氣壓傳動(dòng)技術(shù)

1、氣壓傳動(dòng)概述氣壓傳動(dòng)概述7.1氣源裝置及輔助元件氣源裝置及輔助元件7.2氣動(dòng)執(zhí)行元件氣動(dòng)執(zhí)行元件7.3氣動(dòng)控制元件氣動(dòng)控制元件7.4真空元件真空元件7.5氣動(dòng)基本回路氣動(dòng)基本回路7.6氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)實(shí)例7.7 氣動(dòng)技術(shù)是氣動(dòng)技術(shù)是“氣壓傳動(dòng)與控制氣壓傳動(dòng)與控制”技技術(shù)的簡(jiǎn)稱，是以壓縮空氣作為動(dòng)力源驅(qū)術(shù)的簡(jiǎn)稱，是以壓縮空氣作為動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行元件完成一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的動(dòng)氣動(dòng)執(zhí)行元件完成一定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律的應(yīng)用技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)應(yīng)用技術(shù)，是實(shí)現(xiàn)各種生產(chǎn)控制、自動(dòng)化控制的重要手段之一?；刂频闹匾侄沃?。7.1.17.1.1氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理及組氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的工作原理及組

2、成成7.1.27.1.2氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn)氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)的特點(diǎn) 典型的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)如圖典型的氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)如圖7-1所示，所示，其元件及裝置可分為以下幾類。其元件及裝置可分為以下幾類。 氣源裝置。氣源裝置。 氣動(dòng)執(zhí)行元件。氣動(dòng)執(zhí)行元件。 氣動(dòng)控制元件。氣動(dòng)控制元件。 氣動(dòng)輔件。氣動(dòng)輔件。1電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)2空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī)3儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐4壓力控制閥壓力控制閥5邏輯元件邏輯元件6方向控制閥方向控制閥 7流量控制閥流量控制閥8機(jī)控閥機(jī)控閥9氣缸氣缸10消聲器消聲器11油霧器油霧器12空氣過(guò)濾器空氣過(guò)濾器1 1優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn) 氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝維護(hù)方氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝維護(hù)方便、成本低、投資回收快。便、

3、成本低、投資回收快。 工作環(huán)境適應(yīng)性好，能在溫度變工作環(huán)境適應(yīng)性好，能在溫度變化范圍寬、溫度高、灰塵多、振動(dòng)大等化范圍寬、溫度高、灰塵多、振動(dòng)大等環(huán)境中可靠地工作。環(huán)境中可靠地工作。 對(duì)環(huán)境無(wú)污染，處理方便，無(wú)火對(duì)環(huán)境無(wú)污染，處理方便，無(wú)火災(zāi)爆炸危險(xiǎn)，使用安全。災(zāi)爆炸危險(xiǎn)，使用安全。 工作壽命長(zhǎng)，電磁閥壽命可達(dá)工作壽命長(zhǎng)，電磁閥壽命可達(dá)3 0005 000萬(wàn)次，氣缸壽命可達(dá)萬(wàn)次，氣缸壽命可達(dá)2 0006 000km。 執(zhí)行元件輸出速度高，直線運(yùn)動(dòng)執(zhí)行元件輸出速度高，直線運(yùn)動(dòng)可達(dá)可達(dá)15m/s。 排氣時(shí)氣體因膨脹而溫度降低，排氣時(shí)氣體因膨脹而溫度降低，因而氣動(dòng)設(shè)備可以自動(dòng)降溫，長(zhǎng)期運(yùn)行因而氣動(dòng)設(shè)

4、備可以自動(dòng)降溫，長(zhǎng)期運(yùn)行也不會(huì)發(fā)生過(guò)熱現(xiàn)象。也不會(huì)發(fā)生過(guò)熱現(xiàn)象。 有過(guò)載保護(hù)能力，執(zhí)行元件在過(guò)有過(guò)載保護(hù)能力，執(zhí)行元件在過(guò)載時(shí)會(huì)自動(dòng)停止，無(wú)損壞危險(xiǎn)，功率不載時(shí)會(huì)自動(dòng)停止，無(wú)損壞危險(xiǎn)，功率不夠時(shí)會(huì)在負(fù)載作用下保持不動(dòng)。夠時(shí)會(huì)在負(fù)載作用下保持不動(dòng)。2 2缺點(diǎn)缺點(diǎn) 工作壓力較低（一般為工作壓力較低（一般為0.40.8MPa），又因結(jié)構(gòu)尺寸原因不宜過(guò)），又因結(jié)構(gòu)尺寸原因不宜過(guò) 大，因而輸出力小，一般不大于大，因而輸出力小，一般不大于40kN。 由于空氣具有可壓縮性，使得工由于空氣具有可壓縮性，使得工作部件運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定性差。作部件運(yùn)動(dòng)速度穩(wěn)定性差。 氣信號(hào)傳遞的速度比光、電子速氣信號(hào)傳遞的速度比光、電

5、子速度慢，故不宜用于要求高傳遞速度的復(fù)度慢，故不宜用于要求高傳遞速度的復(fù)雜回路中，但對(duì)一般機(jī)械設(shè)備，氣動(dòng)信雜回路中，但對(duì)一般機(jī)械設(shè)備，氣動(dòng)信號(hào)的傳遞速度是能夠滿足要求的。號(hào)的傳遞速度是能夠滿足要求的。 排氣噪聲大，需加消聲器。排氣噪聲大，需加消聲器。7.2.17.2.1氣源裝置氣源裝置7.2.27.2.2氣動(dòng)輔助元件氣動(dòng)輔助元件 氣源裝置是用來(lái)產(chǎn)生具有足夠壓力氣源裝置是用來(lái)產(chǎn)生具有足夠壓力和流量的壓縮空氣并將其凈化、處理及和流量的壓縮空氣并將其凈化、處理及儲(chǔ)存的一套裝置。儲(chǔ)存的一套裝置。 圖圖7-2所示為典型的氣源系統(tǒng)。所示為典型的氣源系統(tǒng)。1空氣壓縮機(jī)空氣壓縮機(jī) 2后冷卻器后冷卻器 3除油器

