電梯門機(jī)調(diào)試說明書

1、電梯門機(jī)調(diào)試說明書目錄注意事項(xiàng)2.端子名稱和線號(hào).3.按鍵名稱和基本操作接線圖5.開關(guān)門曲線說明6 .基本調(diào)試167 .基本調(diào)試268 .功能參數(shù)表81、注意事項(xiàng)1 .必須由具有專業(yè)資格的人員才能對(duì)控制器進(jìn)行調(diào)試、維修或檢查。操作前請(qǐng) 仔細(xì)閱該使用手冊(cè)。2 .確認(rèn)輸入電源處于完全斷開的情況下,才能進(jìn)行配線作業(yè)。3 .不要把輸入端子（L,N）與輸出端子（U,V,W）混淆,否則會(huì)損壞控制器。4 .將控制器的接線地端子可靠接地,否則有觸電危險(xiǎn)。5 .通電情況下，不要用手觸摸控制端子，否則有觸電危險(xiǎn)。6 .在充電指示燈徹底熄滅或正負(fù)母線電壓在36V以下時(shí)進(jìn)行，否則有觸電的危 險(xiǎn)。7 .防止螺釘，墊片及

2、金屬之類的異物掉進(jìn)變頻器內(nèi)部，否則有火災(zāi)及損壞財(cái)務(wù)的 危險(xiǎn)。8 .主回路接線用電纜端頭的裸露部分，一定要用絕緣膠帶包扎好，否則有損壞財(cái) 物的危險(xiǎn)。2、端子定義端子名稱電纜線號(hào)（顏色）端子功能說明L/N/接地褐色/蘭色/黃綠單相交流電源輸入端子U / V / WU/V/W電機(jī)接線端子81#開關(guān)門輸入公共端（COMD12#開門命令常開輸入（NO）23#關(guān)門命令常開輸入（NO）3*開門限位常閉輸入（NC）4*關(guān)門限位常閉輸入（NC）6*開門換速常閉輸入（NC）7*關(guān)門換速常閉輸入（NC）C2-C34#到位輸出公共端（COM2）A25#開門到位常閉輸出（NC）A36#關(guān)門到位常閉輸出（NC）C1備用故

3、障輸出公共端（COM3）B1故障常閉輸出（NC）A1故障常開輸出（NO）注：1、-*為控制器內(nèi)部接線，不在6芯控制電纜線內(nèi)。2、控制端子第17號(hào)端子請(qǐng)連接無電壓接電信號(hào)或開路集電極信號(hào)。信號(hào)端電壓為+12VDC，輸入公共端8為負(fù)。3、按鍵名稱和基本操作3、1按鍵名稱鍵名功能說明模式dr,fr,參數(shù)p和d,參數(shù)n的切換選擇數(shù)據(jù)監(jiān)視模式和數(shù)據(jù)寫入確認(rèn)數(shù)據(jù)或功能碼的遞增數(shù)據(jù)或功能碼的遞減面板控制下用于啟動(dòng)運(yùn)行操作面板操作方式下用于停機(jī)和復(fù)位操作3、2按鍵基本操作 以改變參數(shù)P05為15為例:顯示內(nèi)容按鍵次序培涌申海按模式切換鍵，得到:U:按或 鍵得到對(duì)應(yīng),L:按 鍵進(jìn)入?yún)?shù)修改LU二按或改變參數(shù)值Z

4、X鍵確認(rèn)修改后的按模式切換鍵hrWTWlH1MM4、接線圖和 JOPE- 2 H mCEE H HI汴-OL； 如M - 立.口。關(guān)口姒蛛片TONI) 1#i!l渝;心£ ；工口丫)中詢嗡gCL二小關(guān)怵瞥II OCL； 6#注意:注意：在配接開關(guān)門到位輸出電纜線時(shí),要確認(rèn) 門控制器輸出的邏輯狀態(tài)與控制柜接收的邏輯 相符，門控制器的出廠狀態(tài)是常閉輸出.用戶要根 據(jù)主控制柜實(shí)際情況選擇到位輸出的邏輯狀 態(tài).（端子A2）.開到位常開輸此（端子A3）一關(guān)到位常開輸出,（端子C2-C3 ）.輸出公共端5、開關(guān)門過程說明5、1開門過程1、以力矩提升為P05、加減速時(shí)間為d28,頻率dl5啟動(dòng)，再

