數(shù)控恒流源設(shè)計報告加程序

1、數(shù)控恒流源設(shè)計報告 背 景數(shù)控恒流源是單片機運用數(shù)字控制技術(shù)控制恒流源的一種設(shè)計方案。當前，數(shù)字化數(shù)控恒流源的應(yīng)用，隨著電子技術(shù)的發(fā)展使用范圍越來越廣，在電子測量儀器、激光、傳感技術(shù)、超導(dǎo)、現(xiàn)代通信等高新技術(shù)領(lǐng)域，恒流源都被廣泛應(yīng)用，且發(fā)展前景較為良好。同時，也不僅局限于此。電子領(lǐng)域，數(shù)控恒壓技術(shù)已經(jīng)很成熟，但是恒流方面特別是數(shù)控恒流的技術(shù)是有待發(fā)展，高性能的數(shù)控恒流器件的開發(fā)和應(yīng)用存在巨大的發(fā)展空間。所以設(shè)計一個數(shù)控恒流源方案來提高恒流源的穩(wěn)定性、適用范圍以及精度很有必要。 目 錄第一章 設(shè)計方案 第二章 恒流電路 第三章 MSP430F149單片機及電源 第四章 AD模塊 第五章 DA模塊

2、 第六章 鍵盤模塊和顯示模塊 第七章 軟件設(shè)計 第八章 實驗總結(jié)第1章 設(shè)計方案本設(shè)計本設(shè)計是基于單片機控制的直流恒流源, 分為以下幾個組成部分: 單片機控制系統(tǒng)、 A/D和 D/A轉(zhuǎn)換模塊、 電源模塊、恒流源模塊、負載及鍵盤液晶顯示模塊, 系統(tǒng)框圖如圖所示。 系統(tǒng)框圖用430單片機作為整機的控制單元，通過改變/A轉(zhuǎn)換器的輸入數(shù)字量來改變輸出電壓值，從而間接地改變壓控恒流源的輸出電流大小。為了能夠使系統(tǒng)具備檢測實際輸出電流值的大小，可以將電流轉(zhuǎn)換成電壓，并經(jīng)過A/D轉(zhuǎn)換器進行模數(shù)轉(zhuǎn)換，用單片機實時對電壓進行采樣，與輸入預(yù)期值比較，并通過430單片機進行進行數(shù)據(jù)處理微調(diào)輸出，提高精度實時顯示。第

3、2章 恒流電路數(shù)控直流電流源可以采用電流輸出型D/A轉(zhuǎn)換器來實現(xiàn)，單由于其輸出電流的幅值一般在uA數(shù)量級，因此需要進行電流放大若干倍才能達到所需要的要求電流值，電路實現(xiàn)很困難。若選擇電壓輸出型DAC，再通過V-I轉(zhuǎn)換電路變成與之成比例的電流信號，則電路實現(xiàn)相對簡單，因此設(shè)計直流電源時常采用該種方案實現(xiàn)，在這種方案中，V/I轉(zhuǎn)換電路設(shè)計是關(guān)鍵。通常的V/I轉(zhuǎn)換有兩種方式，一種是負載共地的方式，一種是負載共電源的方式。我們選用的是負載共地的方式，因為有很多電路負載在連接的時候需要進行共地。R6為電流反饋采樣電阻，R5為限流電阻，RL為負載電阻。R7為A/D轉(zhuǎn)換采樣電阻，R6采樣到的電流信號加到電路

4、的輸入端，構(gòu)成電流并聯(lián)負反饋電路。由虛斷知，運算放大器輸入端沒有電流流過，則 (Vi V2)/R1= (V1 V4)/R2 a同理 (V3 V2)/R3 = V2/R4 b由虛短知 V1 = V2 c如果R1=R2=R4=R3，則由abc式得V3-V4=Vi上式說明R6兩端的電壓和輸入電壓Vi相等，則通過R7和RL的電流I=Vi/R6。如果負載RL<<100K，且運算放大器的放大增益足夠大時，通過負載RL的電流僅有輸入電壓Vi決定，并且I=Vi/R6。所以R1、R2、R3、R4選用100k。為了方便采樣，我們選擇R6為1電阻。Vi為01V，我們做的恒流源輸出電流在0100mA，R6

