plc四層電梯最終版

1、標(biāo)準(zhǔn)文案«電氣限制及其可編程限制器? 課程設(shè)計-四層電梯限制程序設(shè)計學(xué)校:上海海事大學(xué)學(xué)院：物流工程學(xué)院專業(yè):電氣工程及其自動化班級:電氣112班姓名:王志剛學(xué)號:2021102310622021目錄一、課程設(shè)計的任務(wù)及要求 31. 前言 32. 課程設(shè)計的任務(wù) 33. 課程設(shè)計的要求 3二、實驗設(shè)備 4三、接線圖和地址表 41. PLC接線圖 42. THPLC-D型四層電梯實物教學(xué)模型面板布置圖53. 輸入/輸出的地址分配表 5四、程序設(shè)計和調(diào)試 61. 程序設(shè)計流程圖 62. 程序局部設(shè)計思路 73. 中間繼電器功能表 114. 遇到的問題與調(diào)試 12五、課程設(shè)計小結(jié) 12六、

2、程序清單見附錄13大全一、課程設(shè)計的任務(wù)和要求1. 前言隨著經(jīng)濟(jì)的開展,現(xiàn)代城市中的高層建筑日益增多,電梯成為人們?nèi)粘Ｉ?必不可少的代步工具.而電梯性能的好壞,除了電機(jī)等硬件以外,電梯限制系統(tǒng) 是其核心因素.PLC Programmable logic controller 因其簡單易用、可靠性 高、維修養(yǎng)護(hù)方便和抗干擾水平強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn),在電梯限制領(lǐng)域應(yīng)用極為廣泛.本文 以三菱FX2n系列PLC為例,以四層電梯為設(shè)計對象,分別從電梯限制系統(tǒng)的構(gòu)成 及工作原理,系統(tǒng)PLC配置方案,PLC軟件設(shè)計,PLC軟件的調(diào)試仿真和電梯硬 件選取等方面,闡述了 PLC在電梯限制系統(tǒng)中的應(yīng)用,形成了以PLC為限制

3、系統(tǒng) 的完整的電梯模型,使電梯在更精確、更可靠、更快速的限制平臺上運(yùn)行.2. 課程設(shè)計的任務(wù)A. 學(xué)習(xí)PLC程序設(shè)計方法；B. 熟練應(yīng)用GX-DEVELOP軟件進(jìn)行編程；C. 熟練掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法；D. 熟悉四層電梯內(nèi)外按鈕限制的編程方法；3. 課程設(shè)計的要求A. 外呼梯限制開始時,電梯處于任意一層；當(dāng)有外呼梯信號按外呼梯上或下按鈕到來 時,該外呼梯指示燈亮；電梯響應(yīng),上行或下行；到達(dá)該樓層時該樓層的“平 層輸入信號為ON,電梯停止運(yùn)行,該層外呼梯指示燈熄滅,電梯門翻開“開 門限位信號為ON時開門動作結(jié)束,延時3S后自動關(guān)門“關(guān)門限位信號為 ON時關(guān)門動作結(jié)束.B. 內(nèi)呼梯限制開

4、始時,電梯處于任意一層；當(dāng)有內(nèi)呼梯信號按內(nèi)呼梯按鈕到來時,該 內(nèi)呼梯指示燈亮；電梯響應(yīng),上行或下行；到達(dá)該樓層時該樓層的“平層輸 入信號為ON,電梯停止運(yùn)行,該層內(nèi)呼梯指示燈熄滅,電梯門翻開“開門限 位信號為ON時開門動作結(jié)束,延時3S后自動關(guān)門“關(guān)門限位信號為ON 時關(guān)門動作結(jié)束.C. 順向截梯功能在電梯上升或下降運(yùn)行途中,出現(xiàn)同方向的內(nèi)、外呼梯信號均響應(yīng).例 如,電梯上升去四樓響應(yīng)四樓的內(nèi)、外呼,在上升到三樓前按下三樓“外呼 梯上按鈕,那么電梯到達(dá)三樓順停平層停、開門、延時 3S后自動關(guān)門,然后 繼續(xù)上行去四樓.如果按三樓“外呼梯下按鈕,那么不進(jìn)行三樓順停,只有到達(dá) 四樓返回時才響應(yīng)三樓“

