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1、國產(chǎn)機器人關(guān)鍵零件依賴進口遭價格技術(shù)雙重盤剝- 機械制造論文國產(chǎn)機器人關(guān)鍵零件依賴進口遭價格技術(shù)雙重盤剝減速器、伺服電機、伺服驅(qū)動器、控制器作為機器人的四大關(guān)鍵零部件,是機器人成本的主要組成部分。但由于國內(nèi)自動化升級起步較晚,這些關(guān)鍵零部件長期以來依賴進口。記者調(diào)查發(fā)現(xiàn),四大關(guān)鍵零部件中,RV 減速器國產(chǎn)化進程最為緩慢, 國內(nèi)外價差高達數(shù)倍, 這直接導(dǎo)致國內(nèi)組裝的機械手沒有市場競爭力,亦阻礙了機器人國產(chǎn)化進程。一、 RV 減速器國內(nèi)外差價達數(shù)倍據(jù)高工機器人統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示,在工業(yè)機器人成本中,占比最高的是減速器,占比33% 38% ,伺服系統(tǒng)占比20% 25% ,控制器占比10%15% 。作為機器

2、人重要成本組成部分的減速器,國內(nèi)市場價格基本被日本哈默納科、納博特斯克兩大公司主導(dǎo),國內(nèi)企業(yè)毫無話語權(quán),任由“宰割”?!皣赓u給本國企業(yè)跟賣給我國企業(yè)的價格當(dāng)然不一樣。減速器在全世界就 2 3 家企業(yè)能做,價格能不貴嗎?”一位國內(nèi)機器人制造企業(yè)負(fù)責(zé)人如是說。新戰(zhàn)略機器人產(chǎn)業(yè)研究所副所長李進科稱,安川、發(fā)那科的減速器,賣給自己國家企業(yè)是5000 6000元人民幣,但是賣給中國企業(yè)的價格可能達到 20000 30000 元。“比如日本的納博特斯克牌減速器,同一款產(chǎn)品,可能在日本 2000 元就能買到,但中國企業(yè)就需要花費 1 萬多元才能拿到?!碧旖蜿扇A曄機器人有限公司副總經(jīng)理王賽告訴記者,“年前,

3、這個減5速器(納博特斯克牌)國內(nèi)外價差在3 5 倍,目前價差在1.5 2 倍?!睋?jù)了解,日本、韓國減速器進入國內(nèi)市場的方式有兩種,一是以代理商的形式,另一種則是國內(nèi)機器人制造企業(yè)直接向日韓廠商購買?!?代理商從廠商那里拿貨的價格就已經(jīng)很高了。代理商賺得不是很高,真正賺得高的是國外廠商。 ”李進科表示。 王賽也指出,目前 RV 減速器代理商的利潤抽成不算高,甚至已經(jīng)控制在10% 以下,除去稅收以及代理商抽成,國內(nèi)外價差依然很高。“國外企業(yè)都這樣,當(dāng)你沒有時卡住你脖子,當(dāng)你有時,壓縮你的生存空間。”一位不愿具名的業(yè)內(nèi)人士直言。深圳方珘電子有限公司市場部人士楊克榮指出,國外的機械手在國內(nèi)市場賣 8

4、萬元,而國內(nèi)企業(yè)使用國外品牌減速器和伺服組裝的機械手市場價大概是 7.5 萬元,僅便宜 5000 元左右。國產(chǎn)機械手沒有明顯的價格優(yōu)勢,誰還會選它?二、大功率伺服電機對國內(nèi)企業(yè)完全封鎖國內(nèi)外價差居高不下的背后,是 RV 減速器國產(chǎn)化進程緩慢,日本、 韓國擁有技術(shù)壟斷優(yōu)勢。據(jù)了解,減速器分為諧波、 RV 減速器兩大類。經(jīng)過近兩年發(fā)展, 國內(nèi)在諧波減速器上已經(jīng)取得突破, 產(chǎn)品也趨于成熟。例如,蘇州綠的諧波傳動科技有限公司研發(fā)的諧波減速器已經(jīng)實現(xiàn)量產(chǎn)并初步得到國內(nèi)市場的認(rèn)可,去年出貨量已經(jīng)超過 2 萬臺。RV 減速器方面,國內(nèi)亦有幾家廠商在研發(fā)銷售,包括浙江恒豐泰、南通振康、武漢精華等, 但記者了解

5、到, 目前上述幾家企業(yè)的 RV 減速器仍處于推廣試用階段。業(yè)內(nèi)人士告訴記者,雖然國內(nèi)好幾個企業(yè)正在投入研發(fā),但從市場反饋來看, RV 減速器穩(wěn)定性等性能還不能滿足下游應(yīng)用企業(yè)的生產(chǎn)需求。“國產(chǎn)的RV 減速器目前基本不能用,因為近兩年剛起步,都沒有經(jīng)過實踐的檢驗,性能不穩(wěn)定那是必然的。 只能先投放市場, 在試用中逐漸完善。 ”一位不愿具名的業(yè)內(nèi)人士表示。王賽認(rèn)為,日本RV 減速器賣給我國企業(yè)的價格高有兩個原因,從感性層面而言,日本企業(yè)比較支持本土民族工業(yè);從理性上說, 日本國內(nèi)應(yīng)用企業(yè)對減速器的需求量遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于我國機器人廠商的需求量,賣給日本企業(yè)屬于批發(fā), 賣給中國企業(yè)相當(dāng)于零售, 批發(fā)和零售的價格不一樣也正常?!半S著國內(nèi)機器人開發(fā)企業(yè)越來越多, 需求量日益上升, 日本賣給我國企業(yè)的價格已經(jīng)有所下降?!蓖踬惐硎?, RV 減速器確實存在技術(shù)壟斷問題,但價格主要還是看銷量,國外賣給我國一些機器人制造大戶的價格甚至比經(jīng)銷商的進貨價都低。李進科稱,日本等國不僅對RV 減速器進行技術(shù)壟斷,在大功率伺服電機上對我國企業(yè)更是實行完全封鎖,不向國內(nèi)機器人制造

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