FANUC伺服報(bào)警維修

1、伺服報(bào)警 BEIJING-FANUCFAN:A散熱器散熱器,2單元單元FAN:F散熱器散熱器,1單元單元CXA2ACXA2BCXA2B430447453TRAINING-LZW22021-12-29伺服報(bào)警 BEIJING-FANUC變換器變換器逆變器逆變器伺服伺服電機(jī)電機(jī)LSIl信號(hào)控制信號(hào)控制l報(bào)警檢測(cè)報(bào)警檢測(cè)l繼電器控制繼電器控制l再生控制再生控制LSIl伺服控制伺服控制l通訊控制通訊控制l信號(hào)控制信號(hào)控制l報(bào)警檢測(cè)報(bào)警檢測(cè)LSICNC通訊通訊注意）注意）lMCOFF:MCC OFFlCALM:變換器報(bào)警變換器報(bào)警l*CRDY:變換器準(zhǔn)備變換器準(zhǔn)備lIALM:逆變報(bào)警逆變報(bào)警lRV:接收

2、器接收器lDV:驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)器注意）注意）lISO:隔離放大器隔離放大器lDB:動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)態(tài)制動(dòng)器l*MCON:MCC ONl*DRDY:驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)(Amp.)準(zhǔn)備準(zhǔn)備l*PWM:脈沖寬度調(diào)制脈沖寬度調(diào)制lIU,IV:電流反饋電流反饋lBATT:SV編碼器電池編碼器電池PCTRAINING-LZW32021-12-29伺服報(bào)警 BEIJING-FANUCLSIl 信號(hào)控制l 報(bào)警檢測(cè)l 繼電器控制l 再生控制LSIl 信號(hào)控制l 報(bào)警檢測(cè)l 動(dòng)態(tài)制動(dòng)器控制注意)lISO: 隔離放大器lIR,IS:電流反饋lHV:高電壓lLV:低電壓lHC:高電流lIPM:集成功率模塊輸入電輸入電流報(bào)警流報(bào)警缺相

3、缺相報(bào)警報(bào)警繼電器繼電器動(dòng)態(tài)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器制動(dòng)器伺服伺服電機(jī)電機(jī)TRAINING-LZW42021-12-29伺服報(bào)警 BEIJING-FANUCLSIl信號(hào)控制信號(hào)控制l報(bào)警檢測(cè)報(bào)警檢測(cè)l繼電器控制繼電器控制l放電控制放電控制LSIl信號(hào)控制信號(hào)控制l報(bào)警檢測(cè)報(bào)警檢測(cè)l動(dòng)態(tài)制動(dòng)器動(dòng)態(tài)制動(dòng)器控制控制注意）注意）lISO:隔離放大器隔離放大器lIR,IS:電流反饋電流反饋lHV:高電壓高電壓lLV:低電壓低電壓lHC:高電流高電流lIPM:集成功率模塊集成功率模塊動(dòng)態(tài)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器制動(dòng)器伺服伺服電機(jī)電機(jī)缺相缺相報(bào)警報(bào)警繼電器繼電器TRAINING-LZW52021-12-29伺服框圖伺服框圖431#電源

4、單元溫度升高3437#電源單元輸入過(guò)電流1442#電源單元充電異常5433#電源單元直流側(cè)低壓4439#電源單元直流側(cè)高壓7435#伺服單元直流側(cè)低壓5600#伺服單元直流側(cè)過(guò)流8,9,A602#伺服單元過(guò)熱6449#IPM報(bào)警8. 9. A.603#IPM過(guò)熱報(bào)警8. 9. A.438#電機(jī)電流異常b, c, dTRAINING-LZW62021-12-29報(bào)警號(hào)報(bào)警號(hào)SVMPSM 報(bào)警內(nèi)容報(bào)警內(nèi)容4313PSM：主電路過(guò)載。系列：發(fā)生過(guò)熱。4326PSM、PSMR:控制電壓降低。4334PSM、PSMR、：DC LINK電壓低。4342SVM:控制電源低電壓。4355SVM:DC鏈路部低電

5、壓436數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到軟件過(guò)熱（OVC).4371輸入電路過(guò)電流438b、c、dL、M、N軸 變頻器 電機(jī)電流異常。4397PSM、PSMR、：DC LINK過(guò)電壓。440HPSMR、 系列SVU:再生放電總量過(guò)大。441數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到電機(jī)電流檢測(cè)回路異常。4425PSM、PSMR： DC LINK的備用放電回路異常4432PSM、PSMR、 系列SVU：內(nèi)部風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。4441內(nèi)部冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。445數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到某脈沖編碼器斷線。446硬件檢測(cè)到內(nèi)置脈沖編碼器斷線447硬件檢測(cè)到分離型檢測(cè)器斷線伺服報(bào)警相應(yīng)含義伺服報(bào)警相應(yīng)含義TRAINING-LZW72021-12-29報(bào)警號(hào)報(bào)

6、警號(hào)SVMPSM報(bào)警內(nèi)容報(bào)警內(nèi)容448內(nèi)置脈沖編碼器的反饋數(shù)據(jù)符號(hào)與分離型檢測(cè)器的反饋數(shù)據(jù)符號(hào)不同4498.、9.、A.L、M、N軸 放大器IPM報(bào)警。453脈沖編碼器軟斷線6008、9、AL、M、N軸放大器DC鏈路電流異常601F放大器 散熱器冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。6026放大器過(guò)熱。6038.L軸 放大器 IPM報(bào)警（OH)6039.M軸 放大器 IPM報(bào)警（OH)603A.N軸 放大器 IPM報(bào)警（OH)604P放大器模塊之間通信異常6058PSMR:再生電流過(guò)大。606APSM、PSMR:散熱器冷卻風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。607E輸入電源缺相伺服報(bào)警相應(yīng)含義伺服報(bào)警相應(yīng)含義TRAINING-LZW82021

7、-12-29PSM上顯示上顯示1; SPM-30; 437#報(bào)警內(nèi)容:PSM5.5i-15i檢測(cè)出主電路IPM模塊異常處理方法:1.IPM模塊控制電壓降低,測(cè)量IPM模塊2.輸入電壓低,輸入電源電壓不平衡3.更換單元報(bào)警內(nèi)容:PSM15i-37i主電路流過(guò)的電流大處理方法:1.輸入電壓低,輸入電源電壓不平衡2.IGBT模塊故障,更換單元437報(bào)警：報(bào)警：PSM輸入回路過(guò)電流。原因可能是輸入電源電壓不平衡TRAINING-LZW92021-12-29PSM上顯示上顯示2; 443 主軸9059報(bào)警內(nèi)容:PSM內(nèi)部排風(fēng)扇失效.處理方法: 觀察冷卻風(fēng)扇的狀態(tài). 更換風(fēng)扇,更換側(cè)板443報(bào)警：報(bào)警：P

8、SM內(nèi)部排風(fēng)扇停止。 系列SVU內(nèi)部排風(fēng)扇失效。610報(bào)警報(bào)警：警告狀態(tài)下伺服放大器的報(bào)警號(hào)。伺服放大器警告狀態(tài)及與他們相關(guān)的警告信號(hào):F93#7=1(SVMRN4), F93#6=1(SVMRN3),從警告狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生到報(bào)警發(fā)生的時(shí)間為1分鐘.TRAINING-LZW102021-12-29TRAINING-LZW112021-12-29PSM上顯示上顯示 A 主軸主軸9113 SPM-b3606報(bào)警：報(bào)警：PSM散熱冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。611報(bào)警：報(bào)警：警告狀態(tài)下伺服放大器的報(bào)警號(hào)。TRAINING-LZW122021-12-29.PSM上顯示上顯示3 主軸主軸9058報(bào)警內(nèi)容: PSM主電路過(guò)

