數(shù)控加工編程及操作

1、模塊模塊1 1 數(shù)控加工基礎(chǔ)知識數(shù)控加工基礎(chǔ)知識任務(wù)任務(wù)1.1 認(rèn)識數(shù)控加工技術(shù)認(rèn)識數(shù)控加工技術(shù)知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) n了解數(shù)控機床的概念了解數(shù)控機床的概念 n了解數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷程了解數(shù)控技術(shù)的發(fā)展歷程n了解數(shù)控機床的分類了解數(shù)控機床的分類 n了解數(shù)控機床加工的特點及適用范圍了解數(shù)控機床加工的特點及適用范圍 n了解數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢了解數(shù)控加工技術(shù)的發(fā)展趨勢 思考練習(xí)思考練習(xí) 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控

2、加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 1) 1) 數(shù)控系統(tǒng)（數(shù)控系統(tǒng)（NC SystemNC System） 定義定義：數(shù)控設(shè)備的：數(shù)控設(shè)備的數(shù)據(jù)處理數(shù)據(jù)處理、控制電路控制電路、伺服機伺服機 構(gòu)構(gòu)等構(gòu)成的系統(tǒng)等構(gòu)成的系統(tǒng) 作用作用：能邏輯地處理輸入到系統(tǒng)中具有特定代：能邏輯地處理輸入到系統(tǒng)中具有特定代 碼的程序碼的程序 將程序譯碼，使機床運動并加工零件，將程序譯碼，使機床運動并加工零件，組成組成：程序輸入輸出設(shè)備、計算機數(shù)字控制裝置：程序輸入輸出設(shè)備、計算機數(shù)字控制裝置 可編程控制器、主軸進(jìn)給及驅(qū)動裝置等可編程控制器、主軸進(jìn)給及驅(qū)動裝置等數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)

3、控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 2) 2) 計算機數(shù)控系統(tǒng)計算機數(shù)控系統(tǒng)( (CNCCNC，Computer Numerical Control)Computer Numerical Control) 由由: : 裝有數(shù)控系統(tǒng)程序的專用計算裝有數(shù)控系統(tǒng)程序的專用計算 輸入輸出設(shè)備輸入輸出設(shè)備 計算機數(shù)字控制裝置（計算機數(shù)字控制裝置（CNCCNC裝置）裝置） 可編程控制器（可編程控制器（PLCPLC） 主軸驅(qū)動裝置和進(jìn)給驅(qū)動裝置主軸驅(qū)動裝置和進(jìn)給驅(qū)動裝置如圖所示如圖所示數(shù)控機床數(shù)控機床CNC系統(tǒng)原理圖系統(tǒng)原理圖知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)

4、控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 3) 3) 數(shù)控程序（數(shù)控程序（NC ProgramNC Program） 定義定義：輸入輸入數(shù)控系統(tǒng)中的，使數(shù)控機床執(zhí)行數(shù)控系統(tǒng)中的，使數(shù)控機床執(zhí)行 一個確定的加工任務(wù)的，具有一個確定的加工任務(wù)的，具有特定代特定代 碼碼和其它和其它符號符號編碼的一系列編碼的一系列指令指令。數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 4)4)數(shù)控編程數(shù)控編程定義定義：將零件的：將零件的加工信息加工信息編制成數(shù)控機床能識編制成數(shù)

5、控機床能識 別的代碼。別的代碼。零件的信息包括：零件的信息包括：加工零件的全部加工零件的全部工藝過程工藝過程 工藝參數(shù)工藝參數(shù)和和位移位移數(shù)據(jù)信息數(shù)據(jù)信息將零件的信息記錄在控制介質(zhì)上，用控制介質(zhì)將零件的信息記錄在控制介質(zhì)上，用控制介質(zhì)的信息來控制機床，實現(xiàn)零件的全部加工過程的信息來控制機床，實現(xiàn)零件的全部加工過程總結(jié)總結(jié)：從分析零件圖紙到獲得數(shù)控機床所需控：從分析零件圖紙到獲得數(shù)控機床所需控制介質(zhì)的全部過程，稱之為數(shù)控編程。制介質(zhì)的全部過程，稱之為數(shù)控編程。數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練