5、外呼梯下的外呼梯信號.在電梯上升或下降運(yùn)行途中,任何反方向下降或上升的內(nèi)、外呼梯 信號均不響應(yīng)；等到前方向無其它內(nèi)、外呼梯信號時,那么電梯響應(yīng)該外呼梯信號.D. 最遠(yuǎn)反向外呼梯響應(yīng)功能女口：電梯在一樓,而同時有二層向下外呼梯,三層向下外呼梯,四層向下外 呼梯,貝皿梯先去四樓響應(yīng)四層向下外呼梯信號.E. 電梯未平層或運(yùn)行時,電梯門不能翻開；電梯門處于翻開狀態(tài)時,電梯不 能運(yùn)行.假設(shè)電梯停于某層樓,按該層內(nèi)外呼,那么執(zhí)行開門動作.F. 一樓等待：假設(shè)沒有內(nèi)、外呼信號,延時 20秒,電梯自動停到一樓但不執(zhí) 行開門動作.二、實驗設(shè)備1. 個人電腦PC2. THPLC-1/型 電氣限制綜合實驗臺.3.

6、RS- 232數(shù)據(jù)通信線.4. THPLC-D型四層電梯實物教學(xué)模型.5. 導(dǎo)線假設(shè)干.三、接線圖和地址表1、PLC接線圖2、THPLC-D型四層電梯實物教學(xué)模型面板布置圖*o O電梯內(nèi)按粗營號(123462O OCOoj電為外擾粗苕號rlA 2T 2A 3T 3A 4T"O O O O O O電棚1限啟號電櫛平層號量 1 2 3 41 o O O O O O替其單IO O O O->電1A 2V 2A 3T 3A 4T'O O O O O O<二>1234O O O O 7>n姜訂 1 o OO O O O蘭込I離阻杓感鵲趣I邦隅冋3、輸入/輸出的地

7、址分配表:序號名稱輸入點(diǎn)序號名稱輸出點(diǎn)0一層內(nèi)呼X00一層內(nèi)呼指示Y01二層內(nèi)呼X11二層內(nèi)呼指示Y12三層內(nèi)呼X22三層內(nèi)呼指示Y23四層內(nèi)呼X33四層內(nèi)呼指示Y34一層外呼上X44一層外呼上指示Y45二層外呼下X55二層外呼下指示Y56二層外呼上X66二層外呼上指示Y67三層外呼下X77三層外呼下指示Y78三層外呼上X108三層外呼上指示Y109四層外呼下X119四層外聽下指示Y1110開門開關(guān)10電梯上行Y1211關(guān)門開關(guān)11電梯下行Y1312一層平層X1212門電機(jī)開Y1413二層平層X1313門電機(jī)關(guān)Y1514三層平層X1415四層平層X1516開門限位X1617關(guān)門限位X1718電

8、梯上升極限位19電梯下降極限位注：(1) 本次課程設(shè)計要求根據(jù)此地址分配表進(jìn)行接線和程序編寫；(2) THPLC-1A型 電氣限制綜合實驗臺使用的三菱PLC為FX?n_32MR,輸入16點(diǎn)/輸出16 點(diǎn).因此上表中開、關(guān)門開關(guān)以及電梯上下降極限位不用.四、程序設(shè)計與調(diào)試1、程序設(shè)計流程圖2、局部程序設(shè)計思路a.內(nèi)外呼信號判斷：分別用內(nèi)呼開關(guān)X0X3以及X12X15來限制內(nèi)呼指示燈丫0丫3外呼開關(guān) X4X11、電梯上下狀態(tài)繼電器 M10 M11以及X12X15來限制,并使用自保,使 得電梯有內(nèi)外呼信號時各繼電器持續(xù)輸出高電平, 由此確定內(nèi)外呼信號.同時在 X與M連接中間加上對應(yīng)樓層的平層開關(guān)常閉

9、作為停止, 使得電梯到達(dá)樓層后對 應(yīng)繼電器斷開,由此確定到達(dá)樓層.如二樓內(nèi)呼:K001X013<Y001二層內(nèi)呼 指示Y001二雷內(nèi)呼 楷示三樓外下呼:X007 MIO Ml 3196YOOT三層外呼 下指示S014Y00?三層平層下指示b.所在樓層判斷:在本次試驗中,試驗器材里,四層電梯的模型有樓層限位開關(guān), 也就是平層時的限位開關(guān),所以可以通過電梯觸碰到的限位開關(guān)來判斷電梯停止時所在的樓層.c.電梯上下行限制:我們?nèi)菀字离娞萆舷滦械那闆r的分類, 如上升時可以到二、三、四樓,于是,我們就分這幾種情況來討論電梯上升的情況. 如上升到四樓,我們可以從一樓上,二樓上,三樓上,然后就有如下程

