某理工大學0A自動化

1、第一部分 自動控制原理(必答題,共100分)1、 已知某自整角機隨動系統(tǒng)如圖所示。其中，自整角機檢測裝置、交流放大器的傳遞函數(shù)分別為，交流伺服電動機和減速器的傳遞函數(shù)為，交流測速發(fā)電機的傳遞函數(shù)為，減速器的減速比為。要求：（共20分）（1） 繪出系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖；（2） 求出系統(tǒng)的傳遞函數(shù)；（3） 求出系統(tǒng)在給定速度輸入信號作用下的穩(wěn)態(tài)誤差。 、已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：，當取不同數(shù)值時，變化時的系統(tǒng)根軌跡可能有二個分離點、一個分離點，或無分離點（的點除外）。要求：（共20分）（1） 繪出幾種有代表性的根軌跡大致圖形；（2） 圖解討論的取值對系統(tǒng)穩(wěn)定性的影響。、某單位反饋系統(tǒng)（最小相位系統(tǒng)

2、）在時的開環(huán)幅相頻率特性曲線如圖所示。要求：（共20分）（1） 判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性；（2） 確定使系統(tǒng)穩(wěn)定時開環(huán)放大系數(shù)K的取值范圍（設(shè)）。 、已知描述某系統(tǒng)運動的微分方程為：，要求：（共20分）（1） 繪出系統(tǒng)的相平面圖（大致圖形）；（2） 討論該系統(tǒng)的運動規(guī)律。、已知采樣系統(tǒng)如圖所示。要求：（共20分）（1） 求系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)；（2） 討論采樣周期的變化對使系統(tǒng)穩(wěn)定時開環(huán)放大系數(shù)的穩(wěn)定域（取值范圍）的影響。第二部分 選答題一. 選答題一 線性系統(tǒng)理論 (共50分)、下圖為電樞控制直流電動機的示意圖： 圖中R、L分別為電樞回路的電阻和電感，J為機械旋轉(zhuǎn)部分的轉(zhuǎn)動慣量，B為旋轉(zhuǎn)部分的粘

3、性摩擦系數(shù)。若給定其轉(zhuǎn)矩常數(shù)及反電勢常數(shù)，請列出電動機在電樞電壓作用下： （共20分）（1） 以轉(zhuǎn)矩為輸出的狀態(tài)空間描述。（2） 以轉(zhuǎn)角為輸出的狀態(tài)空間描述。、已知系統(tǒng)的輸入輸出方程為：求系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式。并試分析系統(tǒng)的能控性和能觀測性。（15分）、求系統(tǒng)矩陣的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。(15分) 二. 選答題二 運動控制系統(tǒng) (共50分)、 有一-直流調(diào)速系統(tǒng)，電動機參數(shù)為：、整流裝置內(nèi)阻，觸發(fā)整流環(huán)節(jié)的放大系數(shù)，要求調(diào)速范圍20，靜差率10%，試：（1） 計算開環(huán)系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)速降和調(diào)速要求所允許的穩(wěn)態(tài)速降；（2） 采用轉(zhuǎn)速負反饋組成單閉環(huán)系統(tǒng)，畫出系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)圖；（3） 調(diào)整該系統(tǒng)，使給定轉(zhuǎn)速信號

4、時轉(zhuǎn)速，此時轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)應(yīng)為多少？（可以認為）（4） 計算所需的比例放大器放大系數(shù)。 （20分）、 在轉(zhuǎn)速、電流雙環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器和電流調(diào)節(jié)器在啟動和運行時的作用是什么？它們的輸出限幅值如何整定？ （15分）、控制方式開環(huán)變頻調(diào)速系統(tǒng)，在基頻以下（050Hz）的變頻調(diào)速過程中，能否總保持異步電動機的氣隙磁通為恒定值？為什么？（15分）三. 選答題三 微機原理 (共50分)一、填空題（每題2分，共8分）1、 設(shè)X = 24，Y =-53 ，則X+Y補和X-Y補分別等于 和 、計算機中，可采用的輸入/揄出控制方式一般有四種 ： ， ， ， 3、8259A在完全嵌套方式下采用三種中斷結(jié)束

5、方式，它們是 ， ， 4、 已知AX的內(nèi)容為2375H執(zhí)行NEG AX 后AX 中的內(nèi)容為 二、單項選擇題（每題2分,共12分）1、下列指令中語法有錯誤的是（ ）A、 IN AX ，20H；B、 LEA SI ，2000H；C、MOV DX ，AX；D、OUT 100H，AL2、 8086CPU外部地址總線，和數(shù)據(jù)總線為（ ）位A、20，16；B、20，8；C、16，20；D、20，203、 若X=35H,Y=52H,執(zhí)行指令MOV AL, X XOR Y 后,AL的值為A、35H；B、52H；C、 67H；D、 77H4、 若已知SP=2000H，AX=1234H，則執(zhí)行指令PUSH AX后

6、，SP和（SS：SP）的值分別為（ ）A、 2002H ，34H；B、 2000H ，12H；C、 1FFEH ，34H；D、 1FFEH ，12H5、AX = 1516H ，BX = 1025H, 執(zhí)行指令DIV BL 后，AX,BX的值分別為（ ）、AX = 9121H , BX = 1025H 、AX = 2191H , BX = 1025H 、AX = 2191H , BX = 0025H 、AX = 0001H , BX = 1025H 6、DF = 1,SI = 2230H , DI = 3428H ,CX = 16 , 則執(zhí)行指令REPE CMPSW 后，SI,DI,CX的值分別

7、為（ ）、SI = 2232H , DI = 342AH , CX = 14、SI = 2232H , DI = 342AH , CX = 15 、SI = 222EH , DI = 3426H , CX = 15、SI = 2231H , DI = 3429H , CX = 15 三、簡答題（每題為3分共9分）1、指出下列指令中那些是非法指令？為什么？（1）MOV CS ，3100H ； （2）DEC BYTE PTR 2000H ；（3）MUL 32H ； （4）MOV BX, AX （5）MOV BP+SI , AX ； （6）IN AX，SI2、如果某外設(shè)的中斷申請信號線為EOC,那么EOC應(yīng)如何與8086微處理器連接？能否把EOC直接與8086的INTR引腳直接相連？為什么？3、8251A與發(fā)送器有關(guān)的四根引腳信號為TxD，TxRDY，TxEMPTY，TxC， 試說明各自的作用？四、分析，編程（1題8分,2題13分, 共21分）1、設(shè)AX =2345H，BX = 1357H，分析下列程序，填寫執(zhí)行結(jié)果MOV CL，04HSHR BX，CLMOV DH，AH