6、習(xí) 定義：定義： 將刀具相對于工件的將刀具相對于工件的移動軌跡移動軌跡和相關(guān)的和相關(guān)的工工藝信息藝信息用代碼進(jìn)行編程用代碼進(jìn)行編程 將程序送入數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過數(shù)字運算、處理將程序送入數(shù)控系統(tǒng)經(jīng)過數(shù)字運算、處理 通過高性能的驅(qū)動單元控制機床的刀具與通過高性能的驅(qū)動單元控制機床的刀具與工件的相對運動，加工出所需工件的一類機床工件的相對運動，加工出所需工件的一類機床數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 世界上世界上第一臺數(shù)控機床第一臺數(shù)控機床是是19521952年美國帕森年美國帕森斯斯parsonsp

7、arsons公司和麻省理工學(xué)院公司和麻省理工學(xué)院MI.TMI.T合作研合作研制成功的制成功的三坐標(biāo)數(shù)控三坐標(biāo)數(shù)控銑床銑床 它用來加工直升飛機葉片輪廓檢查用樣板它用來加工直升飛機葉片輪廓檢查用樣板 數(shù)控機床的產(chǎn)生數(shù)控機床的產(chǎn)生意義意義：使機械制造業(yè)的發(fā)：使機械制造業(yè)的發(fā)展進(jìn)入了一個新的階段。展進(jìn)入了一個新的階段。數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 通常，數(shù)控機床可根據(jù)通常，數(shù)控機床可根據(jù) 工藝方式工藝方式、 控制系統(tǒng)運動方式控制系統(tǒng)運動方式、 機床運動軌跡機床運動軌跡、 數(shù)控系統(tǒng)的功能水平數(shù)

8、控系統(tǒng)的功能水平 進(jìn)行分類。進(jìn)行分類。數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 按工藝方式分類按工藝方式分類按伺服控制方式分類按伺服控制方式分類按機床運動軌跡進(jìn)行分類按機床運動軌跡進(jìn)行分類按坐標(biāo)分類的數(shù)控機床按坐標(biāo)分類的數(shù)控機床按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平分類數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 最常用的數(shù)控機床可分為以下三類：最常用的數(shù)控機床可分為以下三類：金屬切削類數(shù)控機床

9、金屬切削類數(shù)控機床金屬成型類數(shù)控機床金屬成型類數(shù)控機床數(shù)控特種加工及其他類型機床數(shù)控特種加工及其他類型機床數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 這類數(shù)控機床有這類數(shù)控機床有數(shù)控車床數(shù)控車床、數(shù)控銑床數(shù)控銑床、數(shù)控磨床數(shù)控磨床、數(shù)控鉆床數(shù)控鉆床、數(shù)控齒輪加工機數(shù)控齒輪加工機床床、加工中心加工中心等。等。數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 這類數(shù)控機床有這類數(shù)控機床有數(shù)控折彎機數(shù)控折彎機、數(shù)

10、控彎數(shù)控彎管機管機、數(shù)控沖床數(shù)控沖床等。等。數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 這類數(shù)控機床有這類數(shù)控機床有數(shù)控線切割機床數(shù)控線切割機床、數(shù)控數(shù)控火焰切割機火焰切割機、數(shù)控三坐標(biāo)測量機數(shù)控三坐標(biāo)測量機、數(shù)控數(shù)控電火花電火花加工機床等。加工機床等。數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 最常用的數(shù)控機床可分為以下三類：最常用的數(shù)控機床可分為以下三類： 1) 1)開環(huán)數(shù)控機床金屬成型類數(shù)控機床

11、開環(huán)數(shù)控機床金屬成型類數(shù)控機床 2) 2)閉環(huán)數(shù)控機床閉環(huán)數(shù)控機床 3) 3)半閉環(huán)數(shù)控機床半閉環(huán)數(shù)控機床數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 特點特點：這類數(shù)控機床采用：這類數(shù)控機床采用開環(huán)進(jìn)給開環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)。伺服系統(tǒng)。具體特征有：其數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號是具體特征有：其數(shù)控裝置發(fā)出的指令信號是單單 向的向的 沒有檢測反饋裝置對運動部件的沒有檢測反饋裝置對運動部件的 實際位移量進(jìn)行檢測實際位移量進(jìn)行檢測 不能進(jìn)行運動誤差的校正不能進(jìn)行運動誤差的校正因此因此步進(jìn)電機的步距角步進(jìn)電機的步距角