10、序:¥00325M01空四層內(nèi)呼 指示£015YOUX013四層外呼X014=jeUewo同理然后可以得到相應(yīng)的升至二樓,三樓的狀態(tài),因此電梯上行就可以表示為:Y001XDMY012電梯上行再同理可以知道,電梯下行的情況有下至三樓,二樓,一樓,再根據(jù)具體情 況可以做出下至該樓層所需條件.如下至二樓時有：62二=內(nèi)呼13示Y005F播示X0I5Y006上播示因此可以得出相應(yīng)下至三樓,一樓的情況,然后又電梯下行程序:M3K01TY012電M6上下行琶<YD13 電桶下行M4M5M9無任何信 號時2D秒 石下彈狀d.開關(guān)門限制:在本實驗中,電梯開關(guān)門均在平層時才能動作,另外

11、我們也必須要根據(jù) 功能E來編寫開關(guān)門的程序.門電機(jī)開我們用丫014來輸出,門電機(jī)關(guān)用丫013來輸出.在門電機(jī)開或關(guān)時,我們應(yīng)該注意的是電梯門不是一直開或關(guān)的狀態(tài), 因此我們還得用門限開關(guān)來限制,在門電機(jī)開時需在前串上開門限位開關(guān)X016的常閉,在門電機(jī)關(guān)時需在前串上關(guān)門限位開關(guān)X015的常閉.Y001指示X016113Y006T005下指示e.順向截梯功能:SEI X6上下倆斷狀態(tài)順向截梯功能在電梯中表現(xiàn)為當(dāng)不同樓層同時有同上或同下外呼時, 而且此 時電梯處在最低外呼樓層下面或最高外呼樓層上面.在本次實驗中,我們考慮了 電梯上升時截梯和下降時截梯兩種情況,然后設(shè)置出某樓層為上升終點(diǎn)或下降終點(diǎn)的

12、狀態(tài)標(biāo)志M12M15然后在根據(jù)具體情況寫出如下程序:MI0X013 Y0D7 Y010Y002 YOH YD03下指示&指三上5T內(nèi)M示-二指呼 齡示 四指三層孚層X0I4 Y01103-III四垢fIll K013 YOM Y000164Elfe上雷示拒示一(M14二展為下行務(wù)點(diǎn)K014¥005三層平層-¥006TQ01指示T0 01YOQO上揺示指示下倡示上指示15)三層為下行終點(diǎn)f.無內(nèi)外呼20秒后電梯自動下降到一樓:用所有內(nèi)外呼指示燈信號丫0丫15常閉連接T1 K200,在根據(jù)功能F所述,到一 樓是門不開,因此T1再串一個常開關(guān)門限位開關(guān) X017,另外要串

13、一個一樓平層 限位開關(guān)X012的常閉于是其程序為：YUUU fUUl TUU2 YUU3 YUU4 YUUb YUUti IUU7 YU1U2 R二呼 二占呼 三品乎四占呼呼 二蟲呼 二/呼 三層如 三必廠T指示 指示 指示 指示 上指示 下指示 上指示 下指示 上指示K20DYOH YOM Y015衛(wèi)-_p：-四蔚卜砰門電機(jī)開門電機(jī)關(guān) 下描示11X012K017上面程序中M9表示電梯完全停止后,在以后20秒中也沒有任何外部操作時的狀 態(tài),用它來激活電梯下降.3、中間繼電器功能表：名稱功能名稱功能M0升至四樓狀態(tài)M9無任何信號20秒后下降狀態(tài)M1升至三樓狀態(tài)M10電梯上升狀態(tài)M2升至二樓狀態(tài)M

