自動(dòng)扶梯PLC有關(guān)內(nèi)容介紹

1、自動(dòng)扶梯PLC有關(guān)內(nèi)容介紹注意：由于采用PLC控制的自動(dòng)扶梯都是非標(biāo)產(chǎn)品，各項(xiàng)目的電氣原理、接線(xiàn)、程序、參數(shù)設(shè)定等 都不同，因此本文僅供參考，以有助于安裝維保人員對(duì)PLC控制的自動(dòng)扶梯的了解，現(xiàn)場(chǎng)以實(shí)際產(chǎn)品以及隨產(chǎn)品發(fā)放的圖紙和資料為準(zhǔn)。目錄：1、自動(dòng)扶梯中所使用的 PLC12、控制屏中的 PLC13、PLC各模塊簡(jiǎn)介23.1、 PLC組件43.2、 主基板 Q312B43.3、 CPUUH塊 Q02CPU53.4、 電源模塊 Q61P-A263.5、 輸入輸出模塊 73.6、 輸入輸出模塊上指示燈與圖紙上的對(duì)應(yīng) 73.7、 PLC模塊的拆裝84、PLC控制的自動(dòng)扶梯的參數(shù) 94.1、 參數(shù)的

2、查看 94.2、 參數(shù)的設(shè)定 105、PLC程序的更新115.1、 安裝存儲(chǔ)卡115.2、 卸載存儲(chǔ)卡115.3、 用存儲(chǔ)卡寫(xiě)入程序 126、PLC維保要領(lǐng) 126.1、 日常檢查126.2、 定期檢查126.3、 CPUII塊電池的更換 137、其他情況141、自動(dòng)扶梯中所使用的 PLC現(xiàn)在我司自動(dòng)扶梯產(chǎn)品中，一部分J型、A型、C型使用PLC控制，使用PLC控制的自動(dòng)扶梯都是非 標(biāo)產(chǎn)品。除個(gè)別項(xiàng)目外，都采用三菱的 Q系列PLC,以下均以Q系列PLC的產(chǎn)品來(lái)介紹。2、控制屏中的 PLC注意：下述控制屏和PLC的示意圖及照片僅供參考，各項(xiàng)目的實(shí)際產(chǎn)品可能與此不同。LED顯示EEL撥碼開(kāi)關(guān)用3、P

3、LC各模塊簡(jiǎn)介我司自動(dòng)扶梯中常用的Q系列PLC各模塊如下表所示，部分產(chǎn)品可能還使用了其他模塊，如需查詢(xún)圖號(hào)，請(qǐng)將相應(yīng)的產(chǎn)品合同號(hào)和梯號(hào)、模塊型號(hào)報(bào)技術(shù)科查詢(xún)。名稱(chēng)圖號(hào)型號(hào)CPU莫塊ZPCMQ-001Q02CPUCPU電池Z4B01-01Q6BAT主基板ZPCMQ-005Q312B電源模塊ZPCMQ-007Q61P-A2DC輸入模塊ZPCMQ-010QX40AC輸入模塊ZPCMQ-011QX28繼電器輸出模塊ZPCMQ-020QY1017/14名稱(chēng)圖號(hào)晶體管輸出模塊ZPCMQ-021繼電器輸出模塊ZPCMQ-023型號(hào)QY18AQY80以下是各模塊實(shí)物照片。3.1、PLC組件PLC組件如下圖所示

4、。棺號(hào)- I/。號(hào)學(xué)4)3)6)編P名稱(chēng)應(yīng)用1)擴(kuò)展電纜連接口連接口，用于連接擴(kuò)展電纜 （用于和擴(kuò)展基板的信號(hào)通訊 ）2)基板蓋擴(kuò)展電纜連接器的保護(hù)蓋。 在連接擴(kuò)展電纜之前，必須用鐐子之類(lèi)的工具， 將基板蓋上« OUT”字卜面、被凹溝圍繞的基板蓋區(qū)域移掉。編P名稱(chēng)應(yīng)用3)模塊連接槽連接槽，用于安裝Q系列電源模塊、CPU模塊、I/O模塊和智能功能模塊。 對(duì)于位于沒(méi)有安裝模塊的空閑位置的連接槽， 請(qǐng)貼上提供的連接器蓋或者 空模塊（QG60）,以防止灰塵進(jìn)入。4)固定模塊螺絲孔螺絲孔，用于固定模塊到基板。螺絲尺寸：M3X125)基板安裝孔用于安裝此基板到控制面板上的孔（用于M4螺絲）6)D

