固定翼無人機(jī)

1、固定翼無人機(jī) 日期:固定翼無人機(jī)系統(tǒng)介紹一、系統(tǒng)組成黑鷹、黃蜂系列固定翼無人機(jī)系統(tǒng)由臺灣碳基公司研制,因其優(yōu)良的性能、模塊化 集成,目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用在測繪、地質(zhì)、石油、農(nóng)林等行業(yè),具有廣闊的市場應(yīng)用前景.黑鷹、黃蜂系列固定翼無人機(jī)系統(tǒng)由五個主要局部組成：機(jī)體結(jié)構(gòu)、航電系統(tǒng)、動力 系統(tǒng)、起降系統(tǒng)和地面限制站.機(jī)體結(jié)構(gòu)由可拆卸的模塊化機(jī)體組成,既方便攜帶,又可以在短時間內(nèi)完成組裝、起 飛.航電系統(tǒng)由飛控電腦、感應(yīng)器、酬載、無線通訊、空電電池組成,完成飛機(jī)限制系統(tǒng) 的需要.動力系統(tǒng)由動力電池、螺旋槳、無刷馬達(dá)組成,提供飛機(jī)飛行所需的動力.起降系統(tǒng)由彈射繩、彈射架、降落傘組成,幫助飛機(jī)完成彈射起飛和傘

2、降著陸.地面限制站包括地面站電腦、手柄、電臺等通訊設(shè)備,用以輔助完成路線規(guī)劃任務(wù)和 飛行過程的監(jiān)控.黑鷹黃蜂黑鷹系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖黃蜂系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖:地面站系統(tǒng):筆記理電腦彈射、降落系統(tǒng)：冬天璇1、系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)黑鷹技術(shù)參數(shù)指標(biāo)要求重量整套飛機(jī)重量低于4 . 5 kg材質(zhì)碳纖維機(jī)體特點(diǎn)具有相機(jī)鏡頭自動保護(hù)裝置降落時自動關(guān)閉,水氣別離 空速管,鼻錐罩及垂直尾翼有防撞泡棉翼展不大於1 .6米電池15AH鋰聚合物電池(1 1 . 1V ,3 S 1P)動力系統(tǒng)無刷電動馬達(dá)航測相機(jī)不低于24 00萬像素全畫幅相機(jī)SONY RX 1R尾翼高清視頻尾翼安裝1 0 80P高清視頻記錄儀續(xù)航時間7 0 - 9 0分鐘視相機(jī)

3、重量及飛機(jī)拍攝咼度而定抗風(fēng)級數(shù)蒲福風(fēng)級6級39-49公里/小時22-27節(jié)抗雨蒲福雨級 4級起飛彈射繩與放置架降落降落傘通訊頻率434/8 6 8/9 12 MHz 有7個頻段可選擇,容許同一空 域有多架飛機(jī)同時執(zhí)行任務(wù).分辨率地面像素分辨率5 cm拍攝面積5平方千米GSD 5cm 10平方千米GSD 10cn14平方千米GSD 1 5c m地面操控軟件1、全中文菜單2、基于GOOGL地圖設(shè)置、規(guī)劃航線也可以根據(jù)客戶需 要定制其他格式底圖3、操控軟件中包括飛行前的平安檢測系統(tǒng)系統(tǒng)組成飛控系統(tǒng)、地面導(dǎo)控系統(tǒng)、攝影系統(tǒng)各一套授權(quán)與技術(shù)支持必須提供制造廠家針對本工程專項(xiàng)授權(quán),投標(biāo)人在河南有 經(jīng)當(dāng)?shù)貙?/p>

4、計部門審核的技術(shù)支持機(jī)構(gòu).黃蜂技術(shù)參數(shù)重量整套飛機(jī)重量低于2 kg材質(zhì)發(fā)泡聚丙烯及碳纖維增強(qiáng)結(jié)構(gòu)機(jī)體特點(diǎn)一體化機(jī)身,無需拆卸.尺寸100X 6 5X 1 0 cm電池80 0 0mAH鋰聚合物電池1 1.1 V動力系統(tǒng)無刷電動馬達(dá)；300 W.后推式續(xù)航時間4 5分鐘視相機(jī)重量及飛機(jī)拍攝咼度而定相機(jī)選配24 7 0萬像素或20 3 0萬像素抗風(fēng)級數(shù)蒲福風(fēng)級4級以下抗雨小雨起飛彈射繩或放置架降落降落傘通訊頻率4 34/868/912MHZ 有7個頻段可選擇,容許同一空域有多 架飛機(jī)同時執(zhí)行任務(wù).分辨率地面像素分辨率5cm拍攝面積3平方千米GSD 5cm 5平方千米G SD 10cm 10平方 千