5、=1/0.1=10。為了擴大電流的輸出能力，在上電路的負反饋沒有通過電阻直接反饋，而是串聯(lián)了三極管的發(fā)射結(jié)，進行電流放大。因為在恒流源電路中,MOSFET管的輸入電容太大,而一般運放的輸出 電阻都在幾十歐姆以上,會造成閉環(huán)的延遲,而高增益的閉環(huán)負反饋中的遲延很容易振蕩,三極管的放大倍數(shù)選大些,也可以用復(fù)合管,實際上電阻的誤差比三極管 基極電流的影響可能要大,還可以通過調(diào)節(jié)電阻的值來調(diào)節(jié).所以我們選用的是三級管而不是MOSFET管。第3章 MSP430F149單片機及電源3.1 MSP430F149單片機 MSP430F149單片機是一個 16 位的、具有精簡指令集的、超低功耗的混合型單片機。由

6、于它具有極低的功耗、達到60KB的FLASH容量、豐富的片內(nèi)外設(shè)和相對較小的體積及方便靈活的開發(fā)環(huán)境，已成為眾多單片機系列中一顆耀眼的“芯星”。開發(fā)板資源描述:【1】.板載MSP430F149芯片【2】.集成USB型BSL編程器（對自身或其他板子進行bsl編程）【3】.提供32.768KHZ和8MHZ兩種晶振連接方式【4】.采用USB供電和程序下載，優(yōu)質(zhì)電容濾波【5】.采用標準JTAG接口（14針），支持硬件仿真?！?】.所有IO口（包括AD電源等）均引出（未焊接排針，可自己向上或向下焊接）?！?】.4路彩色LED全部上拉，可以借此觀察程序運行狀態(tài)?！?】.2個優(yōu)質(zhì)獨立按鍵?！?】.板載手動復(fù)

7、位電路?！?0】.板載蜂鳴器電路，可做音樂實驗等?！?1】.提供NRF24L01+無線模塊接口?！?2】.板子集成USB轉(zhuǎn)串口功能?！?3】.向外提供3.3v和5v電源排針。 MSP430的端口有P1、P2、P3、P4、P5、P6、S和COM（型號不同，包含的端口也不僅相同，如MSP430X11X系列只有P1,P2端口，而MSP430X4XX系列則包含全部上述端口），它們都可以直接用于輸入/輸出。MSP430系統(tǒng)中沒有專門的輸入/輸出指令，輸入/輸出操作通過傳送指令來實現(xiàn)。端口P1P6的每一位都可以獨立用于輸入/輸出，即具有位尋址功能。常見的鍵盤接口可以直接用端口進行模擬，用查詢或者

8、中斷方式控制。由于MSP430的端口只有數(shù)據(jù)口，沒有狀態(tài)口或控制口，在實際應(yīng)用中，如在查詢式輸入/輸出傳送時，可以用端口的某一位或者幾位來傳送狀態(tài)信息，通過查詢對應(yīng)位的狀態(tài)來確定外設(shè)是否處于“準備好”狀態(tài)。 端口的功能。（1）P1,P2端口： I/O,中斷功能,其他片內(nèi)外設(shè)功能如定時器、比較器；（2）P3,P4P5P6端口：I/O,其他片內(nèi)外設(shè)功能如SPI、UART模式，A/D轉(zhuǎn)換等；（3）S,COM端口：I/O,驅(qū)動液晶。MSP430各端口具有豐富的控制寄存器供用戶實現(xiàn)相應(yīng)的操作。其中P1,P2具有7個寄存器，P3P6具有4個寄存器。通過設(shè)置寄存器我們可以實現(xiàn)：（1）每個I/O位獨立編程；（

