PIC單片機(jī)匯編語言基礎(chǔ)

1、PIC單片機(jī)匯編語言基礎(chǔ)1、程序的基本格式先介紹二條偽指令：EQU標(biāo)號(hào)賦值偽指令OR地址定義偽指令PIC16C5X在RESET后指令計(jì)算器 PC被置為全“ 1”，所以PIC16C5X幾種型號(hào)芯片的復(fù)位地址為：PIC16C54/55 : 1FFHPIC16C56： 3FFHPIC16C57/58 : 7FFH一般來說，PIC的源程序并沒有要求統(tǒng)一的格式，大家可以根據(jù) 自己的風(fēng)格來編寫。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。TITLE This is ；程序標(biāo)題;名稱定義和變量定義F0EQU 0RTCCEQU 1PCEQU 2STATUSEQU 3RAEQU5RBEQU6RCEQU7PIC16C

2、54 EQU 1FFH;芯片復(fù)位地址PIC16C56 EQU 3FFHPIC16C57 EQU 7FFHORG PIC16C54 GOTO MAIN ;在復(fù)位地址處轉(zhuǎn)入主程序ORG 0;在0000H開始存放程序;子程序區(qū)DELAY MOVLW 255IIIIRETLW 0;主程序區(qū)MAINTRIS RB;RB已由偽指令定義為6,即BLOOPBSF RB 7 CALL DELAYBCF RB 7 CALL DELAYIII IGOTO LOOPEND;程序結(jié)束注:MAIN標(biāo)號(hào)一定要處在0頁面內(nèi)。2、程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)1) 設(shè)置I/O 口的輸入/輸出方向PIC16C5X勺I/O 口皆為雙向可編程，即每一

3、根I/O 端線都可分 別單獨(dú)地由程序設(shè)置為輸入或輸出。這個(gè)過程由寫 I/O控制寄存器 TRIS f來實(shí)現(xiàn)，寫入值為“1”，則為輸入；寫入值為“ 0”，則為 輸出。MOVLW 0FH ; 0000 1111 (0FH輸入輸出TRIS 6;將 W中的0FH寫入B 口控制器，；B口高4位為輸出，低4位為輸入。RB4, RB5輸出 0 RB6, RB7輸出 12）檢查寄存器是否為零如果要判斷一個(gè)寄存器內(nèi)容是否為零，很簡單，現(xiàn)以寄存器F10為例:MOVF 10 1；F10-F10,結(jié)果影響零標(biāo)記狀態(tài)位ZBTFSS STATUSZ;F10為零則跳GOTO NZ;Z=0即F10不為零轉(zhuǎn)入標(biāo)號(hào)NZ處程序;Z=

4、1即F10=0處理程序3）比較二個(gè)寄存器的大小要比較二個(gè)寄存器的大小,可以將它們做減法運(yùn)算，然后根據(jù)狀態(tài)位C來判斷。注意，相減的結(jié)果放入 W則不會(huì)影響二寄存器原有 的值。例如F8和F9二個(gè)寄存器要比較大小:MOVF 8 0SUBWF 9 0BTFSC STATUS ZGOTO F8=F9BTFSC STATUS CGOTCF9>F8;F8 W;F9 W( F8)tW;判斷F8=F9否;C=0則跳;C=1相減結(jié)果為正，F(xiàn)9>F84）循環(huán)n次的程序如果要使某段程序循環(huán)執(zhí)行n次，可以用一個(gè)寄存器作計(jì)數(shù)器。下例以F10做計(jì)數(shù)器，使程序循環(huán)8次COUNT EQU 10;定義F10名稱為COU

5、N（計(jì)數(shù)器)III IMOVLW 8MOVWF COUNT LOOP;循環(huán)體LOOPDECFSZ：OUN,1;COUN減1，結(jié)果為零則跳GOTO LOOP1111;結(jié)果不為零，繼續(xù)循環(huán);結(jié)果為零，跳出循環(huán)5) “IFTHEN-”格式的程序MOVFX 0SUBWF 丫 0BTFSC STATUS ZGOTO NEXTF面以 “ IF X二Y THEN GOTO NEXT格式為例;Y W(X) W;X=Y 否;X=Y跳到NEXT去執(zhí)行6) “FORNEXT格式的程序F10放X的初值，F(xiàn)11放X的終值1011;0 START( F10);5 DAEN(F11);START值力口 1;START=DA