6、除油器 4、7儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐 5干燥器干燥器 6過(guò)濾器過(guò)濾器 8輸氣管道輸氣管道1 1作用與分類作用與分類 空氣壓縮機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w空氣壓縮機(jī)是將機(jī)械能轉(zhuǎn)變?yōu)闅怏w壓力能的裝置，滿足氣動(dòng)設(shè)備對(duì)壓縮空壓力能的裝置，滿足氣動(dòng)設(shè)備對(duì)壓縮空氣壓力（氣壓力（P）和流量（）和流量（Q）的要求，是啟）的要求，是啟動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源。動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力源。 一般有活塞式、膜片式、螺桿式等一般有活塞式、膜片式、螺桿式等幾種類型。幾種類型。 活塞式空壓機(jī)工作原理圖如圖活塞式空壓機(jī)工作原理圖如圖7-3所所示。示。1排氣閥排氣閥 2氣缸氣缸 3活塞活塞 4活塞桿活塞桿 5十字頭十字頭 6連桿連桿 7曲柄曲柄 8吸氣閥吸氣閥

7、9彈簧彈簧3 3選用原則選用原則 選用空氣壓縮機(jī)的根據(jù)是氣壓傳選用空氣壓縮機(jī)的根據(jù)是氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量?jī)蓚€(gè)參動(dòng)系統(tǒng)所需要的工作壓力和流量?jī)蓚€(gè)參數(shù)。數(shù)。4 4空氣壓縮機(jī)安全技術(shù)操作方法空氣壓縮機(jī)安全技術(shù)操作方法5 5空氣壓縮機(jī)常見(jiàn)故障分析（見(jiàn)表空氣壓縮機(jī)常見(jiàn)故障分析（見(jiàn)表7-17-1）現(xiàn)象故障原因分析排除對(duì)策空氣壓縮機(jī)空氣壓力不足1氣壓表失靈2空氣壓縮機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)之間的傳動(dòng)皮帶過(guò)松打滑或空氣壓縮機(jī)到儲(chǔ)氣罐之間的管路破裂或接頭漏氣3油水分離器、管路或空氣濾清器沉積物過(guò)多而堵塞4空氣壓縮機(jī)排氣閥片密封不嚴(yán)，彈簧過(guò)軟或折斷，空氣壓縮機(jī)缸蓋螺栓松動(dòng)、砂眼和氣缸蓋襯墊沖壞而漏氣5空氣壓縮機(jī)缸

8、套與活塞及活塞環(huán)磨損過(guò)度而漏氣1觀察氣壓表，如果指示壓力不足，可讓發(fā)動(dòng)機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)數(shù)分鐘，壓力仍不見(jiàn)上升或上升緩慢，當(dāng)踏下制動(dòng)踏板時(shí)，放氣聲很強(qiáng)烈，說(shuō)明氣壓表?yè)p壞，這時(shí)應(yīng)修復(fù)氣壓表2如果上述試驗(yàn)無(wú)放氣聲或放氣聲很小，就檢查空氣壓縮機(jī)皮帶是否過(guò)松，從空氣壓縮機(jī)到儲(chǔ)氣罐和控制閥的進(jìn)氣管、接頭是否有松動(dòng)、破裂或漏氣處3如果空氣壓縮機(jī)不向儲(chǔ)氣罐充氣，檢查油水分離器和空氣濾清器及管路內(nèi)是否污物過(guò)多而堵塞，如果是堵塞，應(yīng)清除污物4經(jīng)過(guò)上述檢查，如果還找不到故障原因，則應(yīng)進(jìn)一步檢查空氣壓縮機(jī)的排氣閥是否漏氣，彈簧是否過(guò)軟或折斷，氣缸蓋有無(wú)砂眼，襯墊是否損壞，根據(jù)所查找的故障更換或修復(fù)損壞零件5檢查空氣壓縮機(jī)缸

9、套、活塞環(huán)是否過(guò)度磨損，檢查并調(diào)整卸荷閥的安裝方向與標(biāo)注（箭頭）方向是否一致表表7-17-1 空氣壓縮機(jī)常見(jiàn)故障分析空氣壓縮機(jī)常見(jiàn)故障分析現(xiàn)象故障原因分析排除對(duì)策空 氣壓 縮機(jī) 過(guò)熱 1松壓閥或卸荷閥不工作導(dǎo)致空氣壓縮機(jī)無(wú)休息2氣制動(dòng)系統(tǒng)泄露嚴(yán)重導(dǎo)致空氣壓縮機(jī)無(wú)休息3運(yùn)轉(zhuǎn)部位供油不足及拉缸1進(jìn)氣卸荷時(shí)檢查松壓閥組件，有卡滯的清洗排除或更換失效件。排氣卸荷時(shí)檢查卸荷閥，有堵塞或卡滯的要清洗修復(fù)或更換失效件2檢查制動(dòng)系統(tǒng)件和管路，更換故障件3活塞與缸套之間潤(rùn)滑不良、間隙過(guò)小或拉缸均可導(dǎo)致過(guò)熱，遇該情況應(yīng)檢查、修復(fù)或更換失效件空 氣壓 縮機(jī) 異響1連桿瓦磨損嚴(yán)重，連桿螺栓松動(dòng)，連桿襯套磨損嚴(yán)重，主軸

10、磨損嚴(yán)重或損壞產(chǎn)生撞擊聲2皮帶過(guò)松，主、被動(dòng)皮帶輪槽型不符造成打滑產(chǎn)生嘯叫1檢查連桿瓦、連桿襯套、主軸瓦是否磨損、拉傷或燒損，連桿螺栓是否松動(dòng)，檢查空氣壓縮機(jī)主油道是否暢通；建議更換磨損嚴(yán)重或拉傷的軸瓦、襯套、主軸瓦，擰緊連桿螺栓（扭力標(biāo)準(zhǔn)3540Nm），用壓縮空油孔對(duì)準(zhǔn)空氣壓縮機(jī)進(jìn)油孔；疏通主油道。重新裝配時(shí)，應(yīng)注意主軸軸承2檢查主、被動(dòng)皮帶輪槽型是否一致，不一致請(qǐng)更換，并調(diào)整皮帶松緊度（用拇指壓下皮帶，壓下皮帶距離以10mm為宜）表表7-17-1 空氣壓縮機(jī)常見(jiàn)故障分析空氣壓縮機(jī)常見(jiàn)故障分析現(xiàn)象故障原因分析排除對(duì)策空 氣壓 縮機(jī) 異響3空氣壓縮機(jī)運(yùn)行后沒(méi)有立即供油，金屬干摩擦產(chǎn)生嘯叫4固定