5、米GSD 1 5 cm地面操控軟件1、全中文菜單2、基于GODGLE地圖設(shè)置、規(guī)劃航線也可以根據(jù)客戶需 要定制其他格式底圖3、操控軟件中包括飛行前的平安檢測系統(tǒng)系統(tǒng)組成飛控系統(tǒng)、地面導(dǎo)控系統(tǒng)、攝影系統(tǒng)各一套系統(tǒng)升級性預(yù)留載具的空間,可以升級安裝高清視頻裝備.授權(quán)與技術(shù)支持必須提供制造廠家針對本工程專項(xiàng)授權(quán),投標(biāo)人在* *省 有經(jīng)當(dāng)?shù)貙徲嫴块T審核的技術(shù)支持機(jī)構(gòu).三、系統(tǒng)特性1、機(jī)體模塊化方便拆卸,便于攜帶 組裝簡單,快速任務(wù)2、簡易、平安的起降系統(tǒng)彈射起飛人工或彈射架彈射降落傘降落3、完整的飛前檢核系統(tǒng)步步檢核,系統(tǒng)自動通過防止人為的錯誤操作可根據(jù)多種模式自動執(zhí)行飛行拍攝任務(wù)可配合人工操控,躲避

6、風(fēng)險,提升環(huán)境適應(yīng)水平I Preflight Check叮mage AcquisitiDnz.Bungee Launch4 Image Pracessiny5、工業(yè)級設(shè)計采用高強(qiáng)度材料,機(jī)身抗磨損防風(fēng)、防雨、防雪設(shè)計,適應(yīng)目前民用無人機(jī)領(lǐng)域所能承受的最苛刻的環(huán)境6良好的空地通訊水平實(shí)時的數(shù)據(jù)上鏈、下鏈通訊可選配全向型或指向型天線,可執(zhí)行超遠(yuǎn)距離飛行作業(yè)7、自由航線規(guī)劃可進(jìn)行區(qū)域飛行可延條帶狀線路飛行四、固定翼無人機(jī)應(yīng)用1 災(zāi)害監(jiān)測我國很多地區(qū)都處于地質(zhì)災(zāi)害多發(fā)的地帶,空難、海難、城市災(zāi)害等救援和災(zāi)情監(jiān)測對 時間的要求都十分緊迫,無人機(jī)系統(tǒng)作為快速的響應(yīng)手段,可以用于各種地質(zhì)災(zāi)害的監(jiān)測, 如山體

7、滑坡、洪澇災(zāi)害、堰塞湖監(jiān)測、泥石流災(zāi)害,可以完成災(zāi)區(qū)受災(zāi)面積計算、山體崩 塌的土石方量計算、災(zāi)區(qū)損毀房屋位置的定位和災(zāi)區(qū)三維可視化及分析.2環(huán)境監(jiān)測隨著國家生態(tài)化建設(shè)的需求,環(huán)保部門急需快速監(jiān)測手段進(jìn)行各類污染源及其擴(kuò)散態(tài) 勢的監(jiān)測,為環(huán)境治理提供依據(jù),無人機(jī)系統(tǒng)的機(jī)動靈活、低本錢和高精度對于區(qū)域性環(huán) 境監(jiān)測十分有利.3城鎮(zhèn)規(guī)劃中國城市化開展迅速,目前有數(shù)以萬計的小城鎮(zhèn)規(guī)劃缺乏高精度空間信息源.采用常規(guī)航空攝影手段不經(jīng)濟(jì)、采用人工測量手段條件困難,無人機(jī)直升遙感系統(tǒng)可為1:5 0 0、1:1000 1 :2 00 0、1 :50 0 0規(guī)劃制圖經(jīng)濟(jì)、快速的提供數(shù)據(jù)源.4巡檢調(diào)查采用無人機(jī)進(jìn)行航

