《運輸與倉儲管理》實驗指導(dǎo)書

1、運輸與倉儲管理課程實驗指導(dǎo)書設(shè)計性實驗：倉儲中心仿真模擬系統(tǒng)、實驗?zāi)康膫}儲型物流中心是指將進(jìn)貨的商品臨時保存在倉庫中， 然后根據(jù)需要出庫的物流中心。 本實驗以倉儲型物流中心的模型為例， 學(xué)習(xí)自動立體倉庫、 裝貨中轉(zhuǎn)站、卸貨中轉(zhuǎn)站、傳送帶（直角、合流）、機器人、托盤供給器等設(shè)備來建立模型的方法以及關(guān)于這些設(shè)備的設(shè)定方法。 要求學(xué)生根據(jù)現(xiàn)有的實驗設(shè)備， 自行設(shè)計實驗方案，完成實驗要求，達(dá)到實驗?zāi)康?。二、實驗設(shè)備計算機； 上海樂龍人工智能軟件有限公司的 RaLC-Pro（Rapid Logistics CenterProposal Model Builder） 模型構(gòu)筑軟件。三、實驗要求通過該軟件建

2、立具有自動立體倉庫功能的出貨傳送線的模型， 如圖所示 （實驗者可從實驗大綱三個方案中選擇一個進(jìn)行模型的構(gòu)建）。從 3 處投入口進(jìn)來的 3 種商品沿傳送帶流動， 在合流點合流的商品在裝貨中轉(zhuǎn)站由機器人堆放在托盤上， 托盤經(jīng)入庫口被送入自動立體倉庫。 存儲在自動立體倉庫中的托盤經(jīng)出庫口出庫， 在卸貨中轉(zhuǎn)站由作業(yè)員將商品卸下投放到分流線上去，在分流線上實現(xiàn)三種商品的自動分流。四、實驗過程按照軟件操作說明的流程進(jìn)行。1、自動立體倉庫的入庫口（ In Mode）的設(shè)置自動立體倉庫的入庫口（ In Mode）是從外部將托盤送入自動立體倉庫的入 庫路徑。選擇自動立體倉庫的彈出菜單中的添加IO部件（In Mo

3、de）,使入庫口（In Mode）表示出來。2、自動立體倉庫的出庫口（ Out Mode）的設(shè)置自動立體倉庫的出庫口 （Out Mode）是從自動立體倉庫將托盤送出的出庫路 徑。選擇自動立體倉庫的彈出菜單中的添加IO部件（Out Mode）,使出庫口（Out Mode）表示出來。3、IO部件的移動點擊工具欄中的可移動子類設(shè)備按鈕。（附帶部件的移動）4、裝貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置點擊設(shè)備欄的裝貨中轉(zhuǎn)站按鈕，使裝貨中轉(zhuǎn)站表示出來。選擇裝貨中轉(zhuǎn)站的彈出菜單中的逆時針旋轉(zhuǎn)90度改變其方向，使輸入口的入口部分和裝貨中轉(zhuǎn)站的出口部分自動連接上。點擊設(shè)備欄的托盤供給器按鈕，使托盤供給器表示出來。托盤供給器可 自動生成

4、托盤。將其設(shè)置在裝貨中轉(zhuǎn)站的入口附近。利用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連將托盤供給器連接上裝貨中轉(zhuǎn)站。5、裝貨中轉(zhuǎn)站輸入口的設(shè)置裝貨中轉(zhuǎn)站上的托盤上裝載一定數(shù)量的貨物時，要使用裝貨中轉(zhuǎn)站的輸入口。點擊工具欄的 可移動子類設(shè)備 ，把輸入口（箭頭）移動到反面。再次點擊可移動子類設(shè)備按鈕將輸入口（箭頭）固定下來。點擊設(shè)備欄的機器人按鈕，表示出機器人后，將其設(shè)置于裝貨中轉(zhuǎn)站輸入口的入口一側(cè) 。調(diào)整機器人和輸入口之間距離使其位置正好適合于機器人來回轉(zhuǎn)動 180 度。利用彈出菜單中的 與下一個設(shè)備相連將機器人連向裝貨中轉(zhuǎn)站的輸入口。6、進(jìn)貨線的做成點擊設(shè)備欄的左合流傳送帶按鈕，使左合流傳送帶表示出來。左合流