9、2）任意組合輸入，輸出和中斷；（3）P1,P2所有8個位全部可以用作外部中斷處理；（4）可以使用所以指令對寄存器操作；（5）可以按字節(jié)輸入、輸出，也可按位進行操作。端口P1,P2的功能可以通過它們的7個控制寄存器來實現(xiàn)。這里，Px代表P1或P2。（1）PxDIR：輸入/輸出方向寄存器。 8位相互獨立，可以分別定義8個引腳的輸入/輸出方向。8位再PUC后都被復(fù)位。使用輸入/輸出功能時，應(yīng)該先定義端口的方向 。作為輸入時只能讀，作為輸出時，可讀可寫。0：輸入模式；1：輸出模式。如：P1DIR|=BIT4; /P1.4輸出 ，P2DIR=0XF0; /高4位輸出，低4位輸入。（2）PXIN：輸入寄存

10、器，為只讀寄存器。用戶不能對它進行寫入，只能通過讀取其寄存器的內(nèi)容來知道I/O口的輸入信號。所以其引腳的方向要選為輸入。如再鍵盤鍵盤掃描程序中經(jīng)常要讀取行線或者列線的端口寄存器值來判斷案件情況。例如：unsigned char key;P1DIR&=BIT4; /P1.4輸入key=P1IN&0X10; /輸出端口P1.4的值（3）PXOUT：輸出寄存器。該寄存器為I/O端口的輸出緩沖寄存器，再讀取時輸出緩存的內(nèi)容與引腳方向定義無關(guān)。改變方向寄存器的內(nèi)容，輸出緩存的內(nèi)容不受影響。如：PIOUT|=0X01; /P1.0輸出1 ， PIOUT&=0X01; /P1.0輸出

11、0 。（4）PXIFG：中斷標志寄存器。他的8個標志位標志相應(yīng)引腳是否有中斷請求有待處理。0：無中斷請求， 1：有中斷請求。其中斷標志分別為PXIFG.0PXIFG.7。應(yīng)該注意的是：PXIFG.0PXIFG.7共用一個中斷向量，為多源中斷。當任一事件引起的中斷進行處理時，PXIFG.0PXIFG.7不會自動復(fù)位，必須由軟件來判斷是對哪一個事件，并將相應(yīng)的標志復(fù)位。另外，外部中斷事件的時間必須保持不低于1.5倍的MCLK時間，以保證中斷請求被接受，且使相應(yīng)中斷標志位置位。（5）PXIES：中斷觸發(fā)沿選擇寄存器。如果允許PX口的某個引腳中斷，還需定義該引腳的中斷觸發(fā)方式。0：上升沿觸發(fā)使相應(yīng)標志

12、置位，1：下降沿觸發(fā)相應(yīng)標志置位。如：MOV.B #07H, &P1IES ;p1低3位下降沿觸發(fā)中斷。（6）PXIE：中斷使能寄存器。PX口的每一個引腳都有一位用以控制該引腳是否允許中斷。0：禁止中斷 ，1：允許中斷。MOV.B #0E0H, &P2IE ;P2高3位允許中斷。（7）PXSEL：功能選擇寄存器。P1,P2兩端口還具有其他片內(nèi)外設(shè)功能，將這些功能與芯片外的聯(lián)系通過復(fù)用P1,P2引腳的方式來實現(xiàn)。PXSEL用來選擇引腳的I/O端口功能與外圍模塊功能。0：選擇引腳為I/O端口，1：選擇引腳為外圍模塊功能。如：P1SEL|=0X10; /P1.4為外圍模塊功能。端口P

13、3、P4、P5、P6沒有中斷能力，其余功能同PI,P2。除掉端口P1,P2與中斷相關(guān)的3個寄存器，端口P3,P4,P5,P6的4個寄存器（用法同P1，P2）分別為PXDIR，PXIN，PXOUT，PXSEL可供用戶使用。端口COM和S，他們實現(xiàn)與液晶片的直接接口。COM為液晶片的公共端，S為液晶片的段碼端。液晶片輸出端也可經(jīng)軟件配置為數(shù)字輸出端口。 3.2 電源模塊：5v12v 佰嘉達 D-120A 雙組電源佰嘉達 D-120A 雙組電源是開關(guān)電源（英文：Switching Mode Power Supply），又稱交換式電源、開關(guān)變換器，是一種高頻化電能轉(zhuǎn)換裝置

