PWM控制電路的基本構(gòu)成及工作原理

1、基于 DSPDSP 的三相 SPWMSPWM 變頻電源的設(shè)計(jì)變頻電源作為電源系統(tǒng)的重要組成局部，其性能的優(yōu)劣直接關(guān)系到整個(gè)系統(tǒng)的平安和可靠性指標(biāo)?，F(xiàn)代變頻電源以低功 耗、高效率、電路簡(jiǎn)潔等顯著優(yōu)點(diǎn)而備受青睞。變頻電源的整個(gè)電路由交流-直流-交流-濾波等局部構(gòu)成，輸出電壓和電流波形均為純粹的正弦波，且頻率和幅度在一定范圍內(nèi)可調(diào)。本文實(shí)現(xiàn)了基于TMS320F28335的變頻電源數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，通過(guò)有效利用TMS320F28335豐富的片上硬件資源，實(shí)現(xiàn)了SPWM的不規(guī)那么采樣，并采用PID算法使系統(tǒng)產(chǎn)生高品質(zhì)的正弦波，具有運(yùn)算速度快、精度高、靈活性好、系統(tǒng)擴(kuò)展能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。系統(tǒng)總體介紹根據(jù)結(jié)構(gòu)

2、不同，變頻電源可分為直接變頻電源與間接變頻電源兩大類。本文所研究的變頻電源采用間接變頻結(jié)構(gòu)即 交-直-交變換過(guò)程。首先通過(guò)單相全橋整流電路完成交 -直變換，然后在DSP控制下把直流電?!轉(zhuǎn)換成三相SPWM波形 供應(yīng)后級(jí)濾波電路，形成標(biāo)準(zhǔn)的正弦波。變頻系統(tǒng)控制器采用TI公司推出的業(yè)界首款浮點(diǎn)數(shù)字信號(hào)控制器 TMS320F28TMS320F28335,335,它具有150MHz高速處理能力，具備32位浮點(diǎn)處理單元，單指令周期32位累加運(yùn)算，可滿足應(yīng)用對(duì)于更快代碼 開(kāi)發(fā)與集成高級(jí)控制器的浮點(diǎn)處理器性能的要求。與上一代領(lǐng)先的數(shù)字信號(hào)處理器相比，最新的F2833x浮點(diǎn)控制器不僅可將性能平均提升50%,還

3、具有精度更高、簡(jiǎn)化軟件開(kāi)發(fā)、兼容定點(diǎn)C28x TM控制器軟件的特點(diǎn)。系統(tǒng)總體框圖如圖1所示。圖1系統(tǒng)總體框圖(1)整流濾波模塊：對(duì)電網(wǎng)輸入的交流電進(jìn)行整流濾波，為變換器提供波紋較小的直流電壓。(2)三相橋式逆變器模塊：把直流電壓變換成交流電。其中功率級(jí)采用智能型IPM功率模塊，具有電路簡(jiǎn)單、可靠性高等特點(diǎn)。(3) LC濾波模塊：濾除干擾和無(wú)用信號(hào)，使輸出信號(hào)為標(biāo)準(zhǔn)正弦波。(4)控制電路模塊：檢測(cè)輸出電壓、電流信號(hào)后，按照一定的控制算法和控制策略產(chǎn)生SPWM控制信號(hào)，去控制IPM開(kāi)關(guān)管的通斷從而保持輸出電壓穩(wěn)定，同時(shí)通過(guò)SPI接口完成對(duì)輸入電壓信號(hào)、電流信號(hào)的程控調(diào)理。捕獲單元完成對(duì)輸出信號(hào)的測(cè)

4、頻。(5)電壓、電流檢測(cè)模塊：根據(jù)要求，需要實(shí)時(shí)檢測(cè)線電壓及相電流的變化，所以需要三路電壓檢測(cè)和三路電流檢測(cè)電路。所有的檢測(cè)信號(hào)都經(jīng)過(guò)電壓跟隨器隔離后由TMS320F28335的A/D通道輸入。6輔助電源模塊：為控制電路提供滿足一定技術(shù)要求的直流電源，以保證系統(tǒng)工作穩(wěn)定可靠。系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)變頻電源的硬件電路主要包含6個(gè)模塊：整流電路模塊、IPM電路模塊、IPM隔離驅(qū)動(dòng)模塊、輸出濾波模塊、電壓 檢測(cè)模塊和TMS320F28335數(shù)字信號(hào)處理模塊。整流電路模塊采用二極管不可控整流電路以提高網(wǎng)側(cè)電壓功率因數(shù)，整流所得直流電壓用大電容穩(wěn)壓為逆變器提供直流電壓，該電路由6只整流二極管和吸收負(fù)載感性無(wú)功的直

