制動(dòng)：從被動(dòng)到主動(dòng)

1、制動(dòng)：從被動(dòng)到主動(dòng)在汽車(chē)所有的配置中，制動(dòng)系統(tǒng)直接關(guān)系著駕乘者的 生命安全，因而為所有消費(fèi)者所關(guān)注。上世紀(jì)90年代汽車(chē)配置中較受關(guān)注的要屬 ABS,當(dāng)時(shí)只有較為高檔的車(chē)才配置 ABS,而 到了現(xiàn)在，ABS已是所有新車(chē)的標(biāo)準(zhǔn)配備。除了 ABS, 一些新 的制動(dòng)技術(shù)也開(kāi)始廣泛應(yīng)用于中高檔轎車(chē)。ABS自動(dòng)化熏剎”ABS是Anti-LockBrakeSystem的英文縮寫(xiě)，意為防抱死 制動(dòng)系統(tǒng)" 在沒(méi)有ABS時(shí)，汽車(chē)在緊急制動(dòng)時(shí)，四個(gè)車(chē)輪被完 全抱死，這時(shí)汽車(chē)只要在輕微側(cè)向力作用下（比如傾斜的路面或者地上的一塊小石頭），就會(huì)發(fā)生側(cè)滑，汽車(chē)急劇擺動(dòng)，甚至完 全調(diào)頭；而更加危險(xiǎn)的是，當(dāng)汽車(chē)行駛在

2、彎道時(shí)，由于前輪抱死， 汽車(chē)將喪失轉(zhuǎn)向能力，這時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤(pán)雖然也能帶動(dòng)前輪轉(zhuǎn)向， 但由于車(chē)輪缺乏附著使汽車(chē)無(wú)法轉(zhuǎn)向，而是沿著慣性方向向前直至停止。有了 ABS就可以通過(guò)控制剎車(chē)油壓的收放，來(lái)達(dá)到對(duì)車(chē)輪抱死的控制。當(dāng)車(chē)輪制動(dòng)時(shí)，安裝在車(chē)輪上的傳感器立即能感 知車(chē)輪是否抱死，并將信號(hào)傳給電腦，電腦會(huì)馬上降低被抱死車(chē) 輪的制動(dòng)力，車(chē)輪又繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)到一定程度，電腦又施加制 動(dòng)，保證車(chē)輪既受到制動(dòng)又不致抱死，這樣不斷重復(fù)，直至汽車(chē) 完全停下來(lái)。電腦能在一秒鐘之間對(duì)車(chē)輪進(jìn)行幾百次的檢測(cè)，并同時(shí)對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)十次的操縱，在 抱死-松開(kāi)-抱死-松開(kāi)”的循環(huán)工作過(guò)程中，使車(chē)輛始終處于臨界抱死的間隙滾動(dòng)狀態(tài)

3、。安裝了 ABS的汽車(chē)能顯著改善汽車(chē)的制動(dòng)性，交通事故也因此有 所下降，有效保證了駕乘者的安全。ABS 升級(jí) EBD+ABS現(xiàn)在，如果你查看派力奧、千里馬等新車(chē)型的參數(shù)，就 會(huì)發(fā)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)的說(shuō)明已經(jīng)改為“EBD+ABSo從文字上，就不難看出EBD+ABS是ABS的升級(jí)版本，那么“EBD+ABS又有什 么更為先進(jìn)的功能呢？EBD 的英文全稱(chēng)是 ElectricBrakeforceDistribution ,中文 直譯就是 電子制動(dòng)力分配”。汽車(chē)制動(dòng)時(shí)，如果四只輪胎附著地 面的條件不同，四個(gè)輪子與地面的摩擦力不同，在制動(dòng)時(shí)就容易產(chǎn)生打滑、傾斜和側(cè)翻等現(xiàn)象。EBD的功能就是在汽車(chē)制動(dòng)的瞬間，高速計(jì)算

