全自動洗衣機程序設(shè)計

1、全自動洗衣機程序設(shè)計第一部分 總體思路全自動洗衣機的工作原理：開始 -進水- 洗衣- 排水- 脫水-結(jié)束第二部分 電氣設(shè)計部分如下圖為全自動洗衣機的 PLC控制系統(tǒng)電路圖。通過 PLC來實現(xiàn)電動機的正反轉(zhuǎn), 并且實現(xiàn)洗衣機按預(yù)先設(shè)置的程序自動執(zhí)行，完成洗衣。當(dāng)需要手動排水與脫水時，可 強制止自動程序的運行,跳出自動切換到手動操作。為防止全自動洗衣機在工作過程中,電路發(fā)生短路,損壞電動機和電路中的各種電 氣設(shè)備,因此在主電路中安裝了熔斷器,當(dāng)電路出現(xiàn)短路故障時,能迅速、可靠的斷開 電源。全自動洗衣機在無人問津的情況下可能長時間運行,為防止電機繞組的溫升超過額 定值而損壞,采用熱繼電器作為保護元件

2、,與熔斷器搭配使用,可靠地保護電動機。人機接口部分的按鈕等都選擇低壓電器元件,保護操作者的安全。第三部分PLC設(shè)計部分正常運行流程圖如下圖所示。排水脫水超重報警洗完報警32強制運行流程圖如下1）程序的構(gòu)成這個程序有自動方式和手動方式兩種。 在自動方式下，PLC將運行已經(jīng)設(shè)置好的程序 和參數(shù)（適用于機械一切都正常工作的情況下）。在手動方式下是在緊急停止情況下，可 以手動排水和脫水。2）程序的下載、安裝和調(diào)試將各個輸入輸出端子和實際控制系統(tǒng)中的按鈕。所需控制設(shè)備正確連接，完成硬件 的安裝。全自動洗衣機程序是由 GXDeveloper軟件的指令完成，正常工作是程序存放在 存儲卡中，若要修改程序，先將

3、PLC設(shè)定在STOP犬態(tài)下，運行GXDeveloper編程軟件, 打開全自動洗衣機程序，即可在線調(diào)試，也可用編程器進行調(diào)試。第四部分 全自動洗衣機控制系統(tǒng) PLC程序1.數(shù)字量輸入部分這個控制系統(tǒng)的輸入有啟動按鈕、停止按鈕、水位選擇開關(guān)（高水位、中水位、低 水位）、手動排水、自動排水開關(guān)、高水位浮球開關(guān)、中水位浮球開關(guān)，低水位浮球開關(guān)、 水排空浮球開關(guān)、壓力開關(guān)共12個。具體的輸入地址分配如表所示。表輸入地址分配輸入地址對應(yīng)的元器件對應(yīng)的外部設(shè)備X001SB1啟動按鈕X002SB2停止按鈕X003SB3高水位選擇開關(guān)X004SB4中水位選擇開關(guān)X005SB5低水位選擇開關(guān)X006SQ1水排空檢

4、測開關(guān)X007SQ2咼水位檢測開關(guān)X010SQ3中水位檢測開關(guān)X011SQ4低水位檢測開關(guān)X012SB6手動排水X013SB7手動脫水X014SP1壓力開關(guān)2.數(shù)字量輸出部分這個控制系統(tǒng)需要控制的外部設(shè)備有進水電磁閥、排水電磁閥、洗滌電動機、脫水 桶、報警器共五個設(shè)備。但是由于洗滌電動機有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)兩個狀態(tài)，分別都應(yīng)正轉(zhuǎn)繼 電器和反轉(zhuǎn)繼電器，所以輸出點有六個。具體的輸出地址分配如表所示。表輸出地址分配輸出地址對應(yīng)的元器件對應(yīng)的外部設(shè)備Y001YA1啟動洗衣機Y002YA2進水電磁閥Y003KM1洗滌電動機正轉(zhuǎn)繼電器及脫水Y004KM2洗滌電動機反轉(zhuǎn)繼電器Y005YA3排水電磁閥Y006YH報警

5、器3.定時器和計數(shù)器全自動洗衣機的控制系統(tǒng)中的工作時間和循環(huán)次數(shù)需要定時器和計數(shù)器來控制。具 體定時器和計數(shù)器分配如表所示。表定時器和計數(shù)器分配類別兀器件號設(shè)定值作用疋T02s進水后暫停時間時T130s正轉(zhuǎn)洗滌計時器T22s正轉(zhuǎn)暫停計時T3T4T5T630s2s30s3s反轉(zhuǎn)洗滌計時 反轉(zhuǎn)暫停計時 脫水計時洗完報警計時計數(shù)器C05次正反洗循環(huán)計數(shù)C13次大循環(huán)計數(shù)I/O硬件接線圖根據(jù)全自動洗衣機控制系統(tǒng)的輸入、輸出地址分配和定時器、計時器分配以及所選PLC型號，PLC I/O硬件接線圖如下圖所示。圖I/O硬件接線圖源程序1.輔助繼電器在本程序中，M0是按下啟動按鈕的輔助繼電器；M1是判斷洗衣機

6、水位是否和設(shè)定水 位不一致的輔助繼電器；M2是判斷洗衣機是否和設(shè)定水位一致的輔助繼電器；M3是停止自動洗衣機的輔助繼電器，它的助記符如下。水在正常情況下，按下啟動按鈕或者脫水完畢，而且洗衣大循環(huán)未到三次時，開始進 水，當(dāng)水位達到設(shè)定水位后停止進水，等待 2s后進入洗衣程序。在強制停止情況下，當(dāng) 停止按鈕按下時立即停止進水。它的助記符程序為：衣進水到設(shè)定水位2s后，開始洗衣，先正轉(zhuǎn)30s，停止2s然后再反轉(zhuǎn)30s，停止2s 這樣循環(huán)5次后進入排水過程。洗衣過程完畢后，進入排水過程。水排空后停止排水。它的助記符程序為：水水排空后，開始脫水，脫水 30s 后停止脫水。因為判斷水排空是否在排水完畢后， 所以要用到水排完畢輔助繼電器。它的助記符程序如下：完報警洗衣大循環(huán) 3 次后， 它的助記符程序為：開始洗完報警過程， 3s 后停止報警，這樣整個洗衣過程結(jié)束。/ 洗衣