基本氣動回路

1、換向回路氣缸活塞桿運動的一個方向靠壓縮空氣驅(qū)動，另一個方向則靠其他外力，如重力、彈簧力等驅(qū)動?；芈泛唵?，可選用簡單結(jié)構(gòu)的二位三通閥來控制常斷二位三通電磁常通二位三通電磁三位三通電磁閥控兩個二位二通電磁閥單 作 用 氣 缸 控 制0 路閥控制回路制回路代替一個二位三通閥的控制回路通電時活塞桿斷電時活塞桿控制氣缸的換兩個二位二通電伸出，斷電時靠彈縮回，通電時靠彈向閥帶有全封閉型磁閥同時通電換向,簧力返回費力返回中間位置，可使氣缸可使活塞桿伸出。斷活塞停止在任意位電后，靠外力返回置，但定位精度不高氣缸活塞桿伸出或縮回兩個方向的運動都靠壓縮空氣驅(qū)動，通常選用二位五通閥來控制采用單電控二位五閥的控制回路

2、雙電控閥控制回路采用雙電控電中間封閉型三位五通左側(cè)電磁鐵通電中間排氣型三位五通閥控制回路心通電時活塞桿伸出，斷電時活塞桿返回中間加壓型三位閥控制回路磁閥，換向信號可以為短脈沖信號，因此電磁鐵發(fā)熱少，并具有斷電保持功能時，活塞桿伸出。右 側(cè)電磁鐵通電時，活 塞桿縮回。左、右兩 側(cè)電磁鐵同時斷電 時，活塞可停止在任 意位置，但定位精度 不高電磁遠程控制回路當(dāng)電磁閥處于中 間位置時活塞桿處 于自由狀態(tài)，可由其 他機構(gòu)驅(qū)動雙氣控閥控制回路采用二位五通氣 控閥作為主控閥，其 先導(dǎo)控制壓力用一個 二位三通電磁閥進行 遠程控制。該回路可 以應(yīng)用于有防爆等要 求的特殊場合主控閥為雙氣 控二位五通閥，用兩 個二

3、位三通閥作為 主控閥的先導(dǎo)閥，可 進行遙控操作當(dāng)左、右兩側(cè)采用帶有雙活塞電磁鐵同時斷電 時，活塞可停止在 任何位置，但定位 精度不高。采用一 個壓力控制閥，調(diào) 節(jié)無桿腔的壓力， 使得在活塞雙向加 壓時，保持力的平桿的氣缸，使活塞兩 端受壓面積相等，當(dāng) 雙向加壓時，也可保 持力的平衡雙作用氣缸控制回路采用兩個二位三通閥的控制回路兩個二位三通 閥中，一個為常通 閥，另一個為常斷 閥，兩個電磁閥同 時動作可實現(xiàn)氣缸 換向衡采用一個二位三通閥的差動回路氣缸右腔始終 充滿壓縮空氣，接 通電磁閥后，左腔 進氣，靠壓差推動 活塞桿伸出，動作 比較平穩(wěn)，斷電后, 活塞自動復(fù)位帶有自保回路的氣動控制回路兩個二位

4、二通閥 分別控制氣缸運動的 兩個方向。圖示位置 為氣缸右腔進氣。如 將閥2按下，由氣孔 管路向閥右端供氣， 使二位五通閥切換， 則氣缸左腔進氣，右 腔排氣，同時自?；囟凰模ㄎ澹┩ㄩy和二位二通閥串接的控制回路二位五通閥起 換向作用，兩個二位 二通閥同時動作，可 保證活塞停止在任 意位置。當(dāng)沒有合適 的三位閥時，可用此路a、b、c也從閥的 右端增加氣壓，以防 中途氣閥2失靈，閥 芯被彈簧彈回，自動 換向，造成誤動作（即 自保作用）。再將閥2 復(fù)位，按下閥1,二位 五通閥右端壓氣排 出，則閥芯靠彈簧復(fù) 位，節(jié)能型切換，開 始下一次循環(huán)回路代替速度控制回路利用快速排氣閥的雙速驅(qū)動單作用氣加的速度控制