6、EN? (X=5否);Xv 5,繼續(xù)循環(huán);X= 5,結(jié)束循環(huán)DO WHILEEND格式的程序程序是在符合條件下執(zhí)行循環(huán)。下例是F10放X的值。X=0 TO 5”格式的程序START EQUDAEND EQUIIIIMOVLW 0MOVWF STARTMOVLW 5MOVWF DAENDLOOPIIIIINCF START 1MOVF START 0SUBWF DAEND0BTFSS STATUS ZGOTO LOOP7 )“DO WHILEEND“ DO WHILE X=1格式的程序MOVLW 1MOVWF XLOOP;1-X (F10)，作為初值MOVLW 1SUBWF X 0BTFSS S

7、TATUS ZGOTO LOOP;X= 1 否？;X= 1繼續(xù)循環(huán);Xm1跳出循環(huán)8) 查表程序查表是程序中經(jīng)常用到的一種操作。下例是將十進(jìn)制09轉(zhuǎn)換成7段LED數(shù)字顯示值。若以B 口的RBRB6來驅(qū)動(dòng)LED的ag線 段，則有如下關(guān)系:設(shè)LED為共陽，則09數(shù)字對應(yīng)的線段值如下表:十進(jìn)數(shù)線段值十進(jìn)數(shù)線段值0 C0H 5 92H2 A4H 7 F8H3 BOH 8 80H4 99H 9 90HPIC的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點(diǎn)來實(shí)現(xiàn)。具體是 在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入 W接著調(diào)用子程序，子程序的第一 條指令將W置入PC則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方，再由“ RETL”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到

8、主程序。下MOVLW TABLEMOVWF 10IIIIMOVLW 1段值A(chǔ)DDWF 10，1CALL CONVERTMOVWF 6LEDIIIICONVERT MOVWFRETLW 0C0HRETLW 0F9HF面程序以F10放表頭地址。;表頭地址-F10;1-W準(zhǔn)備取“ 1”的線;F10+V* “ 1”的數(shù)據(jù)地址;線段值置到B 口，點(diǎn)亮;W- PC TABLE;“ 0”線段值;“1”線段值RETLW 90H;“9”線段值9) “ READ DATA RESTORE格式程序READ DATA程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個(gè)數(shù)據(jù)， 然后將數(shù)據(jù)指針加1,準(zhǔn)備取下一個(gè)數(shù)據(jù)。下例程序中以 F10為數(shù)據(jù)表起

9、始地址，F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。POINTEREQU 11;定義F11名稱為POINTERMOVLWDATAMOVWF10;數(shù)據(jù)表頭地址-F10CLRFPOINTER；數(shù)據(jù)指針清零MOVFPOINTER 0ADDWF 1, 0;W 二F10+POINTERINCFPOINTER 1；指針加1CALL CONVERT;調(diào)子程序，取表格數(shù)據(jù)CONVERT MOVWF 2;數(shù)據(jù)地址-PCDATA RETLW 20H；數(shù)據(jù)如果要執(zhí)行“ RESTORE,只要執(zhí)行一條“ CLRFPOINTER即可。10）延時(shí)程序如果延時(shí)時(shí)間較短，可以讓程序簡單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令 “NOP。如果延時(shí)時(shí)間長，可以用循環(huán)來實(shí)現(xiàn)

10、。下例以F10計(jì)算，使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。MOVLWD100'MOVWF 10LOOP DECFSZ 10 1; F10 1 F10,結(jié)果為零則跳GOTO LOOPIIII延時(shí)程序中計(jì)算指令執(zhí)行的時(shí)間和即為延時(shí)時(shí)間。 如果使用4MHz 振蕩，則每個(gè)指令周期為1卩S。所以單周期指令時(shí)間為1卩S,雙周 期指令時(shí)間為 2卩S。在上例的 LOOP循環(huán)延時(shí)時(shí)間即為：（1+2） *100+2=302 （卩S）。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長延時(shí)時(shí)間：MOVLW D ' 100'MOVWF 10LOOP NOPNOPNOPDECFSZ 10 1GOTO LOOP延時(shí)時(shí)間二(1 +