9、載 主回路散熱器過(guò)熱431報(bào)警：報(bào)警：PSM過(guò)熱，系列SVU過(guò)熱。612報(bào)警報(bào)警，警告狀態(tài)下伺服放大器的報(bào)警號(hào)看一下是否有看一下是否有414報(bào)警報(bào)警,同時(shí)觀察診斷同時(shí)觀察診斷200號(hào)的狀態(tài)和號(hào)的狀態(tài)和201#7的狀的狀態(tài)態(tài)伺服放大器警告狀態(tài)及與他們相關(guān)的警告信號(hào):F93#7,#6,#5=1,1,1(SVMRN4),從警告狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生到報(bào)警發(fā)生的時(shí)間為1分鐘處理方法:1.切削負(fù)荷(加工一段時(shí)間后出現(xiàn))2.冷卻風(fēng)扇的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)(風(fēng)扇機(jī)械卡死,風(fēng)扇故障,控制側(cè)板故障)3.環(huán)境, 電路板上有灰塵.4.底板和側(cè)板的連接處TRAINING-LZW132021-12-29PSM上顯示4. PSM DC LIN

10、K低電壓 主軸9051SVM上顯示5 (435).433報(bào)警：報(bào)警：PSM DC link電壓降低，或者，系列SVU的DC link電壓降低433報(bào)警，主軸9051報(bào)警，電網(wǎng)電壓不穩(wěn)，電網(wǎng)電壓低。433報(bào)警，將CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不報(bào)警了。處理方法:1.主電源瞬間停止(關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)后故障消失),檢查外部電源2.外部電源不平衡或外部電源輸入被切斷3.模塊故障,測(cè)量模塊4.功率板測(cè)量電阻燒斷,更換功率板TRAINING-LZW142021-12-29 PSM上顯示上顯示5 主軸主軸9033報(bào)警內(nèi)容:PSM DC LINK充電回路異常442報(bào)警：報(bào)警：PSM DC l

11、ink的備用放電回路異常。處理方法:1.SVM,SPM連接臺(tái)數(shù)過(guò)多,確認(rèn)電源單元的規(guī)格2.直流DC側(cè)短路(測(cè)量模塊)3.充電電阻損壞,更換功率板或單元TRAINING-LZW152021-12-29PSM上顯示6. PSM控制電源降低 主軸9111 SPM-b1SVM上顯示2(434). 432報(bào)警：報(bào)警：控制電源電壓(24V)降低處理方法:1.檢查PSM輸出的24V電源2.檢查CXA2A/CXA2B電纜的連接3.伺服單元故障TRAINING-LZW162021-12-29PSM上顯示上顯示7 主軸主軸9011報(bào)警內(nèi)容: DC回路電壓異常升高.439報(bào)警：報(bào)警：PSM DC link電壓過(guò)高，

12、或者，系列SVU的DC link電壓過(guò)高處理方法:1.再生能量過(guò)高(主軸或電機(jī)頻繁加減速)超過(guò)單元的容量2.電源的阻抗過(guò)高(最大輸出時(shí)電網(wǎng)波動(dòng)不應(yīng)超過(guò)70)3.PSM故障9011報(bào)警:主軸轉(zhuǎn)低速200rpm壓下急停不報(bào)警，主軸轉(zhuǎn)高速600RPM壓下急停報(bào)警。同時(shí)伺服也有DC link電壓過(guò)高439報(bào)警。主軸轉(zhuǎn)速高,慣量大.參數(shù)4024設(shè)定速度零檢測(cè)信號(hào)(SSTA)的檢測(cè)范圍,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于等于最高轉(zhuǎn)速的(設(shè)定數(shù)據(jù)/100) 時(shí),SSTA(F45.1)的狀態(tài)就成為1.4024的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定值是75,如果SSTA信號(hào)出不來(lái),電源單元回饋給電網(wǎng)的這個(gè)能量消耗不掉.TRAINING-LZW172021-1

13、2-29F45.1零速信號(hào), M05正常停止急停時(shí), 急停切斷了MCC電路.拍了急停不切斷MCC,到F45.1出來(lái)才切斷MCC.主軸沒(méi)有動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路.當(dāng)皮帶連接時(shí),主軸緩慢停.不是拍了急停就停, 解決辦法可以減小4024的值, 值越小越好.但是當(dāng)參數(shù)值是0時(shí),剎車(chē)沒(méi)有問(wèn)題.但是F45.1出不來(lái). 因?yàn)橹鬏S慣量大,電源單元回饋給電網(wǎng)這個(gè)能量消耗不掉, 參數(shù)4024=75是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定TRAINING-LZW182021-12-290I-TC439（X）不間斷報(bào)警更換SVM, A06B-6130-H002-J結(jié)果：觀察CNC單元: A02B-0311-B530伺服單元: A06B-6130-H002/

14、H003主軸: 模擬TRAINING-LZW192021-12-290I-MATETC系統(tǒng)X軸,Z軸401#,439#,440#用戶(hù)處380V進(jìn)線電壓為400V,變出220V為240V,偏高.更換伺服放大器A06B-6130-H002*2后報(bào)警消失.建議用戶(hù)加穩(wěn)壓器,使380V穩(wěn)定.TRAINING-LZW202021-12-29MDI或MEM方式下轉(zhuǎn)動(dòng)主軸或移動(dòng)各伺服軸時(shí)出現(xiàn)“準(zhǔn)備不足”報(bào)警，幾秒鐘后又自動(dòng)恢復(fù)，無(wú)法正常運(yùn)行，但在回零方式、JOG方式和手輪方式都正常.有時(shí)偶爾出現(xiàn)414、424、434、409報(bào)警,PSM和SPM分別顯示07和11. 1.準(zhǔn)備不足”的瞬間G121.4和X21.

15、4瞬間確有斷開(kāi)，更換I/O板，MEM板故障依舊2.在報(bào)警的瞬間測(cè)量X21.4與OV之間的電壓發(fā)現(xiàn)報(bào)警瞬間，電壓由24v下降至17v左右后又自動(dòng)上升至24v，排除EMG線松、零線懸空，據(jù)此判定M1上的X21.4與急?？刂评^電器回路上的點(diǎn)之間的信號(hào)線可能接觸不良，更換后故障排除;但10天后又再次出現(xiàn)同樣的故障,這次更換急?？刂评^電器座，并將引入X21.4的+24V端子位置更換后，故障再次排除;10天后換型加工大件(切削量大)時(shí),故障再次出現(xiàn),徹底排查從急?？刂评^電器上的急停信號(hào)X21.4線到24v穩(wěn)壓電源之間的兩個(gè)虛點(diǎn)后故障依舊;量24v穩(wěn)壓電源的220v輸入電壓也很穩(wěn)定，更換24v穩(wěn)壓電源后，故

16、障仍不能排除. 是否為機(jī)床振動(dòng)太大,將急停繼電器觸點(diǎn)陣松（瞬間斷開(kāi)，然后又馬上吸合了）。這樣就會(huì)出現(xiàn)瞬間準(zhǔn)備不足。接下來(lái)只有懷疑該路24V所控制的一些外部開(kāi)關(guān)或其他電器元件是否有瞬間短路了.找到該路所控部分B3-X13,直接整體甩掉后故障馬上排除了。再看該路所控部分是機(jī)床工作指示燈（自動(dòng)運(yùn)行指示綠燈）有短路，拔掉其控制用繼電器F1-KA15后再將B3-X13接上，故障果然也不再出現(xiàn).詢(xún)問(wèn)客戶(hù)得知該機(jī)床的工作指示燈(包括黃燈和綠燈)都早已壞掉不用了. 在MDI或MEM方式由于自動(dòng)運(yùn)行指示綠燈要點(diǎn)亮,自然就會(huì)把短路引進(jìn)去拉低24V引發(fā)報(bào)警,而報(bào)警正好又將綠燈熄滅,點(diǎn)亮紅燈,短路自然又被斷開(kāi),24v

