數(shù)控機床與編程-06-02.

1、1第六章數(shù)控車削編程第六章數(shù)控車削編程2 數(shù)控機床工件坐標系的設(shè)定方法 數(shù)控車削基本知識 基本指令G00、G01 課堂練習(xí)課堂練習(xí)3經(jīng)濟型數(shù)控車床只有經(jīng)濟型數(shù)控車床只有X X、Z Z兩軸兩軸工件徑向水平方向工件徑向水平方向機床某一部件的運動增大刀具與工件之間距機床某一部件的運動增大刀具與工件之間距離定為該軸的正方向。離定為該軸的正方向。6.2 數(shù)控車床笛卡爾坐標系4 1機床原點機床原點數(shù)控機床的原點數(shù)控機床的原點就是機床坐標系的原點并且不能改變。數(shù)控車床的機床原點為主軸旋轉(zhuǎn)中心與卡盤后的主軸端面的交點。2.2. 參考點參考點 參考點參考點是數(shù)控機床上的一個固定不變的極限點，其位置由機械擋塊來確

2、定。參考點設(shè)定在X軸和Z軸運動正方向的極限位置上。一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.2 數(shù)控車床笛卡爾坐標系5 注意：注意： 機床原點與參考點是不同機床原點與參考點是不同的的6一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.2 數(shù)控車床笛卡爾坐標系73.3. 工件原點工件原點( (編程原點編程原點) )工件原點工件原點是確定被加工工件幾何形體上各要素位置的基準。是根據(jù)加工零件圖樣及加工工藝要求選定的編程坐標系原點。數(shù)控車床編程時，工件原點應(yīng)選在工件的旋轉(zhuǎn)中心上。數(shù)控車削零件的編程原點可以選擇在工件左、右端面，也可以選擇在工件的縱向?qū)ΨQ中心或其他位置。一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.2 數(shù)控車床

3、笛卡爾坐標系8編程原點一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.2 數(shù)控車床笛卡爾坐標系9 對于z軸程序原點的選擇，有三種比較常用的方法： a卡盤端面卡盤的主平面。 b卡爪端面 卡爪的前表面。 c工件端面加工工件的右端面。一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.2 數(shù)控車床笛卡爾坐標系106.2.1 6.2.1 坐標系坐標系1.1. 機床坐標系機床坐標系一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.2 數(shù)控車床笛卡爾坐標系6.2.1 坐標系112.2. 工件坐標系工件坐標系 一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.2 數(shù)控車床笛卡爾坐標系6.2.1 坐標系126.2.2 6.2.2 工件坐標系的設(shè)定的三種方法

4、工件坐標系的設(shè)定的三種方法I.試切對刀法（單件小批量）13I.G54G59設(shè)定工件坐標系（大批量生產(chǎn)時）一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.2 數(shù)控車床笛卡爾坐標系6.2.2 工件坐標系的設(shè)定的三種方法工件坐標系的設(shè)定的三種方法14例例1 1：如圖，G54建立工件坐標系以后，同心圓所示點的坐標，程序可以直接調(diào)用為: G54 X112 Z27G54 X112 Z27；一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.2 數(shù)控車床笛卡爾坐標系6.2.2 工件坐標系的設(shè)定的三種方法工件坐標系的設(shè)定的三種方法15III.G50設(shè)定工件坐標系 G50(或G92）X_Z_；一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.2

5、數(shù)控車床笛卡爾坐標系6.2.2 工件坐標系的設(shè)定的三種方法工件坐標系的設(shè)定的三種方法16例例2 2：若選O點為程序原點，G50坐標系設(shè)定為： G50 X150.0 Z120.0G50 X150.0 Z120.0 若選O點為程序原點，則G50坐標系設(shè)為： G50 X150.0 Y20.0G50 X150.0 Y20.0 注意：注意：使用使用G50設(shè)定坐標系時，程序開始執(zhí)行時，刀設(shè)定坐標系時，程序開始執(zhí)行時，刀具必須位于具必須位于G50所設(shè)定的坐標位置處所設(shè)定的坐標位置處176.2.3 18 模塊三 數(shù)控車床與操作 MOV13 對刀試切對刀19 機械對刀儀對刀20一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令

