)計(jì)

1、課程設(shè)計(jì)說(shuō)明書課程名稱：機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)設(shè)計(jì)題目：書本打包機(jī)設(shè)計(jì)專業(yè)：船機(jī)修造 班級(jí):2班學(xué)生姓名：丁帥學(xué)號(hào):學(xué)生姓名：的量學(xué)號(hào)： Ij 1,'.'1 /指導(dǎo)教師:畢艷麗:書本打包機(jī)設(shè)計(jì)一、工作原理及工藝動(dòng)作過(guò)程書本打包機(jī)的用途是要把一摞書（如五本一包）用牛皮紙包成一包，并在兩端貼好封簽（圖1）。包、封的工藝順序如圖2所示，各工位的布置（俯視）如圖3所示。其工藝過(guò)程如下所述（各工序標(biāo)號(hào) 與圖2、3中標(biāo)號(hào)一致）。1 .橫向送書（送一摞書）。2 .縱向推書前進(jìn)（推一摞書）到工位a,使它與工位bg上的六摞書貼緊。3 .書推到工位a前，包裝紙已先送到位。包裝紙?jiān)瓰檎硗布垼缮舷蛳滤蛪?/p>

2、長(zhǎng)度后進(jìn)行裁切。圖1書本打包機(jī)的功用圖2包、封工藝順序圖圖3打包過(guò)程各工位布置繼續(xù)推書前進(jìn)一摞書的位置到工位 b,由于在工位b的書摞上下方設(shè)置有擋板，以擋住書摞上下 /門， J I I方的包裝紙，所以書摞推到b時(shí)實(shí)現(xiàn)包三面，這個(gè)工序中推書機(jī)構(gòu)共推動(dòng) ag的七摞書。推書機(jī)構(gòu)回程時(shí)，折紙機(jī)構(gòu)動(dòng)作，先折側(cè)邊（將紙卷包成筒狀），再折兩端上、下邊。 .'! 'J.! I.繼續(xù)折前角。上步動(dòng)作完成后，推書機(jī)構(gòu)已進(jìn)到下一循環(huán)的工序 ，此時(shí)將工位b上的書推到工位c。在此過(guò) 程中，利用工位c兩端設(shè)置的擋板實(shí)現(xiàn)折后角。推書機(jī)構(gòu)又一次循環(huán)到工序 時(shí)，將工位c的書摞推至工位d,此位置是兩端涂漿糊的位置

3、。涂漿糊。!在工位e貼封簽。在工位f、g用電熱器把漿糊烘干。在工位h時(shí)，用人工將包封好的書摞取下。因此書本打包機(jī)中的主要機(jī)構(gòu)包括：縱向推書機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)及裁紙機(jī)構(gòu)。 I P-_ _I二、原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求圖4表示由總體設(shè)計(jì)規(guī)定的各部分的相對(duì)位置及有關(guān)尺寸。其中軸o為機(jī)器主軸的位置。圖4機(jī)構(gòu)布置圖機(jī)構(gòu)的尺寸范圍及其它數(shù)據(jù)機(jī)器中機(jī)構(gòu)的最大允許長(zhǎng)度 A和高度B: 22000mm B= 1600mm工作臺(tái)面高度：距地面 y=700mm距主軸ye400mm主軸水平位置：x= 1001100mm為了保證工作安全、臺(tái)面整潔，推書機(jī)構(gòu)最好放在臺(tái)面以下（2）工藝要求的數(shù)據(jù)書摞尺寸：a=130140mm b= 1

4、80220mm推書起始位置：Xo=200 mm推書行程：H= 400 mm推書次數(shù)（主軸轉(zhuǎn)速）：n= 10± 0.1r/min 。主軸轉(zhuǎn)速不均勻系數(shù)：6 < 0.25。（3）縱向推書運(yùn)動(dòng)要求整個(gè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)循環(huán)以主軸回轉(zhuǎn)一周為一個(gè)周期。因此，可以用主軸的轉(zhuǎn)角表示推書機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)時(shí)間。推書動(dòng)作占1/3周期，相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)120o；快速退回動(dòng)作時(shí)間小于1/3周期，相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)角小于1000；停止不動(dòng)時(shí)間大于1/3周期，相當(dāng)于主軸轉(zhuǎn)角大于1400。:各工作阻力的數(shù)據(jù)縱向推書機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的工藝動(dòng)作與主軸轉(zhuǎn)角的關(guān)系見(jiàn)下表：主軸轉(zhuǎn)角縱向推書機(jī)構(gòu)從動(dòng)件（推頭）的工藝動(dòng)作0o (80o)推單摞書