14、。其功能是將一個位準的電壓,透過不同形式的架構(gòu)轉(zhuǎn)換為用戶端所需求的電壓或電流。開關(guān)電源體積小、重量輕：由于沒有工頻變壓器，所以體積和重量只有線性電源的2030%。功耗小、效率高：功率晶體管工作在開關(guān)狀態(tài)，所以晶體管上的功耗小，轉(zhuǎn) 化效率高，一般為6070%，而線性電電源只有3040%。所以選擇開關(guān)電源轉(zhuǎn)化和提供12V和5V電壓。第4章 DA模塊 因為MSP430F149單片機內(nèi)部并沒有內(nèi)置DAC12模塊，所以必須外接DAC芯片進行DA轉(zhuǎn)換?？紤]到恒流源的精度和步進的大小，我們決定使用12位的DAC芯片來進行DA轉(zhuǎn)換。經(jīng)過挑選，我們使用12位的TLV5618。其連接圖如下DA模塊電路圖特性雙通道

15、12位電壓輸出型 DAC 可編程設(shè)置時間：3uS10uS 兼容 TMS320和 SPI接口可直接代替TLC5618應(yīng)用數(shù)字電路控制 數(shù)字偏移及增益控制 工業(yè)生產(chǎn)控制 機器和自動控制裝第5章 AD模塊 這里采用的是MSP430F149單片機內(nèi)部的ADC12模塊，需在單片機外接如圖所示的一些元件輔助芯片。ADC12提供4種轉(zhuǎn)換模式：單通道單次轉(zhuǎn)換序列通道單次轉(zhuǎn)換單通道多次轉(zhuǎn)換序列通道多次轉(zhuǎn)換這里我們只用單通道單次轉(zhuǎn)換對選定的通道進行單次轉(zhuǎn)換要進行如下設(shè)置：x=CSStartAdd，指向轉(zhuǎn)換開始地址ADC12MEMx存放轉(zhuǎn)換結(jié)果ADC12IFG.x為對應(yīng)的中斷標志ADC12MCTLx寄存器中定義了通

16、道和參考電壓轉(zhuǎn)換完成時必須使ENC再次復(fù)位并置位（上升沿），以準備下一次轉(zhuǎn)換。在ENC復(fù)位并再次置位之前的輸入信號將被忽略。 AD模塊電路圖 不論用戶使用何種轉(zhuǎn)換模式，都要處理以下問題：設(shè)置具體模式輸入模擬信號關(guān)注轉(zhuǎn)換結(jié)束信號存放轉(zhuǎn)換數(shù)據(jù)以及采用查詢或者中斷方式讀取數(shù)據(jù)二、ADC12寄存器說明1ADC12CTL0 控制寄存器0，各位定義：151211876543210SHT1SHT0MSC2.5VREFONADC12ONADC12TOVIEADC12TVIEENCADC12SCADC12SC采樣/轉(zhuǎn)換控制位。在不同條件下，ADC12SC的含義如下所示：ENC轉(zhuǎn)換允許位。0：ADC12

17、為初始狀態(tài)，不能啟動A/D轉(zhuǎn)換；1：首次轉(zhuǎn)換由SAMPCON上升沿啟動ADC12TVIE轉(zhuǎn)換時間溢出中斷允許位（當前轉(zhuǎn)換還沒完成時，又發(fā)生一次采樣請求，則會發(fā)生轉(zhuǎn)換時間溢出）0：沒發(fā)生轉(zhuǎn)換時間溢出1：發(fā)生轉(zhuǎn)換時間溢出ADC12OVIE溢出中斷允許位（當ADC12MEMx中原有數(shù)據(jù)還沒有讀出，而又有新的轉(zhuǎn)換結(jié)果數(shù)據(jù)要寫入時，則發(fā)生溢出）0：沒發(fā)生溢出1：發(fā)生溢出ADC12ONADC12內(nèi)核控制位0：關(guān)閉ADC12內(nèi)核1：打開ADC12內(nèi)核REFON參考電壓控制位0：內(nèi)部參考電壓發(fā)生器關(guān)閉1：內(nèi)部參考電壓發(fā)生器打開2.5V內(nèi)部參考電壓的電壓值選擇位0：選擇1.5V內(nèi)部參考電壓1：選擇2.5V內(nèi)部參