5、以加減速時(shí)間d29, 目標(biāo)值為dl6進(jìn)入開門起始低速運(yùn)行。2、經(jīng)過時(shí)間（147后，開始以加減速時(shí)間d30,目標(biāo)值為dl7進(jìn)入開門高速運(yùn)行。高 速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù)dl7=（119o3、當(dāng)門運(yùn)行到開門變速開關(guān)位置時(shí)，通過延時(shí)d48后，開始以加減速時(shí)間（133,目 標(biāo)值為d20進(jìn)入開門低速運(yùn)行。4、當(dāng)門運(yùn)行到開門到位開關(guān)位置時(shí),門以保持頻率121,保持電流d40進(jìn)入開門到 位力矩保持。1、開門到位保持頻率為d21,保持電流為（140。保持時(shí)間為d42,范圍為0.1到 999（sec）,當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，則長(zhǎng)期保持。2、高速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù)dl7=dl9,此時(shí)（117與19之間

6、的 加話葆d"湯木佐田3、若低速段開門力矩較）、，可以適當(dāng)加大P05的值。注意：過大的P05值 可能會(huì)引起過流保護(hù)。5、2關(guān)門過程：1、以力矩提升為P05、加減速時(shí)間為d34,頻率d22啟動(dòng)，再以加減速時(shí)間d35, 目標(biāo)值為d23進(jìn)入關(guān)門起始低速運(yùn)行。2、經(jīng)過時(shí)間d49后，開始以加減速時(shí)間（136,目標(biāo)值為d24進(jìn)入關(guān)門高速運(yùn)行。高 速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù)d24=d26。3、當(dāng)門運(yùn)行到關(guān)門變速開關(guān)位置時(shí)，通過延時(shí)d50后，開始以加減速時(shí)間d39,目 標(biāo)值為d27進(jìn)入關(guān)門低速運(yùn)行。4、當(dāng)門運(yùn)行到關(guān)門到位開關(guān)位置時(shí),門以保持頻率dl4,保持電流d41進(jìn)入關(guān)門到 位力矩保持。注意

7、:1、關(guān)門到位保持頻率為dl4,保持電流為d4L保持時(shí)間為d42,范圍為0到999（sec）,當(dāng)設(shè)置為0時(shí)，則長(zhǎng)期保持。2、高速段頻率一般設(shè)置為一段即設(shè)置參數(shù)d24=d26,此時(shí)124與26之間的加減 速d32將不起作用o3、若低速段關(guān)門力矩較小，可以適當(dāng)加大P05的值。注意：過大的P05值可能 會(huì)引起過流保護(hù)。6、基本調(diào)試1門機(jī)出廠前已經(jīng)完成功能參數(shù)的設(shè)置。根據(jù)實(shí)際需要，用戶可以對(duì)照開關(guān) 門運(yùn)行曲線圖和對(duì)應(yīng)的參數(shù)，調(diào)節(jié)開關(guān)門的運(yùn)行曲線。步驟：1、設(shè)置控制方式為面板鍵盤方式：p08=lo2、對(duì)照開關(guān)門運(yùn)行曲線圖和對(duì)應(yīng)的參數(shù)，調(diào)節(jié)開關(guān)門運(yùn)行曲線的參數(shù)。3、按 +RUN或/fRUN （先按鍵后按R

8、UN鍵，以下相同操作）查看開/關(guān) 門的運(yùn)行曲線。4、設(shè)置控制方式為端子控制方式：p08=2 （出廠設(shè)置）。注意：如果控制器在運(yùn)行中，參數(shù)p08將不能被修改。請(qǐng)按“STOP”鍵后，再 按切換“MODE”鍵到p參數(shù)欄進(jìn)行參數(shù)p08的修改。7、塞科|送在更換電機(jī)、變速或到位開關(guān)的邏輯（NO/NC）請(qǐng)確認(rèn)以下步驟：7、1輸入輸出信號(hào)監(jiān)控（參數(shù)nl6、參數(shù)nl7）的確認(rèn)參數(shù)nl6為輸入信號(hào)的監(jiān)控包括：。參數(shù)nl7為輸出信號(hào)的監(jiān)控包括:開限位輸出、關(guān)限位輸出、故障輸出。,一開門指令信號(hào)一關(guān)門指令信號(hào) 一開到達(dá)信號(hào) 一關(guān)到達(dá)信號(hào)-光幕/觸板信號(hào) 一開變速信號(hào) 一關(guān)變速信號(hào)、出廠時(shí)RY1輸出信RY2輸出信RY

