電磁流量計(jì)標(biāo)準(zhǔn)MODBUS通訊協(xié)議--西安精準(zhǔn)

1、電磁流量計(jì)Modbus通 訊 協(xié) 議（版本號(hào)：W800-M V1）2010年12月10日通訊協(xié)議針對(duì)L-mag電磁流量計(jì)工業(yè)應(yīng)用設(shè)計(jì)，版本： Lmag-BV1，該版本主要用于實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集、流量測(cè)量、流量累計(jì)控制及部分參數(shù)的修改。一、主機(jī)系統(tǒng)通訊部件要求1.國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)RS-485通訊接口部件或國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)RS-232通訊接口部件，不小于11 Bytes 的通信緩沖區(qū)（FIFO），支持1200、2400、4800、9600、19200通訊波特率，支持半雙工通訊模式。通訊程序應(yīng)允許FIFO，從機(jī)要求主機(jī)FIFO不小于11Bytes。二、協(xié)議結(jié)構(gòu)Lmag-BV1協(xié)議遵從基本開(kāi)放系統(tǒng)互連（OSI）參考模型，基

2、本開(kāi)放系統(tǒng)互連參照模型提供通訊系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)和要素，但Lmag-BV1協(xié)議使用簡(jiǎn)化的OSI參照模型，僅采用1、2和7層?；鹃_(kāi)放系統(tǒng)互連參考模型層號(hào)層名功能L-magCP V3.47應(yīng)用層L-magCP 命令6表示層5會(huì)話(huà)層4傳輸層3網(wǎng)絡(luò)層2鏈路層數(shù)據(jù)鏈路連接L-mag CP Link1物理層設(shè)備連接RS-485、RS-232三、L-mag BV1物理結(jié)構(gòu)L-mag電磁流量計(jì)的RS-485通訊接口在物理結(jié)構(gòu)上采用電氣隔離方式，隔離電壓1500伏。通訊數(shù)據(jù)傳輸接口為半雙工方式，標(biāo)準(zhǔn)通訊速率大于250khz，通訊方向轉(zhuǎn)換時(shí)間3.5uS。通訊接口電氣標(biāo)準(zhǔn)遵從RS-485國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)。Lmag-BV1可用于

3、星型式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和總線(xiàn)式網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。標(biāo)準(zhǔn)通訊連接介質(zhì)為屏蔽雙絞線(xiàn)。四、Modbus協(xié)議RTU消息幀定義 數(shù)據(jù)通訊由主機(jī)發(fā)起，主機(jī)首先發(fā)送RTU消息幀，消息幀發(fā)送至少要以3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓間隔開(kāi)始（如下圖的T1-T2-T3-T4所示）。傳輸?shù)牡谝粋€(gè)字節(jié)是設(shè)備地址。可以使用的傳輸字符是十六進(jìn)制的0.9,A.F。所有的從設(shè)備不斷偵測(cè)網(wǎng)絡(luò)總線(xiàn)，包括停頓間隔時(shí)間內(nèi)。當(dāng)?shù)谝粋€(gè)地址字節(jié)接收到，每個(gè)設(shè)備都進(jìn)行解碼以判斷是否發(fā)往自己的。在最后一個(gè)傳輸字符之后，一個(gè)至少3.5個(gè)字符時(shí)間的停頓標(biāo)定了消息的結(jié)束。一個(gè)新的消息可在此停頓后開(kāi)始。整個(gè)消息幀必須作為一連續(xù)的流轉(zhuǎn)輸。如果在幀完成之前有超過(guò)1.5個(gè)字符時(shí)間的停

4、頓時(shí)間，接收設(shè)備將刷新不完整的消息并假定下一字節(jié)是一個(gè)新消息的地址域。同樣地，如果一個(gè)新消息在小于3.5個(gè)字符時(shí)間內(nèi)接著前個(gè)消息開(kāi)始，接收的設(shè)備將認(rèn)為它是前一消息的延續(xù)。這將導(dǎo)致一個(gè)錯(cuò)誤，因?yàn)樵谧詈蟮腃RC域的值不可能是正確的。主機(jī)消息幀定義如下所示：起始位設(shè)備地址功能代碼寄存器地址寄存器長(zhǎng)度CRC校驗(yàn)結(jié)束符T1-T2-T3-T48Bit8Bit16Bit16Bit16BitT1-T2-T3-T4圖3主機(jī) RTU消息幀從機(jī)消息幀定義如下所示：起始位設(shè)備地址功能代碼數(shù)據(jù)CRC校驗(yàn)結(jié)束符T1-T2-T3-T48Bit8Bitn個(gè)8Bit16BitT1-T2-T3-T4圖4 從機(jī)RTU消息幀五、Mo