8、拍或?qū)崟r視頻回傳,可以用于線路、設(shè)施的巡檢調(diào)查.比方電力線的 巡檢、石油管道的巡檢、機(jī)場周邊空中巡查、警方空中稽查等.數(shù)據(jù)成果展示SAM.MMT型Ki血Wll«Z沁IM址iM i|Mjaiwi.wa?SAhTJOMWIJMMMjCilJWMJW#3少曲5網(wǎng)SEikr imcWWJW工M 4兇W<UM?UMjml|-LiM汕北5.1原始照片數(shù)據(jù)5.2飛行POS數(shù)據(jù)1 -i 也 IMRle Edit Formi!Jlrj Hf-ip泗 loos, jrc104.29016536 G1355073984, F273522*21674L.35820G5 抓 1003+.IPUIM. 2

9、9063130. 61342488.詔詔15-s. ?2oscaSai 1004 JPGIM. 3910273d S1325OT4287. 4T9373-0.1453弦-1.709773汕 loos, jrc104.2914423C. M316574389. 3S40J4-0,1151250. MT443J All 1U06. JPG1J4. 2S1S5530. &130b他ay. iL26bi-L 175326-L J3OT3A曲 LOOT.IPS1D4.2&226030. M2513T43ST. 3590M-J. 543374B9307血 1 COS JPG1D4.293B

10、3L30. 61279TT4L的.£GO?網(wǎng)-1. ；26S昭0.27C03GEAI 1Q0乩 JPG104.2930493C 612&46H'知* 3T916-0.B45731-2, 15198SAJI 10J0JK104.243930. 612(19990, 2S2QS&0L3438B1.341,140SAI i'. I.JTC1D4.2&333930. &1238ST<'踴.昶閃書1.M2T103.27883SaK 1012. JPG104. 29435930, 1320274290. El93701 07QT25L

11、G76814SC1013, JPG1&4-3&4S1730. 61205874 295. 5550961733G43-tflswe-All 1C14JPGl.：4. 2HL13030. tll9Ll他85k771S763L&395051. T756M5AI_1C15.JPG1M.2&5S9530- 611782T45ST, 2603463,71343Z. 145487SjA 1016.JPG1M.2&602530. 61161574593. MT?旳2.90064-4.376745儷 1017. JK1O4.2S641030. K11 駙T46S9. D

12、S2QZF-1, 213779-2.627146SAJI 1013, JPGlDLSSKTO30- 61137587, 3261 闘-2.0267BOL 012191SAI r.19i JTC104.2972213C.611359T4fi閑,53875-2. I58E>170.116732甘就 1020. JPG1C4. 2903030, 612M29. 9S1335-2, 551335N 613413kWIJ.021.JTC1DL 29747930. 612E2S29,571033-2. 7T6eOESAIL 1022. IPG1D4. 299 ； 330. &12&8

13、8301. 568329-i2a 62554-0. 234S3 j5AK_1023T JPG104.96457KL 613153753303,123&32-2, 3783«f-0.348K9SAH 1024. JPG1C4. 29*84230. 6133527S1303. 8S£516-1. 37033?-0.839600ErtTJ 02h. JK104.292030, 613斷丁頁304.31411. V331-ft. ?5T81fi詁11. IK104.2473B30. 61373S750307. 792175Ok 310483-2.4?8S29S 也 1 r.

14、27, JTOIM. 29427B30, 61392T751307,隔旺2.279927-2, 360095Aff 1023. JPG104.翦硏&93(. 6K09475 J304. 7210362.436440l 霸64045aK_1029t JPG10LZ93Z1230. M4265750305. 470(301,8514530.2S6809SAI 1030. JP3IM. 2936863(. S140S5巧1254. 8665473L 13412?-3. S6&411SAJU031, JTG1M.29Z27130. 614563T53323. U35'；501,

15、8239876. JB31723 All 1C32. 1P3104.29190230. &14S32蝕307. 3032SJL 576791-4.063630SAI 1 033. JP"1'>4, 29： 439T54293. 525 Q55188991-O孔頂E泅 1C34. RIM. 29106530. 515292755296.32 汝&279Q40-5. 22 1 4卜5 .3相機(jī)檢校文件_ camera - NctepadFile Edit Format View Help-0.05495 -0.206142Z16. 005080Len dis

16、tortionjparanie'ters:0 -o. oooooooooooooooooocooooooooooooooooooooooooooooooo-0.00000000000000000000000000000000000000000000000000-0. OOOOOOOOOOOOOOOOOOOOOQOOOOOOOOQOOOOOOCIOQOQOOQOOOOO0. 00005400602045431984200000000000000000000000000000-0.00000000000000000000000000000000000000000000000000E-0.