11、螺栓松動(dòng)5緊固齒輪螺母松動(dòng)，造成齒隙過(guò)大產(chǎn)生敲擊聲6活塞頂有異物3檢查潤(rùn)滑油進(jìn)油壓力，機(jī)油管路是否破損、堵塞，壓力不足應(yīng)立即調(diào)整、清理、更換失效管路；檢查潤(rùn)滑油的油質(zhì)及雜質(zhì)含量，與使用標(biāo)準(zhǔn)比較，超標(biāo)時(shí)應(yīng)立即更換；檢查空氣壓縮機(jī)是否供油，若無(wú)供油應(yīng)立即進(jìn)行全面檢查4檢查空氣壓縮機(jī)固定螺栓是否松動(dòng)并給予緊固5齒輪傳動(dòng)的空氣壓縮機(jī)還應(yīng)檢查齒輪是否松動(dòng)或齒輪是安裝配合情況，螺母松動(dòng)的擰緊螺母，配合有問(wèn)題的應(yīng)予更換6清除異物空 氣壓 縮機(jī) 燒瓦1潤(rùn)滑油變質(zhì)或雜質(zhì)過(guò)多2供油不足或無(wú)供油3軸瓦移位使空氣壓縮機(jī)內(nèi)部油路阻斷4軸瓦與連桿瓦拉傷或配合間隙過(guò)小1檢查潤(rùn)滑油的油質(zhì)及雜質(zhì)含量，與使用標(biāo)準(zhǔn)比較，超標(biāo)時(shí)應(yīng)立

12、即更換2檢查空氣壓縮機(jī)潤(rùn)滑油進(jìn)油壓力，機(jī)油管路是否破損、堵塞，壓力不足應(yīng)立即調(diào)整、清理或更換失效管路3檢查軸瓦安裝位置，軸瓦油孔與箱體油孔必須對(duì)齊4檢查軸瓦或連桿瓦是否燒損或拉傷，清理更換瓦片時(shí)檢查曲軸徑是否損傷或磨損，超標(biāo)時(shí)應(yīng)更換，檢查并調(diào)整軸瓦間隙表表7-17-1 空氣壓縮機(jī)常見(jiàn)故障分析空氣壓縮機(jī)常見(jiàn)故障分析現(xiàn)象故障原因分析排除對(duì)策空氣壓縮機(jī)漏油 1油封脫落或油封缺陷漏油2主軸松動(dòng)導(dǎo)致油封漏油3結(jié)合面滲漏，進(jìn)、回油管接頭松動(dòng)4皮帶安裝過(guò)緊導(dǎo)致主軸瓦磨損5鑄造或加工缺陷1油封部位，檢查油封是否有龜裂、內(nèi)唇口有無(wú)開(kāi)裂或翻邊。有上述情況之一的應(yīng)更換；檢查油封與主軸結(jié)合面是否有劃傷與缺陷，存在劃傷

13、與缺陷的應(yīng)予更換；檢查回油是否暢通，回油不暢使曲軸箱壓力過(guò)高導(dǎo)致油封漏油或脫落，必須保證回油管最小管徑，并且不扭曲、不折彎，回油順暢；檢查油封、箱體配合尺寸，不符合標(biāo)準(zhǔn)的予以更換2用力搬動(dòng)主軸檢查頸向間隙是否過(guò)大，間隙過(guò)大應(yīng)同時(shí)更換軸瓦及油封3檢查各結(jié)合部密封墊密封情況，修復(fù)或更換密封墊；檢查進(jìn)、回油接頭螺栓及箱體螺紋并擰緊4檢查并重新調(diào)整皮帶松緊程度，拇指按下10mm為宜5檢查箱體鑄造或加工存在的缺陷（如箱體安裝處回油孔是否暢通），修復(fù)或更換缺陷件空氣壓縮機(jī)不打氣1空氣壓縮機(jī)松壓閥卡滯，閥片變形或斷裂2進(jìn)、排氣口積碳過(guò)多1檢查松壓閥組件，清洗、更換失效件，拆檢缸蓋，檢查閥片，更換變形、斷裂的

14、閥片2拆檢缸蓋，清理閥座板、閥片表表7-17-1 空氣壓縮機(jī)常見(jiàn)故障分析空氣壓縮機(jī)常見(jiàn)故障分析1 1氣源凈化裝置氣源凈化裝置 （1）后冷卻器）后冷卻器 風(fēng)冷式后冷卻器。風(fēng)冷式后冷卻器。 圖圖7-4（a）所示為風(fēng)冷式后冷卻器。）所示為風(fēng)冷式后冷卻器。 水冷式后冷卻器。水冷式后冷卻器。 圖圖7-4（b）所示為水冷式后冷卻器。）所示為水冷式后冷卻器。1風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)風(fēng)扇電動(dòng)機(jī) 2風(fēng)扇風(fēng)扇 3熱交換器熱交換器1外殼外殼 2冷卻水管冷卻水管 3自動(dòng)排水器自動(dòng)排水器 （2）油水分離器（除油器）油水分離器（除油器） 油水分離器如圖油水分離器如圖7-5所示。所示。 （3）儲(chǔ)氣罐）儲(chǔ)氣罐 一般氣動(dòng)系統(tǒng)中的氣罐多為立

15、式如一般氣動(dòng)系統(tǒng)中的氣罐多為立式如圖圖7-6所示。所示。 （4）空氣干燥器）空氣干燥器 冷凍式空氣干燥器的工作原理如冷凍式空氣干燥器的工作原理如圖圖7-7所示。所示。 吸附式干燥器工作原理如圖吸附式干燥器工作原理如圖7-8所所示。示。 冷凍式干燥器常見(jiàn)故障分析見(jiàn)表冷凍式干燥器常見(jiàn)故障分析見(jiàn)表7-2?，F(xiàn)象故障原因分析對(duì)策干燥器不啟動(dòng)電源斷電或熔絲斷開(kāi)檢查電源有無(wú)短路，更換熔絲控制開(kāi)頭失效檢查、更換電源電壓低檢查原因排除電源故障風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)燒毀檢查更換電動(dòng)機(jī)壓縮機(jī)卡住或電動(dòng)機(jī)燒毀檢查、修復(fù)或更換壓縮機(jī)干燥器運(yùn)轉(zhuǎn)，但不制冷制冷劑嚴(yán)重不足或過(guò)量檢查制冷劑有無(wú)泄漏，測(cè)高、低壓壓力，按規(guī)定充灌制冷劑，如制冷