5、(80o)120o推七摞書（同時(shí)完成折后角的動(dòng)作）120o220o從動(dòng)件退回220o360o從動(dòng)件靜止不動(dòng)（4）其它機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)關(guān)系見(jiàn)下表所示工藝動(dòng)作主軸轉(zhuǎn)角橫向送書150o340o折側(cè)邊，折兩端上下邊180o340o折前角、涂漿糊、貼封簽、烘干'180o340o送紙200o360o70o裁紙70o-80oJ1）每摞書的質(zhì)量為4.6kg;2）橫向送書機(jī)構(gòu)的阻力可假設(shè)為常數(shù)，相當(dāng)于主軸上有阻力矩：MC4=4000Nm3）送紙、裁紙機(jī)構(gòu)的阻力也認(rèn)為是常數(shù)，相當(dāng)于主軸上有阻力矩：MC5=6Nm4）折后角機(jī)構(gòu)的阻力，相當(dāng)于四摞書的摩擦阻力。5）折邊、折前角機(jī)構(gòu)的阻力總和，相當(dāng)于主軸上受到阻力矩M

6、c6,其大小可用機(jī)器在縱向推書行程中（即主軸轉(zhuǎn)角0o120o范圍中）主軸所受縱向推書阻力矩的平均值 M cm8表示為：Mc6 口也nMc3iMcm3可由下式算出：M53式中M c3i為推程中各分點(diǎn)上主軸所受的阻力矩：n為推程中的分點(diǎn)數(shù)。6)涂漿糊、貼封簽和烘干機(jī)構(gòu)的阻力總和， 相當(dāng)于主軸上受到阻力矩 M c7，其大小可用Mcm3表示為:Mc7=8Mcm3三、設(shè)計(jì)任務(wù)(1)根據(jù)工藝動(dòng)作要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖并繪制在圖紙上；(2)進(jìn)行縱向推書機(jī)構(gòu)、送紙機(jī)構(gòu)及裁紙機(jī)構(gòu)的選型；(3)機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案的評(píng)定和選擇；(4)根據(jù)選定的原動(dòng)機(jī)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)擬定機(jī)械傳動(dòng)方案，分配傳動(dòng)比，并在圖紙上畫出傳動(dòng)方案圖；

7、(5)對(duì)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)和執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)尺寸計(jì)算；(6)在圖紙上畫出機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案簡(jiǎn)圖； 進(jìn)行飛輪設(shè)計(jì)；.一|(8)編寫設(shè)計(jì)計(jì)算說(shuō)明書。橫向送書機(jī)構(gòu)：方案一:工作原理：通過(guò)主動(dòng)件凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)將速度通過(guò)齒條 2一齒條2帶動(dòng)齒輪1,2轉(zhuǎn)動(dòng)，并且由 齒輪1,2控制不同的傳動(dòng)比一齒輪1帶動(dòng)齒條1和其上推頭橫向運(yùn)動(dòng)完成橫向送書動(dòng)作。方案二：工作原理：輪1為主動(dòng)件，帶動(dòng)傳送帶順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，書本放在傳送帶上，利用摩擦力將書本送到工作臺(tái)上。方案比較：方案一的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，采用的構(gòu)件較多，加工成本高，但精度高，課程設(shè)計(jì)以簡(jiǎn)單加工成本低， 精度高為優(yōu)先考慮。然而，凸輪和從動(dòng)件之間為高副接觸，壓強(qiáng)較大，易于磨損。比較方案的機(jī)構(gòu)