5、IN導(dǎo)軌適配器安裝孔用于安裝DIN導(dǎo)軌適配器的孔3.3、CPUH塊 Q02CPU一二二:.一助:指域在此處用力打開(kāi)匿子a編R名稱(chēng)應(yīng)用1)模塊固定釣鉤用于將模塊固定到基板的鉤子。（單方向安裝）2)MODE LED指示CPU模塊的模式。ON（綠色）：Q模式閃爍（綠色）：對(duì)登記的外部I/O強(qiáng)制ON/OFF3)RUN LED指示CPU模塊的運(yùn)行狀態(tài)。ON: RUN/STOP開(kāi)關(guān)被設(shè)置到“ RUN”，模塊止在運(yùn)行。OFF: RUN/STOP 開(kāi)關(guān)被設(shè)置到“ STOP”。閃爍：參數(shù)或者程序被寫(xiě)入，RUN/STOP開(kāi)關(guān)設(shè)置到“ STOP”，然后RUN/STOP開(kāi)關(guān)被從“ STOP”轉(zhuǎn)至 RUN”。4)ERR

6、 LEDON:檢測(cè)到不會(huì)停止系統(tǒng)運(yùn)行的自診斷錯(cuò)誤，電池錯(cuò)誤除外。（當(dāng)在參數(shù)設(shè)置中設(shè)定了在檢測(cè)到錯(cuò)誤時(shí)繼續(xù)運(yùn)行時(shí)。）OFF:正常。閃爍：當(dāng)檢測(cè)到將停止系統(tǒng)運(yùn)行的錯(cuò)誤時(shí)。當(dāng)自動(dòng)寫(xiě)入標(biāo)準(zhǔn)ROM操作正常結(jié)束時(shí)。（“BOOT” LED也會(huì)閃爍。）5)USER LEDON: CHK指令檢測(cè)到錯(cuò)誤或者報(bào)警器 F變?yōu)镺N。OFF:正常。閃爍：執(zhí)行清除鎖存數(shù)據(jù)操作。6)BAT LEDON:由于CPU模塊或者存儲(chǔ)卡的電池電壓變小，發(fā)生電池錯(cuò)誤。OFF:正常7)BOOT LEDON:引導(dǎo)操作的開(kāi)始。OFF:沒(méi)有執(zhí)行引導(dǎo)操作。閃爍：當(dāng)自動(dòng)寫(xiě)入標(biāo)準(zhǔn) ROM操作正常完成時(shí)。（“ERR." LED也閃爍。）8)模

7、塊安裝扳手用于將模塊安裝到基板上。二底編P名稱(chēng)應(yīng)用9)存儲(chǔ)卡EJECT按鈕用于將存儲(chǔ)卡從 CPU模塊中彈出。10)存儲(chǔ)卡安裝連接器用于將存儲(chǔ)卡安裝到 CPU模塊的連接口。12)RS-232 連接口用于通過(guò)RS-232連接外圍設(shè)備的連接口?？梢酝ㄟ^(guò) RS-232連接電纜（QC30R2）連接。13)DIP開(kāi)關(guān)用于設(shè)定用于 CPU模塊的操作的項(xiàng)目。 通常出廠設(shè)定位置：SW1、4、5: OFF。SW2、3: ON。14)RUN/STOP 開(kāi)關(guān)RUN:執(zhí)行順控程序操作。STOP:停止順控程序操作。15)RESET/L.CLR 開(kāi)關(guān)RESET:用于執(zhí)行硬件復(fù)位、運(yùn)行故障復(fù)位、運(yùn)行初始化等操作。（如果此開(kāi)關(guān)

8、處于 RESET位置，整個(gè)系統(tǒng)將被復(fù)位，系統(tǒng)將無(wú)法正常運(yùn)行。在執(zhí)行復(fù)位操作之后，一定要將此開(kāi)關(guān)撥回到中間位置。）L.CLR :用于將在參數(shù)中設(shè)置的所有鎖存區(qū)域數(shù)據(jù)置為“OFF”或者“0”。用于清除采樣跟蹤設(shè)置。16)模塊固定螺絲孔用于固定到基板的螺絲所使用的孔。（M3 X 12螺絲）17)模塊固定鉤用于固定到基板的鉤子。18)電池連接腳針用于連接電池導(dǎo)線(xiàn)接頭。19)電池程序內(nèi)存、標(biāo)準(zhǔn) RAM和電源故障補(bǔ)償功能使用的備用電池。3.4、電源模塊Q61P-A2編p名稱(chēng)應(yīng)用1)POWER LEDON（綠色）：正常（5VDC輸出，瞬時(shí)電源故障在 20ms以?xún)?nèi)）。OFF:?AC電源為ON,但是，電源模塊發(fā)