6、6.2 數(shù)控車床笛卡爾坐標系6.2.3 對刀對刀216.2.4 6.2.4 絕對坐標編程和相對坐標編程絕對坐標編程和相對坐標編程 絕對坐標編程 相對坐標編程(增量編程) 混合編程一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.2 數(shù)控車床笛卡爾坐標系6.2.4 絕對坐標編程和相對坐標編程絕對坐標編程和相對坐標編程22例3：一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.2 數(shù)控車床笛卡爾坐標系6.2.4 絕對坐標編程和相對坐標編程絕對坐標編程和相對坐標編程絕對方式編程：X20.0 Z5.0;相對方式編程：U-60.0 W-75.0;混合方式編程：X20.0 W-75.0; 或或 U-60.0 Z5.0236.3

7、6.3 編程基本知識編程基本知識1.1. 指令值的小數(shù)點輸入指令值的小數(shù)點輸入 最好將小數(shù)點編程作為一個標準方法，養(yǎng)成指令值輸入帶小數(shù)點的習(xí)慣。2.2. 輔助功能（輔助功能（MM指令）指令） M00、M01、M02、M03、M04、 M05、M06、M07、M08、M30、M09、M98、M99一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.3 編程基本知識243.3. 主軸功能（主軸功能（S S指令）指令）S S用于控制機床主軸轉(zhuǎn)速 指令格式：S_; S后面的數(shù)字表示主軸轉(zhuǎn)速，單位為r/min。 例如： M03 s500；主軸正轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速500 rmin。一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.3 編程基

8、本知識25 恒線速控制（G96） 恒切削速度設(shè)置方法如下： G96 S_；其中S后面數(shù)字的單位為/min。 例如：G96 S150表示切削點的線速度控制在150m/min。一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.3 編程基本知識3.主軸功能（主軸功能（S指令）指令）26最高轉(zhuǎn)速限制（G50） 指令格式：G50 S_；S后面的數(shù)字表示的是最高轉(zhuǎn)速，一般配合G96使用。一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.3 編程基本知識3.主軸功能（主軸功能（S指令）指令）27 恒線速取消（G97）指令格式：指令格式：G97 S_;G97 S_;其中S后面數(shù)字表示恒線速度控制取消后的主軸轉(zhuǎn)速。例如：G97 S30

9、00 表示恒線速度控制取消后主軸轉(zhuǎn)速為3000r/min，如S未指定，將保留G96的最終值。一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.3 編程基本知識3.主軸功能（主軸功能（S指令）指令）28例例4：在刀具T01切削外形時用G96設(shè)置恒切削速度200m/min，而在鉆頭T02鉆中心孔時用G97取消恒切削速度，并設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速為1100r/min。G50 S2500 T0101 M08； （G50限定主軸最高轉(zhuǎn)速2500r/min）G96 S200 M03; （G96設(shè)置恒切削速度為200m/min，主軸順時針旋轉(zhuǎn)） G00 X48.0 Z3.0; 快速走到點（48.0，3.0)G01 Z-27.1

10、F0.3; （車削外形）G00 U1.0 Z3.0; （快速退回）T0202; （調(diào)2號刀具）G97 S1100 M03; （G97取消恒切削速度，設(shè)置主軸轉(zhuǎn)速為100r/min)G00 X0 Z5.0 M08; 快速走到點（0，5.0）G01 Z-5.0 F0.12; (鉆中心孔）294.4. 切削進給切削進給(G98/G99(G98/G99、F F指令指令) )G99 進給率(每轉(zhuǎn)進給模式)進給率 單位為mmr 其指令為： G99； (進給率轉(zhuǎn)換指令) G01 X_Z_F_； (F的單位為mmr)G98 進給速度(每分鐘進給模式)進給速度 單位為mmmin 其指令為： G98； (進給速度