8、簡(jiǎn)單，容易制造，維護(hù)方便，成本低廉；過(guò)載時(shí)，帶在輪面上打滑，可以防止損壞 其他零件，起安全保護(hù)作用；能起緩沖和吸振作用，可使傳動(dòng)平穩(wěn)，噪聲小。但是因?yàn)閹鲃?dòng)受摩 擦力和帶的彈性變形的影響，所以不能保證準(zhǔn)確的傳動(dòng)比 ，效率較低。經(jīng)過(guò)比較，選第一種方案為最佳方案。 I縱向送書機(jī)構(gòu)：F/ I.J a I I r :方案一：工作原理：凸輪為主動(dòng)件，凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)使連桿擺動(dòng)，從而帶動(dòng)滑塊推頭做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，從而完成縱向推書動(dòng)作。方案比較：方案二的連桿滑塊機(jī)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)橫向推書的功能，但是通過(guò)對(duì)比方案一的凸輪齒條機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，易于實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)要求比較容易設(shè)計(jì)各種傳動(dòng)比的要求，而且結(jié)構(gòu)緊湊。連桿滑塊機(jī)構(gòu)制造容易，

9、但設(shè)計(jì)較為困難，連桿機(jī)構(gòu)隨著構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副數(shù)目的增加，積累誤差較大，傳動(dòng)精度不 后b。經(jīng)方案比較：選取方案一為最佳方案。送紙機(jī)構(gòu):方案一:工作原理：用皮帶輪控制另一個(gè)主動(dòng)輪，按額定的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)不完全齒輪控制摩擦輪的運(yùn) 動(dòng)，當(dāng)需要送紙的時(shí)候使不完全齒輪與完全齒輪相嚙合， 實(shí)線送紙，不需要時(shí)使不完全齒輪的圓滑 面與齒輪相切，實(shí)現(xiàn)傳紙的間歇。工作原理：凸輪為原動(dòng)件，通過(guò)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)而使與滾紙筒相鄰的滾子與滾紙筒接觸或者相離，當(dāng)接觸時(shí)，由于摩擦較大，滾子轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)紙張下滑，當(dāng)相離時(shí)，由于無(wú)摩擦，紙張停止下滑。方案比較：方案一機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單，空間構(gòu)件靈活，穩(wěn)定性好，設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單，精度有保證。但其不完全齒輪加工復(fù)雜，

10、成本高，工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊，載荷不大，對(duì)機(jī)構(gòu)整體的穩(wěn)定性影響不大。方案二機(jī)構(gòu)也相對(duì)簡(jiǎn)單，但控制起來(lái)精度不高，誤差大，工作時(shí)會(huì)產(chǎn)生沖擊，對(duì)機(jī)構(gòu)的載荷比較大，對(duì)機(jī)構(gòu)整體的穩(wěn)定性影響較大。經(jīng)過(guò)方案比較，擬選取方案一為最佳方案。裁紙機(jī)構(gòu)：II I |: .i s方案一：一、 ,工作原理：凸輪為原動(dòng)件，凸輪推動(dòng)推桿先前運(yùn)動(dòng)，上下兩邊的壓塊先壓緊牛皮紙，刀具再向前將紙裁斷。方案二：工作原理：通過(guò)主軸的運(yùn)動(dòng)將速度 V傳遞到凸輪上，使其轉(zhuǎn)動(dòng)，將力與速度通過(guò)連桿傳遞給剪刀，通過(guò)剪刀截?cái)嗪线m尺寸的紙，最后達(dá)到裁紙的工作過(guò)程。I1方案比較：方案一的機(jī)構(gòu)直觀，簡(jiǎn)單地實(shí)現(xiàn)裁紙工作，使用凸輪的推動(dòng)運(yùn)動(dòng)來(lái)控制壓緊與切紙， 裁

11、紙穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)緊湊，所占用的空間小。裝配略困難。方案二的機(jī)構(gòu)復(fù)雜，構(gòu)件多，所積累的誤差較大，同樣是使用凸輪的運(yùn)動(dòng)來(lái)控制壓緊與切紙，但所占用空間大，裝配較困難。X X 11經(jīng)過(guò)方案比較：選擇方案一為最佳方案。折邊機(jī)構(gòu)：方案一:工作原理：主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為凸輪、連桿和擺桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)凸輪的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿擺動(dòng), 進(jìn)而實(shí)現(xiàn)假肢桿件的間隙閉合開(kāi)啟運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)折上下邊的功能。萬(wàn)案一：方案比較：方案二也可以實(shí)現(xiàn)折上下邊，但是該機(jī)構(gòu)只能折一邊（上邊或下邊），因此要實(shí)現(xiàn)同時(shí)折好兩 邊，需要兩個(gè)對(duì)稱的機(jī)構(gòu)，而且曲柄連續(xù)回轉(zhuǎn)難以控制好折邊時(shí)間，因而精確度不如方案一機(jī)構(gòu)高, 同時(shí)運(yùn)動(dòng)幅度也比較大，占空間大。經(jīng)比較：選取方案