9、3輸出注意：監(jiān)未定義，此處不予以監(jiān)控按鍵切換到】參數(shù)模式,然后按或鍵得到對(duì)應(yīng)的監(jiān)控參數(shù)再按 ，可觀察輸入輸出信號(hào)的狀態(tài)。7、2輸入端子的邏輯（NO/NC）設(shè)定的確認(rèn)輸入信號(hào)邏輯設(shè)定參數(shù)P431、設(shè)定值：0一信號(hào)端子與輸入公共端閉合時(shí)，此時(shí)該信號(hào)有效（NO）。L信號(hào)端子與輸入公共端斷開時(shí)，此時(shí)該信號(hào)有效（NC）。2、設(shè)定方法：015blt的10進(jìn)制數(shù)輸入設(shè)定值、權(quán)=合計(jì)值（作為設(shè)定值） 例如：開變速輸入信號(hào)、關(guān)變速輸入信號(hào)、開到達(dá)輸入信號(hào)、關(guān)到達(dá)輸入信號(hào)設(shè)置為：NC ；其他為：NO則設(shè)定值=1x16+1x8+0x4+1x2+1x1=27那么設(shè)置參數(shù)P43（輸入信號(hào)邏輯設(shè)定）=27信號(hào)名（不設(shè)定）

10、開變速關(guān)變速光幕/觸板開到位關(guān)到位端子號(hào)76543權(quán)(BIT )51543210設(shè)定值00/10/10/10/10/1合計(jì)值01684217、3電機(jī)的正、反轉(zhuǎn)的確認(rèn)條件：設(shè)定頻率（Fr模式下）為3Hz左右。P09=0步驟：按+RUN鍵，確認(rèn)開動(dòng)作；按+RUN鍵，確認(rèn)關(guān)動(dòng)作。注：若電機(jī)不動(dòng)作時(shí)，適當(dāng)增大P05 （力矩提升）值。 若電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)方向不正確，改變輸出相序。7、4運(yùn)行控制設(shè)定的確認(rèn)P08設(shè)定值控制方式0面板操作（RUN/STOP）1面板操作 g+RUN、+RUN、STOP）2端子（NO： 1、2）3通信（通信端子）7、5頻率控制設(shè)定的確認(rèn)P09設(shè)定值控制方式0手動(dòng)（在Fr模式下設(shè)定頻率）1

11、編碼器方式2編碼器方式的循環(huán)運(yùn)行3編碼器方式的門寬自學(xué)習(xí)44個(gè)位置開關(guān)方式54個(gè)位置開關(guān)方式的循環(huán)運(yùn)行6通信8、功能參數(shù)表序號(hào)參數(shù)名稱出廠值范圍倍數(shù)單位編輯P00測(cè)試模式00.31RP01主加速時(shí)間0.50-99910SecR/WP02主減速時(shí)間0.50-99910SecR/WP03V/F特性00-21SecRP04V/F曲線00-11CodeRP05力矩提升150-401R/WP06選擇電子熱敏功能20-31%RP07設(shè)定熱敏繼電器3.60.1-10010RP08選擇運(yùn)行指令20-31ARP09頻率設(shè)定信號(hào)4061RP10停止模式00-11RP11停止頻率0.50.50-60100RP12D

12、C制動(dòng)時(shí)間0.50-12010HzRP13DC制動(dòng)電平0.00-1000.2SecRP14最大輸出頻率50.0050-250100RP15基底頻率50.0045-250100HzRP16防止過電流失速功能10-11HzRP17防止過電壓失速功能10-11HzRP18第1跳躍頻率0.000,0.5-250100HzRP19第2跳躍頻率0.000,0.5-250100SecRP20第3跳躍頻率0.000,0.5-250100RP21跳躍頻率寬度00-101RP22電流限流功能0>00-9.910SecRP23啟動(dòng)方式00-31RP24選擇瞬時(shí)停止再次啟動(dòng)00-21RP25待機(jī)時(shí)間0.10-0