18、考電壓MSC多次采樣轉(zhuǎn)換位（CONSEQ<>0表示當前轉(zhuǎn)換模式不是單通道單次轉(zhuǎn)換）SHT1、SHT0采樣保持定時器1，采樣保持定時器0分別定義保存在轉(zhuǎn)換結(jié)果寄存器ADC12MEM8ADC12MEM15和ADC12MEM0ADC12MEM7中的轉(zhuǎn)換采樣時序與采樣時鐘ADC12CLK的關(guān)系。采樣周期是ADC12CLK周期乘4的整數(shù)倍。2ADC12CTL1 轉(zhuǎn)換控制寄存器1（大多數(shù)315位，只有在ENC=0時才可被修改），各位定義：1512111098754、32、10CSSTARTADDSHSSHPISSHADC12DIVADC12SSELCONSEQADC12BUSYCSS

19、TARTADD轉(zhuǎn)換存儲器地址位。該4位所表示的二進制數(shù)015分別對應(yīng)ADC12MEM015?？梢远x單次轉(zhuǎn)換地址或序列轉(zhuǎn)換的首地址。SHS采樣觸發(fā)輸入源選擇位。SHP采樣信號（SAMPCON）選擇控制位。ISSH采樣輸入信號方向控制位ADC12DIVADC12時鐘源分頻因子選擇位。分頻因子為該3位二進制數(shù)加1ADC12SSELADC12內(nèi)核時鐘源選擇CONSEQ轉(zhuǎn)換模式選擇位ADC12BUSYADC12忙標志（只用于單通道單次轉(zhuǎn)換模式，在其它轉(zhuǎn)換模式下，該位無效）3ADC12MEM0ADC12MEM15 轉(zhuǎn)換存儲寄存器該組寄存器均為16位寄存器，用來存放A/D轉(zhuǎn)換結(jié)果。中用其中低12

20、位，高4位在讀出時為04ADC12MCTLx 轉(zhuǎn)換存儲控制寄存器（所有位只有在ENC為低電平時可修改，在POR時各位被復(fù)位）對于每個轉(zhuǎn)換存儲器有一個對應(yīng)的轉(zhuǎn)換存儲器控制寄存器，所以在進行CSSTARTADD轉(zhuǎn)換存儲器地址位設(shè)置的同時，也確定了ADC12MCTLx。5ADC12IFG 中斷標志寄存器 為16位，其中中斷標志位ADC12IFG.x對應(yīng)于轉(zhuǎn)換存儲寄存器ADC12MEMx：ADC12IFG.x置位：轉(zhuǎn)換結(jié)束，并且轉(zhuǎn)換結(jié)果已經(jīng)裝入轉(zhuǎn)換存儲寄存器。ADC12IFG.x復(fù)位：ADC12MEMx被訪問。6ADC12IE 中斷使能寄存器 為16位

21、，對應(yīng)于ADC12IFG寄存器：ADC12IE.x=1：允許相應(yīng)的中斷標志位ADC12IFG.x在置位時發(fā)生的中斷請求服務(wù)。ADC12IE.x=0：禁止相應(yīng)的中斷標志位ADC12IFG.x在置位時發(fā)生的中斷請求服務(wù)。7ADC12IV 中斷向量寄存器ADC12是一個多源中斷：有18個中斷標志（ADC12IFG.0ADC12IFG.15與ADC12TOV，ADC12OV），但只有一個中斷向量。所以需要設(shè)置這18個標志的優(yōu)先級順序，按照優(yōu)先級順序安排中斷標志的響應(yīng)，高優(yōu)先級的請求可以中斷正在服務(wù)的低優(yōu)先級。各中斷標志會產(chǎn)生一個036的偶數(shù)。ADC12OV和ADC12TOV會在訪問ADC12

