7、2方向控制回路7、3壓力控制回路

1、課題課題: :液壓基本回路液壓基本回路汽車機(jī)械基礎(chǔ)技術(shù)應(yīng)用o液壓基本回路的組成液壓基本回路的組成o基本回路的類型及特點(diǎn)基本回路的類型及特點(diǎn)o基本回路的應(yīng)用基本回路的應(yīng)用課題課題: : 液壓系統(tǒng)基本回路液壓系統(tǒng)基本回路教學(xué)內(nèi)容課題: 液壓系統(tǒng)基本回路能力目標(biāo)能力目標(biāo)初步能夠根據(jù)液壓基本回路的組成、初步能夠根據(jù)液壓基本回路的組成、類型及類型及特點(diǎn)，進(jìn)行液壓基本回路的選用和維護(hù)。特點(diǎn)，進(jìn)行液壓基本回路的選用和維護(hù)。 課題: 液壓系統(tǒng)基本回路液壓基本回路定義：液壓基本回路定義： 由有關(guān)液壓元件組成，并能完成某一由有關(guān)液壓元件組成，并能完成某一特定功能的典型（簡(jiǎn)單）油路。特定功能的典型（簡(jiǎn)單）油路。 基

2、本回路分類基本回路分類 壓力控制回路壓力控制回路 按功用分按功用分 速度控制回路速度控制回路 方向控制回路方向控制回路一一. . 壓力控制回路壓力控制回路壓力回路功用壓力回路功用: 對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或某一局部的壓力進(jìn)行對(duì)整個(gè)系統(tǒng)或某一局部的壓力進(jìn)行控制，使系統(tǒng)的壓力與負(fù)載相適應(yīng)并?？刂?，使系統(tǒng)的壓力與負(fù)載相適應(yīng)并保持穩(wěn)定，或安全保護(hù)。持穩(wěn)定，或安全保護(hù)。壓力控制回路分類壓力控制回路分類 調(diào)壓回路調(diào)壓回路 減壓回路減壓回路基本回路基本回路 卸荷回路卸荷回路 平衡回路平衡回路(一一)調(diào)壓回路調(diào)壓回路功用：功用： 使液壓系統(tǒng)（或系統(tǒng)某一部分）的壓力保持恒使液壓系統(tǒng)（或系統(tǒng)某一部分）的壓力保持恒定或不超過某

3、一數(shù)值。定或不超過某一數(shù)值。1、單級(jí)調(diào)壓回路、單級(jí)調(diào)壓回路功用：功用：用用節(jié)流閥節(jié)流閥調(diào)節(jié)速度時(shí)，調(diào)節(jié)速度時(shí)， 溢流閥溢流閥穩(wěn)壓溢流調(diào)節(jié)穩(wěn)壓溢流調(diào)節(jié)泵壓。泵壓。 組成：組成：泵、溢流閥、節(jié)流閥、泵、溢流閥、節(jié)流閥、24D24D、液壓缸等。、液壓缸等。工作原理：工作原理：特點(diǎn)：特點(diǎn)：回路簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，回路簡(jiǎn)單，調(diào)節(jié)方便，若將溢流閥換為比例若將溢流閥換為比例溢流閥，則可實(shí)現(xiàn)無溢流閥，則可實(shí)現(xiàn)無級(jí)調(diào)壓，還可遠(yuǎn)距離級(jí)調(diào)壓，還可遠(yuǎn)距離控制，但無功損耗較控制，但無功損耗較大。大。2 2、多級(jí)調(diào)壓回路、多級(jí)調(diào)壓回路(二二)減壓回路減壓回路功用：功用：使液壓系統(tǒng)某一支路獲得低于主油路壓使液壓系統(tǒng)某一支路獲得