13、.1-100210SecRP26選擇再試行00-31RP27再試行次數(shù)11-101TimesRP28下限頻率0.50.5-250100HzRP29上限頻率2500.5-250100HzRP30選擇監(jiān)控00-11RP31線速度倍率3.00.1-10010MultipleR/WP32最大輸出電壓00-5001VACRP33OCS電平1401-2001%RP34載波頻率100-81CodeRP35通訊站號(hào)11-311RP36通訊速度54-61CodeRP37停止位11-21BitRP38校驗(yàn)位00-21RP39通訊0.00.0-60.010SecRP40通訊響應(yīng)時(shí)間11-9991MsRP41密碼00

14、-9991,RP42設(shè)定數(shù)據(jù)清除00-11,RP43輸入信號(hào)邏輯設(shè)定270-311,RP44光幕/安全觸板響應(yīng)時(shí)間100-9991MsRP45到達(dá)信號(hào)響應(yīng)時(shí)間101-9991MsRP46編碼器異常檢出時(shí)間0.00-2.010SecRP47到達(dá)SW異常檢出時(shí)間0.00-10.010SecRP48選擇RY1輸出功能70-151RP49選擇RY2輸出功能40-151RP50選擇RY3輸出功能50-151RP51電機(jī)極數(shù)62-60.5PoleRP52編碼器線數(shù) ,100-9991PulseRP53系統(tǒng)參數(shù)（不修改）00-11,RP54系統(tǒng)參數(shù)（不修改）1.00.1-99910Multipl eR/WP

15、55系統(tǒng)參數(shù)（不修改）0.00-99910SecR/WP56系統(tǒng)參數(shù)（不修改）0.10.1-99910Multipl eR/WP57系統(tǒng)參數(shù)（不修改）0.00-99910SecR/WP58系統(tǒng)參數(shù)（不修改）5.000.5-250100HzR/WP59過載檢出頻率110.000.5-250100HzR/WP60過載檢出頻率250.000.5-250100HzR/WP61過載檢出電流11.200.1-100100AR/WP62過載檢出電流21.200.1-100100AR/WP63過載檢出時(shí)間00-9991MsRAVP64過載頻率比率（低速）50.000-100100%R/WP65過載頻率比率（高

16、速）70.000-100100%R/WP66過載檢出切換頻率5.000.5-250100HzR/WP67過載檢出時(shí)間1000-9991MsR/WP68始動(dòng)確認(rèn)時(shí)間200100-9991MsR/WP69強(qiáng)制開動(dòng)作檢出時(shí)間0.00-50010SecR/WP70異常檢出開動(dòng)作、強(qiáng)制動(dòng)作時(shí)間0.00-50010SecR/WP71異常開時(shí)到達(dá)時(shí)等待時(shí)間0.00-10.010SecR/WP72反復(fù)開到達(dá)時(shí)保持時(shí)間3.00-1010SecR/WP73反復(fù)關(guān)到達(dá)時(shí)保持時(shí)間3.00-1010SecR/WP74加減速曲線選擇00-21,R/WP75開/閉動(dòng)作中停止選擇00-11,R/WDOOD參數(shù)區(qū)密碼輸入00-

17、9991,R/WDOI門寬脈沖數(shù)DEP0-655351,R/WD02閉到達(dá)位置0.000-100100%R/WD03開變速位置11.500-100100%R/WD04開變速位置216.000-100100%R/WD05開變速位置350.000-100100%R/WD06開變速位置470.000-100100%R/WD07開變速位置580.000-100100%R/WD08開到達(dá)位置100.000-100100%R/WD09閉變速位置195.000-100100%R/WDIO閉變速位置275.000-100100%R/WDll閉變速位置355.000-100100%R/WD12閉變速位置415.

