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1、線性線性CCD相機(jī)相機(jī)DO 8201第二部分第二部分使用說(shuō)明使用說(shuō)明DO 8201 說(shuō)明 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 1 說(shuō)明事項(xiàng)說(shuō)明事項(xiàng) 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 21.2.3.4.5.概述使用說(shuō)明邊部配置寬度測(cè)量保存/備份/恢復(fù)備份診斷6.使用說(shuō)明使用說(shuō)明循環(huán)操作循環(huán)操作l循環(huán)操作對(duì)話框l這些對(duì)話框可以通過(guò)左鍵和右鍵來(lái)一個(gè)接一個(gè)的切換l這些對(duì)話框顯示所有已經(jīng)連接的相機(jī)的相關(guān)數(shù)據(jù) 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 3使用說(shuō)明C.O.L. in Detail剛剛
2、上電后,RT面板總是顯示到Cam1的波形顯示界面,連接到X17(3)端子上的鏡頭是Cam1;下降沿旁邊的數(shù)字表明這是相機(jī)檢測(cè)到的邊緣按下一頁(yè)后顯示Cam2的波形,再下一頁(yè)Cam1和Cam2的波形一起顯示如果某一個(gè)鏡頭的沒(méi)有開(kāi)啟,那么當(dāng)前顯示波形的界面的狀態(tài)是“disabled” 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 4使用說(shuō)明C.O.L. in Detail這個(gè)界面是CamX Edge X的界面??梢燥@示每個(gè)相機(jī)的兩個(gè)下降沿。頁(yè)面上的信息包括:l顯示的是哪個(gè)相機(jī)的界面l 顯示的是第幾條邊l 邊的位置l 邊的焦距l(xiāng) 邊的can地址 12/22/2021SCH-
3、DO_8201-020-EN-02Seite 5使用說(shuō)明C.O.L. in Detail寬度顯示界面可以最多顯示4個(gè)有效的寬度/寬度監(jiān)測(cè)這個(gè)界面可以顯示每個(gè)鏡頭的兩個(gè)有效的寬度。寬度1和寬度2顯示的是Cam1的寬度。寬度3和寬度4顯示的是Cam2的寬度。當(dāng)寬度顯示是“-”時(shí),則表明這個(gè)寬度是無(wú)效的。更多的寬度顯示的功能和信息的介紹將會(huì)在第三部分說(shuō)明 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 6使用說(shuō)明C.O.L. in Detail這個(gè)狀態(tài)顯示界面“Exposure CamX”顯示的是CamX的曝光狀態(tài)。 有兩個(gè)界面分別顯示Cam1和Cam2的曝光狀態(tài)l當(dāng)前的曝
4、光時(shí)間l是否是自動(dòng)曝光: on / offl灰度值(默認(rèn)值)lNth scan:每掃描幾次波形向外發(fā)送數(shù)據(jù)(默認(rèn)10次)當(dāng)鏡頭的狀態(tài)是不可用時(shí),這個(gè)界面顯示“disabled”. 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 7使用說(shuō)明C.O.L. in DetailGroupX的Webguide界面用于控制當(dāng)前組的糾偏這個(gè)界面顯示當(dāng)前群組糾偏的狀態(tài)和以下信息l材料位置:當(dāng)前材料在鏡頭下的位置l目標(biāo)位置:糾偏的目前位置l 偏移量:自動(dòng)模式下生效 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 8使用說(shuō)明菜單組織菜單組織通過(guò)按菜單按鈕可以打開(kāi)
5、設(shè)置界面根據(jù)當(dāng)前的用戶等級(jí)的不同,不同的界面會(huì)鎖住 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 9使用說(shuō)明用戶等級(jí)用戶等級(jí)lOperator 等級(jí)(只能通過(guò)RT4072操作) 密碼: 0004lSupervisor等級(jí) (信息, 備份和 操作,通過(guò)RT 4072) 密碼:0003lMaintanance等級(jí) (almost everthing, but no FPGA Reg.“, RK diag.“ and Perf. Burner“) 密碼:0002lEL-Service等級(jí) (without limitation, except Perf.Burner“)
6、等級(jí): 0001lAdmin 等級(jí)(without limitation) 密碼 0000 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 10使用說(shuō)明用戶等級(jí)用戶等級(jí)打開(kāi)設(shè)置菜單后,打開(kāi)Administration/User/Login ,然后選擇Admin(可以獲取進(jìn)入所有菜單的權(quán)限)通過(guò)按F4 鍵,當(dāng)前選擇的級(jí)別生效。通過(guò)PINs密碼保護(hù)可防止未經(jīng)許可的非法操作。 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 11使用說(shuō)明地址設(shè)定地址設(shè)定 l每個(gè)設(shè)備在一個(gè)物理網(wǎng)絡(luò)的IP地址必須是唯一的l連接的設(shè)備必須有相同的子網(wǎng)掩碼l網(wǎng)關(guān)地址是當(dāng)你想