5、回路1 JI采用兩個速度控制閥 串聯(lián)，用進氣節(jié)流和排氣 節(jié)流分別控制活塞兩個方 向運動的速度直接將節(jié)流閥安裝在換向閥的進氣口與排氣口，可分別可控制活塞兩個方向運動的速度回路為快速返回回路。活塞伸出 時為進氣節(jié)流速度控制，返 回時空氣通過快速排氣閥直 接排至大氣中，實現(xiàn)快速返 回采用單向節(jié)流閥的速度控制回路采用排氣節(jié)流閥的速度控制回路單作用氣fc的速度控制回路在氣缸兩個氣口分別 安裝一個單向節(jié)流閥，活 塞兩個方向的運動分別通 過每個單向節(jié)流閥調(diào)節(jié)。 常采用排氣節(jié)流型單向節(jié) 流閥采用二位四通（五通） 閥，在閥的兩個排氣口分別 安裝節(jié)流閥，實現(xiàn)排氣節(jié)流 速度控制，方法比較簡單快速返回回路活塞桿伸出時

6、，利用單向 節(jié)流閥調(diào)節(jié)速度，返回時通 過快速排氣閥排氣，實現(xiàn)快 速返回中間變速回路利用電/氣比例節(jié)流閥的速度控制回路雙作用氣疝的速度控制回路在氣缸的進（排）氣 口附近兩個管路中均裝有 快速排氣閥，使氣缸活塞 運動加速用兩個二位二通閥與 速度控制閥并聯(lián)，可以控制 活塞在運動中任意位置發(fā) 出信號，使背壓腔氣體通過 二位二通閥直接排出到大 氣中，改變氣缸的運動速度可實現(xiàn)氣缸的無級調(diào) 速。當(dāng)三通電磁閥2通電時, 給電氣比例節(jié)流閥1輸入電 信號，使氣缸前進。當(dāng)三通 電磁閥2斷電時，利用電信 號設(shè)定電氣比例閥1的節(jié)流 閥開度，使氣缸以設(shè)定的速 度后退。閥1和閥2應(yīng)同時 動作，以防止氣缸啟動“沖 出“壓力、

7、力矩與力控制回路氣動系統(tǒng)中，壓力控制不僅是維持系統(tǒng)正常工作所必需的，而且也關(guān)系到系統(tǒng)總 的經(jīng)濟性、安全性及可靠性。作為壓力控制方法，可分為一次壓力（氣源壓力）控制、 二次壓力（系統(tǒng)工作壓力）控制、雙壓驅(qū)動、多級壓力控制、增壓控制等壓力控制回路一次樂力控制山珞 一二次田力控制回珞控制氣罐使其壓力不超過規(guī)定壓力。常采用外控制式溢流閥1來控制，也可用帶電觸點的壓力表2代替溢流閥1來控制壓縮機電機的動、停，從而使氣罐內(nèi)壓力保持在規(guī)定范圍內(nèi)。采用安全閥結(jié)構(gòu)簡單，工作可靠，但無功耗氣量大；二后者對電機及其控制有要利用氣動三聯(lián)件中的溢流式減壓閥控制氣動系統(tǒng)的工作壓力采用差壓操作，可以減少空氣消耗量，并減少沖

8、擊采用單向減壓閥的差壓回路差田回路與圖a原理一樣，只是用快速排氣閥代替單向節(jié)流閥（a）當(dāng)活塞桿伸出時為高壓，返回時空氣通過減壓閥減壓與圖a比較，只是減壓閥安裝在氣缸活塞一端通過減壓閥供給一定的壓換向閥之前，減壓閥的工作要求較 力，另外安裝卸荷閥做排氣用4高，而省去單向節(jié)流閥啟動按鈕1作用后，活塞開始伸出，擋塊遇行程 閥2后，換向閥3使活塞返回。但如果在前進中遇到 大的阻礙，氣缸左腔壓力增高，順序閥5動作，打開二位二通閥4排氣，活塞自動返回氣源經(jīng)過調(diào)壓閥1與2可調(diào)出兩種不同的壓力，通過換向閥3可得兩種不同的壓力輸出用遠程調(diào)壓閥的多級壓力控制回路果用比例調(diào)壓閥的無級壓力控制回路多級壓力捽制壓力控制