14、11電梯下降狀態(tài)M3降至一樓狀態(tài)M12二層為上行終點(diǎn)狀態(tài)M4降至二樓狀態(tài)M13三層為上行終點(diǎn)狀態(tài)M5降至三樓狀態(tài)M14二層為下行終點(diǎn)狀態(tài)M6電梯上下行暫斷狀態(tài)M15三層為下行終點(diǎn)狀態(tài)M100消四樓按鈕附加功能C4、遇到的問題與調(diào)試：1在編寫電梯開門程序時,開始我們考慮了很多種開門的情況,最終也是 按著自己的思路一條一條的寫出來,寫完后程序步數(shù)多且結(jié)構(gòu)十分復(fù)雜,調(diào)試時 發(fā)現(xiàn)當(dāng)電梯從一層上升時按下三樓外呼上、二樓外呼上按鈕以及一樓外呼上時電 梯在二樓和三樓不開門直接回到了一樓, 由于該局部程序是在是結(jié)構(gòu)復(fù)雜,我們 最終也未找出問題,后來完全修改了該局部程序,使用外呼、內(nèi)呼的下降沿以及 開門限位來限

15、制門電機(jī)的開,這樣不僅減少了程序步數(shù),而且其結(jié)構(gòu)也變得美觀 易懂.2在編寫電梯無內(nèi)外呼二十秒下行時,我們沒考慮到電梯在下行途中出現(xiàn)內(nèi)外呼電梯會停止下降而直接響應(yīng)內(nèi)外呼到達(dá)內(nèi)外呼的樓層,這樣違背了電梯不能在上行或下行時忽然反向下行或上行的原那么,從而導(dǎo)致平安事故,在電梯運(yùn)行調(diào)試時我們發(fā)現(xiàn)了這個錯誤,后在電梯下行輸出丫13前接入電梯上行丫12的常閉 解決了問題,同時在電梯上行輸出丫12前接入電梯下行丫13的常閉防止電梯上行 時忽然變向下行.3雖然我們的附加功能是6B項,但是在老師的號召下我們參加了 6C的功 能,參加程序后,運(yùn)行時,電梯在上升至三四樓是四樓的燈可以隨意開關(guān),但是滅掉四樓的燈的時候電

16、梯本只能停在三樓, 但是相反,它還是升至到四樓停,面 對此情況,我們仔細(xì)檢查程序后發(fā)現(xiàn)原來我們沒有用M10 0的常閉與電梯上升狀態(tài)里四層內(nèi)呼指示串起來,當(dāng) M100得電時,電梯仍可上升至四樓,后來將 M100 常閉串入后,該功能便正常了.五. 課程設(shè)計總結(jié)通過這次的課程設(shè)計,我對 PLC編程技術(shù)有了更深刻的理解,通過將課上所 學(xué)到的知識加以實際運(yùn)用完成此次的課程設(shè)計,我了解到了 PLC編程技術(shù)的實用 性,也學(xué)到了很多關(guān)于自己在工程制作方面的知識, 同時我也意識到自身有很多 的缺乏之處,尤其是在PLC的編程上有很多不嚴(yán)謹(jǐn)和不成熟的地方, 在運(yùn)行過程 中也會出現(xiàn)很多問題,通過詢問老師與同學(xué),最終順

17、利把設(shè)計要求完成.通過為期一周的PLC課程設(shè)計,在老師和同學(xué)的幫助下,我受益匪淺,課程設(shè)計讓我對PLC梯形圖、外部接線圖等知識加深了理解,同時更加明白了PLC設(shè)計的原理與根本思路.本次課程設(shè)計也是我們組團(tuán)隊合作的成果, 從確定題目 和設(shè)計要求到PLC編程,再到程序調(diào)試,我們?nèi)齻€組員都一直在一起積極交流, 碰到問題互相討論并解決,大家在整個課程設(shè)計的過程中思想也根本一致, 我們 之間討論的不僅是一些技術(shù)上的問題,還深入討論了一些關(guān)于編程、設(shè)計理念的 問題,這樣不僅讓我們編程的效率大大提升, 少走了很多彎路,同時也增強(qiáng)了我 們的團(tuán)隊凝聚力,促進(jìn)了我們之間的友誼.課程設(shè)計是一種實踐性的學(xué)習(xí),在這次實踐中我們懂得了 PLC這門課不單是 紙面上的一段程序指令,通過將PLC運(yùn)用到實際工程中去,它能實現(xiàn)很多復(fù)雜的 功能,讓我們對很多工程實踐中的東西有了更多理論上的熟悉,比方我們這次的PLC電梯限