12、一為最佳方案。|ir折前角機(jī)構(gòu)：方案一:工作原理：主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一個(gè)隨軸回轉(zhuǎn)的半球形轉(zhuǎn)子，該機(jī)構(gòu)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上下邊折好后, 半球形轉(zhuǎn)子剛好轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)實(shí)現(xiàn)折前角的功能。后角利用固定擋板折好。工作原理：主要執(zhí)行機(jī)構(gòu)為一個(gè)隨軸轉(zhuǎn)動(dòng)的矩形框和齒輪機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)為由齒輪帶動(dòng)的，做圓周運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)。初始狀態(tài)下，兩滾輪所在平面平行于書運(yùn)動(dòng)方向，以便書兩邊所帶的紙能夠順利通過(guò)。 當(dāng)側(cè)邊與兩端上下邊折起來(lái)之后，齒輪帶動(dòng)其繞豎直軸作半周圓周運(yùn)動(dòng)，使豎直滾輪掠過(guò)前角邊， 將其折起。方案比較：方案一與方案二工作原理相似，但由于方案一為半球形轉(zhuǎn)子，力度更大，因此精度就越高，效率也就越高。經(jīng)比較，選取方案一為最佳方案。涂漿糊貼標(biāo)簽

13、烘干機(jī)構(gòu)：方案一：J、V I.J j / r ; /工作原理：通過(guò)凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)與凸輪連接的輪軸，并使其上面的水平板塊做水平往復(fù)運(yùn)動(dòng)，在推書機(jī)構(gòu)把第二摞書推到涂漿糊處， 第一摞書恰好到達(dá)貼標(biāo)簽處。直至最后完成烘干。方案二：工作原理：凸輪的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)滑塊的左右移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)涂漿糊、貼標(biāo)簽、烘干功能。方案比較：方案一雖然多了一個(gè)搖桿，傳動(dòng)穩(wěn)定，但機(jī)構(gòu)較多，運(yùn)動(dòng)復(fù)雜，容易積累誤差。而方案二相對(duì)來(lái)說(shuō)機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單明了，搭建也方便。經(jīng)比較，選取方案二為最佳方案。機(jī)構(gòu)總方案匯總j r-_ _i橫向送書機(jī)構(gòu)縱向送書機(jī)構(gòu)送紙機(jī)構(gòu)裁紙機(jī)構(gòu)折邊機(jī)構(gòu)折前腳機(jī)構(gòu)涂漿糊貼標(biāo)簽烘干機(jī)構(gòu)機(jī)構(gòu)總運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖電動(dòng)機(jī)到主軸間的減速機(jī)構(gòu)計(jì)算

14、減速機(jī)構(gòu)的示意圖如下：由選定的數(shù)據(jù)：電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1=1000r/min ,主軸轉(zhuǎn)速n4=10r/min可通過(guò)計(jì)算得到各個(gè)齒輪的齒數(shù)，傳動(dòng)比為10。二步； :言計(jì)算過(guò)程：i14=z2*z3*z 4+ z1*z2' *z3 ' =100可?。簔1=24z2=75z3=60z4=160z2' =15z3' =20模數(shù)m=2壓力角0c =20橫向推書機(jī)構(gòu)中凸輪機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)：（matlab程序在附錄）由上面要求設(shè)定凸輪推程運(yùn)動(dòng)角為 120。為了防止推書過(guò)程中書本出現(xiàn)灑落要求推書過(guò)程中加速度從零開(kāi)始，根據(jù)要求凸輪的加速度按正弦規(guī)律變化?；爻踢^(guò)程中加速度沒(méi)有要求,我們?nèi)耘f按正弦

