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1、PLC 的基本結(jié)構(gòu): PLC 主要由 CPU 模塊,輸入模塊,輸出模塊和編程器電源 組成??梢詫?PLC 分為整體式,模塊式和混合式。PLC 使用以下幾種物理存儲(chǔ)器:1. 隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)2. 只讀存儲(chǔ)器(ROM)3. 可以電擦除可編程的只讀存儲(chǔ)器(EEPROM)PLC 的工作原理: PLC 通電后,需要對(duì)硬件和軟件作一些初始化工作。為了使PLC 得輸出及時(shí)地響應(yīng)各種輸出信號(hào),初始化后PLC 要反復(fù)不停地分階段處理各種不同任務(wù),這種周而復(fù)始的循環(huán)工作方式成為掃描工作方式。1. 讀取輸入:在 PLC 的存儲(chǔ)器中,設(shè)置了一片區(qū)域來存放輸入信號(hào)和輸出信號(hào),在讀取輸入階段,PLC 把所有的外部
2、數(shù)字量輸入電路的1/0 狀態(tài)讀入輸入過程映像寄存器。外接的輸入電路閉合時(shí),對(duì)應(yīng)的輸入過程映像寄存器為1 狀態(tài),梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn)斷開。外接的輸入電路斷開時(shí),對(duì)應(yīng)的輸入過程映像寄存器為0 狀態(tài),梯形圖中對(duì)應(yīng)的輸入點(diǎn)的常開觸點(diǎn)斷開,常閉觸點(diǎn)接通。2. 執(zhí)行用戶程序:PLC 的用戶程序由若干條指令組成,指令在存儲(chǔ)器中順序排列。 在 RUN 模式的程序執(zhí)行階段,如果沒有跳轉(zhuǎn)指令,CPU 從第一條指令開始,逐條順序地執(zhí)行用戶程序。3. 通訊處理:在處理通訊請(qǐng)求階段,CPU 處理從通訊接口和智能模塊接收到的信息,在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候?qū)⑿畔魉徒o通訊請(qǐng)求方。4. CPU 自診斷測(cè)試:自診斷
3、測(cè)試包括定期檢查CPU 模塊的操作和擴(kuò)展模塊的狀態(tài)是否正常,將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位,以及完成一些別的內(nèi)部工作。5、改寫輸出“CPU 執(zhí)行完用戶程序后,將輸出過程映像存儲(chǔ)器的0/1 狀態(tài)傳送到輸出模塊并鎖存起來。梯形圖中某一輸出位的線圈“通電”時(shí),對(duì)應(yīng)的輸出過程映像寄存器為1 的狀態(tài)。若梯形圖中輸出點(diǎn)的線圈“斷電”,對(duì)應(yīng)的輸出過程映像存儲(chǔ)器中存放的二進(jìn)制數(shù)為0, 將它送到繼電器型輸出模塊,對(duì)應(yīng)的硬件繼電器的線圈斷電,其常開觸點(diǎn)斷開,外部負(fù)載斷電,停止工作。CPU 分配給數(shù)字量I/O 模塊的地址以字節(jié)為單位,一個(gè)字節(jié)由8 個(gè)數(shù)字量I/O點(diǎn)組成。 擴(kuò)展模塊I/0 點(diǎn)的字節(jié)地址由I/O 類型和模塊在同類I/
4、O 模塊在同類I/O模塊鏈中的位置來決定。模塊量擴(kuò)展模塊以 2 點(diǎn)( 4 字節(jié))遞增的方式來分配地址5. 種編程語言:順序功能圖、梯形、功能塊圖、指令表、結(jié)構(gòu)文本S7-200的程序結(jié)構(gòu)1. 主程序:主程序(OB1 )是程序主體,每一個(gè)項(xiàng)目都必須并且只能有一個(gè)主程序。在主程序中可以子程序和中斷程序。2. 子程序:子程序是可選的,僅在被其他程序的執(zhí)行。同一個(gè)子程序可以在不同的地方被多次調(diào)用。3. 中斷程序:中斷程序用來及時(shí)處理與用戶程序的執(zhí)行時(shí)序無關(guān)的操作,或者不能事先預(yù)測(cè)何時(shí)發(fā)生的中斷事件。CPU 的存儲(chǔ)區(qū):1、 輸入過程映像寄存器(I )2、輸出過程映像寄存器(Q)3、 變量儲(chǔ)存區(qū)(V)4、
5、位存儲(chǔ)區(qū)(M)5、 定時(shí)器存儲(chǔ)區(qū)(T)6、 計(jì)數(shù)器存儲(chǔ)區(qū)(C)7、 高速計(jì)數(shù)器(HC)8、 累加器(AC)9、 特殊存儲(chǔ)器(SM)10、 局部存儲(chǔ)器(L)11、 模擬量輸入(AI )12、 模擬量輸出(AQ)13、 順序控制繼電器(S)邏輯入棧(LPS)邏輯出棧(LPP)填空:1. 接通延時(shí)定時(shí)器(TON)的輸入(IN)電路接通時(shí)開始定時(shí),當(dāng)前值大于等于設(shè)定值時(shí)其定時(shí)器為變?yōu)? 狀態(tài) ,其常開觸點(diǎn)接通 ,常閉觸點(diǎn)斷開2. 接通延時(shí)定時(shí)器(TON)的輸入(IN)電路斷開時(shí)被復(fù)位,復(fù)位后其常開觸點(diǎn) 斷開 ,常閉觸點(diǎn)接通 ,當(dāng)前值等于0.3. 若加計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)輸入電路(CU) 由斷開變?yōu)榻油◤?fù)位電路(R) 斷開 ,計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1.當(dāng)前值大于等于設(shè)定值(PV)時(shí),其常開觸點(diǎn)接通,常閉觸點(diǎn) 斷開 。復(fù)位輸入電路接通 時(shí),計(jì)數(shù)器被復(fù)位,復(fù)位
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