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1、AOPA常見(jiàn)口試題 一.S1000飛行器 1.1552槳葉:槳葉長(zhǎng)度15英寸,螺距5.2英寸。(螺距:槳葉旋轉(zhuǎn)一周在軸向上移動(dòng)的距離),材質(zhì)是高強(qiáng)度工程塑料。 2.無(wú)刷電機(jī):KV400 4114電機(jī)。400指電壓每增加1V電機(jī)增加400轉(zhuǎn)/分鐘。 4114中41是定子直徑,14是定子高度。(定子是電機(jī)內(nèi)部線圈) 相鄰兩電機(jī)轉(zhuǎn)向相反,是為了消除扭力。 無(wú)刷電機(jī)的組成: 定子+轉(zhuǎn)子 3.電調(diào): 電子調(diào)速器,控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。電調(diào)上有6-7跟線,無(wú)刷電機(jī)7根線(2電源線,3電機(jī)線,2控制線),有刷電機(jī)6根線。 4. 機(jī)架: 對(duì)稱電機(jī)軸距 1045mm 單臂長(zhǎng)度 386mm 定子尺寸 41×1

2、4mm KV值 400rpm/V 最大功率 500w 工作電流 40A 工作電壓 6S LIPO 兼容信號(hào)頻率 30Hz 450Hz 起飛重量 6.0Kg 11.0Kg 整機(jī)重量 4.2Kg 動(dòng)力電池 LiPo(6S、10000mAh20000mAh、最小15C)充放電400次左右,重量輕、容量大、較耐用 最大功耗 4000W 工作環(huán)境溫度 -10 °C +40 °C 5. 接收機(jī)類型:D-BUS DR16 PPM6.飛行速度7.電機(jī)轉(zhuǎn)速:25.2V乘以400的kv值 等于10080轉(zhuǎn)/分鐘 二遙控器 A 橫滾(左右)傾斜 E 俯仰(前后)傾斜 T 油門控制 R 偏航控制

3、實(shí)際操作: 模型新建模型類型碼表微調(diào)失控保護(hù)通道選擇對(duì)頻舵機(jī)反向改手3 電池:鋰聚合物電池 電池容量單位是毫安時(shí),電流單位是A(安培),電池單位是?S 標(biāo)稱3.7V/片 滿電4.2V/片 滿電電壓4.2X6 6S 16000毫安 15C電池(15C指最大放電電流15X16000毫安) 電池存放:40%電量存放。 電池充電是以1C的電流充電(1Cx16000毫安)。 6S電池是以6片3.7V的電芯串聯(lián)而成,串聯(lián)后容量不變電壓變大。四安全檢查 1.地面站檢查:GPS衛(wèi)星數(shù) 飛機(jī)電池電量 電腦電量 2.遙控器檢查:遙控器電量 模型選擇 微調(diào)是否中位3. 飛機(jī)檢查:槳葉是否磨損 電機(jī)是否松動(dòng) 電線是否

4、松動(dòng) LED燈閃爍是否正常4. LED閃燈 5 飛控 由主控,IMU(慣性測(cè)量單元),GPS與指南針模塊,PMU(電源管理器),LED燈組成。 1.主控:主控是系統(tǒng)核心模塊 2.IMU:IMU 模塊內(nèi)含慣性傳感器(包含了三個(gè)單軸的加速度計(jì)和三個(gè)單軸的陀螺),可測(cè)定飛行器的飛行姿態(tài);另含氣壓計(jì),可測(cè)定飛行器飛 行高度。 3.GPS: 內(nèi)含 GPS 和指南針,指南針用于測(cè)量地磁場(chǎng),與 GPS 一起實(shí)現(xiàn)飛 行器水平方向 定點(diǎn)。GPS單位為經(jīng)緯度。 4.PMU:2S-6S。內(nèi)置雙路BEC,PW 端口為整個(gè)飛控系統(tǒng)供電(對(duì)外供電能力不超過(guò) 2A);PX 端口提供了一路 3A5V 的電源,以及低電壓保護(hù)功

5、能(該功能在調(diào)參軟件->高級(jí)->電壓中設(shè)置) 的信號(hào) V-SEN。 5.LED:指示燈用于飛行過(guò)程中指示飛控系統(tǒng)的狀態(tài)(如控制模式)。 口試問(wèn)題1, 多旋翼通過(guò)KV值變化改變轉(zhuǎn)速2, 螺旋槳葉為什么是扭轉(zhuǎn)的 答:是為了從轂軸到葉尖產(chǎn)生一致的升力3, 漿的大小和升力成正比4, GPS以經(jīng)緯度為單位5, 水平8字的操作手法 答:當(dāng)飛機(jī)進(jìn)入8自兩個(gè)圓的切點(diǎn)的時(shí)候?yàn)檫M(jìn)入左圓,打俯仰和偏航,觀察飛機(jī)姿態(tài),適當(dāng)打橫滾,保持壓桿,左圓改出階段反方向壓桿,回到切點(diǎn)進(jìn)入友圓,如法炮制。6, 飛機(jī)什么時(shí)候能飛,什么時(shí)候不能飛 答:受四個(gè)方面因素影響:1、天氣因素2、地形和環(huán)境因素(是否有地磁干擾)3、