9、回路遠程調(diào)壓閥的先導(dǎo)壓力通過三通電磁閥1的切換來控制，看根據(jù)需采用一個小型的比例壓力閥作為先導(dǎo) 壓力控制閥可實現(xiàn)壓力的無級控制。比例 壓力閥的入口應(yīng)使用一個微霧分離器，防止油霧和雜質(zhì)進入比例閥，影響閥的性能壓力控制回路樂力控制順序IHI路氣馬達的力矩控制回路 力矩控制回路電，氣缸右端口 D進氣，把桿拉回三段活塞缸串聯(lián),工作行程時,電磁換向閥通電，A、B、C進氣，使活塞桿增力推出。復(fù)位時，電磁閥斷為完成Al、Bl、AO、BO順序動作的回路，啟動按鈕1動作后，換向閥2換向，A缸左腔壓力增高，順序閥4動作，推動閥3換向，B缸活塞桿伸出完成B1動作,同時使閥2換向完成A0動作；最后A缸右腔壓力增高，順

10、序閥5動作，使閥3換向完成B0動作。此處順序閥4及5調(diào)整至一定壓力后動作氣馬達是產(chǎn)生力矩的氣動執(zhí)行元件。葉片式氣馬達是依靠葉片使轉(zhuǎn)子高速旋轉(zhuǎn)，經(jīng)齒輪減速而輸出力矩，借助于速度控制改變離心力而控制力矩，其回路就 是一般的速度控制回路?；钊綒怦R達和擺動馬達則是通過改變壓力來控制扭矩 的。下面介紹活塞式氣馬達的力矩控制回路應(yīng)該注意的是，若在停止過程中活塞式氣馬達經(jīng)馬達內(nèi)裝的分廿 各負載具有較大的慣性力矩，則擺動馬配器向大氣排氣，轉(zhuǎn)速一高則排氣受達還必須使用擋塊定位節(jié)流而力矩下降。力矩控制一般通過控制供氣壓力實現(xiàn)沖擊氣缸的典型力控制回珞力控制回路該回路由沖擊氣缸4、快速供給氣壓的氣罐1、把氣缸背壓快

11、速排入大氣的快速排氣閥3及控制氣 缸換向的二位五通閥2組成。當(dāng)電磁閥得電時，沖 擊氣缸的排氣側(cè)快速排出大氣，同時使二位三通閥換向，氣罐內(nèi)的壓縮空氣直接流入沖擊氣缸，使活塞以極高的速度向下運動，該 活塞所具有的動能給出很大的沖擊力。沖擊力與活塞的速度平方成正比，而活塞 的速度取決于氣罐流入沖擊氣缸的空氣流量。為此，調(diào)節(jié)速必須調(diào)節(jié)氣罐的壓力位置控制回路氣缸通常只能保持在伸出和縮回兩個位置。如果要求氣缸在運動過程中的某個中間位 置停下來，則要求氣動系統(tǒng)具有位置控制功能。由于氣體具有壓縮性，因此只利用三位五 通電磁閥對氣缸兩腔進行給、排氣控制的純氣動方法，難以得到高精度的位置控制。對于 定位精度要求較

12、高的場合，應(yīng)采用機械輔助定位或氣/液轉(zhuǎn)換器等控制方法利用外部擋塊的定位方法 采用三位五通閥的位置控制回路程中間定位的最可靠方法，定位精度取決于 機械擋塊的設(shè)置S精度。這種方法的缺點是 定位點的調(diào)整比較困難，擋塊與氣缸之間應(yīng) 考慮緩沖的問題使用串聯(lián)氣缸的三位置控制回路（輕負載時）圖示位置為兩缸的活塞桿均處于縮進 狀態(tài)，當(dāng)閥2如圖示位置，而閥1通電換向 時，A缸活塞桿向左推動B缸活塞桿，其行 程為I-II。反之，當(dāng)閥1如圖示狀態(tài)而閥 2通電切換時，缸B活塞桿桿端由位置II采用中位加壓型三位五通閥可實現(xiàn)氣缸 的位置控制，但位置控制精度不高，容易受 負載變化的影響采用全氣控方式的四位置控制回路圖示位置