4、出四個(gè)輪胎由于附著不同而各異的摩擦力數(shù)值， 然后調(diào)整制動(dòng)裝置，使其按照設(shè)定的程序在運(yùn)動(dòng)中高速調(diào)整，達(dá)到制動(dòng)力與摩擦力（牽引力）的匹配，以保證車(chē)輛的平穩(wěn)和安全。EBD在本質(zhì)上可以說(shuō)是 ABS的輔助功能，它可以提高 ABS的功效。所以在安全指標(biāo)上，汽車(chē)的性能更勝一籌。當(dāng)重 踩剎車(chē)時(shí)，EBD在ABS作用之前，依據(jù)車(chē)輛的重量和路面條件， 自動(dòng)以前輪為基準(zhǔn)去比較后輪輪胎的滑動(dòng)率，如發(fā)覺(jué)此差異程度必須被調(diào)整時(shí)，剎車(chē)油壓系統(tǒng)將會(huì)調(diào)整傳至后輪的油壓，以得到 更平衡且更接近理想化剎車(chē)力的分布。所以EBD+ABS就是在ABS的基礎(chǔ)上，平衡每一個(gè)輪的有效地面抓地力，改善剎車(chē)力的平衡，防止出現(xiàn)甩尾和側(cè)移，并縮短汽車(chē)制

5、動(dòng)距離。ESP積極主動(dòng)保安全ESP是英文ElectronicStabilityProgram的縮寫(xiě)，中文譯成 電子穩(wěn)定程序"ESP綜合了 ABS、BAS （制動(dòng)輔助系統(tǒng)）和 ASR （加速防滑控制系統(tǒng)）三個(gè)系統(tǒng)，功能更為強(qiáng)大，在高端車(chē) 型如奔馳上已經(jīng)得以應(yīng)用。ESP系統(tǒng)由傳感器、ECU （中央控制處理單元）和執(zhí)行 器三大部分組成，在電腦實(shí)時(shí)監(jiān)控汽車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的前提下，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)及制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行干預(yù)和調(diào)控。其工作原理為，在汽車(chē)行駛過(guò) 程中，轉(zhuǎn)角傳感器感知駕駛者轉(zhuǎn)彎方向和角度，車(chē)速傳感器感知車(chē)速、油門(mén)開(kāi)度和轉(zhuǎn)速力矩，剎車(chē)傳感器感知?jiǎng)x車(chē)力，而擺角傳 感器則感知車(chē)子的傾斜度和側(cè)傾速度。ECU 了解

6、這些信息之后，通過(guò)計(jì)算后判斷汽車(chē)要正常安全行駛和駕駛者操縱汽車(chē)意圖的 差距，然后，由ECU發(fā)出指令，調(diào)整發(fā)動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和車(chē)輪上的 剎車(chē)力，從而修正汽車(chē)的過(guò)度轉(zhuǎn)向或轉(zhuǎn)向不足，以避免汽車(chē)打滑、轉(zhuǎn)向過(guò)度、轉(zhuǎn)向不足和抱死，從而保證汽車(chē)的行駛安全。ESP最重要的特點(diǎn)就是它的主動(dòng)性。如果說(shuō)ABS、EBD+ABS是被動(dòng)地作出反應(yīng)，那么ESP卻可以做到防患于未然。 ESP有以下三大特點(diǎn)：實(shí)時(shí)監(jiān)控：ESP是一個(gè)實(shí)時(shí)監(jiān)控系統(tǒng)，它每時(shí)每刻都在 處理監(jiān)控駕駛者的操控、路面反應(yīng)、汽車(chē)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，并不斷向發(fā) 動(dòng)機(jī)和制動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令。主動(dòng)干預(yù)：ABS等產(chǎn)品在起作用時(shí)，系統(tǒng)對(duì)駕駛者的動(dòng)作起干預(yù)作用，但它不能調(diào)控發(fā)動(dòng)機(jī)，而 ESP則是主動(dòng)調(diào)控發(fā) 動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速并可調(diào)整每個(gè)輪子的驅(qū)動(dòng)力和制動(dòng)力， 以修正汽車(chē)的 過(guò)度轉(zhuǎn)向和轉(zhuǎn)向不足。事先提醒：ESP還有一個(gè)實(shí)時(shí)警示功能，當(dāng)駕駛者操作 不當(dāng)和路面異常時(shí)，它會(huì)用警告燈警示駕駛者。 在三個(gè)系統(tǒng)的共 同作用下，最大限度地保證汽車(chē)不跑偏、不甩尾、不側(cè)翻和方向 盤(pán)在任何狀態(tài)下能操縱自如?？傊还苁?ABS