22、IV后自動復(fù)位。但在響應(yīng)了ADC12IFG.x標志對應(yīng)的中斷服務(wù)之后，相應(yīng)的標志不自動復(fù)位，用以保證能處理發(fā)生溢出的情況。第6章 鍵盤模塊和顯示器模塊6.1 鍵盤模塊4X4鍵盤電路圖鍵盤在單片機系統(tǒng)中用得非常廣泛。當按鍵多而且單片機的I/O口有限時，往往要考慮的是矩陣式鍵盤。其中有兩種方式可以實現(xiàn)矩陣式鍵盤：一種是利用純硬件完成解碼的稱為“編碼鍵盤”；另外一種是利用軟件實現(xiàn)解碼的稱為“非編碼鍵盤”。在單片機系統(tǒng)中，只要單片機有空余的時間來解碼時，我們往往利用的是軟件解碼的形式，即“非編碼鍵盤”來實現(xiàn)矩陣鍵盤。這樣可以節(jié)約成本。軟件原理為掃描鍵盤矩陣時，每次只有一行電平拉低。在逐次掃描拉低的這些

23、行的同時，去讀那些列的電平。;被拉低的行上，按下的鍵對應(yīng)的列的電平為0 ，其它為1. 用左移位的指令，在進位位CY里就可以檢測出是0還是1.為1表示無按下，;為0表示該鍵按下。在掃描按鍵時，如無按下，則取碼指針R1加1后，繼續(xù)掃描 。如有鍵按下，轉(zhuǎn)按鍵處理子程序，按鍵按下標志位;F0清0(表示按下)。此時，取碼指針的值，就是按鍵的鍵名。 隨后繼續(xù)進入按鍵檢測子程序重新掃描。 每個按鍵有它的行值和列值 ，行值和列值的組合就是識別這個按鍵的編碼。矩陣的行線和列線分別通過兩并行接口和CPU通信。每個按鍵的狀態(tài)同樣需變成數(shù)字量“0”和“1”，開關(guān)的一端（列線）通過電阻接VCC，而接地是通過程序輸出數(shù)字

24、“0”實現(xiàn)的。鍵盤處理程序的任務(wù)是：確定有無鍵按下，判斷哪一個鍵按下，鍵的功能是什么；還要消除按鍵在閉合或斷開時的抖動。兩個并行口中，一個輸出掃描碼，使按鍵逐行動態(tài)接地，另一個并行口輸入按鍵狀態(tài)，由行掃描值和回饋信號共同形成鍵編碼而識別按鍵，通過軟件查表，查出該鍵的功能。 鍵盤連接成4×4的矩陣形式，占用單片機P1口的8根線，行信號是P5.0-5.3,列信號是P5.4-5.7。789復(fù)位456小數(shù)點123清除一位0輸出暫停確認按鍵對應(yīng)功能圖6.2 1602液晶顯示模塊工業(yè)字符型液晶，能夠同時顯示16x02即32個字符。（16列2行）注：為了表示的方便 ，后文皆以1表示高電平，0表示低

25、電平。1602液晶也叫1602字符型液晶，它是一種專門用來顯示字母、數(shù)字、符號等的點陣型液晶模塊。它由若干個5X7或者5X11等點陣字符位組成，每個點陣字符位都可以顯示一個字符，每位之間有一個點距的間隔，每行之間也有間隔，起到了字符間距和行間距的作用，正因為如此所以它不能很好地顯示圖形（用自定義CGRAM，顯示效果也不好）。 1602LCD是指顯示的內(nèi)容為16X2,即可以顯示兩行，每行16個字符液晶模塊（顯示字符和數(shù)字）。 目前市面上字符液晶絕大多數(shù)是基于HD44780液晶芯片的，控制原理是完全相同的，因此基于HD44780寫的控制程序可以很方便地應(yīng)用于市面上大部分的字符型

