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1、集裝箱號(hào)碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)1.概要集裝箱號(hào)碼是碼頭、堆場(chǎng)、海關(guān)管理的基本依據(jù),本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)目的是集裝箱、車牌號(hào)碼可以不經(jīng)人手干預(yù)而全自動(dòng)的進(jìn)入計(jì)算機(jī)系統(tǒng),為碼頭管理系統(tǒng)全面邁向自動(dòng)化解決最基本、最關(guān)鍵的問題。旨在完成集裝箱、車牌號(hào)碼的識(shí)別,擁有完善的開發(fā)包和軟件接口方便與其它的系統(tǒng)進(jìn)行整合。產(chǎn)品包括貨柜車輛經(jīng)過時(shí)觸發(fā),攝相機(jī)抓拍,箱號(hào)識(shí)別,數(shù)據(jù)儲(chǔ)存和接口的數(shù)據(jù)傳輸幾大部分。2.應(yīng)用傳統(tǒng)的集裝箱管理系統(tǒng)有賴于手工的箱號(hào)辨別和輸入,容易出現(xiàn)錯(cuò)誤、疏忽和人為干預(yù)的種種問題。隨著貨運(yùn)量的增長(zhǎng)和現(xiàn)代化管理的需求,準(zhǔn)確、可靠的自動(dòng)化識(shí)別系統(tǒng)成為必須的部分。 以下的管理系統(tǒng)均需要自動(dòng)化的識(shí)別系統(tǒng)參與。 - 海關(guān)
2、集裝箱管理 - 集裝箱碼頭閘口管理 - 集裝箱堆場(chǎng)管理 - 集裝箱搬運(yùn)管理 此系統(tǒng)通過抓拍實(shí)時(shí)的集裝箱圖像,集裝箱號(hào)和箱型代碼(ISO號(hào)碼)進(jìn)行識(shí)別。實(shí)時(shí)的影像和集裝箱的信息均轉(zhuǎn)化成為數(shù)字化信息儲(chǔ)存在計(jì)算器中。通過調(diào)用這些信息與物流、碼頭、堆場(chǎng)或海關(guān)的系統(tǒng)進(jìn)行整合,用戶可以實(shí)時(shí)了解到集裝箱的全球位置信息,提高了日常的管理工序包括閘口和貨物管理、集裝箱存貨管理、場(chǎng)地規(guī)劃、收費(fèi)管理及其它有關(guān)物流管理的自動(dòng)化程度,有效地節(jié)省了集裝箱檢驗(yàn)的時(shí)間,降低了人手記錄集裝箱號(hào)碼的出錯(cuò)率,加強(qiáng)了碼頭出入口的保安3.應(yīng)用分析案例 繁忙時(shí)間的集裝箱碼頭往往出現(xiàn)大批貨車等候裝卸集裝箱的情況。目前許多集裝箱碼頭以人手記
3、錄集裝箱號(hào)碼,以保證集裝箱能被正確地裝卸。但即使每個(gè)工作程序都很嚴(yán)謹(jǐn),錯(cuò)誤裝卸的情況仍時(shí)有發(fā)生。為了有效避免這種情況,加強(qiáng)管理水平及提高工作效率,我們?cè)O(shè)計(jì)了這套集裝箱號(hào)碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng),確保集裝箱被正確地裝卸,出入碼頭的集裝箱的號(hào)碼記錄正確無誤,同時(shí)使他們可隨時(shí)掌握全球集裝箱的行程,以及實(shí)現(xiàn)碼頭操作的自動(dòng)化。集裝箱號(hào)碼自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)使我們的用戶獲益良多: - 加快集裝箱的檢查速度 - 提高集裝箱裝卸的確認(rèn)及核對(duì)工作的效率 - 將辨認(rèn)及記錄集裝箱的出錯(cuò)率降至最低 - 加強(qiáng)了碼頭出入口的保安工作4.系統(tǒng)主要功能 集裝箱箱號(hào)和校驗(yàn)碼n 能閱讀停止中或移動(dòng)中車輛的集裝箱號(hào)碼和ISO號(hào)碼。n 能處理一行至兩