9、生故障。（5VDC、過(guò)載、內(nèi)部電路故障、保險(xiǎn)絲熔斷）?沒(méi)有供給AC電源。?電源故障（包才20ms或者更長(zhǎng)時(shí)間的瞬時(shí)電源故障 ）。2)ERR端子當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)正常運(yùn)行時(shí)，變?yōu)?ON。當(dāng)AC電源沒(méi)有輸入、在 CPU模塊中發(fā)生停止錯(cuò)誤（包括復(fù)位），或者 保險(xiǎn)絲熔斷時(shí)，端子變?yōu)?OFF（打開(kāi)）。編P名稱(chēng)應(yīng)用3)FG端子印刷電路板的屏蔽部分接地端。4)LG端子電源濾波器的接地點(diǎn)。6)+24V, 24G 端子用于給內(nèi)部的輸出模塊提供24VDC電源（使用外部接線(xiàn)）。7)端子螺絲M3.5 X 7 螺絲。8)端子蓋端子排的保護(hù)蓋。9)固定模塊螺絲用于將模塊固定到基板。M3 X 12螺絲（用戶(hù)自備）（扭緊力矩：36到

10、48N cm）。10)模塊安裝扳手將負(fù)載模塊安裝到基板。11)電源輸入端子Q61P-A2的電源輸入端子，連接到 200VAC電源。3.5、輸入輸出模塊注意輸入輸出模塊上的指示燈。QK2SA- a后7ryL 01234567 g9 AB C DE F- Iavio-D1234567B&ABCDEFQYIHA 0 1 2 5 9 AOVBOQ 1 2 3 4 5 6 79 9 A B C 0 E FFUSEDQX28QX40QY10J4VCC 21IP*!AC5 6 7DEF一QY18AQY803.6、輸入輸出模塊上指示燈與圖紙上的對(duì)應(yīng)下面舉例來(lái)簡(jiǎn)單說(shuō)明輸入輸出模塊上指示燈與圖紙上的對(duì)應(yīng)。

11、在PLC模塊上都貼有一個(gè)標(biāo)簽，表示該模塊在圖紙中的名稱(chēng)， 通常電源模塊是 SQD ,CPU模塊是SQC, 輸入模塊是SQIX （X是數(shù)字，如1、2、3），輸出模塊是 SQOX （X是數(shù)字，如1、2、3）。如圖所示是一個(gè)輸入模塊 SQI3。圖紙上的X20對(duì)應(yīng)模塊上的指示燈 0,圖紙上的X21對(duì)應(yīng)模塊上的 指示燈1,其他模塊上指示燈與圖紙上的對(duì)應(yīng)以此類(lèi)推。信號(hào)接入時(shí)相應(yīng)指示燈亮，信號(hào)斷開(kāi)時(shí)相應(yīng) 指示燈滅。通過(guò)指示燈，可以觀察運(yùn)行狀態(tài)；發(fā)生故障時(shí)，可以通過(guò)指示燈判斷故障點(diǎn)等。為方便對(duì)PLC控制的自動(dòng)扶梯的維修，建議維保人員分別記錄上行和下行時(shí)啟動(dòng)、正常運(yùn)行、減速、 停止待機(jī)各階段以及正常停止時(shí)PLC