5、dbus協(xié)議命令編碼定義Lmag-BV1協(xié)議遵從Modbus協(xié)議，但Lmag-BV1協(xié)議使用簡(jiǎn)化的Modbus協(xié)議，僅采用03、04和06功能碼。功能碼名稱(chēng)作用01讀取線(xiàn)圈狀態(tài)保留02讀取輸入狀態(tài)保留03讀取保持寄存器保留04讀取輸入寄存器讀電磁流量計(jì)實(shí)時(shí)信息05強(qiáng)置單線(xiàn)圈保留06預(yù)置單寄存器保留07讀取異常狀態(tài)保留08回送診斷校驗(yàn)保留09編程（只用于484）保留10控詢(xún)（只用于484）保留11讀取事件計(jì)數(shù)保留12讀取通信事件記錄保留13編程（184/384 484 584）保留14探詢(xún)（184/384 484 584）保留15強(qiáng)置多線(xiàn)圈保留16預(yù)置多寄存器保留17報(bào)告從機(jī)標(biāo)識(shí)保留18（884

6、和MICRO 84）保留19重置通信鏈路保留20讀取通用參數(shù)（584L）保留21寫(xiě)入通用參數(shù)（584L）保留2264保留作擴(kuò)展功能備用保留6572保留以備用戶(hù)功能所用保留73119非法功能保留120127保留保留128255保留保留六、電磁流量計(jì)寄存器地址定義（針對(duì)PLC組態(tài)軟件的專(zhuān)用寄存器 讀命令04）PLC Addresses（Base 1）Protocol Addresses(Base 0)數(shù)據(jù)格式寄存器定義341130x1010Float Inverse瞬時(shí)流量浮點(diǎn)表示341150x1012Float Inverse瞬時(shí)流速浮點(diǎn)表示341170x1014Float Inverse流量百

7、分比浮點(diǎn)表示（電池供電表保留）341190x1016Float Inverse流體電導(dǎo)比浮點(diǎn)表示341210x1018Long Inverse正向累積數(shù)值整數(shù)部分 為十六進(jìn)制轉(zhuǎn)十進(jìn)制341230x101AFloat Inverse正向累積數(shù)值小數(shù)部分341250x101CLong Inverse反向累積數(shù)值整數(shù)部分341270x101EFloat Inverse反向累積數(shù)值小數(shù)部分341290x1020Unsigned short瞬時(shí)流量單位341300x1021Unsigned short累積總量單位341310x1022Unsigned short上限報(bào)警341320x1023Unsign

8、ed short下限報(bào)警341330x1024Unsigned short空管報(bào)警341340x1025Unsigned short系統(tǒng)報(bào)警七、基礎(chǔ)數(shù)據(jù)解析瞬時(shí)流量，瞬時(shí)流速，流量百分比，流體電導(dǎo)比，正反向累積量小數(shù)部分以浮點(diǎn)數(shù)的格式傳輸。正反向累積量得整數(shù)部分以長(zhǎng)整型數(shù)傳輸。瞬時(shí)流量單位表示：0-L/S1-L/M2-L/H3-M3/S4-M3/M5-M3/H6-T/S7-T/M8-T/H9-GPS10-GPM11-GPH累積總量單位表示：0-L1-M32-T3-USG上限報(bào)警，下限報(bào)警，空管報(bào)警，系統(tǒng)報(bào)警表示：0-不報(bào)警1-報(bào)警 2010年12月10日附錄1：針對(duì)PLC的寄存器使用說(shuō)明以mo

9、dbus調(diào)試軟件 modbus poll 為例，使用PLC地址采集數(shù)據(jù)。假設(shè)從機(jī)地址為1，波特率9600，想要采集瞬時(shí)流量，設(shè)置如下圖。圖1設(shè)置數(shù)據(jù)顯示格式圖2設(shè)置采集命令圖3設(shè)置串口數(shù)據(jù)以modbus調(diào)試軟件modscan32為例，使用protocol為例采集數(shù)據(jù)：圖1：串口參數(shù)設(shè)置圖2：設(shè)置采集命令圖3：設(shè)置數(shù)據(jù)顯示方式以組態(tài)王6.53為例說(shuō)明使用方法。第一步：創(chuàng)建組態(tài)王工程第二步：添加標(biāo)準(zhǔn)modbus設(shè)備，組態(tài)王設(shè)備列表里的-PLC-莫迪康-modbus（RTU）。第三步：設(shè)置設(shè)備地址，舉例為 1第四步：設(shè)置串口參數(shù)，舉例為9600 n 8 1第五步：添加變量舉例瞬時(shí)流量寄存器為84113格式為浮點(diǎn)數(shù)（float），同時(shí)添加流速，百分比，空管比，正反向累積值。分別為變量名寄存器值數(shù)據(jù)格式瞬時(shí)流量84113Float瞬時(shí)流速84115Float流量百分比84117Float流體電導(dǎo)比84119Float正向累積值整數(shù)部分84121Long正向累積值小數(shù)部分84123Float反向累積值整數(shù)部分84125Long反向累積值小數(shù)部分84127Float寄存器值為8XXXX而不是3XXXX，原因詳見(jiàn)組態(tài)王驅(qū)動(dòng)說(shuō)明第六步：