16、劑過(guò)多則放出蒸發(fā)器凍結(jié)檢查低壓壓力，若低于0.2MPa會(huì)結(jié)冰蒸發(fā)器、冷凝器積灰太多清除積灰風(fēng)扇軸或傳動(dòng)帶打滑更換軸或傳動(dòng)帶風(fēng)冷卻器積灰太多清除積灰表表7-27-2 空氣干燥器常見(jiàn)故障分析空氣干燥器常見(jiàn)故障分析現(xiàn)象故障原因分析對(duì)策干燥器運(yùn)轉(zhuǎn)，制冷不足，干燥效果不好電源電壓不足檢查電源制冷劑不足、泄漏補(bǔ)足制冷劑蒸發(fā)器凍結(jié)、制冷系統(tǒng)內(nèi)混入其他氣體檢查低壓壓力，重充制冷劑干燥器空氣流量不匹配，進(jìn)氣溫度過(guò)高，放置位置不當(dāng)正確選擇干燥實(shí)際流量，降低進(jìn)氣溫度，合理選址壓縮機(jī)不運(yùn)轉(zhuǎn)，風(fēng)扇運(yùn)轉(zhuǎn)電源電壓太低壓縮機(jī)本身障故做機(jī)械和電氣檢查，修復(fù)或更換壓縮機(jī)容電器失效更換電容器過(guò)載保護(hù)斷電器動(dòng)作修復(fù)或更換噪聲大 機(jī)件

17、安裝不緊或風(fēng)扇松脫緊固表表7-27-2 空氣干燥器常見(jiàn)故障分析空氣干燥器常見(jiàn)故障分析 圖圖7-9所示為一次過(guò)濾器結(jié)構(gòu)圖。所示為一次過(guò)濾器結(jié)構(gòu)圖。 圖圖7-10所示為分水濾氣器結(jié)構(gòu)圖。所示為分水濾氣器結(jié)構(gòu)圖。 空氣過(guò)濾器常見(jiàn)故障分析見(jiàn)表空氣過(guò)濾器常見(jiàn)故障分析見(jiàn)表7-3。1 10密孔網(wǎng)密孔網(wǎng) 2280目細(xì)鋼絲網(wǎng)目細(xì)鋼絲網(wǎng) 3焦碳焦碳 4硅膠硅膠1旋風(fēng)葉子旋風(fēng)葉子 2濾芯濾芯 3存水杯存水杯 4擋水板擋水板 5手動(dòng)排水閥手動(dòng)排水閥現(xiàn)象故障原因分析對(duì)策漏氣密封不良更換密封件排水閥、自動(dòng)排水器失靈 修理或更換壓降過(guò)大通過(guò)流量太大選更大規(guī)格過(guò)濾器濾芯過(guò)濾精度過(guò)高選合適過(guò)濾器水杯破裂在有機(jī)溶劑中使用選用金屬

18、杯空壓機(jī)輸出某種焦油更換空壓機(jī)潤(rùn)滑油，使用金屬杯從輸出端流出冷凝水未及時(shí)排放冷凝水每天排水或安裝自動(dòng)排水器自動(dòng)排水器有故障修理或更換超過(guò)使用流量范圍在允許的流量范圍內(nèi)使用輸出端出現(xiàn)陳異物濾芯破損更換濾芯濾芯密封不嚴(yán)更換濾芯密封墊錯(cuò)用有機(jī)溶劑清洗濾芯改用清潔熱水或煤油清洗表表7-37-3 空氣過(guò)濾器常見(jiàn)故障分析空氣過(guò)濾器常見(jiàn)故障分析2 2其他輔助元件其他輔助元件 （1）油霧器）油霧器 油霧器是一種特殊的注油裝置。油霧器是一種特殊的注油裝置。 油霧器常見(jiàn)故障分析見(jiàn)表油霧器常見(jiàn)故障分析見(jiàn)表7-4。 （2）消聲器）消聲器 消聲器就是通過(guò)阻尼或增加排氣面消聲器就是通過(guò)阻尼或增加排氣面積來(lái)降低排氣速度和功

19、率，從而降低噪積來(lái)降低排氣速度和功率，從而降低噪聲。聲。 （3）管道連接件）管道連接件現(xiàn)象故障原因分析對(duì)策不滴油或滴油量太少油霧器裝反改正油道堵塞，節(jié)流閥未開(kāi)啟或開(kāi)度不夠修理或更換，調(diào)節(jié)節(jié)流閥開(kāi)度通過(guò)油量小，壓差不足以形成油滴更換合適規(guī)格的油霧器油黏度太大換油氣流短時(shí)間間隙流動(dòng)，來(lái)不及滴油使用強(qiáng)制給油方式耗油過(guò)多節(jié)流閥開(kāi)度太大調(diào)至合理開(kāi)度節(jié)流閥失效更換油杯破損在有機(jī)溶劑的環(huán)境中使用選用金屬杯空壓機(jī)輸出某種焦油換空壓機(jī)潤(rùn)滑油，使用金屬杯漏氣油杯或觀察窗破損更換密封不良更換表表7-47-4 油霧器常見(jiàn)故障分析油霧器常見(jiàn)故障分析7.3.17.3.1氣缸氣缸7.3.27.3.2氣馬達(dá)氣馬達(dá)1 1氣缸的

20、分類氣缸的分類 氣缸主要由缸筒、活塞桿、前后端氣缸主要由缸筒、活塞桿、前后端蓋及密封件等組成，圖蓋及密封件等組成，圖7-11所示為普通所示為普通氣缸結(jié)構(gòu)圖。氣缸結(jié)構(gòu)圖。 按結(jié)構(gòu)可將氣缸分為如圖按結(jié)構(gòu)可將氣缸分為如圖7-12所示所示的幾類。的幾類。 大多數(shù)氣缸的工作原理與液壓缸相大多數(shù)氣缸的工作原理與液壓缸相同，以下介紹幾種具有特殊用途的氣缸。同，以下介紹幾種具有特殊用途的氣缸。 （1）氣液阻尼缸）氣液阻尼缸 氣液阻尼缸由氣液缸組合而成，它氣液阻尼缸由氣液缸組合而成，它的工作原理如圖的工作原理如圖7-13所示。所示。 （2）薄膜式氣缸）薄膜式氣缸 薄膜式氣缸是一種利用膜片在壓縮薄膜式氣缸是一種利