12、誤差誤差、齒輪和絲杠組成的、齒輪和絲杠組成的傳動鏈傳動鏈誤差誤差都將直接影響加工零件的精度。都將直接影響加工零件的精度。數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 特點特點：這類機床的：這類機床的位置檢測裝置位置檢測裝置安裝在進(jìn)給安裝在進(jìn)給系統(tǒng)末段端的執(zhí)行部件上系統(tǒng)末段端的執(zhí)行部件上 數(shù)控機床數(shù)控機床 當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出位移指令后，經(jīng)過伺服電動當(dāng)數(shù)控系統(tǒng)發(fā)出位移指令后，經(jīng)過伺服電動機、機械傳動裝置驅(qū)動移動部件機、機械傳動裝置驅(qū)動移動部件 直線位置檢測裝置把檢測到的位移量反饋到直線位置檢測裝置把檢測到的

13、位移量反饋到位置比較環(huán)節(jié)，與輸入信號進(jìn)行比較將誤差補償位置比較環(huán)節(jié)，與輸入信號進(jìn)行比較將誤差補償?shù)娇刂浦噶钪性偃タ刂扑欧妱訖C到控制指令中再去控制伺服電動機知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 特點特點：這類機床的檢測元件裝在驅(qū)動電機或傳：這類機床的檢測元件裝在驅(qū)動電機或傳動絲杠的端部，可動絲杠的端部，可間接測量間接測量執(zhí)行部件的實際位執(zhí)行部件的實際位置或位移。置或位移。數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練

14、習(xí) 缺點缺點：半閉環(huán)數(shù)控機床可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)更半閉環(huán)數(shù)控機床可以獲得比開環(huán)系統(tǒng)更高的精度，但由于機械傳動鏈的誤差無法得高的精度，但由于機械傳動鏈的誤差無法得到消除或校正，因此它的位移精度比閉環(huán)系到消除或校正，因此它的位移精度比閉環(huán)系統(tǒng)的要低。統(tǒng)的要低。 大多數(shù)數(shù)控機床采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)大多數(shù)數(shù)控機床采用半閉環(huán)控制系統(tǒng)數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) （1 1）點位控制數(shù)控機床）點位控制數(shù)控機床（2 2）直線控制數(shù)控機床）直線控制數(shù)控機床（3 3）輪廓控制的數(shù)控機床）輪廓控制的數(shù)控機床數(shù)

15、控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 點位控制的點位控制的概念概念：刀具從某一位置向另一位：刀具從某一位置向另一位置移動時，不管中間的軌跡如何，只要刀具最置移動時，不管中間的軌跡如何，只要刀具最后能正確到達(dá)目標(biāo)位置的控制方式，稱為點位后能正確到達(dá)目標(biāo)位置的控制方式，稱為點位控制?？刂?。 在從點到點的移動過程中，在從點到點的移動過程中，只作只作快速空程的快速空程的定位運動，因此定位運動，因此不能不能用于加工過程的控制。用于加工過程的控制。 屬于點位控制類的數(shù)控機床有：屬于點位控制類的數(shù)控機床有：

16、數(shù)控鉆床數(shù)控鉆床數(shù)控坐標(biāo)數(shù)控坐標(biāo)鏜床鏜床數(shù)控沖床數(shù)控沖床數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 點位控制示意圖點位控制示意圖數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 鉆孔工作為點位運動鉆孔工作為點位運動. .在鉆孔時，從在鉆孔時，從A A孔的中心孔的中心到到B B孔的中心移動時，刀具可按下圖所孔的中心移動時，刀具可按下圖所示示 、 、 、 、 中的任意一條軌跡運動。中的任意一條軌跡運動。 AB

17、數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 如圖所示，除保證點如圖所示，除保證點到點的到點的準(zhǔn)確位置準(zhǔn)確位置之外，之外，還要保證兩點之間移動還要保證兩點之間移動的的軌跡是直線軌跡是直線，而且對，而且對移動的移動的速度速度也要進(jìn)行控也要進(jìn)行控制，以便適應(yīng)隨工藝因制，以便適應(yīng)隨工藝因素變化的不同需要。素變化的不同需要。直線控制示意圖直線控制示意圖數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 直線控制方式可：