18、000-100100%R/WD13閉變速位置513.000-100100%R/WD14閉到達(dá)保持頻率2.00-250100HzR/WD15開頻率12.000-250100HzR/WD16開頻率22.000-250100HzR/WD17開頻率323.000-250100HzR/WD18開頻率421.000-250100HzR/WD19開頻率523.000-250100HzR/WD20開頻率63.000-250100HzR/WDll開到達(dá)保持頻率3.000-250100HzR/WD22閉頻率13.000-250100HzR/WD23閉頻率23.000-250100HzR/WD24閉頻率319.00

19、0-250100HzR/WD25閉頻率420.000-250100HzR/WD26閉頻率519.000-250100HzR/WD27閉頻率62.00-250100HzR/WD28開加減速時(shí)間10.50.0-99910SecR/WD29開加減速時(shí)間20.50.0-99910SecR/WD30開加減速時(shí)間31.20.0-99910SecR/WD31開加減速時(shí)間40.50.0-99910SecR/WD32開加減速時(shí)間50.50.0-99910SecR/WD33開加減速時(shí)間61.00.0-99910SecR/WD34閉加減速時(shí)間10.50.0-99910SecR/WD35閉加減速時(shí)間20.50.0-9

20、9910SecR/WD36閉加減速時(shí)間31.00.0-99910SecR/WD37閉加減速時(shí)間40.50.0-99910SecR/WD38閉加減速時(shí)間50.50.0-99910SecR/WD39閉加減速時(shí)間61.00.0-99910SecR/WD40開時(shí)保持電流0.50-10010AR/WD41閉時(shí)保持電流0.40-10010AR/WD42開/閉保持動(dòng)作停止時(shí)間00-99910SecR/WD43開到達(dá)保持待機(jī)頻率0.500.5-250100HzR/WD44閉到達(dá)保持待機(jī)頻率0.500.5-250100HzR/WD45開到達(dá)保持待機(jī)時(shí)間00-1010SecR/WD46閉到達(dá)保持待機(jī)時(shí)間00-10

21、10SecR/WD47開始動(dòng)定時(shí)時(shí)間（SW方式）0.300-3100SecR/WD48開始減定時(shí)時(shí)間（SW方式）0.000-3100SecR/WD49閉始動(dòng)定時(shí)時(shí)間（SW方式）0.300-3100SecR/WD50閉減速定時(shí)時(shí)間（SW方式）0.000-3100SecR/WD51電源ON時(shí)動(dòng)作頻率3.000.5-250100HzR/WD52門寬自學(xué)習(xí)頻率2.000.5-250100HzR/WD53D區(qū)密碼設(shè)定00-9991,R/W9、監(jiān)控和故障顯示附表9、1監(jiān)控序號(hào)名稱精度單位備注nOO軟件版本號(hào)CODEnOl輸出頻率0.001Hzn02輸出電流0JAn03輸出電壓0JVacn04輸入DC電壓0

22、JVdcn05設(shè)定頻率0.01Hzn06檢出頻率0.01Hz設(shè)置電機(jī)極數(shù)、編碼器的線數(shù)n07門位置區(qū)域10-7：開門區(qū)域；8-13：關(guān)門區(qū)域n08門寬（脈沖數(shù)）0.010.01=1； 100=10000n09開到達(dá)位置 （DATA）0.01開到達(dá)信號(hào)由OFFON時(shí)的門 位置nlO開關(guān)門次數(shù)1次0.01=1 次；100=10000 次nil編碼器檢出狀態(tài)0JkHzF：正轉(zhuǎn)（開門）R：反轉(zhuǎn)（關(guān)門）nl2異常1CODEnl3異常1nl4異常1nl5異常11116輸入端子狀態(tài)1117輸出端子狀態(tài)9、2故障顯示面壑 顯示故障內(nèi)容原因?qū)Σ呦嚓P(guān)參數(shù)SCI過電流/異常過熱輸出短路.接地短路 環(huán)境溫度過高 加速度時(shí)間短確認(rèn)接線減低溫度加速度時(shí)間延時(shí)加減速 時(shí)間SC2SC3OC1過電流輸出欠相 提升力矩過高 加速度時(shí)間短輸出欠相確認(rèn) 提升力矩減低 加速度時(shí)間延長(zhǎng)加減速 時(shí)間 P05OC2OC3OV1過電壓減速時(shí)間短減速時(shí)間延長(zhǎng) 制動(dòng)電阻是否接 上加減速 時(shí)間 P17OV2OV3LV欠電壓電源電壓低 瞬時(shí)停電電