11、1 + 1 + 1+2) *100+2=602 (卩 S)用幾個(gè)循環(huán)嵌套的方式可以大大延長延時(shí)時(shí)間。 下例用2個(gè)循環(huán) 來做延時(shí):MOVLWD 100MOVWF10LOOPMOVLWD 16MOVWF11LOOP1DECFSZ11, 1GOTOLOOP1DECFSZ10, 1GOTO LOOP延時(shí)時(shí)間=1 + 1+1 + 1+（ 1+2） *16-1 + 1+2*100-1=5201 （卩 S）11）RTCC計(jì)數(shù)器的使用RTCC是一個(gè)脈沖計(jì)數(shù)器，它的計(jì)數(shù)脈沖有二個(gè)來源，一個(gè)是從RTCC引腳輸入的外部信號(hào)，一個(gè)是內(nèi)部的指令時(shí)鐘信號(hào)?？梢杂贸?序來選擇其中一個(gè)信號(hào)源作為輸入。RTCC可被程序用作計(jì)時(shí)

12、之用；程序讀取RTCC寄存器值以計(jì)算時(shí)間。當(dāng)RTCC乍為內(nèi)部計(jì)時(shí)器使用時(shí) 需將RTCd腳接VDD或VSS以減少干擾和耗電流。下例程序以RTCC 做延時(shí)：RTCC EQU 1MOVLW 07HOPTION ;選擇預(yù)設(shè)倍數(shù)1: 256 RTCCLOOP MOVLW 255; RTCC+數(shù)終值SUBWF RTCC 0BTFSS STATUSZ ; RTCC=255GOTO LOOPIIII這個(gè)延時(shí)程序中，每過256個(gè)指令周期RTCC寄存器增1 （分頻 比=1： 256），設(shè)芯片使用4MHZ振蕩，則：延時(shí)時(shí)間=256*256=65536 （卩 S）RTCC是自振式的，在它計(jì)數(shù)時(shí)，程序可以去做別的事情，

13、只要 隔一段時(shí)間去讀取它，檢測它的計(jì)數(shù)值即可。12）寄存器體（BAN）的尋址對于PIC16C54/55/56，寄存器有32個(gè)，只有一個(gè)體（BANK, 故不存在體尋址問題，對于 PIC16C57/58來說，寄存器則有80個(gè)， 分為4個(gè)體（BANK0-BAN） 在對F4 （FSR 的說明中可知，F(xiàn)4的 bit6和bit5是寄存器體尋址位，其對應(yīng)關(guān)系如下：Bit6 Bit5 BANK物理地址1 BANK1 30H- 3FH0 BANK2 50H- 5FH11 BANK3 70H 7FH當(dāng)芯片上電RESET后，F(xiàn)4的bit6,bit5是隨機(jī)的，非上電的RESET則保持原先狀態(tài)不變。下面的例子對BANK

14、和BANK2勺30H及50H寄存器寫入數(shù)據(jù)。例1.（設(shè)目前體選為BANK0BSF4 , 5;置位 bit5=1,選擇BANK1MOVLW DATAMOVWF 10H;DAT" 30HBCF4 , 5BSF4, 6;bit6=1,bit5=0選擇BANK2MOVWF 10H;DATA>50H從上例中我們看到，對某一體（BANK中的寄存器進(jìn)行讀寫，首 先要先對F4中的體尋址位進(jìn)行操作。實(shí)際應(yīng)用中一般上電復(fù)位后先 清F4的bit6和bit5為0,使之指向BANK0以后再根據(jù)需要使其指 向相應(yīng)的體。注意，在例子中對30H寄存器（BANK1和50H寄存器（BANK2 寫數(shù)時(shí)，用的指令“