4、低于主油路壓力（或泵的壓力）的穩(wěn)定壓力。力（或泵的壓力）的穩(wěn)定壓力。分類：分類： 單級(jí)減壓?jiǎn)渭?jí)減壓用一個(gè)用一個(gè)減壓閥減壓閥即可即可 多級(jí)減壓多級(jí)減壓用用減壓閥減壓閥+ +遠(yuǎn)程調(diào)壓閥即可遠(yuǎn)程調(diào)壓閥即可 無級(jí)減壓無級(jí)減壓用比例用比例減壓閥減壓閥即可即可o減壓回路的要求：減壓回路的要求： 0.5Mpa p2 p1-0.5MPa 0.5Mpa p2 pp自重自重 又又 自重較大時(shí)，自重較大時(shí)，p p 順順較高，較高， P P較大，一般用于自重不大的場(chǎng)較大，一般用于自重不大的場(chǎng) 合，為防合，為防 止泄漏而造成缸下移，止泄漏而造成缸下移， 可裝一液控單向閥?？裳b一液控單向閥。 為減小無功為減小無功 損耗，

5、可將單向順序閥換為外控單損耗，可將單向順序閥換為外控單 向順序閥。向順序閥。 速度控制回路是對(duì)液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件速度控制回路是對(duì)液壓系統(tǒng)中執(zhí)行元件的的運(yùn)動(dòng)速度和速度切換運(yùn)動(dòng)速度和速度切換實(shí)現(xiàn)控制的回路。實(shí)現(xiàn)控制的回路。速度控制回路分類速度控制回路分類 調(diào)速調(diào)速、快速、換速回路、快速、換速回路二二. 速度控制回路速度控制回路調(diào)速回路調(diào)速原理調(diào)速回路調(diào)速原理 液壓缸：液壓缸： v = qv = q /A /A 液壓馬達(dá)：液壓馬達(dá)：n = qn = q / /V Vm m 由上兩式知：由上兩式知： 改變改變q q 、 V Vm m、A A，皆可改變，皆可改變v v或或n n，一般，一般A A是不可是

6、不可改變的。改變的。 液壓缸：改變液壓缸：改變q q，即可改變，即可改變v v 液壓馬達(dá)：既可改變液壓馬達(dá)：既可改變q q，又可改變，又可改變V Vm m(一一)調(diào)速回路調(diào)速回路o調(diào)速回路調(diào)速方法調(diào)速回路調(diào)速方法 節(jié)流節(jié)流調(diào)速調(diào)速改變改變q q 容積調(diào)容積調(diào)速速改變泵和馬達(dá)的改變泵和馬達(dá)的V V 容積節(jié)流調(diào)速容積節(jié)流調(diào)速既可改變既可改變q q，又可，又可改變改變V V節(jié)流調(diào)速回路分類節(jié)流調(diào)速回路分類 節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速節(jié)流閥節(jié)流調(diào)速 o按采用流量閥不同按采用流量閥不同 調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速調(diào)速閥節(jié)流調(diào)速 進(jìn)油路節(jié)流進(jìn)油路節(jié)流 o按流量閥安裝位置不同按流量閥安裝位置不同 回油路節(jié)流回油路節(jié)流 旁油路節(jié)流旁

7、油路節(jié)流 1、節(jié)流調(diào)速回路、節(jié)流調(diào)速回路（1）進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路 o節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路特征節(jié)流閥進(jìn)口節(jié)流調(diào)速回路特征 將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，將節(jié)流閥串聯(lián)在進(jìn)入液壓缸的油路上，即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)即串聯(lián)在泵和缸之間，調(diào)節(jié)A A節(jié)節(jié)，即可改變，即可改變q q，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合，從而改變速度，且必須和溢流閥聯(lián)合使用。使用。o 進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、低速、進(jìn)油路節(jié)流調(diào)速回路適用于輕載、低速、負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的小負(fù)載變化不大和速度穩(wěn)定性要求不高的小功率液壓系統(tǒng)。功率液壓系統(tǒng)。（2 2）回油節(jié)流調(diào)速回路）回油節(jié)流調(diào)速回路節(jié)流閥出口節(jié)