5、傳送帶將從 2 個方向流過來的商品傳送同一方向。打開左合流傳送帶的屬性窗口，點擊尺寸按鈕，將長度改成8000，支線部分的長度改成2500，點擊OK 按鈕。將其設(shè)置于機器人能正好從左合流傳送帶的出口提取物品的位置上。利用彈出菜單中的 與下一個設(shè)備相連 將左合流傳送帶連上機器人。點擊設(shè)備欄的右合流傳送帶 按鈕，使右合流傳送帶表示出來。選擇彈出菜單中的順時針旋轉(zhuǎn)90 度使右合流傳送帶轉(zhuǎn)向。打開屬性窗口， 點擊 尺寸 按鈕， 將長度改成 5000 ， 支線長度改成 4000 后， 點擊 OK 按鈕。使右合流傳送帶的出口和左合流傳送帶的支線一側(cè)的入口自動連接上。 點擊設(shè)備欄的右轉(zhuǎn)傳送帶按鈕，使右轉(zhuǎn)傳送帶

6、表示出來。打開屬性窗口，點擊尺寸 按鈕，將第1 部分的長度改成4000，第2 部分的長度改成2500，點擊OK按鈕。使右轉(zhuǎn)傳送帶的出口和右合流傳送帶的入口自動連接上。點擊設(shè)備欄的 部件生成器 按鈕表示出部件生成器后，設(shè)置于左合流傳送帶的入口附近。利用彈出菜單中的 與下一個設(shè)備相連 使部件生成器連上左合流傳送帶。打開部件生成器的屬性窗口，將概要 屬性里面的生成時間間隔改成 7，然后點擊 OK 按鈕。用Ctrl+C、Ctrl+V增加3套部件生成器，一個設(shè)置于右轉(zhuǎn) 傳送帶的入口附近， 另一個設(shè)置于右合流傳送帶的支線一側(cè)的入口附近， 剩下一個設(shè)置于左合流傳送帶的入口附近。將增設(shè)在左合流傳送帶的入口附近

7、的部件生成器的（概要里面的）條碼改成barcode002， （色/形里面的）顏色改成任意一種顏色（例為紅色），將右合流傳送帶的入口附近增設(shè)的部件生成器的條碼改成barcode003 ,顏色改成任意一種顏色 （例為粉紅色） ， 將右轉(zhuǎn)傳送帶的入口附近增設(shè)的部件生成器的條碼改成 barcode 004，顏色改成任意一種顏色（例為橙色）。利用彈出菜單中的 與下一個設(shè)備相連使增設(shè)的 3個部件生成器分別連上位于其面前的傳送帶。7、卸貨中轉(zhuǎn)站的設(shè)置點擊設(shè)備欄的卸貨中轉(zhuǎn)站按鈕，使卸貨中轉(zhuǎn)站表示出來。選擇卸貨中轉(zhuǎn)站的彈出菜單中的順時針旋轉(zhuǎn)90 度調(diào)整其方向。使自動立體倉庫的出庫口（ Out Mode）的出口和

8、卸貨中轉(zhuǎn)站的入口自動連接上。點擊設(shè)備欄的 部件消滅器 按鈕，使部件消滅器表示出來。將其設(shè)置于卸貨中轉(zhuǎn)站的出口附近。利用彈出菜單中的 與下一個設(shè)備相連 使卸貨中轉(zhuǎn)站連上部件消滅器。8、卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口的設(shè)置從卸貨中轉(zhuǎn)站上的托盤卸貨時，要使用卸貨中轉(zhuǎn)站輸出口。點擊工具欄的 可移動子類設(shè)備 ，把輸出口（箭頭）移動到反面。再次點擊可移動子類設(shè)備按鈕，將輸出口固定。點擊設(shè)備欄的 作業(yè)員 按鈕表示出作業(yè)員， 將其設(shè)置于正好能從卸貨中轉(zhuǎn)站的輸出口拿到物品的位置上。利用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連 使卸貨中轉(zhuǎn)站的輸出口連上作業(yè)員。9、出貨線的制作利用彈出菜單中的與下一個設(shè)備相連 使作業(yè)員連上左轉(zhuǎn)傳送帶。點擊設(shè)