17、自動(dòng)上升,EMG報(bào)警自動(dòng)消除. TRAINING-LZW212021-12-29既然出現(xiàn)過(guò)高電壓報(bào)警（PSM-07，SPM-11）。1.更換PSM、SPM或兩個(gè)一起更換故障依舊2.檢查3相200輸入電壓uw相略高一點(diǎn)，與另一臺(tái)同型號(hào)機(jī)床交換輸入電源后仍未排除故障；3.估計(jì)可能是總的電源進(jìn)線有虛接的地方，或者外部調(diào)壓器，變壓器等問(wèn)題。4.或者是24V控制電壓瞬間被拉低導(dǎo)致PSM與SPM之間回饋制動(dòng)不能正常完成而引發(fā)的報(bào)警。TRAINING-LZW222021-12-29例: 使用0I-MATE-MC系統(tǒng) 采用SVPM放大器 1，M3S1800以下運(yùn)轉(zhuǎn)，按RESET鍵主電機(jī)能夠正常減速停下來(lái)，直接

18、按EMG也能減速停下來(lái)，并立即顯示EMG報(bào)警2，M3S1800以上運(yùn)轉(zhuǎn)，按RESET鍵主電機(jī)能夠正常減速停下來(lái)，但是按EMG后，按照常理主電機(jī)應(yīng)該減速停下來(lái)，然后出現(xiàn)EMG報(bào)警，但是這種情況下按EMG按鈕，直接出現(xiàn)X,Y,Z軸439報(bào)警，主軸9011報(bào)警，此時(shí)主電機(jī)自由轉(zhuǎn)動(dòng)直到停止. 更換放大器，出現(xiàn)高電壓報(bào)警，表示電源放電回路有問(wèn)題，換放大器故障消除才對(duì),但故障依舊.可能問(wèn)題出在3項(xiàng)電源輸入端 (MCC，變壓器，空氣開(kāi)關(guān)等是否有接觸不好的地方 ), 量此種情況下進(jìn)線電源AC223V，沒(méi)有突然升高.檢查按EMG后的斷電順序，把放大器上的ESP信號(hào)直接短接，故障依舊. 如果說(shuō)ESP沒(méi)有完全脫開(kāi),

19、為什么1800轉(zhuǎn)以下拍EMG卻是可以的 .檢查主軸電機(jī)動(dòng)力線連接是否良好，動(dòng)力線絕緣是否下降，用兆歐表測(cè),阻抗正常，若把動(dòng)力線分開(kāi)會(huì)是什么情況呢？TRAINING-LZW232021-12-29檢查按EMG后的斷電順序，把放大器上的ESP信號(hào)直接短接，考慮時(shí)序把ESP短接.但是如果是時(shí)序問(wèn)題應(yīng)該出9015才對(duì).高速時(shí)拍完急停后除了439和9011報(bào)警外,最終EMG報(bào)警出了嗎?如果沒(méi)出那就還得查急?；芈?另外還有一點(diǎn)很關(guān)鍵,高速時(shí)拍急停后主軸是自然停止的,說(shuō)明拍急停的瞬間電機(jī)失控了,也有可能是相關(guān)的電機(jī)參數(shù)PRM4081(電機(jī)動(dòng)力切斷之前的遲延時(shí)間)被修改了,電機(jī)在這個(gè)時(shí)候慣性旋轉(zhuǎn),反而充當(dāng)了發(fā)

20、電機(jī)的作用,從而導(dǎo)致DCLINK過(guò)電壓,出現(xiàn)439報(bào)警.在電機(jī)旋轉(zhuǎn)中設(shè)定*ESPA=0時(shí)，主軸電機(jī)將立即減速并停止，速度零檢測(cè)信號(hào)SSTA(F45.1)的狀態(tài)就成為1.主軸電機(jī)停止后，主軸放大器模塊輸出為將MCC置于OFF的信號(hào) 但是急停時(shí), 急停切斷MCC電路.主軸沒(méi)有動(dòng)態(tài)制動(dòng)電路，主軸電機(jī)通過(guò)再生制動(dòng)而停止主軸轉(zhuǎn)速高時(shí),慣量大.正常時(shí)SSTA信號(hào)出來(lái)才切斷MCC. *ESPA=0時(shí)，電源單元不工作，伺服回饋給電網(wǎng)的這個(gè)能量消耗不掉,出現(xiàn)439報(bào)警. 參數(shù)4024 速度零檢測(cè)水平 標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定75（參照主軸參數(shù)說(shuō)明書(shū)B(niǎo)-65280的416頁(yè)） 參數(shù)含義:設(shè)定速度零檢測(cè)信號(hào)(SSTA)的檢測(cè)范圍,

21、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于或等于最高轉(zhuǎn)速的(設(shè)定數(shù)據(jù)/100) 時(shí),速度零檢測(cè)信號(hào)SSTA(F45.1)的狀態(tài)就成為1.主軸正常停止. TRAINING-LZW242021-12-29PSMR上顯示上顯示8 主軸主軸9112 SPM-b2605號(hào)報(bào)警.報(bào)警內(nèi)容:短時(shí)間再生電流過(guò)大(PSMR型).處理方法:1.再生能量過(guò)高(主軸或電機(jī)頻繁的加減速)超過(guò)電阻的容量2.再生電阻損壞3.再生電路異常,更換單元TRAINING-LZW252021-12-29PSM上顯示E 主軸9004607報(bào)警:PSM主電源缺相.613報(bào)警:警告狀態(tài)下伺服放大器的報(bào)警號(hào).607,613報(bào)警,伺服放大器上顯示5,DC LINK連接松

22、動(dòng),電壓低,電流大,這時(shí)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)會(huì)燒主軸.607，613，9004（x,y）,401(x,y,z,c),9004,603,開(kāi)關(guān)電源容量小開(kāi)關(guān)電源容量小.TRAINING-LZW262021-12-29PSMR上顯示H, PSM減速電力過(guò)大 主軸9057440報(bào)警：報(bào)警：系列SVU再生放電總量過(guò)大，或者再生放電回路異常。再生放電單元報(bào)警，如果沒(méi)有再生放電單元，最下角的過(guò)熱報(bào)警信號(hào)沒(méi)有短接。三針中最上面的兩個(gè)短接。TRAINING-LZW272021-12-29SVM上顯示上顯示1444報(bào)警：報(bào)警：SVM內(nèi)部排風(fēng)扇失效。608報(bào)警報(bào)警，警告狀態(tài)下伺服放大器的報(bào)警號(hào)。i伺服系統(tǒng)可以在以下目標(biāo)報(bào)警之前

23、做出警告狀態(tài)報(bào)告.當(dāng)警告狀態(tài)產(chǎn)生時(shí),會(huì)報(bào)告到PMC確認(rèn).例如此信號(hào)可用于機(jī)床使刀具從產(chǎn)生警告開(kāi)始到伺服報(bào)警期間進(jìn)行回退.伺服放大器警告狀態(tài)及與他們相關(guān)的警告信號(hào):F93#7=1(SVMRN4),從警告狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生到報(bào)警發(fā)生的時(shí)間為1分鐘.處理方法:1.確認(rèn)風(fēng)扇狀態(tài)(運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),機(jī)械卡緊,電源,風(fēng)扇壞了)2.放大器壞了 TRAINING-LZW282021-12-29SVM上顯示F.601報(bào)警：報(bào)警：SVM散熱冷卻風(fēng)扇停轉(zhuǎn)。609報(bào)警：報(bào)警：警告狀態(tài)下伺服放大器的報(bào)警號(hào)。TRAINING-LZW292021-12-29PSM上顯示6. PSM控制電源降低SVM上顯示2(434). 432報(bào)警：報(bào)警

24、：控制電源電壓(24V)降低處理方法:1.檢查PSM輸出的24V電源2.檢查CXA2A/CXA2B電纜的連接3.伺服單元故障TRAINING-LZW302021-12-29PSM上顯示4. PSM DC LINK低電壓SVM上顯示5 (435).433報(bào)警：報(bào)警：PSM DC link電壓降低，或者，系列SVU的DC link電壓降低433報(bào)警，主軸9051報(bào)警，電網(wǎng)電壓不穩(wěn)，電網(wǎng)電壓低。433報(bào)警，將CX19B的A1，B1，A2，B2都接上+24V，0V就不報(bào)警了。處理方法:1.主電源瞬間停止(關(guān)機(jī)開(kāi)機(jī)后故障消失),檢查外部電源2.外部電源不平衡或外部電源輸入被切斷3.模塊故障,測(cè)量模塊4.