8、流調(diào)速回路特征節(jié)流閥出口節(jié)流調(diào)速回路特征 將節(jié)流閥串聯(lián)在將節(jié)流閥串聯(lián)在液壓缸的回油路上，液壓缸的回油路上，即串聯(lián)在缸和油箱之即串聯(lián)在缸和油箱之間，調(diào)節(jié)間，調(diào)節(jié)A AT T，可調(diào)節(jié)，可調(diào)節(jié)q q2 2以改變速度，仍應(yīng)以改變速度，仍應(yīng)和溢流閥聯(lián)合使用，和溢流閥聯(lián)合使用，p pP P = = p pS S。o與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路比較：與進(jìn)油節(jié)流調(diào)速回路比較：1 1）回油節(jié)流：承受一定負(fù)值負(fù)載能力）回油節(jié)流：承受一定負(fù)值負(fù)載能力 進(jìn)油節(jié)流：在負(fù)值負(fù)載作用下失控和前沖進(jìn)油節(jié)流：在負(fù)值負(fù)載作用下失控和前沖2 2）回油節(jié)流：運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好）回油節(jié)流：運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較好 進(jìn)油節(jié)流：運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差，需增加背壓閥進(jìn)油節(jié)

9、流：運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性較差，需增加背壓閥3 3）回油節(jié)流：對(duì)液壓缸泄漏的影響較?。┗赜凸?jié)流：對(duì)液壓缸泄漏的影響較小 進(jìn)油節(jié)流：增加液壓缸的泄漏進(jìn)油節(jié)流：增加液壓缸的泄漏4 4）回油節(jié)流：使活塞出現(xiàn)較大的起動(dòng)超速前沖）回油節(jié)流：使活塞出現(xiàn)較大的起動(dòng)超速前沖 進(jìn)油節(jié)流：起動(dòng)沖擊小進(jìn)油節(jié)流：起動(dòng)沖擊小5 5）回油節(jié)流：不易實(shí)現(xiàn)壓力控制過程）回油節(jié)流：不易實(shí)現(xiàn)壓力控制過程 進(jìn)油節(jié)流：比較容易實(shí)現(xiàn)壓力控制過程進(jìn)油節(jié)流：比較容易實(shí)現(xiàn)壓力控制過程o旁路節(jié)流調(diào)速回路特征旁路節(jié)流調(diào)速回路特征 將節(jié)流閥裝在將節(jié)流閥裝在與執(zhí)行元件并聯(lián)的與執(zhí)行元件并聯(lián)的支路上，即與缸并支路上，即與缸并聯(lián)，溢流閥做安全聯(lián)，溢流閥做安全閥，閥，

10、p pP P取決于負(fù)載。取決于負(fù)載。 p pP P = p= p1 1= =p = F/Ap = F/A（3）旁路節(jié)流調(diào)速回路旁路節(jié)流調(diào)速回路 vFvF特性較軟，低速承載能力差。特性較軟，低速承載能力差。 一般用于高速、重載、對(duì)速度平一般用于高速、重載、對(duì)速度平 穩(wěn)性要求很低的較大功率場(chǎng)合。穩(wěn)性要求很低的較大功率場(chǎng)合。 如：牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、輸送機(jī)械如：牛頭刨床主運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)、輸送機(jī)械 液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、大型拉床液壓系統(tǒng)、 龍門刨床液壓系統(tǒng)等龍門刨床液壓系統(tǒng)等o旁路節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用旁路節(jié)流調(diào)速回路應(yīng)用（4 4）節(jié)流調(diào)速回路工作性能的改進(jìn)）節(jié)流調(diào)速回路工作性能的改進(jìn) 用調(diào)速閥代

11、替節(jié)流閥，可以提高節(jié)流調(diào)速回路的速度穩(wěn)定性和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性。但功率損失大，效率低。 圖8-16 采用調(diào)速閥的調(diào)速回路和速度負(fù)載特性v2 2、容積調(diào)速回路、容積調(diào)速回路 容積調(diào)速回路特點(diǎn)容積調(diào)速回路特點(diǎn) 節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小節(jié)流調(diào)速回路效率低、發(fā)熱大，只適用于小 功率場(chǎng)合。功率場(chǎng)合。 而容積調(diào)速回路，因無節(jié)流損失或溢流損而容積調(diào)速回路，因無節(jié)流損失或溢流損失失 ，故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場(chǎng)，故效率高，發(fā)熱小，一般用于大功率場(chǎng)合。合。 開式開式按油路循環(huán)方式按油路循環(huán)方式 閉式閉式 泵泵缸式缸式 按所用執(zhí)行元件不同按所用執(zhí)行元件不同 變變定定 泵泵馬達(dá)式馬達(dá)式 定定變變 變變