11、轉(zhuǎn)換指令) G01 X_Z_F_； (F的單位為mmmin)30例例5 5： G99 G01 Z-27.1 F0.3;表示進給率為0.3mm/r圖（a）：G98 G01 Z-10.0 F80;表示進給速度為80mm/min圖（b）：315.5. 刀具功能刀具功能(T(T指令指令) )例例6 6：T0202T0202 前一個02為刀具號(選擇2號刀具)，后一個02為刀具補償值組號(調(diào)用第2號刀具補償值)。 T0200T0200 表示調(diào)用第2把刀，取消它的刀補。一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.3 編程基本知識5.刀具功能刀具功能(T指令指令)326.4 GG指令（指令（FANUC0FANUC

12、0TDTD系統(tǒng)系統(tǒng)) )代碼 功 能 代碼 功 能 G00 快速點位移動 G54 選擇工件坐標系 1 G01 直線插補 G55 選擇工件坐標系 2 G02 順圓插補 G56 選擇工件坐標系 3 G03 逆圓插補 G57 選擇工件坐標系 4 G04 暫停 G58 選擇工件坐標系 5 G10 可編程數(shù)據(jù)輸入 G59 選擇工件坐標系 6 G11 注銷可編程數(shù)據(jù)輸入 G65 宏程序調(diào)用 G18 ZX 平面選擇 G66 宏程序模態(tài)調(diào)用 G20 英寸輸入 G67 宏程序模態(tài)調(diào)用取消 G21 毫米輸入 G70 精車循環(huán) FANUC0TD數(shù)控車系統(tǒng)數(shù)控車系統(tǒng)G代碼表代碼表33FANUC0TD數(shù)控車系統(tǒng)數(shù)控車系

13、統(tǒng)G代碼表代碼表34指令字的的省略輸入指令字的的省略輸入模態(tài)G代碼，所有的F、S、T指令、部分M代碼，所有的坐標軸指令字都屬模態(tài)指令35O0001;N5 G00 X50.0 Z50.0;N10 T0101;N15 M03 S500;N20 X30 .0 Z2.0;N25 G01 Z-50.0 F100;N30 X42.0;N35 G00 X50.0 Z50.0;N40 T0100;N45 M05;N50 M30;O0001;N5 G00G00 X50.0 Z50.0;N10 T0101;N15 M03 S500;N20 G00G00 X30 .0X30 .0 Z2.0;N25 G01G01 X

14、30 .0X30 .0 Z-50.0Z-50.0 F100F100;N30 G01G01 Z-50.0Z-50.0 X42.0 F100F100;N35 G00G00 X50.0 Z50.0;N40 T0100;N45 M05;N50 M30;等同于等同于例例7：36在編程過程中指令字的省略主要有以下幾種情在編程過程中指令字的省略主要有以下幾種情況：況： 各程序段中，重復(fù)模態(tài)G代碼的省略 各程序段中，相同坐標軸指令字(X、Z、 U、W等)、進給速度指令字F等的省略 開機復(fù)位后，機床缺省模態(tài)G代碼的書寫省略。為了編程的可靠起見，這種情況不推薦使用為了編程的可靠起見，這種情況不推薦使用376.5

15、6.5 基本基本GG指令指令基本指令G00、G01、G02、G03、G04和G28必須注意，在數(shù)控車床的程序中： X、Z后面跟的是絕對尺寸，所有編入的坐標值全部以編程原點為基準 U、W后面跟的是增量尺寸，所有編入的坐標值全部以刀具前一個坐標位置作為起始點來計算。 381快速點位移動快速點位移動G00G00格式：G00 X(U)_Z(W)_G00 X(U)_Z(W)_；其中，X(U)_、Z(W)_為目標點坐標值。說明：(1) 執(zhí)行該指令時，刀具以機床規(guī)定的進給速度從所在點以點位控制方式移動到目標點。移動速度不能由程序指令設(shè)定，它的速度已由生產(chǎn)廠家預(yù)先調(diào)定。若編程時設(shè)定了進給速度F，則對G00程序