18、直線控制方式可： 控制刀具相對于工作臺以適當(dāng)?shù)目刂频毒呦鄬τ诠ぷ髋_以適當(dāng)?shù)倪M(jìn)給速度進(jìn)給速度，沿著平行于某一坐標(biāo)軸方向或與坐標(biāo)軸成沿著平行于某一坐標(biāo)軸方向或與坐標(biāo)軸成4545的斜線方向作直線軌跡的加工。的斜線方向作直線軌跡的加工。 這種方式是一次同時這種方式是一次同時只有某一軸只有某一軸在運動，在運動，或讓或讓兩軸以相同的速度兩軸以相同的速度同時運動以形成同時運動以形成4545的的斜線，所以其控制難度不大，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡斜線，所以其控制難度不大，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)比較簡單。單。數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練

19、習(xí)思考練習(xí) 一般地，都是將點位與直線控制方式結(jié)合起一般地，都是將點位與直線控制方式結(jié)合起來，組成點位直線控制系統(tǒng)而用于機床上。來，組成點位直線控制系統(tǒng)而用于機床上。 簡易數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床，一般有簡易數(shù)控車床、數(shù)控鏜銑床，一般有2323個個可控坐標(biāo)軸，但同時控制的坐標(biāo)軸只有一個。可控坐標(biāo)軸，但同時控制的坐標(biāo)軸只有一個。數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 能夠能夠?qū)蓚€或兩個以上運動對兩個或兩個以上運動坐標(biāo)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相坐標(biāo)的位移及速度進(jìn)行連續(xù)相關(guān)的控制，因而可進(jìn)行曲線或關(guān)的控制，

20、因而可進(jìn)行曲線或曲面的加工。曲面的加工?？煽煽刂频毒呦鄬τ诠ぜ鬟B控制刀具相對于工件作連續(xù)軌跡的運動。續(xù)軌跡的運動。能能加工任意斜率的直線，任加工任意斜率的直線，任意大小的圓弧，配以自動編程意大小的圓弧，配以自動編程計算，計算，可可加工任意形狀的曲線加工任意形狀的曲線和曲面。和曲面。數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 典型的輪廓控制型機床有：典型的輪廓控制型機床有：數(shù)控銑床、功能完善的數(shù)控車床、數(shù)控磨床、數(shù)控銑床、功能完善的數(shù)控車床、數(shù)控磨床、數(shù)控電加工機床等。數(shù)控電加工機床等。數(shù)控機床數(shù)

21、控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 數(shù)控機床加工時數(shù)控機床加工時的橫向、縱向等進(jìn)給量都是以的橫向、縱向等進(jìn)給量都是以坐標(biāo)數(shù)據(jù)來進(jìn)行控制的。坐標(biāo)數(shù)據(jù)來進(jìn)行控制的。一臺數(shù)控機床，一臺數(shù)控機床，所謂的幾坐標(biāo)機床所謂的幾坐標(biāo)機床是指有幾個是指有幾個運動采用了數(shù)字控制的機床運動采用了數(shù)字控制的機床舉例舉例：數(shù)控車床、數(shù)控線切割機床等是屬于數(shù)控車床、數(shù)控線切割機床等是屬于 兩坐標(biāo)控制兩坐標(biāo)控制 數(shù)控銑床則是三坐標(biāo)控制數(shù)控銑床則是三坐標(biāo)控制 還有四坐標(biāo)軸、五坐標(biāo)軸甚至更多的還有四坐標(biāo)軸、五坐標(biāo)軸甚至更多的 坐標(biāo)軸

22、控制的加工中心等。坐標(biāo)軸控制的加工中心等。數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 坐標(biāo)聯(lián)動加工坐標(biāo)聯(lián)動加工是指數(shù)控機床的幾個坐標(biāo)軸能是指數(shù)控機床的幾個坐標(biāo)軸能夠夠同時進(jìn)行移動同時進(jìn)行移動，從而獲得平面直線、平面圓，從而獲得平面直線、平面圓弧、空間直線、空間螺旋線等復(fù)雜加工軌跡的弧、空間直線、空間螺旋線等復(fù)雜加工軌跡的能力能力數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 數(shù)控機床數(shù)控機床 一些早期的數(shù)

23、控機床盡管有三個坐標(biāo)軸，一些早期的數(shù)控機床盡管有三個坐標(biāo)軸，但能夠同時進(jìn)行聯(lián)動控制的可能只是其中兩個但能夠同時進(jìn)行聯(lián)動控制的可能只是其中兩個坐標(biāo)軸，那就屬于兩坐標(biāo)聯(lián)動的三坐標(biāo)機床。坐標(biāo)軸，那就屬于兩坐標(biāo)聯(lián)動的三坐標(biāo)機床。 獲得空間直線獲得空間直線空間螺旋線空間螺旋線在某平面內(nèi)進(jìn)行聯(lián)動控制在某平面內(nèi)進(jìn)行聯(lián)動控制第三軸作單獨周期性進(jìn)給第三軸作單獨周期性進(jìn)給兩軸半兩軸半不能不能可以可以知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控