21、用膜片在壓縮空氣作用下產(chǎn)生變形來(lái)推動(dòng)活塞桿作直線空氣作用下產(chǎn)生變形來(lái)推動(dòng)活塞桿作直線運(yùn)動(dòng)的氣缸。運(yùn)動(dòng)的氣缸。 圖圖7-14為薄膜式氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。為薄膜式氣缸結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖。2 2氣缸的使用氣缸的使用3 3氣缸常見(jiàn)故障分析（見(jiàn)表氣缸常見(jiàn)故障分析（見(jiàn)表7-57-5）現(xiàn)象故障原因分析對(duì)策外泄漏活塞桿端漏氣活塞桿安裝偏心重新安裝調(diào)整，使活塞桿不受偏心和橫向負(fù)荷潤(rùn)滑油供應(yīng)不足檢查油霧器是否失靈活塞桿密封圈磨損 更換密封圈活塞桿軸承配合面有雜質(zhì)清洗除去雜質(zhì)，安裝更換防塵罩活塞桿有傷痕更換活塞桿缸筒與缸蓋間漏氣密封圈損壞更換密封圈緩沖調(diào)節(jié)處漏氣密封圈損壞更換密封圈內(nèi)泄漏活塞兩端串氣活塞密封圈損壞更換密封圈潤(rùn)滑不良

22、檢查油霧器是否失靈活塞被卡住、活塞配合面有缺陷重新安裝調(diào)整，使活塞桿不受偏心和橫向負(fù)荷雜質(zhì)擠入密封面除去雜質(zhì)，采用凈化壓縮空氣表表7-57-5 氣缸常見(jiàn)故障分析氣缸常見(jiàn)故障分析現(xiàn)象故障原因分析對(duì)策輸出力不足動(dòng)作不平穩(wěn)潤(rùn)滑不良檢查油霧器是否失靈活塞或活塞桿卡住重新安裝調(diào)整，消除偏心、橫向負(fù)荷供氣流量不足加大連接或管接頭口徑有冷凝水雜質(zhì)注意用凈化干燥壓縮空氣，防止水凝結(jié)緩沖效果不良緩沖密封圈磨損更換密封圈調(diào)節(jié)螺釘損壞更換調(diào)節(jié)螺釘氣缸速度太快注意緩沖機(jī)構(gòu)是否合適損傷活塞桿損壞有偏心、橫向負(fù)荷消除偏心、橫向負(fù)荷活塞桿受沖擊負(fù)荷沖擊不能加在活塞桿上氣缸的速度太快設(shè)置緩沖裝置缸蓋損壞 緩沖機(jī)構(gòu)不起作用在外

23、部或回路中設(shè)置緩沖機(jī)構(gòu)表表7-5 7-5 氣缸常見(jiàn)故障分析氣缸常見(jiàn)故障分析 氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能氣動(dòng)馬達(dá)是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置。轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)的機(jī)械能的裝置。 圖圖7-15是葉片式氣馬達(dá)工作原理是葉片式氣馬達(dá)工作原理圖。圖。 葉片式氣動(dòng)馬達(dá)常見(jiàn)故障分析及葉片式氣動(dòng)馬達(dá)常見(jiàn)故障分析及排除方法見(jiàn)表排除方法見(jiàn)表7-6。1轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)子 2定子定子 3葉片葉片現(xiàn)象故障原因分析對(duì)策輸出功率明顯下降葉片嚴(yán)重磨損1斷油或供油不足2空氣不凈3長(zhǎng)期使用檢查供油器，保證潤(rùn)滑凈化空氣更換葉片前后氣蓋磨損嚴(yán)重1軸承磨損，轉(zhuǎn)子軸向竄動(dòng)2襯套選擇不當(dāng)更換軸承更換襯套定子內(nèi)孔縱向波浪槽1泥沙進(jìn)入定子2長(zhǎng)

24、期使用更換修復(fù)定子葉片折斷轉(zhuǎn)子葉片槽喇叭口太大 更換轉(zhuǎn)子葉片卡死葉片槽間隙不當(dāng)或變形 更換葉片表表7-67-6 葉片式氣動(dòng)馬達(dá)常見(jiàn)故障分析葉片式氣動(dòng)馬達(dá)常見(jiàn)故障分析7.4.17.4.1方向控制閥方向控制閥7.4.27.4.2流量控制閥流量控制閥7.4.37.4.3壓力控制閥壓力控制閥7.4.47.4.4邏輯控制閥邏輯控制閥 氣動(dòng)控制元件是在氣動(dòng)系統(tǒng)中控制氣動(dòng)控制元件是在氣動(dòng)系統(tǒng)中控制氣流的壓力、流量、方向和發(fā)送信號(hào)的氣流的壓力、流量、方向和發(fā)送信號(hào)的元件，利用它們可以組成具有特定功能元件，利用它們可以組成具有特定功能的控制回路，使氣動(dòng)執(zhí)行元件或控制系的控制回路，使氣動(dòng)執(zhí)行元件或控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)

25、規(guī)定程序并正常工作。統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)定程序并正常工作。1 1單向型單向型 （1）或門(mén)型梭閥）或門(mén)型梭閥 如圖如圖7-16所示。所示。 （2）與門(mén)型梭閥（雙壓閥）與門(mén)型梭閥（雙壓閥） 圖圖7-17所示為與門(mén)型梭閥。所示為與門(mén)型梭閥。 （3）快速排氣閥）快速排氣閥 圖圖7-18為膜片式快速排氣閥。為膜片式快速排氣閥。1膜片膜片 2閥體閥體2 2換向型控制閥換向型控制閥 （1）氣壓控制換向閥）氣壓控制換向閥 圖圖7-19（a）為沒(méi)有控制信號(hào)）為沒(méi)有控制信號(hào)K時(shí)的時(shí)的狀態(tài)，當(dāng)輸入控制信號(hào)狀態(tài)，當(dāng)輸入控制信號(hào)K時(shí)，如圖時(shí)，如圖7-19（b）所示。）所示。 （2）電磁控制換向閥）電磁控制換向閥 圖圖7-20為