15、加速度規(guī)律設(shè)計(jì)凸輪。凸輪的行程有齒輪1可知，h=200mm設(shè)計(jì)凸輪從動(dòng)件是直動(dòng)型的，采用壓力角為30° ,基圓半徑110mmtana-e2基圓最小半徑表達(dá)式:Rmin=將推程位移曲線中ds/d小最大斜率帶入得:Rmin=83.3mm選取基圓半徑110mm>83.3mm凸輪從動(dòng)件位移表達(dá)式:3h hS=TT- - NTTsin2 3 ?。?<（|）<2 兀 /3）2 h2S=h （小-可 n ）+sin3（|）- JT ）（2 兀 /3< 小 <4兀 /3）S=0;（4 兀/3< 小 <2兀）位移曲線凸輪從動(dòng)件速度表達(dá)式:3hV=- -2tt3

16、hv=-（不' ZTT3h cos3（|）（0<（|）<2 兀 /3 ）3h3 -丁 32tt2cos3（小-§ 譏）（2 兀 /3< 小 <4 兀 /3）V=0（4 兀 /3< 小 <2 兀）速度曲線凸輪從動(dòng)件加速度表達(dá)式:9ho>2a='：9hm2a=2 ITsin3 小（0< 小 <2 兀 /3 ）用解析法對(duì)牛頭刨床六桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析（C吾言版，程序在附錄）牛頭刨床機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)圖牛頭刨床三維立體圖1 .位置分析：2 .速度分析：將上式對(duì)時(shí)間求一階導(dǎo)得：將上式寫成矩陣式得：3 .加速度分析：.?將速度分析式對(duì)時(shí)間再次求

17、一階導(dǎo)得：II i1 , I /.i j 將上式寫成矩陣式可得：f'- X i ' j,“'：、 八 （L1=0.125m;L3=0.6m;L4=0.15m;L6=0.275m;L6'=0.575m;w1=1rad/s;）最后利用C語(yǔ)言（高斯消元法）對(duì)矩陣式進(jìn)行求解，可得從動(dòng)件位移，速度，加速 度數(shù)據(jù)，最后利用matlab將數(shù)據(jù)連成曲線，最終得出如圖所示曲線（單位皆為國(guó)際單位制）圖解法驗(yàn)證：當(dāng)原動(dòng)件角度為00時(shí)：利用CA的注選項(xiàng)彳#出位移 S=10.11m儲(chǔ)10=0.1011m;與原圖相符。速度驗(yàn)證：因?yàn)?Vb3=Vb2+Vb3b2；大??？ Wl*l1?方向，B

18、CLAB/ BC可求得 Vb3=0.052m/s;Vd=W/S3*L3=0.103m/sVe=Vd+Md大??？ w3*l3?方向/ EF，CD± DE可求得 Ve=-0.085m/s4. .1與原圖相符。加速度驗(yàn)證:ab3 +ab3 =ab2+ab3b2 +ab3b2 大小 V2b3/S3?V2b2/L12*w3*V b3b2?方向 Bf C，CD1 AB± BC/ BC可求得ab3；在通過(guò)影像原理可求得ad的大小和方向。ae=ad+aedn+aedt大??？ V V2ed/l4?方向/ EFV A E± DE可求得 ae=-0.18m/s 2;與原圖相符;當(dāng)原動(dòng)件

19、角度為200(360 -160 )的時(shí)：利用CA的注選項(xiàng)彳#出位移 S=-41.55mm< 10=-4.155m;與原圖相符。速度驗(yàn)證：因?yàn)?Vb3=Vb2+Vb3_b2;大小？ w1*l1?方向，BCLAB/ BC I | |=可求得Vb3;Vd=Vb3/s3*L3;-!Ve=Vd+Ve_d一 , , I.大??？ w3*l3?方向/ EFL CD± DE-''二二' I. f1' I可求得 Ve=-0.13m/s與原圖相符。 1J、X4. .1加速度驗(yàn)證：ab3 +ab3 =ab2+ab3b2 +ab3b2大小 V2b3/S3?V2b2/L12