6、飛機(jī)自身狀態(tài) 4、法律法規(guī)是否允許7, 迎角:飛機(jī)翼弦與相對(duì)氣流的夾角10.L=1/2V2·S·C P+1/2V2=常數(shù) a動(dòng)壓等于什么 b升力公式,每個(gè)字母的含義 c升力與轉(zhuǎn)速成正比 d升力與速度是平方關(guān)系 e升力系數(shù)與安裝角和翼型有關(guān) g伯努利方程的含義:伯努利定律:在一個(gè)流體系統(tǒng),比如氣流、水流中,流速越快,流體產(chǎn)生的壓力就越小。 p+gz+(1/2)*v2=C 式1中p、v分別為流體的壓強(qiáng)、密度和速度;z 為鉛垂高度;g為重力加速度;C是常數(shù)。 h線速度11.功率的單位W瓦特,是單位時(shí)間內(nèi)做的功。12.翼型(三凹凸一特種一S一對(duì)稱)13.飛行器的飛行性能:滑翔、俯沖

7、、和爬升14.飛機(jī)性能:高度 速度 續(xù)航15.地面站的作用:指揮控制,任務(wù)規(guī)劃16.如何提供應(yīng)急保障:17.返航點(diǎn)19.飛控的工作方式(磁羅盤感知磁場(chǎng)的方向)20.改變傾斜角大小提供推力,飛機(jī)前飛 側(cè)飛主要是螺旋槳也發(fā)生傾斜21.爬升率:它是指定常爬升時(shí),飛行器在單位時(shí)間內(nèi)增加的高度,其計(jì)量單位為米/秒。飛機(jī)在某一高度上,以最大油門狀態(tài),按不同爬升角爬升,所能獲得的爬升率的最大值稱為該高度上的“最大爬升率”。以最大爬升串飛行時(shí)對(duì)應(yīng)的飛行速度稱為“快升速度”,以此速度爬升,所需爬升時(shí)間最短。飛機(jī)的爬升性能與飛行高度有關(guān),高度越低,飛機(jī)的最大爬升率越大,高度增加后,發(fā)動(dòng)機(jī)推力一般將減小,飛機(jī)的最大

8、爬升率也相應(yīng)減小。達(dá)到升限時(shí),爬升率等于0。22.水平分力改變的變化飛機(jī)前飛23.空氣的密度:1.225千克每立方米24.高度與公式的關(guān)系:高度越高,空氣稀薄,帶入升力公式理解25.四個(gè)通道:俯仰 橫滾 偏航 轉(zhuǎn)速26.風(fēng)洞: 風(fēng)洞(wind tunnel)即風(fēng)洞實(shí)驗(yàn)室,是以人工的方式產(chǎn)生并且控制氣流,用來(lái)模擬飛行器或?qū)嶓w周圍氣體的流動(dòng)情況,并可量度氣流對(duì)實(shí)體的作用效果以及觀察物理現(xiàn)象的一種管道狀實(shí)驗(yàn)設(shè)備,它是進(jìn)行空氣動(dòng)力實(shí)驗(yàn)最常用、最有效的工具之一。27從力學(xué)角度,功是轉(zhuǎn)速28.升力增加阻力增加電流增大,在電機(jī)不變得情況下,小槳改大槳29.S1000的飛行性能(最大速度15m/s 最大爬升速

9、度6m/s 最大下降速度5m/s 續(xù)航時(shí)間15分鐘 起飛重量9.5kg 最大起飛重量 11kg 最高500m高度)30.多旋翼順時(shí)針旋轉(zhuǎn)如何實(shí)現(xiàn) 答:逆時(shí)針電機(jī)加速,順時(shí)針電機(jī)減速 為什么,沒(méi)有答案 31.多旋翼如何實(shí)現(xiàn)前進(jìn)答:前端兩個(gè)電機(jī)減速,后端兩個(gè)電機(jī)加速,實(shí)現(xiàn)前后的動(dòng)力差,以產(chǎn)生一個(gè)向前的推力32. 飛機(jī)如何實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎答:打俯仰和偏航配合橫滾實(shí)現(xiàn)協(xié)調(diào)轉(zhuǎn)彎33. 飛機(jī)飛行的最低氣象條件答:6級(jí)風(fēng)一下,能見(jiàn)度100米以上34. 懸停和前進(jìn)哪個(gè)更加耗電答:懸停,因?yàn)閼彝5臅r(shí)候,誘導(dǎo)阻力較大,飛機(jī)需要提供更多的升力來(lái)平衡,而前飛由于慣性作用節(jié)省了一部分功率35. 飛機(jī)通過(guò)什么來(lái)改變升力答:通