5、流穩(wěn)壓電容組成。整流電路原理圖如圖2所示。圖2整流電路原理圖IPMIPM 電路模塊IPM由高速、低功率IGBT、優(yōu)選的門(mén)級(jí)驅(qū)動(dòng)器及保護(hù)電路組成。IGBT絕緣柵雙極型晶體管是由BJT雙極型 三極管和MOS絕緣柵型場(chǎng)效應(yīng)管組成的復(fù)合全控型電壓驅(qū)動(dòng)式電力電子器件。GTR飽和壓降低，載流密度大，但驅(qū)動(dòng)電流較大；MOSFET驅(qū)動(dòng)功率很小，開(kāi)關(guān)速度快，但導(dǎo)通壓降大，載流密度小。IGBT綜合了以上兩種器件的優(yōu)點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)功率小而飽和壓降低，非常適合應(yīng)用于直流電壓。因而IPM具有高電流密度、低飽和電壓、高耐壓、高輸入阻 抗、高開(kāi)關(guān)頻率和低驅(qū)動(dòng)功率的優(yōu)點(diǎn)。本文選用的IPM是日本富士公司的型號(hào)為6MBP20RH060

6、的智能功率模塊，該智能功率模塊由6只IGBT管子組成，其IGBT的耐壓值為600V,最小死區(qū)導(dǎo)通時(shí)間為3八IPMIPM 隔離驅(qū)動(dòng)模塊由于逆變橋的工作電壓較高，因此DSP的弱電信號(hào)很難直接控制逆變橋進(jìn)行逆變。 美國(guó)國(guó)際整流器公司生產(chǎn)的三相 橋式驅(qū)動(dòng)集成電路IR2130,只需一個(gè)供電電源即可驅(qū)動(dòng)三相橋式逆變電路的6個(gè)功率開(kāi)關(guān)器件。IR2130驅(qū)動(dòng)其中1個(gè)橋臂的電路原理圖如圖3所示。C1是自舉電容，為上橋臂功率管驅(qū)動(dòng)的懸浮電源存儲(chǔ)能量，D 1可防止上橋臂導(dǎo)通時(shí)直流電壓母線電壓到IR2130的電源上而使器件損壞。R1和R2是IGBT的門(mén)極驅(qū)動(dòng)電阻，一般可 采用十到幾十歐姆。R3和R4組成過(guò)流檢測(cè)電路，

7、其中R3是過(guò)流取樣電阻，R4是作為分壓用的可調(diào)電阻。IR2130的H IN1HIN3、LIN1LIN3作為功率管的輸入驅(qū)動(dòng)信號(hào)與TMS320F8335的PWM連接， 由TMS320F8335控制產(chǎn)生PWM控制信號(hào)的輸入，F(xiàn)AULT與TMS320F8335引腳PDPINA連接，一旦出現(xiàn)故障那么觸發(fā)功率保護(hù)中斷，在中斷程序中封鎖PWM信號(hào)。圖3 IR2130驅(qū)動(dòng)其中1個(gè)橋臂的電路原理圖輸出濾波模塊采用SPWM控制的逆變電路，輸出的SPWM波中含有大量的高頻諧波。為了保證輸出電壓為純粹的正弦波，必須采用輸出濾波器。本文采用LC濾波電路，其中截止頻率取基波頻率的4.5倍，L=12mH, C=10uF。