4、行豎排的集裝箱號(hào)碼。n 能處理一行至四行橫排的集裝箱號(hào)碼。 垂直和水平的箱號(hào) 多行箱號(hào)國(guó)家代碼和箱型代號(hào)”KR 4532”貨柜種類系統(tǒng)可以分辨出- 一個(gè)20尺貨柜- 二個(gè)20尺貨柜- 一個(gè)長(zhǎng)貨柜(40尺、45尺或48尺的貨柜)系統(tǒng)能夠處理- 復(fù)雜的箱體圖案 箱面上有復(fù)雜的文字和符號(hào)- 不均勻的光線分布 光照不均勻,有陰影- 油漆剝落和污漬 箱體油漆剝落5.識(shí)別率、速度和較驗(yàn)功能- 對(duì)箱號(hào)的識(shí)別率平均達(dá)80%;- 從箱體進(jìn)入觸發(fā)區(qū)域至完成識(shí)別平均為15秒;- 系統(tǒng)會(huì)根據(jù)較驗(yàn)碼自動(dòng)檢測(cè)箱號(hào)是否正確并對(duì)錯(cuò)誤的箱號(hào)用紅色給與標(biāo)示;- 系統(tǒng)提供較驗(yàn)碼自動(dòng)生成及核對(duì)的選項(xiàng);- 系統(tǒng)可以對(duì)雙處理器的系統(tǒng)模式
5、進(jìn)行優(yōu)化。6.觸發(fā)機(jī)制和圖像抓拍- 使用四對(duì)紅外線對(duì)射感應(yīng)觸發(fā)器進(jìn)行觸發(fā),兩對(duì)一組并列于車道上;- 觸發(fā)信號(hào)以RS-232聯(lián)機(jī)傳送至主機(jī);- 從觸發(fā)到圖像抓拍的時(shí)間間隔小于12微秒;- 抓拍使用四部攝相機(jī)以視頻線連接至主機(jī)的抓拍卡;- 系統(tǒng)能對(duì)貨柜前、后、左、右、中間箱體上的箱號(hào)、國(guó)家代碼、箱形代碼進(jìn)行抓拍,每一個(gè)貨柜有六張圖片(兩個(gè)二十尺貨柜分別有三張圖片,另一面被遮擋);- 圖片為768x576(PAL)或640x480(NTSC),全彩(24bit);- 對(duì)于識(shí)別率要求高的應(yīng)用,可設(shè)置為觸發(fā)時(shí)連續(xù)多次抓拍和重復(fù)識(shí)別以提高識(shí)別率;- 系統(tǒng)提供攝相機(jī)自動(dòng)調(diào)節(jié)模塊可根據(jù)不同時(shí)間段光線的變化,對(duì)
6、攝相機(jī)的參數(shù)根據(jù)所抓拍的圖片進(jìn)行自動(dòng)、實(shí)時(shí)的調(diào)節(jié)以獲取最佳圖片;- 攝相機(jī)調(diào)節(jié)信號(hào)以RS-232聯(lián)機(jī)傳送;- 觸發(fā)分連續(xù)兩次,每次觸發(fā)會(huì)調(diào)用三個(gè)攝相機(jī)進(jìn)行抓拍。7.數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和調(diào)用- 抓拍圖片(包括車牌圖片)能以文文件形式儲(chǔ)存于用戶設(shè)置的路徑下;- 圖片以JPEG形式進(jìn)行壓縮,允許客戶以圖片質(zhì)量要求進(jìn)行壓縮比例的調(diào)整, 避免圖片過大占用儲(chǔ)存空間或過小但無法供肉眼參考;- 系統(tǒng)具備硬盤空間不足的情況下自動(dòng)刪除過期圖片文文件的功能;- 所有的識(shí)別記錄會(huì)儲(chǔ)存于數(shù)據(jù)庫(kù)中并可以與所抓拍的圖片連結(jié)方便調(diào)用;- 系統(tǒng)提供完善的使用接口供識(shí)別記錄的查詢和報(bào)表;n 查詢可支持時(shí)間、車道、箱號(hào)、車牌(可選)、貨柜類型等條件輸入;n 查詢結(jié)果可直接調(diào)出抓拍的圖像作參考;n 用戶可以根據(jù)圖像對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行對(duì)錯(cuò)的標(biāo)記以方便統(tǒng)計(jì);n 用戶可以根據(jù)需要生成報(bào)表。8.系統(tǒng)架構(gòu)和流程如圖所示,系統(tǒng)由“邏輯判斷和系統(tǒng)控制”收集來自“觸發(fā)系統(tǒng)”的觸發(fā)訊號(hào),過濾干擾確認(rèn)集裝箱的位置。進(jìn)而操控“抓拍系統(tǒng)”對(duì)箱體、車牌的圖像進(jìn)行抓拍。抓拍的靜態(tài)圖片交由各個(gè)核心識(shí)別模塊識(shí)別出相應(yīng)的數(shù)字信息,并通過“集成接口”傳送至第三方系統(tǒng)
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