13、為按動手控閥1時，壓縮空氣通 過手控閥1，分兩路由梭閥5、6控制兩個二 位五通閥，使主氣源進入多位缸而得到位置 Io此外，當(dāng)按動手動閥2、3或4時，同時 可相應(yīng)得到位置II、III或IV繼續(xù)前進到III （因缸B行程為I-IIDo 此外，可在兩缸端蓋上f處于活塞桿平行安 裝調(diào)節(jié)螺釘，以相應(yīng)地控制行程位置，使缸B活塞桿可停留在111、IIIII之間的所 需位置利用制動氣缸的位置控制回路如果制動裝置為氣壓制動型，氣源壓力 應(yīng)在以上；如果為彈簧+氣壓制動型，氣源 壓力應(yīng)在以上。氣缸制動后，活塞兩側(cè)應(yīng)處 于力平衡狀態(tài)，防止制動解除時活塞桿飛 出，為此設(shè)置了減壓閥1。解除制動信號應(yīng) 超前于氣缸的往復(fù)信號

14、或同時出現(xiàn)制動裝置為雙作用型，即卡緊和松開都 通過氣壓來驅(qū)動。采用中位加壓型三位五通 閥控制氣缸的伸出與縮回帶垂直負載的制動氣缸位置控制回路帶垂直負載時，為防止突然斷氣時工件 掉下，應(yīng)采用彈簧+氣壓制動型或彈簧制動 型制動裝置垂直負載向上時，為了使制動后活塞兩 側(cè)處于力平衡狀態(tài)，減壓閥4應(yīng)設(shè)置在氣缸 有桿腔側(cè)使用氣/液轉(zhuǎn)換器的位置控制回路7/液轉(zhuǎn)肛器氣/液轉(zhuǎn)換器通過氣/液轉(zhuǎn)換器，利用氣體壓力推動通過氣/液轉(zhuǎn)換器，利用氣體壓力推動擺液壓缸運動，可以獲得較高的定位精度，但動液壓缸運動，可以獲得較高的中間定位精在一定程度上要犧牲運動速度同步回路同步控制是指驅(qū)動兩個或多個執(zhí)行元件時，使他們在運動過程中

15、位置保持同步。同步 控制實際是速度控制的一種特例。當(dāng)各執(zhí)行機構(gòu)的負載發(fā)生變動時，為了實現(xiàn)同步，通常 采用以下方法：<1)使用機械連接使各執(zhí)行機構(gòu)同步動作 使流入和流出執(zhí)行機構(gòu)的流量保持一定 (3)測量執(zhí)行機構(gòu)的實際運動速度，并對流入和流出執(zhí)行機構(gòu)的流量進行連續(xù)控制使用連桿機構(gòu)的同步控制回路采用剛性零件1連接，使A、B兩缸同步運動利用出口節(jié)流閥的簡單同步控制回路使用串聯(lián)型氣/液聯(lián)動缸的同步控制回路這種同步回路的同步精度較差，易受 負載變化的影響，如果氣缸的缸徑相對于 負載來說足夠大，若工作壓力足夠高，可 以取得一定的同步效果。此外，如果使用 兩只電磁閥，使兩只氣缸的給排氣獨立， 相互之間不

16、受影響，同步精度會好些當(dāng)三位五通電磁閥的A'側(cè)通電時，壓力 氣體經(jīng)過管路流入氣/液聯(lián)動缸A、B的氣缸 中，克服負載推動活塞上升。此時，在先導(dǎo)壓 力的作用下，常開型二位二通閥關(guān)閉，使氣/ 液聯(lián)動缸A的液壓缸上腔的油壓入氣/液聯(lián)動 缸B的液壓缸下腔，從而使它們同步上升。三 位五通電磁閥的B'側(cè)通電時，可使氣/液聯(lián)動 缸向下的運動保持同步。為補償液壓缸的漏油可設(shè)貯油缸，在不工作時進行補油使用氣/液轉(zhuǎn)換器的同步控制回路（1）使用兩只雙出桿氣/液轉(zhuǎn)換缸，缸1的 下側(cè)和缸2的上側(cè)通過配管連接，其中封 入液壓油。如果缸1和缸2的活塞及活塞 桿面積相等，則兩者的速度可以一致。但 是，如果氣/液