12、模塊指示燈的狀態(tài)。這尤其對(duì)新接觸PLC的維修人員有幫助。TO COL.DO2246輸入模塊ST(BOT)TB2X21)嗎加, 35CEQS10<104(X23)3.7、PLC模塊的拆裝安裝模塊:24AWTO COL.002-TB17(COM)安醵模塊拆卸模塊:拆卸模塊4、PLC控制的自動(dòng)扶梯的參數(shù)注意：以下與參數(shù)有關(guān)的內(nèi)容適合于大部分 PLC控制的自動(dòng)扶梯，但仍有部分項(xiàng)目的參數(shù)查看和設(shè) 定與此不同，請(qǐng)?zhí)貏e注意，以隨產(chǎn)品發(fā)放的資料為準(zhǔn)。4.1、參數(shù)的查看通常在控制屏內(nèi)有如圖所示的裝置，可進(jìn)行參數(shù)的查看和設(shè)定、運(yùn)行狀態(tài)和故障代碼顯示。LED顯示：顯示參數(shù)、運(yùn)行狀態(tài)和故障代碼。SEL撥碼開(kāi)關(guān)：

13、該開(kāi)關(guān)可以從“0” 一直撥到“ F”，設(shè)定的意義見(jiàn)后文。撥動(dòng)開(kāi)關(guān)“+ / ” ：修改參數(shù)用。撥動(dòng)開(kāi)關(guān)“RESET/WR”：復(fù)位和參數(shù)寫(xiě)入開(kāi)關(guān)4.2、參數(shù)的設(shè)定SEL M設(shè)定項(xiàng)目設(shè)定內(nèi)容，（）內(nèi)為L(zhǎng)ED顯示值0異常和狀態(tài)代碼顯示1正向進(jìn)入高速運(yùn)行時(shí)間設(shè)定20秒400秒 (02卜(40)2正向進(jìn)入低速運(yùn)行時(shí)間設(shè)定10秒400秒 (01卜(40)3逆向進(jìn)入運(yùn)行時(shí)間設(shè)定10秒90秒 (10)(90)4速度脈沖值5加油時(shí)間設(shè)定20秒400秒 (02)(40)6加油間隔時(shí)間設(shè)定12小時(shí)96小時(shí) （12卜（96）7加熱器配置是否配置加熱器，通常（00）或（01）8梯型選擇根據(jù)扶梯型號(hào)的不同設(shè)定9速度選擇通常

14、0.5m/s時(shí)設(shè)定為（00）0.65m/s時(shí)設(shè)定為（01）AHSS配置是否配置HSS開(kāi)關(guān)，通常（00）或（01）B后備光電配置根據(jù)光電配置設(shè)定C附加制動(dòng)器配置r是否配置附加制動(dòng)器，通常（00）或（01）1D待機(jī)通常停止待機(jī)（0。）低速待機(jī)（01）E防逆轉(zhuǎn)保護(hù)配置根據(jù)扶梯防逆轉(zhuǎn)保護(hù)配置設(shè)定F參數(shù)設(shè)定步驟:、根據(jù)參數(shù)設(shè)定表，將 SEL撥碼開(kāi)關(guān)撥至對(duì)應(yīng)位置。、將撥動(dòng)開(kāi)關(guān)向“ 十 ”方向撥一次，顯示代碼加 1;將撥動(dòng)開(kāi)關(guān)向“”方向撥一次，顯示代碼減1。、調(diào)至所需值后，將撥動(dòng)開(kāi)關(guān)向“ WR方向撥一次，代碼閃爍顯示，則表示設(shè)定完成，否則再撥一次。、當(dāng)自動(dòng)扶梯故障排除后，將撥動(dòng)開(kāi)關(guān)向“RESET”方向撥一次

15、，將清除異常代碼。注意：安裝維保人員應(yīng)記錄下正常使用時(shí)所有的參數(shù)值，以備需要時(shí)核對(duì)。更換CPU模塊或模塊的電池后，需要檢查確認(rèn)所有參數(shù)值。由于部分項(xiàng)目參數(shù)設(shè)定項(xiàng)目與上述內(nèi)容不同， 上述參數(shù)設(shè)定僅供參考，現(xiàn)場(chǎng)以隨產(chǎn)品發(fā)放的資料為準(zhǔn)。通常現(xiàn)場(chǎng)只根據(jù)需要修改參數(shù)1、2、3、5、6,其他參數(shù)盡量不要修改。通常參數(shù)1、2、3、5、6現(xiàn)場(chǎng)能直接修改，參數(shù) 4、7、8、9、A、B、C、D、E、F如果不能修改，請(qǐng)與技術(shù)科聯(lián)系。5、PLC程序的更新通過(guò)計(jì)算機(jī)寫(xiě)入程序,PLC程序的更新可通過(guò)兩種形式，一是用電纜將計(jì)算機(jī)和CPU模塊相連,是通過(guò)存儲(chǔ)卡寫(xiě)入程序。 QCFU以下介紹用存儲(chǔ)卡寫(xiě)入程序的方法。5.1、安裝存