8、電壓檢測(cè)模塊電壓檢測(cè)是完成閉環(huán)控制的重要環(huán)節(jié)，為了精確的測(cè)量線電壓，通過(guò)TMS320F28335的SPI總線及GPIO口控制對(duì) 輸入的線電壓進(jìn)行衰減/放大的比仞以滿足A/D模塊對(duì)輸入信號(hào)電平0-3V的要求。 電壓檢測(cè)模塊采用256抽頭的數(shù)字電 位器AD5290和高速運(yùn)算放大器AD8202組成程控彳W號(hào)放大/衰減器，每個(gè)輸入通道的輸入特性為1MD輸入阻抗+30pF電壓檢測(cè)模塊電路原理圖如圖4所示。圖4電壓檢測(cè)電路原理圖系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)系統(tǒng)上電后按照選定的模式自舉加載程序，跳轉(zhuǎn)到主程序入口，進(jìn)行相關(guān)變量、控制存放器初始化設(shè)置和正弦表初 始化等工作。接著使能需要的中斷，啟動(dòng)定時(shí)器，然后循環(huán)進(jìn)行故障檢測(cè)和

9、保護(hù)，并等待中斷。主要包括三局部?jī)?nèi)容:定時(shí)器周期中斷子程序、A/D采樣子程序和數(shù)據(jù)處理算法。主程序流程圖如圖5所示件臨)初?化?制it,定時(shí)落初特(LEV兒樹(shù)船化.山口兌團(tuán)電能，W學(xué)府中斷發(fā)生圖5主程序流程圖定時(shí)器周期中斷子程序主要進(jìn)行PI調(diào)節(jié)，更新占空比，產(chǎn)生SPWM波。定時(shí)器周期中斷流程圖如圖6所示揖嗝花土位.電小呆桿營(yíng)號(hào)圖6定時(shí)器周期中斷流程圖A/D采樣子程序主要完成線電流采樣和線電壓采樣。為確保電壓與電流信號(hào)間沒(méi)有相對(duì)相移，本局部利用TMS320F28335片上ADC的同步采樣方式。為提高采樣精度，在A/D中斷子程序中采用均值濾波的方法。對(duì)A相電壓和電流A/D的同步采樣局部代碼如下：i

10、ntFrruptintFrrupt voidvoid acjcacjc：_ir(uuid)_ir(uuid)ifif (counter(counter - -0)0)r r eiuF_an_dAtal*eiuF_an_dAtal* 1 1 - - ftrtcRFgs.ftDRRFMiLr(O?4;ftrtcRFgs.ftDRRFMiLr(O?4;/右快四位j*j* - - AilcRrgsAilcRrgs .ADCRESULT.ADCRESULT/右移四檢IfIf tpr=1)tpr=1)4 4對(duì)結(jié)果取平始.平滑潺波reeeireeei e_a8i_datai*e_a8i_datai* = =

11、 (receiue_a(receiue_a 0_data0_data i i 0*0* * * (AdcRegs(AdcRegs AlCRAlCRSljLrOU)iSljLrOU)i J/2J/2 ; ;receiu?_|jn_datareceiu?_|jn_data j*j* * * ( (rpceiue_hrpceiue_hj j fl+fl+ + +J J * *. . R&CRESULT1R&CRESULT1 J/2J/2 ; ;IfIf ( ( jrr=512jrr=512 ; ; j j O-fl;O-fl; eountPieountPia a*+*+ ： AdcR

12、eas.ftDGTRAdcReas.ftDGTR ： L?.hit,RSTL?.hit,RST 5E(!15E(!1- -1 1 ；/1:tdcRrg5,ftOCSr.biit.IHT_SEQ1_GLR1:tdcRrg5,ftOCSr.biit.IHT_SEQ1_GLR - - 1;1;PieCtrlRegs-PlCHPieCtrlRegs-PlCH .all.all - - PlEACK_GR0IIP1PlEACK_GR0IIP1 ;/;/數(shù)據(jù)處理算法本系統(tǒng)主要用到以下算法：1 SVPWM算法2 PID調(diào)節(jié)算法3頻率檢測(cè)算法SVPWMSVPWM 算法變頻電源的核心就是SVPWM波的產(chǎn)生，SP