24、機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 三軸聯(lián)動加工三軸聯(lián)動加工：同時控制同時控制X X、Y Y、Z Z三個坐標(biāo)三個坐標(biāo)，實，實現(xiàn)三坐標(biāo)聯(lián)動加工，刀具在空間的任意方向都可現(xiàn)三坐標(biāo)聯(lián)動加工，刀具在空間的任意方向都可移動，如圖所示移動，如圖所示數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 四軸聯(lián)動加工四軸聯(lián)動加工：指同時控制四個坐標(biāo)，即在：指同時控制四個坐標(biāo)，即在三個移動坐標(biāo)之外，三個移動坐標(biāo)之外，再加一個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)再加一個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)，如，如圖所示圖所示數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)

25、控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 五軸聯(lián)動加工五軸聯(lián)動加工：指同時：指同時控制五個坐標(biāo)的連續(xù)進(jìn)控制五個坐標(biāo)的連續(xù)進(jìn)給運動，即三個移動坐給運動，即三個移動坐標(biāo)之外，再標(biāo)之外，再加兩個旋轉(zhuǎn)加兩個旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)坐標(biāo)數(shù)控機床數(shù)控機床知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平不同，數(shù)控機床按數(shù)控系統(tǒng)的功能水平不同，數(shù)控機床可分為可分為低、中、高低、中、高三檔。三檔。 低、中、高檔的界線是相對的，不同時期低、中、高檔的界線是相對的，不同時期的劃分

26、標(biāo)準(zhǔn)有所不同。的劃分標(biāo)準(zhǔn)有所不同。數(shù)控機床數(shù)控機床功能及指標(biāo)低檔中檔高檔系統(tǒng)分辨率/m1010.1G00速度（m/min）3-810-2424-100伺服類型開環(huán)及步進(jìn)電機半閉環(huán)及直、交流伺服電機閉環(huán)及直、交流伺服電機聯(lián)動軸數(shù)2-32-45軸或5軸以上通信功能無RS232接口、DNC接口RS232接口、MAP通信接口、具有聯(lián)網(wǎng)功能顯示功能數(shù)碼管顯示CRT功能齊全、字符圖形、人機對話、自診斷除中檔功能外，還可能有三維圖形內(nèi)裝PLC無有功能強大的內(nèi)裝PLC主CPU8位、16位CPU16位、32位CPU32位、64位CPU結(jié)構(gòu)單片機或單板機單微處理器或多微處理器分布式多微處理器知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控

27、機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 1 1）數(shù)控加工工作過程）數(shù)控加工工作過程 2 2）數(shù)控加工特點）數(shù)控加工特點 3 3）數(shù)控加工的適應(yīng)范圍）數(shù)控加工的適應(yīng)范圍 4 4）數(shù)控加工的發(fā)展趨勢）數(shù)控加工的發(fā)展趨勢數(shù)控加工數(shù)控加工知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 零件圖紙上的幾何信息零件圖紙上的幾何信息零件的工藝信息零件的工藝信息首先要將首先要將編寫成加編寫成加工程序工程序輸入到數(shù)控系統(tǒng)輸入到數(shù)控系統(tǒng)中中經(jīng)過計算經(jīng)過計算機的處理機的處理運算

28、運算向機床伺服系統(tǒng)及輔助裝置發(fā)出指向機床伺服系統(tǒng)及輔助裝置發(fā)出指令令驅(qū)動機床動驅(qū)動機床動作作實現(xiàn)刀具與工實現(xiàn)刀具與工件的相對運動件的相對運動加工出所要求的零加工出所要求的零件件數(shù)控加工數(shù)控加工圖紙與工藝文件圖紙與工藝文件 b) b) 加工程序加工程序 c) c) 數(shù)控系統(tǒng)數(shù)控系統(tǒng) d) d) 伺服系統(tǒng)伺服系統(tǒng) e)e)機床本體機床本體 f)f)加工后零件加工后零件 圖圖1-10 1-10 數(shù)控加工工作過程數(shù)控加工工作過程知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 與普通機床相比，數(shù)控機床加工具有如下特與普通機床相