25、功率板測(cè)量電阻燒斷,更換功率板診斷200#6 LVTRAINING-LZW312021-12-29報(bào)警代碼報(bào)警代碼6（新）（新）內(nèi)容：變頻器過(guò)熱HC,系統(tǒng)顯示602號(hào)報(bào)警原因：電機(jī)使用條件苛刻。 環(huán)境溫度過(guò)高。 SVM故障。原因分析：檢測(cè)到直流側(cè)異常電流？解決辦法： 1.確認(rèn)電機(jī)是否在小于等于連續(xù)額定下使用。 2.確認(rèn)機(jī)架的冷卻能力是否下降(檢查風(fēng)扇和過(guò) 濾器等)。 3.確認(rèn)環(huán)境溫度是否過(guò)高。 4.確認(rèn)控制板是否插牢。 5.更換SVM。TRAINING-LZW322021-12-29SVM上顯示上顯示b,c,d.438過(guò)流報(bào)警過(guò)流報(bào)警,L,M,N軸逆變器軸逆變器,電機(jī)異常電流電機(jī)異常電流處理方

26、法:1.確認(rèn)伺服參數(shù)2.確認(rèn)電機(jī)是否在加減速時(shí)產(chǎn)生報(bào)警,可適當(dāng)延長(zhǎng)加減速時(shí)間增大快速加減速時(shí)間常數(shù) 1620=112-224和1621=16切削加減速時(shí)間常數(shù)1622=48-56-643.將電機(jī)動(dòng)力線拆下,如果還有報(bào)警,更換單元4.如果沒(méi)有報(bào)警,檢查外部動(dòng)力線相間電阻,對(duì)地絕緣.(3.4同449)機(jī)床上電438號(hào)報(bào)警，電機(jī)電流過(guò)高。伺服參數(shù)重新初始化或 SVM異常。機(jī)床速度高時(shí)負(fù)載大。速度越快電流越大。走G01時(shí)438號(hào)報(bào)警，將2013和2014#1，2，3由1改為0。2145=50，2043=170，2323（1/2PI=1024）。高速看空載是否有問(wèn)題。TRAINING-LZW332021

27、-12-290i Mate-TC伺服單元移動(dòng)X軸時(shí)401.438-AL1）用戶(hù)已經(jīng)自己更換了Beta SV和電機(jī)，故障依舊。伺服初始化后仍出現(xiàn)報(bào)警。檢查參數(shù)也正常。2）測(cè)量X軸電機(jī)動(dòng)力線絕緣也正常，和另一臺(tái)機(jī)器更換電機(jī)動(dòng)力線后報(bào)警消除，用戶(hù)自己處理電纜。結(jié)果：系統(tǒng)正常。CNC構(gòu)成:(1)A20B-8101-0285(2)A20B-3300-0283.0281(3)A20B-3900-0163伺服單元:A06B-6130-H002.H003TRAINING-LZW342021-12-2921I-TB1,用戶(hù)反映機(jī)床加工中會(huì)自動(dòng)停止,無(wú)報(bào)警,懷疑系統(tǒng)問(wèn)題2,另一放大器風(fēng)扇壞,給客戶(hù)更換1.到用戶(hù)處

28、檢查得知,加工自動(dòng)停止時(shí),診斷中有到位檢查信號(hào)沒(méi)有滿(mǎn)足,所以停止.用戶(hù)反映E軸轉(zhuǎn)不動(dòng).2.檢查E軸(旋轉(zhuǎn)軸).給轉(zhuǎn)動(dòng)指令后,E軸不轉(zhuǎn)且無(wú)報(bào)警,用手輕輕一推E軸立刻轉(zhuǎn)動(dòng)起來(lái),負(fù)載正常,脫開(kāi)機(jī)器故障現(xiàn)象一樣!3.懷疑電機(jī)與AMP有問(wèn)題,與旁機(jī)互換檢測(cè),發(fā)現(xiàn)電機(jī)和AMP都無(wú)問(wèn)題,產(chǎn)生了報(bào)警E438,AMP上顯示6,于是檢查動(dòng)力線發(fā)現(xiàn),動(dòng)力線已經(jīng)燒斷,只是虛接在一起,從旁機(jī)拿線來(lái)測(cè)試,確認(rèn)動(dòng)力線故障引起!4.系統(tǒng)正常,AMP電機(jī)都正常,是動(dòng)力線問(wèn)題,伺服單元: A06B-6114-H303,H103*2伺服電機(jī): A06B-6114-H303,H103*2主軸單元: A06B-6111-H002#H5

29、50*2更換元件: A90L-0001-0507#ATRAINING-LZW352021-12-29 SVM上顯示上顯示8.,9.,A. 報(bào)警內(nèi)容: L,M,N軸逆變器IPM報(bào)警.449報(bào)警：報(bào)警：SVM的IPM（智能電源模塊）檢測(cè)到報(bào)警。 系列SVU的IPM（智能電源模塊）檢測(cè)到報(bào)警。處理方法:1.將電機(jī)動(dòng)力線拆下,如果還有報(bào)警,更換單元2.如果沒(méi)有報(bào)警,檢查外部動(dòng)力線相間電阻,對(duì)地絕緣.603報(bào)警報(bào)警：INV IPM 報(bào)警（OH），IPM（智能電源模塊）檢測(cè)到過(guò)熱報(bào)警。處理方法:1.檢查散熱器的冷卻風(fēng)扇2.電機(jī)的使用是否在額定范圍內(nèi)3.環(huán)境溫度4.更換單元TRAINING-LZW36202

30、1-12-290i-Mate-TC經(jīng)常性加工中出現(xiàn)926#報(bào)警，X、Z軸449#報(bào)警，且無(wú)法開(kāi)機(jī)，黑屏。經(jīng)檢測(cè)給系統(tǒng)和伺服供電的+24V電源與機(jī)床床身在變檔開(kāi)關(guān)處虛接，使+24V瞬間保護(hù)，引起故障。排除短路，開(kāi)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行觀察正常。電源模塊: A06B-6130-H002，H003TRAINING-LZW372021-12-29 SVM上顯示上顯示8,9,A600號(hào)報(bào)警號(hào)報(bào)警:L,M,N軸逆變器DC LINK 電流異常600號(hào)號(hào)報(bào)警到613號(hào)號(hào)報(bào)警是伺服報(bào)警：TRAINING-LZW382021-12-29放大器上顯示P604報(bào)警報(bào)警: 放大器模塊之間通訊異常.放大器上顯示P，反饋電纜接錯(cuò)了。