20、*w3*V b3b2?方向 Bf C± CD1 AB± BC/ BC可求得ab3；在通過(guò)影像原理可求得ad的大小和方向。ae=ad+aed +aed大小？ V V2ed/l4?方向/ ER/ A E± DE可求得 ae=0.09m/s2;與原圖相符；課程設(shè)計(jì)心得體會(huì)為期一周的機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次實(shí)踐的過(guò)程中我學(xué)到了一些除書本知識(shí)以外的其他東 西，領(lǐng)略到了別人在處理專業(yè)技能問(wèn)題時(shí)顯示出的優(yōu)秀品質(zhì) ，更深切的體會(huì)到人與人之間的那種相 互協(xié)調(diào)合作的機(jī)制，最重要的還是自己對(duì)一些問(wèn)題的看法產(chǎn)生了良性的變化 .當(dāng)我在設(shè)計(jì)當(dāng)中遇到問(wèn)題時(shí)，必須要有斟酌的態(tài)度才會(huì)收到效果

21、。我記得有位老師說(shuō)過(guò)，有些事情的 產(chǎn)生是有原因的，別人能在諸如學(xué)習(xí)上取得了不一般的成績(jī)，那絕對(duì)不是僥幸或者巧合，那是自己付 出勞動(dòng)的成果的彰顯，那是自己辛苦過(guò)程的體現(xiàn).這一句話至今為止我都牢牢的記在心里。這次課程設(shè)計(jì)使我明白了自己原來(lái)知識(shí)還比較欠缺。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺(jué)得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長(zhǎng)期積累 的過(guò)程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識(shí)和綜合素質(zhì)。在這次課程設(shè) 計(jì)中也使我們的同學(xué)關(guān)系更進(jìn)一步了， 同學(xué)之間互相幫助，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不 同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí)，所以在這里非常

22、感謝幫助我的同學(xué)。我的心得也就這么多了，總 之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺(jué)得困難比較多，真是萬(wàn)事開(kāi)頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺(jué)。止匕外， 還得出一個(gè)結(jié)論：知識(shí)必須通過(guò)應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東 西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事， 所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué) 會(huì)了。附錄:牛頭刨床C語(yǔ)言程序#include<iostream>#include<stdio.h>#include<math.h>#include<algorithm>#include<string.h>#definePI3.

23、1415926usingnamespacestd; I -V I constdoubleeps=1e-15;TJ . Th constintMax M=15; _I.I IJconstintMax_N=15;doubleAugMax_MMax_N+1;/增廣矩陣boolfree_xMax_N;/判斷是否是不確定的變?cè)?I1 C IdoublexMax_N;doublex2Max_N;/ 解集doublel1,l3,l4,P,G,H,S;doublea1,a3,a4,w1; . I Iintm,n;/m個(gè)方程,n個(gè)未知數(shù)doubles1,w3,w4,ve;intsign(doublex)ret

24、urn(x>eps)-(x<-eps);/*返回值：-1無(wú)解0有且僅有一個(gè)解 >=1有多個(gè)解，根據(jù)free_x判斷哪些是不確定的解*/voidfun()增廣矩陣Aug00=cos(a3);Aug01=-P*sin(a3);Aug02=0;Aug03=0;Aug04=-l1*sin(a1)*w1;Aug10=sin(a3);Aug11=P*cos(a3);Aug12=0;Aug13=0;Aug14=l1*cos(a1)*w1;Aug20=0;Aug21=-l3*sin(a3);Aug22=-l4*sin(a4);Aug23=-1;Aug24=0;Aug30=0;Aug31=l3

25、*cos(a3);Aug32=l4*cos(a4);Aug33=0;Aug34=0;li 4.%' i.j.z- r If 7Ji1 IintGauss()/高斯消元法J、4. .1inti,j;introw,col,max_r; c 1 、memset(free_x,true,sizeof(free_x);for(row=0,col=0;row<m&&col<n;row+,col+)V 11 I I max_r=row;for(i=row+1;i<m;i+)/找到當(dāng)前列所有彳f中的最大值(做除法時(shí)減小誤差)if(sign(fabs(Augicol)-