16、段無效。39(2) G00為模態(tài)指令，只有遇到同組指令時才會被取替。(3) X、Z后面跟的是絕對坐標值，U、W后面跟的是增量坐標值。(4) X、U后面的數(shù)值應(yīng)以直徑方式輸入，且有正、負號之分。 (5) 在同一程序段內(nèi)可以使用M、S、T功能。一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.5 基本基本G指令指令1. 快速點位移動快速點位移動G0040p G00運動的目的是為了實現(xiàn)快速定位，減少非生產(chǎn)或者空行程時間。 從換刀位置到工件的運動； 從工件到換刀位置的運動； 工件間不同位置的運動； 繞過障礙物的運動。一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.5 基本基本G指令指令1. 快速點位移動快速點位移動G004

17、1p 在使用G00指令時要注意刀具是否和工件及夾具發(fā)生干涉，對不適合聯(lián)動的場合，兩軸可單對不適合聯(lián)動的場合，兩軸可單動動。如果忽略這一點，就容易發(fā)生碰撞，而在快速狀態(tài)下的碰撞就更加危險。42例例8 8：如圖所示幾種路徑的快速移動編如圖所示幾種路徑的快速移動編程如下程如下: : 由由A A點至點至DD點點G00 X40.0 Z5.0G00 X40.0 Z5.0； ( (絕對指令絕對指令) )G00 U-100.0 W-80.0; (G00 U-100.0 W-80.0; (增量指令增量指令) )G00 X40.0 W-80.0G00 X40.0 W-80.0； ( (混合使用混合使用) ) G0

18、0 U-100.0 Z5.0 G00 U-100.0 Z5.0；G00 U-100.0G00 U-100.0；或；或G00 X40.0; G00 X40.0; (AB)(AB) Z5.0 Z5.0；或；或W-80.0W-80.0； (B(BD)D)G00 Z5.0G00 Z5.0；或；或G00 W-80.0; (AC) G00 W-80.0; (AC) U-100.0 U-100.0；或；或X40.0X40.0； (CD)(CD)432 2直線插補直線插補G01G01CNC車床在直線插補模式下可產(chǎn)生三種類型的運動 導(dǎo)軌方向水平運動只有Z軸參與插補 導(dǎo)軌方向垂直運動只有X軸參與插補 XZ平面內(nèi)斜

19、線運動X軸、Z軸同時參與插補在車削加工中可以實現(xiàn)外圓柱面、錐面和端面切外圓柱面、錐面和端面切削，以及倒角削，以及倒角等切削動作。44指令格式：G01 X(U)_X(W)_F_G01 X(U)_X(W)_F_；X、Z要求移動目標終點的絕對坐標值。U、W要求移動目標終點的相對坐標值。45注： 在G01的指令，一般在同一單節(jié)有X、Z或U、W通常為錐度切削。 G01指令前若出現(xiàn)G00指令，而該句程序段中未出現(xiàn)F指令，則G01指令的移動速度按照G00指令的速度執(zhí)行。46例例1010：如圖所示的外圓外圓柱面柱面切削程序為 G01 Z-50.0 F0.3；或或 G01 W-55.0 F0.3；47例例111

20、1：如圖所示的外圓錐面外圓錐面切削程序為G01 X40.0 Z-30.0 F0.25；或G01 U20.0 Z-30.0 F0.25；或G01 X40.0W-30.0 F0.25；或G01 U20.0W-30.0 F0.25；48805020455455X10015100ZO例例12：G50、G00、S、T、M03、G01、M05、M02 49805020455455X10015100ZO程序(絕對值編程絕對值編程)如下：O0301N010 G50 X200.0 Z100.0；N020 G00 X30.0 Z5.0G00 X30.0 Z5.0 S800 T0101 M03；N030 G01 X50.0 Z-5.0 F1.3N030 G01 X50.0 Z-5.0 F1.3；N040 Z-45.0N040 Z-45.0；N050 X80.0 Z-65.0N050 X80.0 Z-65.0；N060 G00 X200.0 Z100.0 T0100；N070 M05；N080 M02；一 數(shù)控車床和車削加工中心編程指令6.5 基本基本G指令指令 2. 直線插補直線插補G01 例例1250805020455455X100151