9、備欄的左轉(zhuǎn)傳送帶按鈕，使左轉(zhuǎn)傳送帶表示出來。打開屬性窗口，點擊（尺寸）按鈕，將第 1 部分的長度和第 2 部分的長度都改成2000后，點擊OK 按鈕。要把左轉(zhuǎn)傳送帶設(shè)置在作業(yè)員從卸貨中轉(zhuǎn)站拿取物品后能容易放置的位置上。按照作業(yè)員行走范圍調(diào)節(jié)作業(yè)員和左轉(zhuǎn)傳送帶之間的距離。初始值是1.3，現(xiàn)在把它設(shè)置于相距1.3m 的位置上。10、模型合并通過復(fù)制粘貼別的文件中的模型， 把復(fù)數(shù)個模型組合成一個模型的操作稱為模型合并。11、設(shè)備的組合使復(fù)數(shù)個物件組合后，可使其一起移動、旋轉(zhuǎn)。保持其選擇狀態(tài)不變，右點擊使彈出菜單表示出來，點擊彈出菜單中的 組合 。傳送帶方向不利于左轉(zhuǎn)傳送帶的出口和右分流傳送帶的入口的

10、連接， 所以要使集合化的設(shè)備旋轉(zhuǎn)。 使組合的設(shè)備處于選擇狀態(tài)， 選擇彈出菜單中的 逆時針旋轉(zhuǎn) 90 度使其連接部位便于連接。移動組合的物件，使左轉(zhuǎn)傳送帶的出口和右分流傳送帶的入口自動連接上。12、組合的解除選擇組合物件的彈出菜單中的解除組合 ，則組合被解除。13、自動立體倉庫的出庫下面要使在自動立體倉庫里存儲的托盤出庫。使需出庫的托盤處于選擇狀態(tài)，選擇彈出菜單中的 IOSection 出庫指示|IOSECTION_* 。開始模擬后，指定的托盤會從自動立體倉庫的出庫口( Out Mode)出庫。作 業(yè)員則從出庫的托盤上拿取貨物后搬送到左轉(zhuǎn)傳送帶。14、演示。五、實驗總結(jié)實驗結(jié)束后，學(xué)生對模擬操作

11、進(jìn)行總結(jié)，編寫出實驗報告。實驗報告包括如下內(nèi)容：1、實驗題目2、實驗的目的和要求；3、實驗儀器4、實驗步驟5、實驗結(jié)論6、本次實驗取得的主要收獲和體會。7、 每個同學(xué)都要在自己的電腦上運行出模擬的結(jié)果， 并存盤， 供教師考核。六、實驗思考題1、進(jìn)行倉儲中心仿真模擬需要的基本數(shù)據(jù)有哪些？2、若在模擬過程中，出現(xiàn)貨物不能順利進(jìn)出庫，該如何處理？運輸與倉儲管理課程實驗報告姓名:班級:學(xué)號:系別:鹿山學(xué)院管理系指導(dǎo)教師:伊雙清2015年11月29日一、實驗概述1、實驗?zāi)康膫}儲型物流中心是指將進(jìn)貨的商品臨時保存在倉庫中， 然后根據(jù)需要出庫的物流中心。 本實驗以倉儲型物流中心的模型為例， 學(xué)習(xí)自動立體倉庫

12、、 裝貨中轉(zhuǎn)站、卸貨中轉(zhuǎn)站、傳送帶（直角、合流）、機器人、托盤供給器等設(shè)備來建立模型的方法以及關(guān)于這些設(shè)備的設(shè)定方法。 要求學(xué)生根據(jù)現(xiàn)有的實驗設(shè)備， 自行設(shè)計實驗方案，完成實驗要求，達(dá)到實驗?zāi)康摹?、實驗設(shè)備計算機； 上海樂龍人工智能軟件有限公司的 RaLC-Pro（Rapid Logistics CenterProposal Model Builder） 模型構(gòu)筑軟件。3、實驗要求通過該軟件建立具有自動立體倉庫功能的出貨傳送線的模型， 從 3 處投入口進(jìn)來的 3 種商品沿傳送帶流動， 在合流點合流的商品在裝貨中轉(zhuǎn)站由機器人堆放在托盤上， 托盤經(jīng)入庫口被送入自動立體倉庫。 存儲在自動立體倉庫中的托盤經(jīng)出庫口出庫， 在卸貨中轉(zhuǎn)站由作業(yè)員將商品卸下投放到分流線上去， 在分流線上實現(xiàn)三種商品的自動分流， 經(jīng)過一段時間的模擬查看倉庫是否發(fā)生貨滿阻塞的情況， 如出現(xiàn)要求對參數(shù)進(jìn)行調(diào)整重新模擬。 實驗者可從指導(dǎo)書的三種方案中選擇一個模型來構(gòu)建，也可