26、fabs(Augmax_rcol)>0)max_r=i;if(max_r!=row)/將該行與當(dāng)前行交換 for(j=row;j<n+1;j+)swap(Augmax_rj,Augrowj); if(sign(Augrowcol)=0)/當(dāng)前列 row 行以下全為 0(包括 row 行)row-;continue; I， 1 八廣 I_7 1/ n Ifor(i=row+1;i<m;i+) J、4. .1if(sign(Augicol)=0)4.'，icontinue;doubleta=Augicol/Augrowcol;for(j=col;j<n+1;j+)

27、V 飛 ,jiAugij-=Augrowj*ta;、:11 i i for(i=row;i<m;i+)/col=n 存在 00,a 的情況，無(wú)解 if(sign(Augicol)return-1;if(row<n)/存在00,0的情況，有多個(gè)解，自由變?cè)獋€(gè)數(shù)為 n-row個(gè)for(i=row-1;i>=0;i-)intfree_num=0;/自由變?cè)膫€(gè)數(shù)UJ_ I 廠I_intfree_index;/自由變?cè)男蛱?hào)for(j=0;j<n;j+)Il 】h 1 ；.i ii 1,1 I ； , / /if(sign(Augij)!=0&&free_xj)

28、一-.：、i.八 i I-%，JI I free_num+,free_index=j;1J、Xjif(free_num>1)continue;/ 該行中的不確定的變?cè)膫€(gè)數(shù)超過(guò)1個(gè)，無(wú)法求解，它們?nèi)匀粸椴淮_定的變?cè)?lt;：, I/只有一個(gè)不確定的變?cè)猣ree_index,可以求解出該變?cè)?，且該變?cè)谴_定的doubletmp=Augin;for(j=0;j<n;j+)XK , I I I fif(sign(Augij)!=0&&j!=free_index)tmp-=Augij*xj;xfree_index=tmp/Augifree_index;free_xfree

29、_index=false;returnn-row;/有且僅有一個(gè)解，嚴(yán)格的上三角矩陣(n=m)for(i=n-1;i>=0;i-)I r -1 | doubletmp=Augin;for(j=i+1;j<n;j+)if(sign(Augij)!=0)| I I / I ；.I i I 1 <Zl,i ；/ ；,/tmp-=Augij*xj;-f i '"J、，/ JI1 I xi=tmp/Augii;1 :A.J、X4. .1return。;y I * ,voidfun2()- x_：iAug00=cos(a3);Aug01=-P*sin(a3);Aug02

30、=0;Aug03=0;、11Aug04=-(-w3*sin(a3)*s1-w3*(s1*sin(a3)+P*w3*cos(a3)-(l1*w1*w1*cos(a1);Aug10=sin(a3);Aug11=P*cos(a3);Aug12=0;Aug13=0;Aug14=-(s1*w3*cos(a3)+w3*(s1*cos(a3)-P*w3*sin(a3)-w1*l1*w1*sin(a1);Aug20=0;Aug21=-l3*sin(a3);Aug22=-l4*sin(a4);Aug23=0;Aug24=-(-l3*w3*cos(a3)*w3-l4*w4*w4*cos(a4);Aug30=0;A

31、ug31=l3*cos(a3);Aug32=l4*cos(a4);Aug33=0;Aug34=-(-l3*w3*w3*sin(a3)-l4*w4*w4*sin(a4);intmain()freopen("in.txt","r",stdin);freopen("out2.txt","w",stdout);/printf("inputl1l3l4HGa1w1:n");cin>>l1>>l3>>l4>>H>>G;for(intz=0;z<

32、;=360;z+)b 4.%' i.j.z- r If 7Ji1 Ia1=z/180.0*PI;w1=1; J、4. .1printf("a1=%lf",a1); c 1 、a3=fabs(atan(H+l1*sin(a1)/l1/cos(a1);P=l1*cos(a1)/cos(a3);- x_ 弋.y.1a4=asin(G-l3*sin(a3)/l4); Il S=l4*cos(a4)+l3*cos(a3);printf("s=%lf”,S);fun()；m=n=4;Gauss();printf("ve=%lf",x3);s1=x0;w3=x1;w4=x2;ve=x3;printf("n");fun2();intyy=Gauss();printf("%dn",yy);/for(inti=0;i<n;i+)'Ib/'-.v八/I I-zx：z !JI11/printf("%.2lf",xi);/i :、聲JX tWsprintf("n");re