7、連接到DO通過(guò)使用調(diào)制解調(diào)器,路由器等時(shí)使用。按 F4=應(yīng)用設(shè)定在F4上的兩個(gè)紅色的LED燈,表示更改的設(shè)定已經(jīng)生效 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 12使用說(shuō)明連接照相機(jī)連接照相機(jī)l這個(gè)界面用于選擇或取消選擇連接相機(jī)。l激活的鏡頭用一個(gè)“”表示。l注意:lDO82預(yù)配置開(kāi)啟兩個(gè)攝像頭。如果只有一個(gè)攝像機(jī)頭連接我們建議關(guān)閉第二個(gè)攝像機(jī)頭。 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 13使用說(shuō)明同步曝光同步曝光l由于同步曝光的相機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高精度寬度測(cè)量,即使在邊緣不平行。一個(gè)額外的好處是減少轉(zhuǎn)移的中心位置。lCAM 2 同
8、步CAM 1曝光 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 14With Sync. exposure“Without Sync. exposure“使用說(shuō)明調(diào)整調(diào)整 OL 82l鏡頭上的插口必須在設(shè)備運(yùn)行方向的左邊!lCam1總是安裝在左邊,Cam2右邊 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 15使用說(shuō)明調(diào)整調(diào)整 OL 82鏡頭的安裝支架可以調(diào)整:橫向軸/并行性橫向軸/傾斜縱軸/機(jī)械中心為避免錯(cuò)誤測(cè)量導(dǎo)致光學(xué)變形,照相機(jī)需要調(diào)整到與材料表面水平。在較難調(diào)整的情況下使用水平儀調(diào)整水平軸向 ,通過(guò)DO8201的選項(xiàng)Mechani
9、cal Adjust(機(jī)械調(diào)整)進(jìn)行校正 (詳細(xì)解釋見(jiàn)相關(guān)文檔). 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 16使用說(shuō)明 調(diào)整調(diào)整 OL 82l橫向軸/傾斜l縱軸/機(jī)中心 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 171.松開(kāi)螺絲C(3個(gè)螺絲),將螺釘D在任何方向傾斜相機(jī)。2.松開(kāi)螺絲E(4個(gè)螺釘),調(diào)整相機(jī)大致相機(jī)檢測(cè)到到光源的中心。鎖緊螺絲E。3.松開(kāi)螺釘F和調(diào)整照相機(jī)螺絲G直到光源中心和鏡頭中心對(duì)一起。緊固螺釘F。4.調(diào)整螺絲D直到波形完全展開(kāi)。擰緊螺絲C。DCEGFDCLine of CCD chip051492574L
10、ight source使用說(shuō)明光圈和曝光時(shí)間光圈和曝光時(shí)間 l控制器默認(rèn)的是自動(dòng)曝光lSet greylevel“ 被用來(lái)作為曝光控制的目標(biāo)值. 控制器自動(dòng)調(diào)整曝光時(shí)間以實(shí)現(xiàn)最亮像素值達(dá)到這個(gè)設(shè)定目標(biāo).l標(biāo)準(zhǔn)應(yīng)用里,曝光值應(yīng)做到自動(dòng)曝光時(shí)曝光值在5ms左右.調(diào)整光圈大小獲得自動(dòng)曝光值趨近5ms.l注意:當(dāng)開(kāi)啟了自動(dòng)曝光,那么最小的曝光時(shí)間是4ms 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 18使用說(shuō)明照相機(jī)校準(zhǔn)照相機(jī)校準(zhǔn)放寬度校正板在鏡頭的中心上,校正板放的高度要和材料運(yùn)行平面一致。我們建議第一個(gè)和最后一個(gè)像素點(diǎn)不在校正板的孔位置內(nèi),中心像素在暗區(qū)(非孔位) (
11、如圖).從 rev. 945版本之后的軟件,起始,最后或中間像素也可以在孔位置. 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 19使用說(shuō)明焦距焦距掃描顯示邊緣1(見(jiàn)圖)l把前面的焦距調(diào)節(jié)環(huán)扭到一個(gè)極限位置l按下F4(重置)重置最大值l把焦距調(diào)節(jié)環(huán)慢慢反向轉(zhuǎn)到另一個(gè)極限位置。MAX值將記錄下最好的焦距值。l轉(zhuǎn)動(dòng)焦距調(diào)節(jié)環(huán)使NOW值和MAX值相同。 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 20使用說(shuō)明白平衡白平衡(1/3)不同光源的光強(qiáng)度可以通過(guò)白平衡補(bǔ)償。掃描波形將被拉直成一條直線,低于一個(gè)范圍的波動(dòng)變化值不會(huì)用于邊緣檢測(cè)通常使用白
12、平衡transmittive光模式。 在平衡過(guò)程中不得有任何材料在鏡頭下。., e.g. parts of the machine that cover the light source see dialog “Search Region W.B.” . 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 21使用說(shuō)明白平衡白平衡(2/3)顯示以下信息:lUpper Scan: 鏡頭的可視范圍lLower Scan: white-balance-curve (curve of factors).lMode:- corrected: 白平衡之后的波形- raw: 白平衡之前