13、WM波是以正弦波作為基準(zhǔn)波調(diào)制波，用一列等幅的三角波載波 與基準(zhǔn)正弦波相比擬產(chǎn)生PWM波的控制方式。當(dāng)基準(zhǔn)正弦波高于三角波時(shí)，使相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件導(dǎo)通；當(dāng)基準(zhǔn)正弦波低 于三角波時(shí)，使相應(yīng)的開(kāi)關(guān)器件截止。由此，逆變器的輸出電壓波形為脈沖列，其特點(diǎn)是：半個(gè)周期中各脈沖等距等幅 不等寬，總是中間寬，兩邊窄，各脈沖面積與該區(qū)間正弦波下的面積成比例。這種脈沖波經(jīng)過(guò)低通濾波后可得到與調(diào)制波同頻率的正弦波，正弦波幅值和頻率由調(diào)制波的幅值和頻率決定。本文采用不對(duì)稱規(guī)那么采樣法，即在三角波的頂點(diǎn)位置與低點(diǎn)位置對(duì)正弦波進(jìn)行采樣，它形成的階梯波更接近正弦波。 不規(guī)那么采樣法生成SPWM波原理如圖7所示。圖中，Tc是載波

14、周期，M是調(diào)制度，N為載波比，Ton為導(dǎo)通時(shí)間。由圖7得：TOKI亍flf 11 n4 4= =D.2J-D.2J- 2/i2/i - - =竽 1111知出二 f,f, 3,53,5 加-2當(dāng)k為偶數(shù)時(shí)代表頂點(diǎn)采樣，k為奇數(shù)時(shí)代表底點(diǎn)采樣。SVPWM算法實(shí)現(xiàn)過(guò)程：利用F28335內(nèi)部的事件管理器模塊的3個(gè)全比擬單元、通用定時(shí)器1、死區(qū)發(fā)生單元及輸出邏輯可以很方便地生成 三相六路SPWM波形。實(shí)際應(yīng)用時(shí)在程序的初始化局部建立一個(gè)正弦表，設(shè)置通用定時(shí)器的計(jì)數(shù)方式為連續(xù)增計(jì)數(shù)方 式，在中斷程序中調(diào)用表中的值即可產(chǎn)生相應(yīng)的按正弦規(guī)律變化的SPWM波。SPWM波的頻率由定時(shí)時(shí)間與正弦表的點(diǎn)數(shù)決定。SV

15、PWM算法的局部代碼如下:“Qi.Qi.，nitEv(voinitEv(void)d) SetPoint*1ror=pp-SetPoint*1 O-NextO-Next Point;Point; /偏差pp-SuraError+?pp-SuraError+? ErrorError ; ; /積分dErrorpp-La5tError-pp-PrevErrordErrorpp-La5tError-pp-PrevError；/ 當(dāng)前微分pp-PrevErrorpp-PrevError= = pp-LastErrorpp-LastError; ;pp-LastErrorpp-LastError = =

16、 Error;Error;returnreturn( (pp*ypro(pp*ypro portport ionion) ) * * ErrorError/ 比例項(xiàng)+ + (pp-Integral)(pp-Integral) * * (pp-SumError)(pp-SumError) /積分項(xiàng)+ + (pp-Deriuatiue)(pp-Deriuatiue) * * dError);dError);/ 撤分笳頻率檢測(cè)算法頻率檢測(cè)算法用來(lái)檢測(cè)系統(tǒng)輸出電壓的頻率。用TMS320F28335片上事件管理器模塊的捕獲單元捕捉被測(cè)信號(hào)的有 效電平跳變沿，并通過(guò)內(nèi)部的計(jì)數(shù)器記錄一個(gè)周波內(nèi)標(biāo)頻脈沖個(gè)數(shù)，最終進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)算后得到被測(cè)信號(hào)頻率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果測(cè)量波形在完成上述硬件設(shè)計(jì)的根底上，本文采用特定的PWM控制策略，使逆變器拖動(dòng)感應(yīng)電機(jī)運(yùn)行，并進(jìn)行了短路、電機(jī)堵轉(zhuǎn)等實(shí)驗(yàn)，證明采用逆變器性能穩(wěn)定，能可靠地實(shí)現(xiàn)過(guò)流和短路保護(hù)。圖8是電機(jī)在空載?件下，用數(shù)字示波器記錄的穩(wěn)態(tài)電壓波形。幅度為35V,頻率為60Hz。圖7不規(guī)那么采樣法生成SPWM波原理圖圖8輸出線電壓波形測(cè)試數(shù)據(jù)在不同