26、單電控直動(dòng)式電磁閥工作為單電控直動(dòng)式電磁閥工作原理。原理。 （3）手動(dòng)控制換向閥）手動(dòng)控制換向閥 圖圖7-21所示為推拉式手動(dòng)閥的工作所示為推拉式手動(dòng)閥的工作原理和結(jié)構(gòu)圖。原理和結(jié)構(gòu)圖。 （4）機(jī)械控制換向閥）機(jī)械控制換向閥 圖圖7-22所示為機(jī)械控制換向閥的一所示為機(jī)械控制換向閥的一種結(jié)構(gòu)形式。種結(jié)構(gòu)形式。1滾輪滾輪 2杠桿杠桿 3頂桿頂桿 4、6彈簧彈簧 5閥芯閥芯 7閥體閥體3 3方向閥的維護(hù)與常見(jiàn)故障分析方向閥的維護(hù)與常見(jiàn)故障分析 日常的保養(yǎng)和檢修一般分日檢、日常的保養(yǎng)和檢修一般分日檢、周檢、季檢和年檢等幾個(gè)級(jí)別的檢修，周檢、季檢和年檢等幾個(gè)級(jí)別的檢修，各種保養(yǎng)任務(wù)見(jiàn)表各種保養(yǎng)任務(wù)見(jiàn)表

27、7-7。 方向閥的故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為動(dòng)方向閥的故障現(xiàn)象主要表現(xiàn)為動(dòng)作不良和泄漏。其原因主要是壓縮空氣作不良和泄漏。其原因主要是壓縮空氣中的冷凝水、混入塵埃、鐵銹、潤(rùn)滑不中的冷凝水、混入塵埃、鐵銹、潤(rùn)滑不良、密封圈質(zhì)量差異等，見(jiàn)表良、密封圈質(zhì)量差異等，見(jiàn)表7-8。檢查種類檢查主要任務(wù)內(nèi)容日檢對(duì)冷凝水、污物進(jìn)行處理，及時(shí)排放空氣壓縮機(jī)、冷卻裝置、儲(chǔ)氣罐、管道及空氣過(guò)濾器等中的冷凝水及污物，以免它們進(jìn)入方向閥中造成故障周檢對(duì)油霧器的管理，使方向閥得到適中的油霧潤(rùn)滑，避免方向閥因潤(rùn)滑不良而造成故障季檢檢查方向閥是否漏氣、動(dòng)作是否正常，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)采取措施處理年檢更換即將損壞的元件，使平常工作中經(jīng)常出現(xiàn)

28、的故障，通過(guò)大修徹底解決表表7-77-7 各種檢查主要任務(wù)各種檢查主要任務(wù)現(xiàn)象故障原因分析對(duì)策閥不能換向潤(rùn)滑不良，滑動(dòng)阻力和始動(dòng)摩擦力大密封圈壓縮量大或膨脹變形塵?；蛴臀鄣缺豢ㄔ诨瑒?dòng)部分或閥座上彈簧卡住或損壞控制活塞面積偏小，操作力不夠改善潤(rùn)滑適當(dāng)減小密封圈壓縮量，改進(jìn)配合消除塵?；蛴臀壑匦卵b配或更換彈簧增大活塞面積和摩擦力閥泄漏密封圈壓縮量過(guò)小或有損傷閥桿或閥座有損傷鑄件有縮孔適當(dāng)增大壓縮量或更換受損壞密封圈更換閥桿或閥座更換鑄件閥產(chǎn)生振動(dòng)壓力低（先導(dǎo)式）電壓低（電磁閥）提高先導(dǎo)操作壓力提高電源電壓或改變線圈參數(shù)表表7-87-8 方向閥的常見(jiàn)故障分析方向閥的常見(jiàn)故障分析 流量控制閥是通過(guò)改變

29、閥的通流面流量控制閥是通過(guò)改變閥的通流面積來(lái)調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，進(jìn)而控制氣積來(lái)調(diào)節(jié)壓縮空氣的流量，進(jìn)而控制氣缸的運(yùn)動(dòng)速度、換向閥的切換時(shí)間和氣缸的運(yùn)動(dòng)速度、換向閥的切換時(shí)間和氣動(dòng)信號(hào)的傳遞速度的氣動(dòng)控制元件。動(dòng)信號(hào)的傳遞速度的氣動(dòng)控制元件。1 1節(jié)流閥節(jié)流閥 圖圖7-23所示為圓柱斜切型節(jié)流閥的結(jié)所示為圓柱斜切型節(jié)流閥的結(jié)構(gòu)圖。構(gòu)圖。2 2流量閥的使用流量閥的使用 （1）減壓閥（調(diào)壓閥）減壓閥（調(diào)壓閥） 圖圖7-24所示為減壓閥結(jié)構(gòu)圖。所示為減壓閥結(jié)構(gòu)圖。 減壓閥常見(jiàn)故障分析見(jiàn)表減壓閥常見(jiàn)故障分析見(jiàn)表7-9。1旋鈕旋鈕 2、3彈簧彈簧 4溢流閥座溢流閥座 5膜片膜片 6膜片氣室膜片氣室 7阻尼

30、管阻尼管8閥芯閥芯 9復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 10進(jìn)氣閥口進(jìn)氣閥口 11排氣孔排氣孔 12溢流孔溢流孔現(xiàn)象故障原因分析對(duì)策閥體漏氣密封件損傷更換緊固螺釘受力不均均勻緊固輸出壓力波動(dòng)大于10%減壓閥通徑或進(jìn)出口配管通徑選小了，當(dāng)輸出流量變動(dòng)大時(shí)，輸出壓力波動(dòng)大根據(jù)最大輸出流量選用減壓閥通徑輸入氣量供應(yīng)不足查明原因進(jìn)氣閥芯導(dǎo)向不良更換溢流口漏氣進(jìn)出口方向接反改正輸出側(cè)壓力意外升高查輸出側(cè)回路膜片破裂，溢流閥座有損傷更換壓力不能調(diào)高膜片撕裂更換彈簧斷裂更換壓力不能調(diào)低，輸出壓力升高閥座處有異物、有傷痕，閥芯上密封墊剝離更換閥桿變形更換復(fù)位彈簧損壞更換不能溢流溢流孔堵塞更換溢流孔座橡膠太軟更換表表7-9 7