31、兩個(gè)放大器都?jí)牧耍@示P。 TRAINING-LZW392021-12-29SVM報(bào)警TRAINING-LZW402021-12-29401報(bào)警：報(bào)警：放大器沒(méi)有準(zhǔn)備好。大的伺服電機(jī)需要有一個(gè)動(dòng)態(tài)剎車(chē)制動(dòng)，就是能耗制動(dòng)的電阻。如果沒(méi)有接就是401報(bào)警，這時(shí)查找358診斷，顯示是否有動(dòng)態(tài)剎車(chē)制動(dòng)，將動(dòng)態(tài)剎車(chē)制動(dòng)電阻接上401報(bào)警消失。對(duì)于90B0以上的版本，看診斷來(lái)分析將的值轉(zhuǎn)化成位的二進(jìn)制數(shù)，第到位都為正常哪一位先為零哪一位就是故障發(fā)生的原因TRAINING-LZW412021-12-291514131211109876543210SRDYDRDYINTLRLYCRDYMCOFFMCONAMC

32、ONS*ESPHRDYDAG_3589930000001111100001#6*ESP 急停信號(hào)#7MCONSNC-SV Amp的指令信號(hào)#8MCONASV-PSM 的指令信號(hào)#9MCOFFSV-PSM 的接觸器關(guān)斷信號(hào)#10CRDY整流正常準(zhǔn)備信號(hào)#11RLY釋放（動(dòng)態(tài)制動(dòng)器）#12INTL檢測(cè)打開(kāi)#13DRDYSV-NC 準(zhǔn)備完成信號(hào)#14SRDYNC側(cè)的伺服準(zhǔn)備完成信號(hào)TRAINING-LZW422021-12-290I-MATE-TC系統(tǒng)開(kāi)不了，并有401報(bào)警1，現(xiàn)場(chǎng)開(kāi)機(jī)，有時(shí)能起來(lái)，有時(shí)起不來(lái)2，開(kāi)啟來(lái)后，過(guò)一會(huì)馬上出現(xiàn)401報(bào)警3，用萬(wàn)用表測(cè)量AC200正常，上電MCC也吸合，更換

33、電源，但是還是有一樣的故障4，對(duì)照機(jī)床電氣圖仔細(xì)的檢測(cè)強(qiáng)電回路，發(fā)現(xiàn)強(qiáng)電回路的接線沒(méi)有問(wèn)題，后仔細(xì)觀測(cè)發(fā)現(xiàn)機(jī)床開(kāi)啟來(lái)后，過(guò)一會(huì)MCC接觸器會(huì)自動(dòng)跳掉5，更換新的MCC接觸器，故障消除。401報(bào)警分析報(bào)警分析系統(tǒng)上電后，主軸模塊、伺服模塊自檢，當(dāng)各個(gè)模塊自檢通過(guò)后，電源模塊的MCC吸合，三相交流200V送進(jìn)電源模塊，系統(tǒng)正常工作。如果模塊自檢有故障，MCC不吸合，切斷送進(jìn)電源模塊的三相交流200V電源，伺服處于沒(méi)有準(zhǔn)備好狀態(tài)，系統(tǒng)出現(xiàn)401報(bào)警。TRAINING-LZW432021-12-290i Mate-TC伺服單元5136.401-AL（Z軸）1）更換Z軸SV側(cè)板后，5136-AL消除，但

34、出現(xiàn)401-AL2）查診斷358, Z軸為441，有ESP信號(hào)進(jìn)入，檢查發(fā)現(xiàn)Z軸SV的CX30沒(méi)有插頭，但圖紙上標(biāo)有封頭，用電纜對(duì)CX30的Pin1.3腳短接后，401-AL消除，之前廠家進(jìn)行過(guò)維修，請(qǐng)用戶(hù)和廠家聯(lián)系解決封頭問(wèn)題。結(jié)果：系統(tǒng)正常。CNC構(gòu)成: (1)A20B-8200-0395.0361(2)A20B-3900-0163伺服單元: A06B-6130-H002*2更換元件: Z軸伺服放大器側(cè)板:A20B-2101-0050TRAINING-LZW442021-12-29TRAINING-LZW452021-12-29TRAINING-LZW462021-12-29 409報(bào)警2

35、1i-TBX軸是與水平成30度的斜重力軸，用自己的制動(dòng)器.放大器 AI 20/20 電機(jī)BIS 8/3000 HRV2,伺服軟件 90B0故障現(xiàn)象：X軸在不同位置空切削，進(jìn)給量小于5mm/分，即出現(xiàn)409報(bào)警，X軸扭矩異常報(bào)警之前，觀察電流負(fù)載值，一直往上沖，下行能沖到90-100%，上行沖到150-160%，然后報(bào)警重新初始化電機(jī)代碼后，下行不再報(bào)警，上行故障依舊 TRAINING-LZW472021-12-29在電機(jī)速度較低時(shí)，如果此時(shí)負(fù)載又很大，電機(jī)就類(lèi)似處于斷續(xù)工作區(qū)，每次都需要克服靜摩擦力進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，時(shí)間稍長(zhǎng)就很容易產(chǎn)生過(guò)熱，從而出現(xiàn)436報(bào)警（或者409），而在高速連續(xù)運(yùn)行時(shí)，克服的

36、為動(dòng)摩擦力，所需要的力就小，對(duì)應(yīng)的電流值就小，相對(duì)低速運(yùn)行時(shí)不容易出現(xiàn)過(guò)熱報(bào)警。一般來(lái)說(shuō)動(dòng)態(tài)電流值不應(yīng)該超過(guò)80（最好在60以?xún)?nèi)），所以來(lái)說(shuō)，應(yīng)該還是電機(jī)太小的原因，適當(dāng)改大一號(hào)的電機(jī)應(yīng)該有明顯的作用。 爬行現(xiàn)象不明顯，沒(méi)有明顯的異響，也沒(méi)有明顯的振動(dòng) 感覺(jué)倒像是就沒(méi)走，比如從178.00走到180.00（F 3MM/分），在178.04左右的位置就報(bào)警了用SERVO GUIDE觀察電流波形,TCMD反映的就是電流變化。電機(jī)參數(shù)2000-3000號(hào)之間參數(shù)可以手動(dòng)刪除，重新設(shè)定，初始化不能將全部的2000-3000號(hào)參數(shù)重新設(shè)定。若是故障依舊，考慮從機(jī)械入手（電機(jī)沒(méi)有損壞的前提下，電機(jī)損壞的幾

37、率比較?。?TRAINING-LZW482021-12-29409#ALM時(shí)伺服單元顯示一橫杠，無(wú)報(bào)警信息.此情況一種是抱閘沒(méi)有完全松開(kāi)(請(qǐng)確認(rèn)有無(wú)抱閘).另外,是動(dòng)力線UVW有一根出現(xiàn)了問(wèn)題.確認(rèn)動(dòng)力線是否完好! 若伺服放大器本身功率模塊異常，在吃重載的時(shí)候，也可能會(huì)出現(xiàn)報(bào)警。以前也有類(lèi)似故障出現(xiàn)，更換伺服放大器后負(fù)載電流明顯改善，沒(méi)有出現(xiàn)報(bào)警409ALM為伺服電機(jī)遇到異常負(fù)載后的報(bào)警.制動(dòng)器直接與電機(jī)連接，脫開(kāi)絲杠后，運(yùn)行，負(fù)載正常，8%以下 .那么機(jī)械負(fù)載(主要還是靜摩擦)過(guò)大的可能性應(yīng)該比較大,壓表仔細(xì)觀察一下是否有發(fā)1個(gè),2個(gè),甚至更多個(gè)脈沖不動(dòng),而累計(jì)到若干個(gè)脈沖后突然一竄的現(xiàn)象(