10、過(guò)升力公式得知,是通過(guò)翼型、轉(zhuǎn)速和安裝角度的改變來(lái)改變升力36. 多旋翼和直升機(jī)相比有哪些優(yōu)勢(shì)答:旋翼總距固定,結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,每個(gè)旋翼的葉片較短,線速度慢,發(fā)生碰撞時(shí)沖擊力小,不易損壞,對(duì)人相對(duì)安全37. 多旋翼和直升機(jī)改變升力的方式分別是什么答:多旋翼通過(guò)控制不同電機(jī)的轉(zhuǎn)速,而直升機(jī)是通過(guò)?38. 迎角的含義,翼弦的含義,哪三種情況下會(huì)超過(guò)臨界迎角,會(huì)造成什么答:迎角就是飛機(jī)翼弦與相對(duì)氣流的夾角,翼弦就是飛機(jī)前緣點(diǎn)到后緣點(diǎn)之間的連線,高速飛行、低速飛行、和轉(zhuǎn)彎都會(huì)導(dǎo)致超過(guò)臨界迎角,造成飛機(jī)失速,升力迅速減小,容易墜機(jī)39. 螺旋槳怎樣產(chǎn)生升力答:通過(guò)旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生與空氣相反作用的力,抵消重力,產(chǎn)生升力

11、40. 升力和槳葉直徑的關(guān)系答:在轉(zhuǎn)速不變的情況下,升力與槳葉直徑成正比41. S1000飛行器能否實(shí)現(xiàn)增大載荷答:可以,更換換高kv值電機(jī),或在轉(zhuǎn)速不變的情況下增大槳葉直徑42. S1000能否有自己的導(dǎo)航功能答:能,如果不能,就通過(guò)地面站來(lái)導(dǎo)航43. S1000機(jī)體的材料和系統(tǒng)組成答:碳纖維材料,由:機(jī)架、動(dòng)力裝置、飛控系統(tǒng)、電源系統(tǒng)、和控制系統(tǒng)組成44. 旋翼直徑增大的好處與壞處答:好處是升力增加、槳盤載荷變小、懸停誘導(dǎo)速度小,壞處是續(xù)航時(shí)間變短、阻力變大、轉(zhuǎn)速變慢旋翼的拉力同旋翼半徑的四次方成正比(公式)45. 功率就是單位時(shí)間內(nèi)所做的功,功率=轉(zhuǎn)速x面積46. 導(dǎo)航的原理答:借助衛(wèi)星

12、,不斷對(duì)目標(biāo)物體進(jìn)行定位從而實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航功能47. GPS模式和姿態(tài)模式的區(qū)別答:一個(gè)有GPS增穩(wěn)功能,一個(gè)沒(méi)有48. 安裝角的定義:機(jī)翼翼根弦線與機(jī)身軸線之間的夾角。49. 空氣的密度:海平面附近常溫常壓下為1.225kg/m³50. 一個(gè)水平飛行器受四個(gè)力的作用答:推力與反作用力阻力,重力與反作用力升力51. 迎角 駐點(diǎn):機(jī)翼前緣一個(gè)壓力最大,速度為零的點(diǎn)52. 升力的產(chǎn)生答:由于機(jī)翼上表面的彎度大于小表面,上表面的空氣被迫多走了一段距離,空氣經(jīng)過(guò)上表面的速度大于下表面,而產(chǎn)生了一個(gè)上下的壓力差53. 翼型的阻力:形狀阻力(物體周圍壓力不同造成)、蒙皮阻力(空氣與飛行表面接觸的摩擦力

13、)54. 失速的直接原因是迎角過(guò)大55. 重心位于升力中心之前,重心位于焦點(diǎn)之前,重心與焦點(diǎn)之間的距離叫做裕度,裕度越大,飛機(jī)越穩(wěn)定56. 飛翼布局的要點(diǎn)答:飛翼又稱全翼機(jī),是一種沒(méi)有尾翼并且機(jī)身的主要部分隱藏在厚厚的機(jī)翼內(nèi)的航空器,是有別于常規(guī)氣動(dòng)布局的一種布局方式,這種布局的空氣動(dòng)力效率最高,最大程度的降低了阻力,最大的缺點(diǎn)是操控性極差57. 旋翼升力的產(chǎn)生答:升力由一個(gè)或者多個(gè)旋翼與空氣進(jìn)行相反作用而獲得的58. 旋翼機(jī)的種類:?jiǎn)涡韼矘鄙龣C(jī)、共軸式直升機(jī)、多旋翼無(wú)人機(jī)59. 解釋槳葉扭轉(zhuǎn)答:扭轉(zhuǎn)槳葉可以抵消扭矩,改善旋翼槳葉的拉力分布,扭轉(zhuǎn)角多在-5度至16度之間60. 旋翼是什么答:旋翼是一個(gè)能量轉(zhuǎn)換部件,把發(fā)動(dòng)機(jī)提供的旋轉(zhuǎn)動(dòng)能轉(zhuǎn)換成拉力61. 旋翼的結(jié)構(gòu)形式指槳葉和槳轂的鏈接方式62. 槳葉的平面形狀和剖面形狀(翼型)答:平面分矩形、梯形、混合梯形、翼尖后掠形剖面是三凹凸一對(duì)稱一s一特種63. 影響地面效應(yīng)的因素(高度、

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