26、液晶。管腳功能1602采用標準的16腳接口，其中：第1腳：VSS為電源地第2腳：VCC接5V電源正極第3腳：V0為液晶顯示器對比度調(diào)整端，接正電源時對比度最弱，接地電源時對比度最高。第4腳：RS為寄存器選擇，高電平1時選擇數(shù)據(jù)寄存器、低電平0時選擇指令寄存器。第5腳：RW為讀寫信號線，高電平(1)時進行讀操作，低電平(0)時進行寫操作。第6腳：E(或EN)端為使能(enable)端,高電平（1）時讀取信息，負跳變時執(zhí)行指令。第714腳：D0D7為8位雙向數(shù)據(jù)端。第1516腳：空腳或背燈電源。15腳背光正極，16腳背光負極。特性3.3V或5V工作電壓，對比度可調(diào)內(nèi)含復(fù)位電路提供各種控制命令,如：

27、清屏、字符閃爍、光標閃爍、顯示移位等多種功能有80字節(jié)顯示數(shù)據(jù)存儲器DDRAM內(nèi)建有192個5X7點陣的字型的字符發(fā)生器CGROM8個可由用戶自定義的5X7的字符發(fā)生器CGRAM指令集1602通過D0D7的8位數(shù)據(jù)端傳輸數(shù)據(jù)和指令。顯示模式設(shè)置： (初始化)0011 0000 0x38 設(shè)置16×2顯示，5×7點陣，8位數(shù)據(jù)接口；顯示開關(guān)及光標設(shè)置： (初始化)0000 1DCB D顯示(1有效)、C光標顯示(1有效)、B光標閃爍(1有效)0000 01NS N=1(讀或?qū)懸粋€字符后地址指針加1 &光標加1)，N=0(讀或?qū)懸粋€字符后地址指針減1 &光標減1

28、)，S=1 且 N=1 (當寫一個字符后，整屏顯示左移)s=0 當寫一個字符后，整屏顯示不移動數(shù)據(jù)指針設(shè)置：數(shù)據(jù)首地址為80H，所以數(shù)據(jù)地址為80H+地址碼(0-27H，40-67H)其他設(shè)置：01H(顯示清屏，數(shù)據(jù)指針=0，所有顯示=0)；02H(顯示回車，數(shù)據(jù)指針=0)。第7章 軟件設(shè)計開始初始化鍵按下按下？沒有有按鍵按下讀取鍵值key_Flag標志位置1判斷是否按過確認鍵？AD轉(zhuǎn)換使能有按鍵按下有確認鍵按下輸出鍵按下？有輸出鍵按下DA轉(zhuǎn)換判斷電流是否為鍵入值步進加減1是否各鍵值功能執(zhí)行Flag是否為1是Flag清0否第8章 實驗總結(jié) 經(jīng)測試，此數(shù)控恒流源在0100mA時可適用負載的電阻范

29、圍為069.。在50mA時相對誤差為0，在10mA時顯示電流比電流表小1.5mA，在100mA時顯示電流比電流表大1.5mA。并且其誤差值近視拋物線。經(jīng)分析，我們認為是一方面因為DA采樣信號經(jīng)過LM358放大10倍時誤有一定的誤差，并不是絕對的十倍，故造成其輸出值不是理想狀態(tài)。另一方面是因為單片機的ADC模塊的參考電壓不是很準確，也造成一定影響。附錄1：實物圖 附錄2：程序清單#include <msp430x14x.h>#include "Keypad.h"#include "cry1602.h"#define uchar unsigned

30、 char#define uint unsigned int#define Num_of_Results 32uchar shuzi = "0123456789."static uint resultsNum_of_Results; /保存ADC轉(zhuǎn)換結(jié)果的數(shù)組 void Trans_val(uint Hex_Val); void DA_conver(uint dig);void shuzishuru(uint shuzi);void Write_A_B(uint data_a,uint data_b,uchar channal,uchar model);/提示語句： uch

31、ar Strings="Please enter the current value:" uchar ceshi1="No data" uchar ceshi2="Less than 100 mA" uchar ceshi3="A:" uchar ceshi4="B:" uchar ceshi5="mA"/引用外部變量的聲明 extern unsigned char key_val; extern unsigned char key_Flag; unsigned long D