38、爬行).如果是這樣那就得檢修機(jī)械了.409報(bào)警,碰到過(guò)是伺服功率板的問(wèn)題,單元號(hào)A06B-6114-H207.TRAINING-LZW492021-12-29410報(bào)警：報(bào)警：用于檢查轉(zhuǎn)子的位置，定子產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，轉(zhuǎn)子跟著定子走,才能提供正確的反饋。如果轉(zhuǎn)子位置發(fā)生改變，電機(jī)轉(zhuǎn)了，實(shí)際定子沒(méi)有讓它走，電機(jī)在靜止?fàn)顟B(tài)，反饋出脈沖了，就產(chǎn)生410報(bào)警。兩個(gè)電機(jī)的動(dòng)力線接反了 ,上電就飛車(chē),出現(xiàn)410報(bào)警。兩個(gè)電機(jī)反饋線接反了，電機(jī)不動(dòng)，出現(xiàn)410報(bào)警。TRAINING-LZW502021-12-290i Mate-TCCNCZ軸電機(jī)用手輕微一動(dòng)就報(bào)警410-AL1）檢查伺服參數(shù)正常，測(cè)量Z軸電機(jī)動(dòng)

39、力線也正常，更換Z軸電機(jī)后故障依舊。2）調(diào)整參數(shù)1829從10-500后，安裝電機(jī)后就手動(dòng)絲杠不會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)，試運(yùn)行時(shí)移動(dòng)X軸機(jī)械未動(dòng)，出現(xiàn)436-AL，將導(dǎo)軌夾條松開(kāi)后可以移動(dòng)，但移動(dòng)時(shí)有異響，脫開(kāi)機(jī)械移動(dòng)電機(jī)正常，請(qǐng)用戶(hù)和廠家聯(lián)系解決機(jī)械問(wèn)題。結(jié)果：系統(tǒng)正常。CNC構(gòu)成:A20B-8200-0395.0361(2)A20B-3900-0163伺服單元:A06B-6130-H002*2伺服電機(jī): A06B-0075-B103*2TRAINING-LZW512021-12-29411報(bào)警：報(bào)警：軸鎖住, 反饋的超過(guò)指定的?；蛘咴鲆嫘?，速度小， G00快速時(shí)，反饋的跟不上，也產(chǎn)生411，指定的大于反饋

40、了。不插動(dòng)力線，不報(bào)警。給指令就出現(xiàn)411報(bào)警。位置增益1825=20, 出現(xiàn)411報(bào)警.TRAINING-LZW522021-12-290i-MC1. 舊單元：A06B-6114-H207故障，現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床MDI方式下，運(yùn)行Y軸，Y軸無(wú)動(dòng)作，超差之后系統(tǒng)#411報(bào)警。2.用戶(hù)處原在北京查無(wú)故障的單元：A06B-6114-H207故障，現(xiàn)場(chǎng)機(jī)床MDI方式下，運(yùn)行X軸，起初X軸運(yùn)行有震動(dòng)，之后系統(tǒng)#411報(bào)警。一.處理過(guò)程1.檢查設(shè)備接線與屏蔽，一切OK。2.檢查參數(shù)，參數(shù)OK。4.A06B-6114-H207（舊單元），將X軸與Y軸模塊交換，故障轉(zhuǎn)移，確定模塊損壞，更換后現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試OK。5.A06B

41、-6114-H207，更換X軸模塊，放大器現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試OK。二.維修結(jié)果1.兩個(gè)放大器分別各自更換一個(gè)A50L-0001-0384的模塊后，測(cè)試OK。電源單元: A06B-6110-H011伺服單元:A06B-6114-H207/A06B-6114-H104伺服電機(jī):A06B-0227-B101/A06B-0227-B401更換元件: A50L-0001-0384TRAINING-LZW532021-12-29413報(bào)警：報(bào)警：超差，誤差寄存器溢出。M值設(shè)定大。TRAINING-LZW542021-12-29414報(bào)警：看診斷報(bào)警：看診斷200,201,204。沒(méi)有指令電壓。上電時(shí)序錯(cuò)誤。414報(bào)

42、警，伺服參數(shù)初始化錯(cuò)誤，電機(jī)代碼錯(cuò)誤。指令線接線錯(cuò)誤。414低電壓報(bào)警，DC24V電源容量小。15A電源不好或者容量小。 TRAINING-LZW552021-12-29有關(guān)放大器報(bào)警（No.414）的詳細(xì)內(nèi)容在診斷顯示的No.200.No.201,No.204上顯示。201#7ALD報(bào)警內(nèi)容過(guò)載報(bào)警OVL1電動(dòng)機(jī)過(guò)熱0伺服放大器過(guò)熱#7(OVL): 發(fā)生過(guò)載報(bào)警。（詳細(xì)內(nèi)容顯示在診斷顯示No.201上）430報(bào)警,電機(jī)過(guò)載。TRAINING-LZW562021-12-29有關(guān)放大器報(bào)警（No.414）的詳細(xì)內(nèi)容在診斷顯示的No.200.No.201,No.204上顯示。診斷顯示No.200#

43、1的(FBA)為時(shí): 發(fā)生了斷線報(bào)警。（詳細(xì)內(nèi)容顯示在診斷顯示的No.201上。）201#7,201#4ALDEXP報(bào)警內(nèi)容斷線報(bào)警（）10內(nèi)裝編碼器斷線（硬件）,祥看診斷202#311分離式編碼器斷線（硬件）00脈沖編碼器斷線（軟件）3（RCA）：串行編碼器不良。轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器錯(cuò)誤。當(dāng)RCA1時(shí)，報(bào)警1#1（FBA）1，報(bào)警2 ALD1和EXP0（內(nèi)裝編碼器斷線）時(shí)，脈沖編碼器出現(xiàn)CMAL報(bào)警（計(jì)數(shù)報(bào)警）。0202TRAINING-LZW572021-12-29有關(guān)放大器報(bào)警（No.414）的詳細(xì)內(nèi)容在診斷顯示的No.200.No.201,No.204上顯示。#6(LV): 伺服放大器電壓不足的

44、報(bào)警。確認(rèn)伺服放大器的5.#5(OVC): 在數(shù)字伺服內(nèi)部，檢查出過(guò)電流報(bào)警。436報(bào)警.#4(HCA): 檢測(cè)出伺服放大器電流異常報(bào)警。確認(rèn)伺服放大器的8 9 A。#3(HVA): 檢測(cè)出伺服放大器過(guò)電壓報(bào)警。確認(rèn)伺服放大器的7(PSM)。#2(DCA): 伺服放大器再生放電電路報(bào)警。確認(rèn)伺服放大器的5(PSM)。#0(OFA): 數(shù)字伺服內(nèi)部發(fā)生了溢出報(bào)警。#6(OFS): 數(shù)字伺服電流值的A/D轉(zhuǎn)換異常。#5(MCC): 伺服電磁接觸器的接點(diǎn)熔斷了。#4(LDA): LED表明串行編碼器C異常。#3(PMS): 由于反饋電纜異常導(dǎo)致反饋脈沖錯(cuò)誤。TRAINING-LZW582021-12

45、-290I-MA“Z”軸，“B”軸 414#報(bào)警。診斷：204.61、檢查2軸放大器正常。2、查系統(tǒng)3/4軸卡，是否連接好。開(kāi)機(jī)故障出現(xiàn)。3、更換3/4軸卡，開(kāi)機(jī)報(bào)警排除。 機(jī)床工作正常電源單元:A06B-6087-H137伺服單元:A06B-6079-H105、H106、H207主軸單元:A06B-6122-H226#520更換元件: 軸卡,A20B-2902-0290TRAINING-LZW592021-12-29417報(bào)警：報(bào)警：看診斷352(B-64115C0IC維修第71頁(yè))?？丛\斷203#4=1時(shí)，看診斷280。TRAINING-LZW602021-12-29出現(xiàn)No.417號(hào)伺服