12、變變o容積調(diào)速回路分類容積調(diào)速回路分類（1 1）泵）泵- -定量馬達(dá)（或缸）容積調(diào)速回路定量馬達(dá)（或缸）容積調(diào)速回路o變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路工作特性變量泵和定量馬達(dá)容積調(diào)速回路工作特性 n nM M = = q qP P/V/VM M V VM M = = 定值定值 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)q qP P即可改變即可改變n nM M 若不計(jì)損失，在調(diào)速范圍內(nèi)，若不計(jì)損失，在調(diào)速范圍內(nèi)， T = pT = pP PV VM M/2=C/2=C 稱恒轉(zhuǎn)矩容積調(diào)速稱恒轉(zhuǎn)矩容積調(diào)速o（2 2）定量泵）定量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路 （恒功率）（恒功率）o定量泵定量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路工作特

13、性變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路工作特性 n nM M = = q qP P/V/VM M q qP P = = 定值定值 調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)V VM M即可改變即可改變n nM M o定量泵定量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路特點(diǎn)變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路特點(diǎn) n nM M與與V VM M成反比成反比 T TM M與與V VM M成正比成正比 V VM M，n nM M，T TM M； V VM M，n nM M，T TM M， 以致帶不動(dòng)負(fù)載，使馬達(dá)以致帶不動(dòng)負(fù)載，使馬達(dá)“自鎖自鎖” ” 。 故故 這種回路很少單獨(dú)使用這種回路很少單獨(dú)使用o（3 3）變量泵）變量泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路o變量泵變量

14、泵變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路特點(diǎn)變量馬達(dá)式容積調(diào)速回路特點(diǎn) n nM M低時(shí)低時(shí)T TM M大，大，n nM M高時(shí)高時(shí)T TM M小小 正好符合大部分機(jī)械要求正好符合大部分機(jī)械要求 故故 多用于機(jī)床主運(yùn)動(dòng)、紡織機(jī)械、礦多用于機(jī)床主運(yùn)動(dòng)、紡織機(jī)械、礦山機(jī)械山機(jī)械 在回路中，泵和執(zhí)行元件的泄漏量隨著在回路中，泵和執(zhí)行元件的泄漏量隨著工作壓力的升高而增大，將使得執(zhí)行元件工作壓力的升高而增大，將使得執(zhí)行元件的速度隨著負(fù)載的增加而下降，速度穩(wěn)定的速度隨著負(fù)載的增加而下降，速度穩(wěn)定性變差。性變差。3 3、容積節(jié)流調(diào)速回路、容積節(jié)流調(diào)速回路 容積調(diào)速回路雖然效率高，發(fā)熱小，但容積調(diào)速回路雖然效率高，發(fā)熱小，但

15、仍存在速度負(fù)載特性較軟的問題（主要由仍存在速度負(fù)載特性較軟的問題（主要由于泄漏所引起）。于泄漏所引起）。 在低速、穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合在低速、穩(wěn)定性要求較高的場(chǎng)合 （如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中），常采用容（如機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)中），常采用容 積節(jié)流調(diào)速回路積節(jié)流調(diào)速回路o容積節(jié)流調(diào)速回路特點(diǎn)容積節(jié)流調(diào)速回路特點(diǎn)1 1、 q qP P自動(dòng)與流量閥調(diào)節(jié)相吻合，無自動(dòng)與流量閥調(diào)節(jié)相吻合，無P P溢溢，高高 2 2、 進(jìn)入執(zhí)行元件的進(jìn)入執(zhí)行元件的q q與與F F變化無關(guān)，且自動(dòng)補(bǔ)變化無關(guān)，且自動(dòng)補(bǔ)償償 泄漏，速度穩(wěn)定性好。泄漏，速度穩(wěn)定性好。 3 3、 因回路有節(jié)流損失，所以因回路有節(jié)流損失，所以容容 4 4 、便于