32、ianliu2,Dianliu3;uint Dianliu1,zheng,daxiao, com,VV;uchar dianliu110,dianliu210,display10;/display要求輸出的電流，dianliu2實際輸出的電流，dianliu1鍵入的電流uint z,y,h,q,j,k,a;uint n,nn,m,mm;/電流值的位數(shù)(整數(shù)部分，小數(shù)部分)uint d,dd;/小數(shù)點標志1為有小數(shù) / 0為沒小數(shù) void main(void) z=1;/按鍵后清除，重新輸入標志 y=0;/y字符數(shù)字轉(zhuǎn)整型數(shù)字（使用后歸零） h=0;/0,1確認鍵標志符0：未按過；1按過 q=

33、0;/DA轉(zhuǎn)換結(jié)果輸出位數(shù) j=0;/AD輸出位 k=0;/AD轉(zhuǎn)換結(jié)束位 a=0;/AD顯示取平均 n=0; nn=0; m=0; mm=0; d=0; dd=0; Dianliu1=0; Dianliu2=0; Dianliu3=0; zheng=0; daxiao=0; com=0; VV=0; WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; /關(guān)閉看門狗 Init_Keypad(); LcdReset(); DispNChar(0,0,31,Strings); /AD初始化 P6SEL |= 0x01; / 使能ADC通道 ADC12CTL0 = ADC12ON+SHT0_8+MS

34、C+REFON+REF2_5V; ADC12CTL1 = SHP+CONSEQ_2; ADC12MCTL0 = SREF_1; ADC12IE = 0x01; / 使能ADC中斷 _EINT(); while(1) Key_Event(); /電流實時檢測 if(h=1) ADC12CTL0 |= ENC; / 使能轉(zhuǎn)換 ADC12CTL0 |= ADC12SC; / 開始轉(zhuǎn)換 while(k=0); k=0; if(q=1) if(Dianliu2<VV) if(com<2400)com=com+1; else if(Dianliu2>VV) if(com>0)com

35、=com-1; if(com<2400)Write_A_B(com,0x0000,1,0); /A通道,慢速模式 /調(diào)整da的輸出，注意是否接入負載，有電流 /* int qwe; qwe =Dianliu2%100/10; Disp1Char(0,1,shuziqwe);*/ if(key_Flag = 1) key_Flag = 0; if (key_val!=0)&&(z=1) LcdWriteCommand(0x01, 1); DispNChar(14,0,2,ceshi5); DispNChar(8-(m+n+d+1)/2,0,n+m+d,dianliu1);

36、z=0; /顯示清屏(z清屏標志) else if (key_val!=0)&&(z=2) LcdWriteCommand(0x01, 1); DispNChar(0,0,2,ceshi3); DispNChar(2,0,nn+2*mm,display); DispNChar(8,0,2,ceshi4); DispNChar(14,1,2,ceshi5); DispNChar(8-(m+n+d+1)/2,1,n+m+d,dianliu1); z=0; switch(key_val) case 1: Init_Keypad(); LcdReset(); DispNChar(0,0

37、,31,Strings); Dianliu1=0; Dianliu2=0; Dianliu3=0; zheng=0; daxiao=0; z=1; y=0; n=0; m=0; h=0; d=0; a=0; nn=0; mm=0; dd=0; com=0; VV=0; q=0; j=0;/AD輸出位 k=0;/AD轉(zhuǎn)換結(jié)束位 Write_A_B(com,0x0000,1,0); /A通道,慢速模式 break; case 2: if(n<3&&d=0)|(m<1&&d=1) shuzishuru(9); break; else break; case 3: if(n<3&&d=0)|(m<1&&d=1) shuzishuru(8); break; else break; case 4: if(n<3&&d=0)|(m<1&&d=1) shuzishuru(7); break; else break; case 5:/小數(shù)點 if(d=0) d=1; if(n!=0) dianliu1n='.' else dianliu1n='0' n