46、報(bào)警時(shí)，NC檢測(cè)出報(bào)警。PRM（診斷No.203#4）=1時(shí)，伺服側(cè)檢測(cè)出報(bào)警。#0（MOT）:No.2020電機(jī)代碼參數(shù)，設(shè)定了指定范圍以外的值。#2（PLC） ：No.2023參數(shù)中設(shè)定的電機(jī)每轉(zhuǎn)速度反饋脈沖數(shù)等于/小于0。#3（PLS） ：No.2024參數(shù)中設(shè)定的電機(jī)每轉(zhuǎn)位置反饋脈沖數(shù)等于/小于0。#4（DIR）：No.2022參數(shù)中設(shè)定的電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向錯(cuò)誤（111或-111之外的值）#6（AXS） ：No.1023參數(shù)（伺服軸號(hào)）中沒(méi)有按1控制軸數(shù)的范圍進(jìn)行設(shè)定(例，用4取代3)，或設(shè)定了不連續(xù)的值。TRAINING-LZW612021-12-29430報(bào)警：報(bào)警：伺服電機(jī)過(guò)熱報(bào)警，機(jī)

47、床帶載加工一個(gè)小時(shí)后出現(xiàn)?？匆幌率欠裼锌匆幌率欠裼?14報(bào)警報(bào)警,同時(shí)觀察診斷同時(shí)觀察診斷200#7的的狀態(tài)和狀態(tài)和201#7的狀態(tài)的狀態(tài).伺服電機(jī)過(guò)熱報(bào)警，電機(jī)內(nèi)部大于140度報(bào)警，編碼器溫度大于100度報(bào)警，溫度數(shù)據(jù)通過(guò)串行I/F接口反饋給CNC。電機(jī)溫度在診斷號(hào)308里可以顯示；編碼器溫度在診斷309里可以顯示。TRAINING-LZW622021-12-29TRAINING-LZW632021-12-2921iX軸366報(bào)警，430報(bào)警經(jīng)檢測(cè)X軸編碼器損壞，更換編碼器，調(diào)整機(jī)械原點(diǎn)后運(yùn)行正常。更換元件: A8602005T301CNC構(gòu)成:A06B6110H026電源單元:A06B61

48、14H105，H209伺服單元:A06B6111H022H550TRAINING-LZW642021-12-29436報(bào)警：報(bào)警：數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到軟件過(guò)熱（OVC）機(jī)床運(yùn)動(dòng)436號(hào)報(bào)警，停止時(shí)電機(jī)叫，電機(jī)動(dòng)力線缺相?伺服電機(jī)的反饋線受干擾造成的。維修手冊(cè)中對(duì)436報(bào)警的解釋是：n AXIS OVERLOAD ALARM（SOFTTHERMAL，OVC）用戶(hù)常常因此理解成過(guò)熱、過(guò)負(fù)荷報(bào)警，按手冊(cè)中的提示繼續(xù)處理時(shí)，往往會(huì)很困惑：電機(jī)不熱，無(wú)抖動(dòng)，動(dòng)力線接插也很牢實(shí)，伺服參數(shù)怎么修正也排除不了故障，脫開(kāi)電機(jī)軸上的機(jī)械負(fù)荷，電機(jī)運(yùn)行卻很正常。實(shí)際上，用預(yù)警性過(guò)熱、過(guò)載警示來(lái)解釋436報(bào)警的出現(xiàn)，更

49、確切，即：電機(jī)在當(dāng)前的負(fù)荷狀態(tài)下長(zhǎng)期工作，將會(huì)“過(guò)熱、過(guò)負(fù)荷”。所以，出現(xiàn)436報(bào)警時(shí)，應(yīng)當(dāng)把更多的注意力放在檢查電機(jī)的機(jī)械負(fù)荷上，如：重力軸制動(dòng)器回路、電機(jī)絕緣狀況、與絲杠聯(lián)軸器的連接等等。還有一點(diǎn)，北京FANUC工程師們所處理的幾乎所有的436報(bào)警，最終都可以歸結(jié)為機(jī)械故障：機(jī)械構(gòu)件連接不當(dāng)導(dǎo)致電機(jī)輕微抖動(dòng)、重力軸制動(dòng)器回路出問(wèn)題等等，所謂以交換手段排查認(rèn)定的有故障電機(jī)，經(jīng)核實(shí)都是誤判。TRAINING-LZW652021-12-29441報(bào)警：報(bào)警：數(shù)字伺服軟件檢測(cè)到電機(jī)電流檢測(cè)回路異常。 電流偏移異常TRAINING-LZW662021-12-290i Mate-TC伺服單元偶爾441

50、-AL1）檢查外部AC380V,AV200V均正常，從Z軸SV到電機(jī)的連接也正常。2）更換Z軸SV，待觀察。結(jié)果：系統(tǒng)正常。CNC構(gòu)成:(1)A20B-8200-0395.0361 (2)A20B-3900-0163伺服單元:A06B-6130-H002.H003更換元件:A06B-6130-H003-JTRAINING-LZW672021-12-29伺服單元開(kāi)機(jī)就出現(xiàn)439.441.465-AL(X軸)1）檢查連接也正常，外部電壓均正常，但X軸SV風(fēng)扇不轉(zhuǎn)。2）更換SV后，報(bào)警消除，試運(yùn)行正常。結(jié)果：系統(tǒng)正常。TRAINING-LZW682021-12-29445報(bào)警：報(bào)警：數(shù)字伺服軟件檢測(cè)

51、到脈沖編碼器斷線。反饋軟斷線報(bào)警，機(jī)械安裝間隙大。反饋軟斷線報(bào)警，機(jī)械安裝間隙大。ALARM1 200#1=1，ALARM6 205#3=1光柵尺軟斷線報(bào)警。2003#1=1 ， 2064=4，8，16等。位置編碼器軟報(bào)警.電機(jī)動(dòng)了好多,編碼器的信號(hào)還沒(méi)過(guò)去.TRAINING-LZW692021-12-29446報(bào)警：報(bào)警：硬件檢測(cè)到內(nèi)置脈沖編碼器斷線。TRAINING-LZW702021-12-29447報(bào)警：報(bào)警：硬件檢測(cè)到分離型檢測(cè)器斷線。分離型檢測(cè)器斷線報(bào)警；分離型檢測(cè)器斷線報(bào)警；看診斷ALARM1 200#1=1，ALARM2 201#4，7=1 光柵尺硬件斷線 或者接A02B-02

52、36-C205光柵接口適配器的地線，可以解除447報(bào)警。TRAINING-LZW712021-12-29出現(xiàn)447報(bào)警,斷電上電好了,偶爾還會(huì)出現(xiàn),接光柵尺會(huì)使用內(nèi)置的絕對(duì)編碼器回零嗎?TRAINING-LZW722021-12-29診斷顯示No.200#1的FBA為1時(shí)ALDEXP報(bào)警內(nèi)容10內(nèi)裝編碼器斷線（硬件）11分離式編碼器斷線（硬件）00脈沖編碼器斷線（軟件）TRAINING-LZW732021-12-29#7（OHA）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)過(guò)熱。#6（LDA）：分離型脈沖編碼器LED出現(xiàn)異常。#5（BLA）：分離型脈沖編碼器電池電壓低。#4（PHA）：分離型直線尺相位數(shù)據(jù)出現(xiàn)異常。