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18、0428000000000000000000000000000000-0. 000015039907012&025450000000000000000000000000000001 -5. 4像控點(diǎn)文件|像惶點(diǎn)坐烯-Micrcisft ExtelEMHomeA-%AESi£、£ a- k-FjteFontAlignniefilN'dim&erStylesCt IB-J*T*rClipbaard氐Ed±ingiFZOinsert Psge L Fotmiu Data Revie. I View 酣匸i 鈕 NAP匚D1點(diǎn)號咼任東21_L512

19、*W335S4&3.J34323963731_2512.00733!W&UZ29i殆2439,的842_15OT3*j133886£3.0694取出勺58b52_251D.Q2222S556O.5212113.5476J_1509.192昭昭1腳132063 9937S_2SO3.1693333739.106J201fi,97284 1S1L.07S33M353.1O332075.61294_251D.0435335114.241<132021.37SLQ5_1刃乳日甜3 3&3151 074；2G37B&ii5_251257333855 401

20、4322521581261SOT .57133Sai91 006甜 LS39 596L262510.115239 &462.975昭1936,刃514CZ；IIIQ*H H R0RJ71 flA /| 兩口 51 WO% 曰5. 5數(shù)據(jù)成果房屋沒有任何變形除了還可以得到1 :1000、1:2000的DOM數(shù)據(jù)之外,還可以得到同比例尺的D EM、DLG等數(shù)據(jù).帯廠61138-114122六、標(biāo)準(zhǔn)化操作流程6.1黑鷹操作流程1、 選擇適宜地點(diǎn),固定彈射繩前方兩枚鉚釘.鉚釘上部稍傾斜,延鉚釘一彈射架直線,偏 離彈射架3 0°用拉力計測試鉚釘可以承受 3 5 KG的拉力.2、用拉力計

21、,將無彈力繩單繩拉到3 2 KG的位置并記錄,慢慢松掉彈力繩.3、組裝彈射架,將彈射架后支架放在 32 KG的位置,固定彈射架前方一枚鉚釘.4、飛行員甲拉彈力繩到彈射架處,保證飛行員乙拉無彈力繩到彈射架發(fā)射器處,并插上保 險.5、飛行員甲到彈射架前方,判斷彈射繩是否在彈射架的正中央. 如果不在,飛行員乙配合調(diào) 整到正中央,然后二人配合,慢慢松掉彈力繩,用錘子將前方兩枚鉚釘再錘幾下,確認(rèn)固定.&飛行員甲組裝地面站,包括電臺、全向型天線、指向型天線、遙控手柄 ,檢查電臺頻道.7、飛行員乙組裝飛機(jī),包括機(jī)頭、機(jī)尾、兩翼、相機(jī)、無人機(jī)電池、降落傘.檢查POS記錄卡和相片記錄卡都清空.8、甲乙配

22、合,進(jìn)行飛機(jī)調(diào)平.9、乙按壓電池至固定,將線理順,放傘.10、乙上空電,副翼用扭力扳手?jǐn)Q緊3下,按下按鈕,關(guān)傘蓋.11、甲按下電臺按鈕,開始聯(lián)測.12、步驟一：上空電步驟二：檢查狀態(tài)步驟三：開傘測試步驟四：開相機(jī),酬載測試步驟五：測姿態(tài)步驟六:測羅盤步驟七:GPS狀態(tài)檢查步驟八：設(shè)置十二點(diǎn)鐘方向,記錄地面高度 相對高度模式O FF步驟九：設(shè)置歸航點(diǎn)方向,距離標(biāo)準(zhǔn)300,高度地高+1 50步驟十：設(shè)置降落點(diǎn)方向,距離標(biāo)準(zhǔn) 20 5 0,高度30、40 步驟十一：開啟任務(wù),上傳任務(wù)步驟十二：測空速步驟十三：展平槳葉,上動力電步驟十四：乙測試馬達(dá)步驟十五：起飛模式R PV或自動區(qū)域空照離開后,確認(rèn)狀