16、儲(chǔ)卡將存儲(chǔ)卡安裝到 CPU模塊時(shí)，注意存儲(chǔ)卡的方向。將存儲(chǔ)卡安全地插入連接器，直到存儲(chǔ)卡的高度到達(dá)連接器底部，存儲(chǔ)卡EJECT按鈕彈起。5.2、卸載存儲(chǔ)卡當(dāng)從CPU模塊上卸載存儲(chǔ)卡時(shí)，按下存儲(chǔ)卡EJECT按鈕，拔出存儲(chǔ)卡。5.3、用存儲(chǔ)卡寫(xiě)入程序、使PLC的電源OFF安裝存儲(chǔ)卡。、設(shè)置有效驅(qū)動(dòng)器閃存卡：SW2OFFJ SW3ON、RUNh STOP、使PLC的電源ON、STOP>RUN程序自動(dòng)寫(xiě)入，完成后，“BOOT和“ ERR閃爍。、使PLC的電源OFF卸載存儲(chǔ)卡。、設(shè)置有效驅(qū)動(dòng)器標(biāo)準(zhǔn)ROM SW2ON SW3ON、使PLC的電源ON PLC正常動(dòng)作。、檢查確認(rèn)扶梯的參數(shù)設(shè)定，運(yùn)行扶梯

17、確定運(yùn)行狀態(tài)正常。6、PLC維保要領(lǐng)6.1、 日常檢查基板的安裝情況：檢查固定螺釘是否松動(dòng)，以及基板蓋是否移位。I/O模塊的安裝情況：檢查模塊是否移位。接線(xiàn)狀態(tài)：檢查是否有松動(dòng)的端子螺釘，若有，重新擰緊端子螺釘；增設(shè)電纜的接插件應(yīng)沒(méi)有松動(dòng)。確認(rèn)電源模塊、CPU莫塊、各輸入輸出模塊上的指示燈狀態(tài)正常。6.2、 定期檢查通常情況下每隔6個(gè)月進(jìn)行下述檢查。電源電壓檢查：在電源組件AC200V端子間測(cè)定，應(yīng)是 AC170264V各指示燈狀態(tài)：電源模塊 POWER LED確認(rèn)點(diǎn)燈；CPU莫塊RUN LED確認(rèn)RUN的狀態(tài)下點(diǎn)燈；CPU模塊ERR. LED確認(rèn)消燈；CPU莫塊BAT. LED確認(rèn)消燈；各輸

18、入輸出模塊 LED,點(diǎn)燈消燈的確認(rèn)?；宓陌惭b情況：檢查固定螺釘是否松動(dòng)，以及基板蓋是否移位。模塊的松動(dòng)搖動(dòng)：確認(rèn)模塊牢固安裝，接觸良好。垃圾異物的粘附：確認(rèn)沒(méi)有垃圾異物的粘附。端子螺釘?shù)乃蓜?dòng)：確認(rèn)沒(méi)有松動(dòng)。松動(dòng)時(shí)，進(jìn)行可靠擰緊。壓接端子間隙：確認(rèn)壓接端子有合適間隙。接插件的松動(dòng)：確認(rèn)沒(méi)有松動(dòng)。松動(dòng)時(shí)，追加緊固。注意：在清潔模塊或者重新固定端子或模塊安裝螺釘時(shí)，關(guān)斷外部供電電源。正常情況下不要拆卸模塊或更改模塊的設(shè)定。不要在PLC附近使用手機(jī)等無(wú)線(xiàn)通訊器材。6.3、 CPU模塊電池的更換通常CPU模塊電池可使用 510年，模塊上BAT. LED點(diǎn)亮?xí)r表示電池電壓變小，發(fā)生電池錯(cuò)誤，需更換電池。為保證可靠運(yùn)行，通常使用5年后可考慮更換電池。注意：如果需更換電池，電池的更換應(yīng)在3分鐘以?xún)?nèi)進(jìn)行；更換電池后，請(qǐng)將更換時(shí)間記錄在CPU莫塊門(mén)的標(biāo)簽上，以便后續(xù)檢查確認(rèn)?！倦姵馗鼡Q順序】、使PLC的電源ON并維持10分鐘以上。、使PLC