53、#3（CMA）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)計(jì)數(shù)錯(cuò)誤。#2（BZA）：分離型脈沖編碼器電池電壓變?yōu)?。#1（PMA）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)脈沖錯(cuò)誤。#0（SPH）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)軟相位數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。TRAINING-LZW742021-12-29#7（DTE）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。#6（CRC）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)CRC錯(cuò)誤。#5（STB）：分離型脈沖編碼器出現(xiàn)停止位錯(cuò)誤。TRAINING-LZW752021-12-29448報(bào)警報(bào)警：內(nèi)置脈沖編碼器的反饋數(shù)據(jù)符號(hào)與分離型檢測(cè)器的反饋數(shù)據(jù)符號(hào)不符。光柵尺位置環(huán)也需要將正玄PCA和*PCA對(duì)換；余玄PCB和*PCB對(duì)換。檢查一下FSSB中光

54、柵尺的設(shè)定。使用HENDENHAN的圓光柵?？赡芄鈻虐惭b的不同心。TRAINING-LZW762021-12-290i-TC把參數(shù)調(diào)整好（8028加減速時(shí)間），448#ALM消除。TRAINING-LZW772021-12-29453報(bào)警：報(bào)警：脈沖編碼器的軟件斷線報(bào)警。關(guān)閉CNC電源，然后插拔脈沖編碼器電纜。如果還發(fā)生此報(bào)警，更換脈沖編碼器。TRAINING-LZW782021-12-29診斷顯示No.200#1的FBA為1時(shí)ALDEXP報(bào)警內(nèi)容10內(nèi)裝編碼器斷線（硬件）11分離式編碼器斷線（硬件）00脈沖編碼器斷線（軟件）TRAINING-LZW792021-12-29#6（CSA）：串行

55、編碼器的硬件出現(xiàn)異常。#5（BLA）：電池的電壓過(guò)低（警告）。#4（PHA）：串行脈沖編碼器或反饋電纜出現(xiàn)異常。反饋信號(hào)計(jì)數(shù)器有誤。#3（RCA）：串行編碼器出現(xiàn)不良。轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)數(shù)器有誤。#2（BZA）：電池的電壓變?yōu)?，換電池，設(shè)定參考點(diǎn)。#1（CKA）：串行編碼器不良。內(nèi)部時(shí)鐘停止了。#0（SPH）：串行編碼器或反饋電纜出現(xiàn)異常。反饋信號(hào)計(jì)數(shù)器有誤。TRAINING-LZW802021-12-29#7（DTE）：串行脈沖編碼器的通信異常。通信沒(méi)有應(yīng)答。#6（CRC）：串行脈沖編碼器的通信異常。傳送數(shù)據(jù)有誤。#5（STB）：串行脈沖編碼器的通信異常。傳送數(shù)據(jù)有誤。#4（PRM）：數(shù)字伺服側(cè)檢測(cè)到

56、報(bào)警，參數(shù)設(shè)定值不正確。TRAINING-LZW812021-12-29先前遇到過(guò)463ALM，重新裝AMP側(cè)板，重新插光纜后正?！，F(xiàn)在又見(jiàn)463報(bào)警，系統(tǒng)OI-TB,系統(tǒng)先跟A06B-6130-H002連接，然后跟A06B-6134-H301#A連接。開(kāi)機(jī)即出現(xiàn)463報(bào)警。到現(xiàn)場(chǎng)檢查發(fā)現(xiàn)，只有換掉系統(tǒng)或者6130H002的側(cè)板，上電都不會(huì)報(bào)警，把換下的系統(tǒng)放到別的機(jī)床上，也不會(huì)報(bào)警，把換下的側(cè)板放到別的機(jī)床也不會(huì)報(bào)警。但是，把換下的系統(tǒng)跟側(cè)板一起放到別的機(jī)床上上電即會(huì)報(bào)警。所以得到結(jié)論:只要這個(gè)系統(tǒng)跟這個(gè)側(cè)板配合即會(huì)發(fā)生上電即報(bào)警。另外，換掉軸卡（A20B-3300-0392）,一般上電大約

57、20分鐘會(huì)出現(xiàn)463報(bào)警?，F(xiàn)在把6130-H002的側(cè)板換掉，觀察進(jìn)行中463ALM是FSSB通信錯(cuò)誤!是CNC端沒(méi)有接受到正確的數(shù)據(jù),首先是軸卡,其次是光纜,再次是SV.別的沒(méi)有什么. TRAINING-LZW822021-12-290I-MATE-TC開(kāi)機(jī)603,465報(bào)警1,到現(xiàn)場(chǎng)檢查發(fā)現(xiàn)444,608,466報(bào)警(X軸)2,懷疑X軸放大器,檢查發(fā)現(xiàn)X軸AMP(6130-H002)的黃色外殼是傾斜的,拔下側(cè)板看,小轉(zhuǎn)接板也傾斜,沒(méi)有插好,于是重新插拔后恢復(fù)正常!3,可能是運(yùn)輸過(guò)程中振動(dòng)所導(dǎo)致,系統(tǒng)硬件都完好!NC一切正常!伺服單元: A06B-6130-H002*2TRAINING-LZ

58、W832021-12-29466報(bào)警：報(bào)警：放大器的最大電流值與電機(jī)的最大電流值不匹配。放大器和電機(jī)沒(méi)有接好。請(qǐng)將2165=0。1902#0，1=0。 2165自動(dòng)檢測(cè)，電流不正確出現(xiàn)466報(bào)警。其他奇怪報(bào)警：MDI面板上SYSTEM鍵不起作用/466報(bào)警/CKA6136主軸無(wú)法旋轉(zhuǎn)，MPG無(wú)法使用/加工尺寸不準(zhǔn)等等。原因：現(xiàn)場(chǎng)“通過(guò)更改參數(shù)來(lái)排查故障”的習(xí)慣，所以經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)當(dāng)前故障未排除，又埋生了新問(wèn)題的現(xiàn)象。遇上這種情況，一定要先校對(duì)機(jī)床的原始出廠參數(shù)。TRAINING-LZW842021-12-290I-MC5138報(bào)警466報(bào)警1，單獨(dú)設(shè)定FSSB，SV初始化正常2，按順序AXYZ設(shè)定

59、1023參數(shù)，1010參數(shù)，8130參數(shù)，1024參數(shù)3，按照FSSB的設(shè)定步驟設(shè)定放大器和軸參數(shù)4，重新開(kāi)機(jī)，報(bào)警消除，F(xiàn)SSB顯示設(shè)定正常?，F(xiàn)系統(tǒng)正常系統(tǒng)構(gòu)成: (1)A20B-3900-0163 (2)A20B-8200-0360 (3)A20B-8200-0385伺服單元:A06B-6130-H002,A06B-6134-H302#ATRAINING-LZW852021-12-29467報(bào)警：報(bào)警：在軸設(shè)定畫(huà)面，給一個(gè)軸設(shè)定使用專(zhuān)用DSP，下列伺服功能沒(méi)有打開(kāi)：學(xué)習(xí)控制（參數(shù)2008#5=1）高速電流環(huán)（參數(shù)2004#0=1）高速接口軸（參數(shù)2005#4=1）如果兩個(gè)軸設(shè)定的參數(shù)不同，

60、一個(gè)使用HRV，另一個(gè)軸不使用時(shí)，出現(xiàn)467報(bào)警。TRAINING-LZW862021-12-29468報(bào)警：報(bào)警：放大器的某個(gè)控制軸不支持高速HRV，卻指定使用高速HRV。 TRAINING-LZW872021-12-29相關(guān)報(bào)警信息相關(guān)報(bào)警信息警告狀態(tài)信號(hào)（警告狀態(tài)信號(hào)（F93） 從警告狀態(tài)信從警告狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生到報(bào)警號(hào)產(chǎn)生到報(bào)警發(fā)發(fā) 生的時(shí)間生的時(shí)間SVMRN4 （#7）SVMRN3 （#6）SVMRN2 （#5）SVMRN1 （#4）444 n AXIS:INV.COOLING FAN FALURE10001分鐘601 n AXIS:INV.RADIATOR FAN FALURE1001