15、M0VW1IDH'中寄存器地址寫的都是“ 10H',而 不是讀者預(yù)期的“ MOVWF 30H和“ MOVWF 50H,為什么？讓我們回顧一下指令表。在 PIC16C5X的所有有關(guān)寄存器的指令 碼中，寄存尋址位都只占5個(gè)位：fffff ,只能尋址32個(gè)（00H-1FH寄存器。所以要選址80個(gè)寄存器，還要再用二位體選址位PA1和PA0當(dāng)我們設(shè)置好體尋址位 PA1和PAO,使之指向一個(gè)BAN,那么指令“MOVW/TOH'就是將W內(nèi)容置入這個(gè)BANK中的相應(yīng)寄存器內(nèi)（10H, 30H, 50H,或 70H。有些設(shè)計(jì)者第一次接觸體選址的概念， 難免理解上有出入，下面 是一個(gè)例子：

16、例2：（設(shè)目前體選為BANK0MOVLW 55HMOVWF 30H;欲把 55HH 30H寄存器MOVLW 66HMOVWF 50H;欲把 66HH 50H寄存器以為“ MOVWF 301一定能把 W置入30H,“ MOVWF 501一定能把W置入50H,這是錯(cuò)誤的。因?yàn)檫@兩條指令的實(shí)際效果是“ MOVWF10H',原因上面已經(jīng)說明過了。所以例 2這段程序最后結(jié)果是F10H=66H而真正的F30H和F50H并沒有被操作到。建議：為使體選址的程序清晰明了，建議多用名稱定義符來寫程序，則不易混淆。例3:假設(shè)在程序中用到BANK0BANK1 BANK2的幾個(gè)寄存器如下：BANK0地址BANK

17、1地址BANK2地址BANK3地址AEQU10H;BANKOBEQU10H;BANK1CEQU1110H;BANK2FSR11EQU4Bit6EQU6Bit5EQU5DATAEQU55HMOVLW DATAMOVWF ABSF FSR,Bit5MOVWF B; DATA> F30HBCF FSR,Bit5BSF FSR,Bit6MOVWF C; DATA> F50H程序這樣書寫，相信體選址就不容易錯(cuò)了13）程序跨頁面跳轉(zhuǎn)和調(diào)用下面介紹PIC16C5X勺程序存儲(chǔ)區(qū)的頁面概念和F3寄存器中的頁面選址位PA1和PA0兩位應(yīng)用的實(shí)例。(1) “ GOTO跨頁面例：設(shè)目前程序在0頁面（PAG

18、ED，欲用“ GOTO跳轉(zhuǎn)至U 1頁面的某個(gè)地方KEY( PAGE1。STATUS EQU3PA1EQU6PA0EQU115BSF1STATUS PA0;PA0=1,選擇 PAGES面GOTOKEY11;跨頁跳轉(zhuǎn)到1頁面的KEYKEY11NOP;1頁面的程序(2) “ CALL跨頁面例：設(shè)目前程序在0頁面（PAGE）,現(xiàn)在要調(diào)用一一放在1頁面(PAGE)的子程序DELAYCALL DELAY;跨頁調(diào)用BCF STATUS PAO ;恢復(fù)0頁面地址DELA Y NOP; 1頁面的子程序III I注意：程序?yàn)榭珥揅ALL而設(shè)了頁面地址，從子程序返回后一定 要恢復(fù)原來的頁面地址。（3）程序跨頁跳轉(zhuǎn)和調(diào)用的編寫讀者看到這里，一定要問：我寫源程序（.ASM時(shí)，并不去注意 每條指令的存放地址，我怎么知道這個(gè)GOT展要跨頁面的，那個(gè)CALL 是需跨頁面的？ 的確，開始寫源程序時(shí)并知道何時(shí)會(huì)發(fā)生跨頁面跳 轉(zhuǎn)或調(diào)用，不過當(dāng)你將源程序匯編時(shí)，就會(huì)自動(dòng)給出。當(dāng)匯編結(jié)果顯 示出：X X X （地址）“ GOTO out of Range"X X X （地址）“ CALL out of Range"