29、比，數(shù)控機床加工具有如下特點：點： 數(shù)控機床可以完成普通機床難以完成或根本數(shù)控機床可以完成普通機床難以完成或根本不能加工的復(fù)雜零件的加工，因此在不能加工的復(fù)雜零件的加工，因此在宇航、宇航、造船、模具造船、模具等加工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。等加工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。適合于復(fù)雜零件的加工適合于復(fù)雜零件的加工特點一特點一數(shù)控加工數(shù)控加工知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 數(shù)控機床的傳動裝置與床身結(jié)構(gòu)具有很高數(shù)控機床的傳動裝置與床身結(jié)構(gòu)具有很高的的剛度和熱穩(wěn)定性剛度和熱穩(wěn)定性 在傳動機構(gòu)中采取了減小誤差的措施，并由在傳動

30、機構(gòu)中采取了減小誤差的措施，并由控制系統(tǒng)進(jìn)行補償，所以數(shù)控機床本身的控制系統(tǒng)進(jìn)行補償，所以數(shù)控機床本身的定位精定位精度和重復(fù)定位精度度和重復(fù)定位精度都很高，具有較高的加工精度都很高，具有較高的加工精度 數(shù)控機床實現(xiàn)計算機控制，排除人為誤差，數(shù)控機床實現(xiàn)計算機控制，排除人為誤差，零件的加工一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定可靠。零件的加工一致性好，質(zhì)量穩(wěn)定可靠。加工精度高，加工穩(wěn)定可靠加工精度高，加工穩(wěn)定可靠特點二特點二數(shù)控加工數(shù)控加工知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 加工對象改變時，一般只需要更改數(shù)控程序加工對象改變時

31、，一般只需要更改數(shù)控程序，體現(xiàn)出很好的適應(yīng)性，可大大節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)，體現(xiàn)出很好的適應(yīng)性，可大大節(jié)省生產(chǎn)準(zhǔn)備時間。在數(shù)控機床的基礎(chǔ)上，可以組成具備時間。在數(shù)控機床的基礎(chǔ)上，可以組成具有更高柔性的自動化制造系統(tǒng)（有更高柔性的自動化制造系統(tǒng)（FMSFMS） 高柔性高柔性特點三特點三數(shù)控加工數(shù)控加工知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 數(shù)控機床本身精度高、剛性大，常常采用數(shù)控機床本身精度高、剛性大，常常采用大進(jìn)給量高速強力切削，自動化程度高，裝大進(jìn)給量高速強力切削，自動化程度高，裝夾定位和過程檢驗少，因而提高了生產(chǎn)率，

32、夾定位和過程檢驗少，因而提高了生產(chǎn)率，一般為普通機床的一般為普通機床的3 3 5 5倍，對某些復(fù)雜零件倍，對某些復(fù)雜零件的加工，生產(chǎn)效率可以提高十幾倍甚至幾十的加工，生產(chǎn)效率可以提高十幾倍甚至幾十倍倍生產(chǎn)效率高生產(chǎn)效率高特點四特點四數(shù)控加工數(shù)控加工知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 數(shù)控機床的加工過程是按輸入程序自動完數(shù)控機床的加工過程是按輸入程序自動完成的，一般情況下，操作者只要做裝卸工成的，一般情況下，操作者只要做裝卸工件、更換刀具、關(guān)鍵工序的中間檢測以及件、更換刀具、關(guān)鍵工序的中間檢測以及觀察機床運

33、行等工作，操作人員勞動強度觀察機床運行等工作，操作人員勞動強度大大降低，工作環(huán)境較好大大降低，工作環(huán)境較好自動化程度高，勞動條件好自動化程度高，勞動條件好特點五特點五數(shù)控加工數(shù)控加工知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 由于整個加工過程采用程序控制，數(shù)控加由于整個加工過程采用程序控制，數(shù)控加工的前期準(zhǔn)備工作較為復(fù)雜，包含工藝確工的前期準(zhǔn)備工作較為復(fù)雜，包含工藝確定、程序編制等定、程序編制等 采用數(shù)控機床有利于向計算機控制與管理采用數(shù)控機床有利于向計算機控制與管理生產(chǎn)方面發(fā)展，為實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化創(chuàng)生產(chǎn)方面發(fā)