16、實(shí)現(xiàn)快進(jìn)、便于實(shí)現(xiàn)快進(jìn)工進(jìn)工進(jìn)快退工作循環(huán)快退工作循環(huán)( (二二) ) 快速回路快速回路快速回路功用：快速回路功用： 使執(zhí)行元件在空行程時(shí)獲得必要的高使執(zhí)行元件在空行程時(shí)獲得必要的高速，以提高效率，充分利用功率。速，以提高效率，充分利用功率?？焖倩芈贩诸悾嚎焖倩芈贩诸悾?液壓缸差動(dòng)連接快速回路液壓缸差動(dòng)連接快速回路 雙泵供油快速回路雙泵供油快速回路 蓄能器供油快速回路蓄能器供油快速回路 1）液壓缸差動(dòng)連接快速回路液壓缸差動(dòng)連接快速回路o特點(diǎn)：特點(diǎn)：實(shí)質(zhì)實(shí)質(zhì)A A以以v v ，簡(jiǎn)單易行，應(yīng)，簡(jiǎn)單易行，應(yīng)用用廣泛，但因差動(dòng)時(shí)部分廣泛，但因差動(dòng)時(shí)部分q qV V，管道及閥均，管道及閥均應(yīng)大規(guī)格。應(yīng)大

17、規(guī)格。2)2)雙泵并聯(lián)快速回路雙泵并聯(lián)快速回路o3 3）用蓄能器的快速回路）用蓄能器的快速回路方向控制回路的功用：方向控制回路的功用：控制執(zhí)行元件的起動(dòng)、停止及換向控制執(zhí)行元件的起動(dòng)、停止及換向方向控制回路分類：方向控制回路分類： 換向回路換向回路 方向控制回路方向控制回路 鎖緊回路鎖緊回路三三. 方向控制回路方向控制回路換向回路功用：換向回路功用： 改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向改變執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向換向回路組成：換向回路組成：o各種控制方式的換向閥各種控制方式的換向閥 或雙向變量泵皆可或雙向變量泵皆可組成。組成。o電磁換向閥換向回路性能特點(diǎn)電磁換向閥換向回路性能特點(diǎn) 使用方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，但

18、換使用方便，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制，但換向時(shí)間短，沖擊大，不宜用于頻繁換向，向時(shí)間短，沖擊大，不宜用于頻繁換向，一般用于小流量、平穩(wěn)性要求不高處。一般用于小流量、平穩(wěn)性要求不高處。 (一一)換向回路換向回路o電液換向閥換向回路性能特點(diǎn)電液換向閥換向回路性能特點(diǎn)換向沖擊小，不能適用于頻繁換向的場(chǎng)合換向沖擊小，不能適用于頻繁換向的場(chǎng)合o機(jī)動(dòng)換向閥換向回路性能特點(diǎn)機(jī)動(dòng)換向閥換向回路性能特點(diǎn) 換向精度高，沖擊較小，一般用于速換向精度高，沖擊較小，一般用于速度和慣性較大的系統(tǒng)中。度和慣性較大的系統(tǒng)中。o功用：使液壓缸能在任意位置停留，且停功用：使液壓缸能在任意位置停留，且停留后不會(huì)在外力作用下移動(dòng)位置。留后不會(huì)在外力作用下移動(dòng)位置。o采用換向閥采用換向閥O O、M M機(jī)能的鎖緊回路機(jī)能的鎖緊回路特點(diǎn)：特點(diǎn)： 滑閥式換向閥泄漏不可避免滑閥式換向閥泄漏不可避免 鎖緊效果差鎖緊效果差 故故 只能用于鎖緊時(shí)間短，鎖緊要求不只能用于鎖緊時(shí)間短，鎖緊要求不高場(chǎng)合。高場(chǎng)合。(二二)鎖緊回路鎖緊回路o液控單向閥的鎖緊回路組成：液控單向閥的鎖緊回路組成：泵、溢流閥、泵、溢流閥、34D34D、液控單向閥、液壓缸、液控單向閥、液壓缸o(hù)工作原理工作原理o圖示，液壓缸鎖緊。圖示，液壓缸鎖緊。 oYAYA+ +， 液壓缸左、右行。液壓