31、-9 減壓閥常見(jiàn)故障分析減壓閥常見(jiàn)故障分析 （2）安全閥（溢流閥）安全閥（溢流閥） 圖圖7-25是安全閥工作原理圖。是安全閥工作原理圖。 安全閥（溢流閥）常見(jiàn)故障分析見(jiàn)安全閥（溢流閥）常見(jiàn)故障分析見(jiàn)表表7-10。1旋鈕旋鈕2彈簧彈簧3閥芯閥芯現(xiàn)象故障原因分析對(duì)策壓力來(lái)超過(guò)設(shè)定值，閥溢流側(cè)已有氣體逸出膜片損壞更換膜片高壓彈簧損壞更換彈簧閥座損壞更換閥座雜質(zhì)被氣體帶入閥內(nèi)清洗閥壓力超過(guò)設(shè)定值但不溢流閥內(nèi)部孔堵塞，閥芯被雜質(zhì)卡死清洗閥閥體和閥蓋處漏氣膜片損壞更換膜片密封件損壞更換密封件溢流時(shí)發(fā)生振動(dòng)壓力上升慢引起閥的振動(dòng) 清洗閥、更換密封件壓力無(wú)法調(diào)高彈簧損壞更換彈簧膜片漏氣更換膜片表表7-107-

32、10 安全閥（溢流閥）常見(jiàn)故障分析安全閥（溢流閥）常見(jiàn)故障分析 （3）順序閥）順序閥 順序閥是依靠氣壓系統(tǒng)中壓力的變順序閥是依靠氣壓系統(tǒng)中壓力的變化來(lái)控制氣動(dòng)回路中各執(zhí)行元件按順序化來(lái)控制氣動(dòng)回路中各執(zhí)行元件按順序 動(dòng)作的壓力閥。動(dòng)作的壓力閥。 圖圖7-26為單向順序閥的工作原理圖。為單向順序閥的工作原理圖。1手柄手柄 2壓縮彈簧壓縮彈簧 3活塞活塞 4單向閥單向閥 5小彈簧小彈簧 氣動(dòng)邏輯元件是以壓縮空氣為工作氣動(dòng)邏輯元件是以壓縮空氣為工作介質(zhì)，在氣壓控制信號(hào)作用下，通過(guò)元介質(zhì)，在氣壓控制信號(hào)作用下，通過(guò)元件內(nèi)部的可動(dòng)部件（閥芯、膜片）來(lái)改件內(nèi)部的可動(dòng)部件（閥芯、膜片）來(lái)改變氣流方向，實(shí)現(xiàn)一

33、定邏輯功能的氣體變氣流方向，實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的氣體控制元件?？刂圃?。1 1氣動(dòng)邏輯元件可按下列方式分類氣動(dòng)邏輯元件可按下列方式分類 按工作壓力分。按工作壓力分。 按結(jié)構(gòu)形式分。按結(jié)構(gòu)形式分。 按邏輯功能分。按邏輯功能分。2 2高壓截止式邏輯元件高壓截止式邏輯元件 高壓截止式邏輯元件是依靠氣壓控制信高壓截止式邏輯元件是依靠氣壓控制信號(hào)推動(dòng)閥芯或通過(guò)膜片變形推動(dòng)閥芯動(dòng)作，來(lái)號(hào)推動(dòng)閥芯或通過(guò)膜片變形推動(dòng)閥芯動(dòng)作，來(lái)改變氣流的方向，以實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的邏輯改變氣流的方向，以實(shí)現(xiàn)一定邏輯功能的邏輯元件。元件。（1）或門(mén)）或門(mén)圖圖7-27為或門(mén)元件的工作原理圖。為或門(mén)元件的工作原理圖。（2）是門(mén)和與門(mén)）

34、是門(mén)和與門(mén)圖圖7-28為是門(mén)和與門(mén)元件的工作原理圖。為是門(mén)和與門(mén)元件的工作原理圖。（3）非門(mén)與禁門(mén)）非門(mén)與禁門(mén)圖圖7-29為非門(mén)和禁門(mén)元件工作原理圖。為非門(mén)和禁門(mén)元件工作原理圖。 （4）或非元件）或非元件圖圖7-30為或非元件的工作原理圖。為或非元件的工作原理圖。（5）雙穩(wěn)元件）雙穩(wěn)元件圖圖7-31為雙穩(wěn)元件的工作原理圖。為雙穩(wěn)元件的工作原理圖。1膜片膜片 2閥芯閥芯1活塞活塞 2膜片膜片 3閥芯閥芯7.5.17.5.1真空發(fā)生器真空發(fā)生器7.5.27.5.2真空吸盤(pán)真空吸盤(pán)7.5.37.5.3真空減壓閥真空減壓閥7.5.47.5.4真空開(kāi)關(guān)真空開(kāi)關(guān)7.5.57.5.5真空回路真空回路 真空吸

35、附是利用真空發(fā)生裝置產(chǎn)生真空吸附是利用真空發(fā)生裝置產(chǎn)生真空壓力為動(dòng)力源，由真空吸盤(pán)吸附抓真空壓力為動(dòng)力源，由真空吸盤(pán)吸附抓取物體，從而達(dá)到移動(dòng)物體，為產(chǎn)品的取物體，從而達(dá)到移動(dòng)物體，為產(chǎn)品的加工和組裝服務(wù)。加工和組裝服務(wù)。1 1工作原理工作原理 典型真空發(fā)生器結(jié)構(gòu)原理如圖典型真空發(fā)生器結(jié)構(gòu)原理如圖7-32所示。所示。1過(guò)濾片過(guò)濾片2噴嘴噴嘴 真空發(fā)生器的耗氣量。真空發(fā)生器的耗氣量。 排氣特性和流量特性。排氣特性和流量特性。 真空度。真空度。 抽吸時(shí)間。抽吸時(shí)間。 圖圖7-33所示的真空發(fā)生器是設(shè)計(jì)成所示的真空發(fā)生器是設(shè)計(jì)成二級(jí)擴(kuò)散管形式的二級(jí)真空發(fā)生器。二級(jí)擴(kuò)散管形式的二級(jí)真空發(fā)生器。 真空吸