23、態(tài)燈都為綠色,試一下手柄滾轉(zhuǎn)操作13、將彈射繩拉至彈射架,固定好,裝上保險插銷.14、乙將飛機(jī)放上彈射架,擺平,放在正中央.1 5、乙按下動力按鈕.16、 起飛：乙拔掉平安插銷,判斷風(fēng)沒問題,踩下發(fā)射.飛機(jī)飛出去之后,正常上升,甲即可 接手手控；假設(shè)沒正常上升,甲手動開傘.17、乙將高度設(shè)置到任務(wù)高度,甲手控飛機(jī)盤旋上升.18、到達(dá)任務(wù)高度后,乙將模式切換為靜默區(qū)域空照,激活.甲停止手控.1 9、整個飛行過程根據(jù)信號強(qiáng)弱,切換定向、指向天線.20、飛機(jī)歸航到達(dá)指定高度時,甲激活 RPV ,手控降落.21、降落后,甲負(fù)責(zé)找回飛機(jī),乙保證在飛機(jī)回來之前不要有人碰到電腦.拿飛機(jī)的時候, 先將傘收起來

24、,然后斷動力電、斷空電、關(guān)相機(jī),然后將飛機(jī)帶回來.22、飛完后,收拾東西的時候,二人分開收拾.甲收拾地面站的東西,乙收拾飛機(jī)的東西, 最后收彈射架,以免漏收配件.6. 2黃蜂操作流程1、 選擇適宜地點(diǎn),固定彈射繩前方一枚鉚釘.鉚釘上部稍傾斜,延鉚釘一彈射架直線, 偏離彈射架30° 用拉力計測試鉚釘可以承受 2 5 KG的拉力.2、用拉力計,將無彈力繩單繩拉到 22 KG的位置并記錄,慢慢松掉彈力繩.3、 組裝彈射架,將彈射架后支架放在 22 KG的位置,固定彈射架前方一枚鉚釘.4、飛行員甲拉彈力繩到彈射架處,保證飛行員乙拉無彈力繩到彈射架發(fā)射器處.5、飛行員甲到彈射架前方,判斷彈射繩

25、是否在彈射架的正中央. 如果不在,飛行員乙配合 調(diào)整到正中央,然后二人配合,慢慢松掉彈力繩,用錘子將前方兩枚鉚釘再錘幾下,確認(rèn) 固定.6飛行員甲組裝地面站,包括電臺、全向型天線、指向型天線、遙控手柄 ,檢查電臺頻道.7、飛行員乙安裝飛機(jī)天線,電池,相機(jī),降落傘.檢查P OS記錄卡和相片記錄卡都清空.8、甲乙配合,將檢查表內(nèi)容都檢查一遍.9、甲按下電臺按鈕,開始聯(lián)測.1 0、步驟一：上空電步驟二:檢查狀態(tài)步驟三：開傘測試步驟四：開相機(jī),酬載測試步驟五：測姿態(tài)步驟六:測羅盤步驟七：GPS犬態(tài)檢查步驟八：設(shè)置十二點(diǎn)鐘方向,記錄地面高度 相對高度模式OFF步驟九：設(shè)置歸航點(diǎn)方向,距離標(biāo)準(zhǔn) 300,高度地高+1 50步驟十：設(shè)置降落點(diǎn)方向,距離標(biāo)準(zhǔn)2050,高度30、4 0步驟一-:開啟任務(wù),上傳任務(wù)步驟十二：測空速步驟十三：展平槳葉,上動力電步驟十四：乙測試馬達(dá)步驟十五：起飛模式自動區(qū)域空照11、將彈射繩拉至彈射架,固定好.14、乙將飛機(jī)放上彈射架,擺平,放在正中央15、乙按下動力按鈕.16、起飛：乙判斷風(fēng)沒問題,踩下發(fā)射.飛機(jī)飛出去之后,正常上升,甲即不采取任何操作； 假設(shè)沒正常上升,甲手動開傘.1 7、整個飛行過程根據(jù)信號強(qiáng)弱,切換定