34、展，為實現(xiàn)生產(chǎn)過程自動化創(chuàng)造了條件造了條件生產(chǎn)準(zhǔn)備工作復(fù)雜生產(chǎn)準(zhǔn)備工作復(fù)雜特點六特點六有利于實現(xiàn)現(xiàn)代化管理有利于實現(xiàn)現(xiàn)代化管理特點七特點七數(shù)控加工數(shù)控加工知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 從數(shù)控機床的加工特點可以看出，數(shù)控機床加工的從數(shù)控機床的加工特點可以看出，數(shù)控機床加工的主要對象有：主要對象有： 多品種、單件小批量多品種、單件小批量生產(chǎn)的零件或新產(chǎn)品試制生產(chǎn)的零件或新產(chǎn)品試制中的零件。中的零件。 幾何形狀幾何形狀復(fù)雜復(fù)雜的零件。的零件。 精度及表面粗糙度要求高精度及表面粗糙度要求高的零件。的零件。數(shù)

35、控加工數(shù)控加工知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 加工過程中需要進(jìn)行多工序加工的零件。加工過程中需要進(jìn)行多工序加工的零件。 用普通機床加工時，需要昂貴工裝設(shè)備（刀具用普通機床加工時，需要昂貴工裝設(shè)備（刀具、夾具和模具）的零件。、夾具和模具）的零件。數(shù)控加工數(shù)控加工知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 現(xiàn)代數(shù)控加工正在向現(xiàn)代數(shù)控加工正在向高速化高速化、高精度高精度化、化、高柔高柔性性化、化、高一體高一體化、化、網(wǎng)絡(luò)化網(wǎng)絡(luò)

36、化和和智能化智能化等方向發(fā)展等方向發(fā)展。 高速切削高速切削 高精度控制高精度控制 高柔性化高柔性化 高一體化高一體化 高網(wǎng)絡(luò)化高網(wǎng)絡(luò)化 智能化智能化數(shù)控加工數(shù)控加工知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 受高生產(chǎn)率的驅(qū)使，高速化已是現(xiàn)代機床受高生產(chǎn)率的驅(qū)使，高速化已是現(xiàn)代機床技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。技術(shù)發(fā)展的重要方向之一。高速切削可通過高速運算技術(shù)、快速插補高速切削可通過高速運算技術(shù)、快速插補運算技術(shù)、超高速通信技術(shù)和高速主軸等運算技術(shù)、超高速通信技術(shù)和高速主軸等技術(shù)來實現(xiàn)。技術(shù)來實現(xiàn)。 數(shù)控加工數(shù)控加工知識

37、目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 主軸轉(zhuǎn)速高可以主軸轉(zhuǎn)速高可以減少切削力減少切削力減小切削深度減小切削深度有利于克服機床振動有利于克服機床振動減少傳入零件中的熱量減少傳入零件中的熱量排屑加快排屑加快減小熱變形，減小熱變形，改善加工精度和表面質(zhì)量改善加工精度和表面質(zhì)量新一代高速數(shù)控機床切削速度已達(dá)到：新一代高速數(shù)控機床切削速度已達(dá)到：5000 8000m/min以上以上 主軸轉(zhuǎn)速在：主軸轉(zhuǎn)速在：30000 r/min以上以上數(shù)控加工數(shù)控加工知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo)

38、 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 數(shù)控機床能在數(shù)控機床能在極短時間極短時間內(nèi)實現(xiàn)內(nèi)實現(xiàn)升速和降速升速和降速，以，以保持很高的定位精度；保持很高的定位精度； 工作臺的移動速度：工作臺的移動速度： 在分辨率為在分辨率為 1m1m時，可達(dá)時，可達(dá) 100 m/min100 m/min以上，以上， 在分辨率為在分辨率為0.1m0.1m時，可達(dá)時，可達(dá) 240 m/min240 m/min以上；以上； 自動換刀時間在自動換刀時間在1 1秒以內(nèi)秒以內(nèi)，工作臺交換時間在，工作臺交換時間在2.52.5秒以內(nèi)，并且高速化的趨勢有增無減。秒以內(nèi)，并且高速化的趨勢有增無減。因此，經(jīng)高速加工的工