17、轉(zhuǎn)換缸有內(nèi)泄漏和外泄漏， 因為油量不能自動補充，所以兩缸的位置氣/液轉(zhuǎn)換缸1和2利用具有中位封閉機 能的三位五通電磁閥3驅(qū)動，可實現(xiàn)兩缸同步 控制和中位停止。該回路中，調(diào)速閥不是設(shè)置 在電磁閥和氣缸之間，而是連接在電磁閥的排 氣口，這樣可以改善中間停止精度會產(chǎn)生累積誤差延時回路延時排氣回路按鈕1必須按下一段時間后，閥2才能 當(dāng)按鈕1松開一段時間后，閥2才切動作延時返回回路當(dāng)手動閥1按下后，閥2立即切換至右邊工作?；钊麠U伸出,同時壓縮空氣經(jīng)管路A流向氣室3中的壓力增高后，差壓閥2乂換向，活塞桿收回。延時長短根據(jù)需要選用大同大小氣室及調(diào)節(jié)進氣快慢而定自動往復(fù)回路,次自動莊昌回恪加壓控制回路a手動閥

18、1動作后，換向閥左端壓力下 降，右端壓力大于左端，使閥3換向。活 塞桿伸出至壓下行程閥2,閥3右端壓力 下降，又使換向閥3切換，活塞桿收回， 完成一次往復(fù)利用行程閥的自動往復(fù)回路卸壓控制回路手動閥1動作后，換向閥換向，活塞 桿伸出。當(dāng)撞塊壓下行程閥2或，接通壓 縮空氣使換向閥換向，活塞桿縮回，一次 行程完畢隹安自幼莊里回洛當(dāng)啟動閥3后，壓縮空氣通過行程閥 1使閥4換向，活塞桿伸出。當(dāng)壓住行程 閥2后，換向閥4在彈簧作用下?lián)Q向，使 活塞桿返回。這樣使活塞進行連續(xù)自動往 復(fù)運動，一直到關(guān)閉閥3后，運動停止利用時間控制的連續(xù)H動往復(fù)回路當(dāng)換向閥3處于圖中所示位置時，壓 縮空氣沿管路A經(jīng)節(jié)流閥向氣室6

19、充氣, 過一段時間后，氣室6內(nèi)壓力增高，切換 二位三通閥4,壓縮空氣通過閥4使閥3 換向，活塞桿伸出；同時壓縮空氣經(jīng)管路 B及節(jié)流閥又向氣室1充氣，待壓力增高 后切換閥5,從而使閥3換向。這樣活塞 桿進行連續(xù)自動往復(fù)運動。手動閥2為啟動、停止用防止啟動飛出回路氣缸在啟動時，如果排氣側(cè)沒有背壓，活塞桿將以很快的速度沖出，若操作人員不注意,有可能發(fā)生傷害事故。避免這種情況發(fā)生的方法有兩種：在氣缸啟動前使排氣側(cè)產(chǎn)生背壓采用進氣節(jié)流調(diào)速方法采用進氣節(jié)流調(diào)速閥防止啟動飛出采用中位加壓式電磁閥防止啟動飛出5采用具有中間加壓機能的三位五通電 磁閥1在氣缸啟動前使排氣側(cè)產(chǎn)生背壓。當(dāng) 氣缸為單活塞桿氣缸時，由于氣缸有桿腔和 無桿腔的壓力作用面積不同，因此考慮電磁 閥處于中位時，使氣缸兩側(cè)的壓力保持平衡當(dāng)三位五通電磁閥斷電時，氣缸兩腔都 卸壓；啟動時，利用調(diào)速閥3的進氣節(jié)流調(diào) 速性能較差，因此在氣缸的出后側(cè)還串聯(lián)了 一個排氣節(jié)流調(diào)速閥2,用來改善啟動后的 調(diào)速特性。需要注意進氣節(jié)流調(diào)速閥3和排 氣節(jié)流調(diào)速閥2的安裝順序，進氣節(jié)流調(diào)速 閥3應(yīng)靠近氣缸防止落下回路利用制動氣缸的防止落下回路利用端點鎖定氣缸的防止落下回路利用三通鎖定閥1的調(diào)壓彈簧可以設(shè)定 一個安全壓力。當(dāng)氣源壓力正常，