36、盤(pán)是利用吸盤(pán)內(nèi)形成負(fù)壓真空吸盤(pán)是利用吸盤(pán)內(nèi)形成負(fù)壓（真空）而把工件吸附住的元件。（真空）而把工件吸附住的元件。 圖圖7-34所示為吸盤(pán)結(jié)構(gòu)及圖形符所示為吸盤(pán)結(jié)構(gòu)及圖形符號(hào)。號(hào)。 如圖如圖7-35所示，真空閥用于控制真所示，真空閥用于控制真空泵產(chǎn)生的真空的通斷，真空吸盤(pán)的吸空泵產(chǎn)生的真空的通斷，真空吸盤(pán)的吸著和脫離。著和脫離。1膜片膜片 2給氣閥給氣閥 3手輪手輪 4設(shè)定彈簧設(shè)定彈簧 5復(fù)位彈簧復(fù)位彈簧 6反饋孔反饋孔 7給氣孔給氣孔 真空開(kāi)關(guān)是一種檢測(cè)真空度范圍的真空開(kāi)關(guān)是一種檢測(cè)真空度范圍的開(kāi)關(guān)，又稱真空繼電器。開(kāi)關(guān)，又稱真空繼電器。 其作用是當(dāng)實(shí)際工作中所產(chǎn)生的真其作用是當(dāng)實(shí)際工作中所產(chǎn)生

37、的真空度達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，自動(dòng)開(kāi)閉控制電空度達(dá)到規(guī)定要求時(shí)，自動(dòng)開(kāi)閉控制電路，發(fā)出電信號(hào)，指令真空吸附機(jī)構(gòu)正路，發(fā)出電信號(hào)，指令真空吸附機(jī)構(gòu)正常動(dòng)作。常動(dòng)作。 真空開(kāi)關(guān)分為機(jī)械式、半導(dǎo)體式和真空開(kāi)關(guān)分為機(jī)械式、半導(dǎo)體式和氣橋式三種類型。氣橋式三種類型。 圖圖7-36是用兩個(gè)二位二通閥控制真空是用兩個(gè)二位二通閥控制真空泵，完成真空吸起和真空破壞的回路。泵，完成真空吸起和真空破壞的回路。 圖圖7-37是一個(gè)二位三通閥控制的真空是一個(gè)二位三通閥控制的真空回路?；芈?。 圖圖7-38所示為采用三位三通閥的聯(lián)合所示為采用三位三通閥的聯(lián)合真空發(fā)生器，控制真空吸著和真空破壞的真空發(fā)生器，控制真空吸著和真空破壞的

38、回路。回路。1真空發(fā)生器真空發(fā)生器 2減壓閥減壓閥 3節(jié)流閥節(jié)流閥 4三位三通三位三通閥閥 5過(guò)濾器過(guò)濾器 6真空開(kāi)關(guān)真空開(kāi)關(guān) 7真空吸盤(pán)真空吸盤(pán)7.6.17.6.1方向控制回路方向控制回路7.6.27.6.2速度控制回路速度控制回路7.6.37.6.3壓力控制回路壓力控制回路7.6.47.6.4順序動(dòng)作回路順序動(dòng)作回路7.6.57.6.5安全保護(hù)回路安全保護(hù)回路 氣動(dòng)系統(tǒng)也是由回路所組成的，通氣動(dòng)系統(tǒng)也是由回路所組成的，通常將能夠?qū)崿F(xiàn)某種特定功能的氣動(dòng)元件常將能夠?qū)崿F(xiàn)某種特定功能的氣動(dòng)元件的組合稱為氣動(dòng)基本回路。的組合稱為氣動(dòng)基本回路。1 1單作用氣缸換向回路單作用氣缸換向回路 圖圖7-39

39、所示為常斷型二位三通電磁所示為常斷型二位三通電磁閥控制回路。閥控制回路。2 2雙作用氣缸換向回路雙作用氣缸換向回路 圖圖7-40所示為雙氣控二位五通閥控所示為雙氣控二位五通閥控制回路。制回路。3 3氣缸連續(xù)往復(fù)換向回路氣缸連續(xù)往復(fù)換向回路 如圖如圖7-41所示狀態(tài)。所示狀態(tài)。1手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥 2氣控?fù)Q向閥氣控?fù)Q向閥 3、4行程閥行程閥 5氣缸氣缸 6活動(dòng)擋鐵活動(dòng)擋鐵 圖圖7-42所示是一種用行程閥實(shí)現(xiàn)氣所示是一種用行程閥實(shí)現(xiàn)氣缸空程快進(jìn)、接近負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)慢進(jìn)的常用缸空程快進(jìn)、接近負(fù)載時(shí)轉(zhuǎn)慢進(jìn)的常用回路?；芈贰?氣控?fù)Q向閥氣控?fù)Q向閥 2節(jié)流閥節(jié)流閥 3單向閥單向閥 4行程閥行程閥 5氣缸氣缸

40、6活動(dòng)擋鐵活動(dòng)擋鐵 常見(jiàn)的氣動(dòng)壓力控制回路如下。常見(jiàn)的氣動(dòng)壓力控制回路如下。1 1一次壓力控制回路一次壓力控制回路 此回路主要用于控制氣源的壓力，此回路主要用于控制氣源的壓力，使其不超過(guò)規(guī)定值，常采用的元件為外使其不超過(guò)規(guī)定值，常采用的元件為外控式溢流閥。如圖控式溢流閥。如圖7-43所示。所示。2 2二次壓力控制回路二次壓力控制回路 此回路主要作用是輸出被控元件所此回路主要作用是輸出被控元件所需的穩(wěn)定壓力氣體。如圖需的穩(wěn)定壓力氣體。如圖7-44所示。所示。 1空壓機(jī)空壓機(jī) 2單向閥單向閥 3儲(chǔ)氣罐儲(chǔ)氣罐 4溢流閥溢流閥1氣源氣源 2分水過(guò)濾器分水過(guò)濾器 3減壓閥減壓閥 4壓力表壓力表 5油霧器油霧器3 3高低壓控制回路高低壓控制回路 如圖如圖7-45所示。所示。4 4過(guò)載保護(hù)回路過(guò)載保護(hù)回路 如圖如圖7-46所示。所示。1手動(dòng)換向閥手動(dòng)換向閥 2、4、5氣控?fù)Q向閥氣控?fù)Q向閥 3順序閥順序閥 6氣缸氣缸 順序動(dòng)作回路是實(shí)現(xiàn)多缸運(yùn)動(dòng)的一順序動(dòng)作回路是實(shí)現(xiàn)多缸運(yùn)動(dòng)的一種回路。種回路。 多缸順序動(dòng)作主要有壓力控制、位多缸順序動(dòng)作主要有壓力控制、位置控制與時(shí)間控制三種控制方法。置控制與時(shí)間控制三種控制方法。 圖圖7-47所示為采用延時(shí)換向閥控制所示為采用延時(shí)換向閥控