39、件一般不需要精加工。因此，經(jīng)高速加工的工件一般不需要精加工。數(shù)控加工數(shù)控加工知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 高精度化一直是數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展追求的目標(biāo)高精度化一直是數(shù)控機床技術(shù)發(fā)展追求的目標(biāo)它包括：機床制造的它包括：機床制造的幾何精度幾何精度和機床使用的和機床使用的加工加工精度精度控制兩方面?？刂苾煞矫妗?提高機床的加工精度，提高機床的加工精度，一般是通過一般是通過減少數(shù)控系減少數(shù)控系統(tǒng)誤差，提高數(shù)控機床基礎(chǔ)大件結(jié)構(gòu)特性和熱穩(wěn)統(tǒng)誤差，提高數(shù)控機床基礎(chǔ)大件結(jié)構(gòu)特性和熱穩(wěn)定性，采用補償技術(shù)和輔助措施來達(dá)到的

40、。定性，采用補償技術(shù)和輔助措施來達(dá)到的。 目前精整加工精度已提高到目前精整加工精度已提高到0.1m0.1m，并進(jìn)入了，并進(jìn)入了亞微米級，不久超精度加工將進(jìn)入納米時代（加亞微米級，不久超精度加工將進(jìn)入納米時代（加工精度達(dá)工精度達(dá)0.01m0.01m）。）。數(shù)控加工數(shù)控加工知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 柔性是指柔性是指機床適應(yīng)加工對象變化的能力。機床適應(yīng)加工對象變化的能力。目前，在進(jìn)一步提高單機柔性自動化加工的同目前，在進(jìn)一步提高單機柔性自動化加工的同時，正努力向單元柔性和系統(tǒng)柔性化發(fā)展。時，正努力向單

41、元柔性和系統(tǒng)柔性化發(fā)展。數(shù)控加工數(shù)控加工知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 數(shù)控加工中心數(shù)控加工中心配有配有機械手機械手和和刀具庫刀具庫，工件一經(jīng)，工件一經(jīng)裝夾，數(shù)控系統(tǒng)就能控制機床自動地更換刀具裝夾，數(shù)控系統(tǒng)就能控制機床自動地更換刀具，連續(xù)對工件的各個加工面自動地完成銑削、，連續(xù)對工件的各個加工面自動地完成銑削、鏜削、鉸孔、擴孔及攻螺紋等多工序加工，從鏜削、鉸孔、擴孔及攻螺紋等多工序加工，從而避免多次裝夾所造成的定位誤差。這樣減少而避免多次裝夾所造成的定位誤差。這樣減少了設(shè)備臺數(shù)、工夾具和操作人員，節(jié)省

42、了占地了設(shè)備臺數(shù)、工夾具和操作人員，節(jié)省了占地面積和加工輔助時間。面積和加工輔助時間。數(shù)控加工數(shù)控加工知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 為了提高效率，新型數(shù)控機床在控制系統(tǒng)和為了提高效率，新型數(shù)控機床在控制系統(tǒng)和機床結(jié)構(gòu)上也有所改革，如采取多系統(tǒng)混合機床結(jié)構(gòu)上也有所改革，如采取多系統(tǒng)混合控制方式，用不同的切削方式（車、鉆、銑控制方式，用不同的切削方式（車、鉆、銑、攻螺紋等）同時加工零件的不同部位等。、攻螺紋等）同時加工零件的不同部位等。 現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)控制軸數(shù)多達(dá)現(xiàn)代數(shù)控系統(tǒng)控制軸數(shù)多達(dá)1515軸，同時聯(lián)

43、動軸，同時聯(lián)動的軸數(shù)已達(dá)到的軸數(shù)已達(dá)到6 6軸。軸。數(shù)控加工數(shù)控加工知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) CNC CNC系統(tǒng)與加工過程作為一個整體，實現(xiàn)機電系統(tǒng)與加工過程作為一個整體，實現(xiàn)機電光聲綜合控制，測量造型、加工一體化，加光聲綜合控制，測量造型、加工一體化，加工、實時檢測與修正一體化，機床主機設(shè)汁工、實時檢測與修正一體化，機床主機設(shè)汁與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計一體化。與數(shù)控系統(tǒng)設(shè)計一體化。數(shù)控加工數(shù)控加工知識目標(biāo)知識目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 學(xué)習(xí)目標(biāo)學(xué)習(xí)目標(biāo) 數(shù)控機床數(shù)控機床 數(shù)控加工數(shù)控加工 思考練習(xí)思考練習(xí) 實現(xiàn)多種通