13、的實(shí)際波形Important: 對(duì)話框必須保持選擇“corrected” scan. 否則 DO82 會(huì)使用 raw scan 作為邊部判定的標(biāo)準(zhǔn).lLevel%: 灰度值得搜索區(qū)域范圍. 該值(百分比)以下的區(qū)域不采用.lHysteresis: 有效像素范圍內(nèi)額外減少的不使用的像素值l清楚之前的白平衡(F3):刪除白平衡l執(zhí)行白平衡(F4):創(chuàng)建新的白平衡 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 22使用說(shuō)明白平衡白平衡(3/3)白平衡的進(jìn)一步功能包括偏移量計(jì)算。剩余的使用范圍的中心成為相機(jī)的中心 如果模板的中心不在機(jī)器中心,那么偏移量可以在手動(dòng)添加偏移量的
14、界面進(jìn)行添加 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 23使用說(shuō)明視野范圍視野范圍W.B.照相機(jī)的視野范圍可以被劃分為幾個(gè)區(qū)域, 被叫做edge search regions.1.選擇 search region no. (1, 2, ).2.配置search regionx: 下拉菜單可以選擇, 添加或刪除regionsBegin: 區(qū)域的起始像素End: 區(qū)域的停止像素白平衡level%以下的區(qū)域或白平衡覆蓋的區(qū)域不包括在search regions.里 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 24使用說(shuō)明照相機(jī)校準(zhǔn)照相機(jī)
15、校準(zhǔn)(1/2)在校正期間,相機(jī)的光學(xué)特性是線性變化的,像素/毫米的換算因數(shù)是由測(cè)量位置決定的。同時(shí)定義了相機(jī)的零點(diǎn)和相機(jī)的有效范圍。. 照相機(jī)的零點(diǎn)和測(cè)量比例也同時(shí)被定義。目前有兩種不同的方式來(lái)校正鏡頭的寬度l用標(biāo)準(zhǔn)校正板l用一個(gè)簡(jiǎn)單的材料,如一張紙,這種校正方式校正出的精度較低我們推薦用標(biāo)準(zhǔn)校正板來(lái)校正。 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 25使用說(shuō)明照相機(jī)校準(zhǔn)照相機(jī)校準(zhǔn)(2/2)Calib Level: 用于校正的邊緣的臨界值(通常不需改變)Pattern Type: E+L cutout 模板的類型 (孔與孔距的比例)l1:1l1:2 (defau
16、lt) 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 26使用說(shuō)明Cutout 模板模板 (1/2)校正板提供了超過(guò)2個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn),這樣可以有更高的分辨率,可以計(jì)算處更高的精度。每個(gè)孔給了我們一個(gè)校準(zhǔn)點(diǎn)。但這取決于所選層邊緣的孔(見(jiàn)圖)。l必須使用底層在這個(gè)例子中,因?yàn)榈讓邮遣牧系倪\(yùn)行平面。l隱藏的邊緣不能使用每個(gè)孔只剩下一個(gè)邊緣,可以使用! 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 27Web Level使用說(shuō)明Cutout 模板模板 (2/2)相機(jī)指導(dǎo)一個(gè)孔的大小和比率(1:2),用這些信息相機(jī)可以創(chuàng)建一個(gè)表格,如:lPixel 20
17、-240.00 mmlPixel 3340-150.00 mmlPixel 15590-60.00 mmlPixel 24369+60.00 mmlPixel 33023+150.00 mmlPixel 40980+240.00 mm表面上,分辨率降低了,因?yàn)榭偸且M可能的利用更多的校準(zhǔn)點(diǎn)來(lái)進(jìn)行校正。. 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 283060-240-150-60+150+240+60使用說(shuō)明Cutout 校正校正l放入的校正板在鏡頭的檢測(cè)范圍下,和材料表明一個(gè)高度l這個(gè)校正板的尺寸必須大于相機(jī)的掃描范圍。第一個(gè),最后一個(gè),中心的像素點(diǎn)不能再校正
18、板的孔里l選擇校正平面,材料的表明和校正板的上表面或者下表面一致l設(shè)置校正板孔距l(xiāng)按F3 (Cal.)鍵開(kāi)始校正下面兩個(gè)數(shù)值顯示當(dāng)前鏡頭的掃描范圍。第二行顯示分辨率(毫米/像素)。 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 29使用說(shuō)明Linear 校正校正l在鏡頭的掃描范圍的中心內(nèi)放一個(gè)材料,注意它與材料運(yùn)行平面保持水平l設(shè)置當(dāng)前模板的寬度l按F3 (Cal.)開(kāi)始校正寬度下面兩個(gè)數(shù)值顯示當(dāng)前鏡頭的掃描范圍。第二行顯示分辨率(毫米/像素)。 12/22/2021SCH-DO_8201-020-EN-02Seite 30使用說(shuō)明照相機(jī)偏移量照相機(jī)偏移量l在校正鏡頭期間,鏡頭檢測(cè)的起
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