機(jī)械設(shè)計(jì)學(xué)第四章案例+第二次作業(yè)ppt課件

1、功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉例瓶蓋整列安裝的原理方案設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)要求：把放置不規(guī)瓶蓋整列安裝的原理方案設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)要求：把放置不規(guī)那么的一堆瓶蓋整列成口朝上的形狀并逐個(gè)輸出。瓶蓋那么的一堆瓶蓋整列成口朝上的形狀并逐個(gè)輸出。瓶蓋的外形和尺寸見圖，瓶蓋分量為的外形和尺寸見圖，瓶蓋分量為10g10g，整列速度為，整列速度為100100個(gè)個(gè)minmin，能量為，能量為 220V 220V交流電和高壓氣交流電和高壓氣( (壓力壓力6 610MPa)10MPa)，其，其他功能要求見表。他功能要求見表。 瓶蓋的尺寸瓶蓋的尺寸瓶蓋整列安裝的功能要求瓶蓋整列安裝的功能要求功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉例1確定總功

2、能確定總功能 黑箱表示圖黑箱表示圖 功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉例2總功能分解，作功能系統(tǒng)圖總功能分解，作功能系統(tǒng)圖 功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉例3對各分功能進(jìn)展求解，建立形狀學(xué)矩陣對各分功能進(jìn)展求解，建立形狀學(xué)矩陣 功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉例N=86637=6048 瓶蓋整列安裝原理方案之一瓶蓋整列安裝原理方案之一 4原理方案的選擇原理方案的選擇功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉例瓶蓋整列安裝原理方案之二瓶蓋整列安裝原理方案之二 功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉例瓶蓋整列安裝原理方案之三瓶蓋整列安裝原理方案之三 功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉例瓶蓋整列安裝原理方案之四瓶蓋整列安裝原理方

3、案之四 功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉例設(shè)計(jì)地面反恐防爆機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)。設(shè)計(jì)地面反恐防爆機(jī)器人的機(jī)械系統(tǒng)。要求地面反恐防爆機(jī)器人能排除銷毀爆炸物、偵查、搶要求地面反恐防爆機(jī)器人能排除銷毀爆炸物、偵查、搶救人質(zhì)、與恐懼分子對抗等。救人質(zhì)、與恐懼分子對抗等。1確定總功能確定總功能 功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉例2替代人去做一些地面反恐防爆任務(wù)替代人去做一些地面反恐防爆任務(wù) 2功能原理分析功能原理分析功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉例2機(jī)械系統(tǒng)機(jī)械系統(tǒng) 任務(wù)部分任務(wù)部分 行走部分行走部分 驅(qū)動部分驅(qū)動部分 臂臂 桿桿 機(jī)械手機(jī)械手 3功能分解與動作分解功能分解與動作

4、分解功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉例24建立形狀學(xué)矩陣建立形狀學(xué)矩陣 功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉例2功能元功能元功能元解功能元解 123456臂桿臂桿 機(jī)械手機(jī)械手行走行走部分部分 N=362=36 功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉例3汽車舉升機(jī)原理方案設(shè)計(jì)汽車舉升機(jī)原理方案設(shè)計(jì)1確定總功能確定總功能 功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉例3舉升汽車升降物體位置舉升汽車升降物體位置汽車舉升機(jī)汽車舉升機(jī)待舉升的汽車待舉升的汽車能量能量信號信號舉升后的汽車舉升后的汽車舉升速度和高度舉升速度和高度信號信號環(huán)境環(huán)境伴生輸出伴生輸出邊境邊境伴生輸入伴生輸入2總功能分解總功能分解功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉

5、例3舉升汽車舉升汽車 驅(qū)動功能驅(qū)動功能執(zhí)行功能執(zhí)行功能控制功能控制功能輔助功能輔助功能支承和銜接支承和銜接 H H能量轉(zhuǎn)換能量轉(zhuǎn)換A A能量傳送與分配能量傳送與分配B B舉升與回位舉升與回位C C到位鎖定到位鎖定D D照明照明J J其它其它K K啟動、停頓啟動、停頓E E、F F變速變速G G儀表顯示儀表顯示I I3對各分功能進(jìn)展求解，建立形狀學(xué)矩陣對各分功能進(jìn)展求解，建立形狀學(xué)矩陣功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉例3N=64633436=93312 功能元功能元功能元解功能元解123456A A 能量轉(zhuǎn)換能量轉(zhuǎn)換汽油機(jī)汽油機(jī)柴油機(jī)柴油機(jī)電動機(jī)電動機(jī)液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)氣動馬達(dá)氣動馬達(dá)蒸汽透平蒸汽透

6、平B B 能量傳遞與分配能量傳遞與分配齒輪箱齒輪箱油泵油泵鏈傳動鏈傳動皮帶傳動皮帶傳動C C 舉升與回位舉升與回位齒輪齒條齒輪齒條 絲杠螺母絲杠螺母渦輪齒條渦輪齒條連桿機(jī)構(gòu)連桿機(jī)構(gòu)繩傳動繩傳動液壓缸液壓缸D D 到位鎖定到位鎖定機(jī)構(gòu)自鎖機(jī)構(gòu)自鎖 機(jī)械鎖定機(jī)械鎖定電氣鎖定電氣鎖定E E 啟動啟動每根柱同每根柱同時(shí)啟動時(shí)啟動每根柱單獨(dú)每根柱單獨(dú)啟動啟動可同時(shí)啟動又可同時(shí)啟動又可單獨(dú)啟動可單獨(dú)啟動F F 制動制動帶式制動帶式制動 閘式制動閘式制動片式制動片式制動圓錐形制動圓錐形制動G G 變速變速液壓式液壓式齒輪式齒輪式電氣式電氣式H H 支承支承雙柱固定雙柱固定支承支承四柱固定四柱固定支承支承六柱固定支承六柱固定支承雙柱移動支承雙柱移動支承四柱移動支承四柱移動支承六柱移動支承六柱移動支承4原理方案的選擇原理方案的選擇功能原理設(shè)計(jì)舉例功能原理設(shè)計(jì)舉例3方案方案1 1：A3+B1+C2+D1+E3+F1+G2+H1A3+B1+C2+D1+E3+F1+G2+H1電動機(jī)械式雙柱汽車舉升機(jī)電動機(jī)械式雙柱汽車舉升機(jī)方案方案2 2：A3+B1+C2+D1+E3+F1+G2+H5A3+B1+C2+D1+E3+F1+G2+H5挪動式四柱電動汽車舉升機(jī)挪動式四柱電動汽車舉升機(jī) 3. 作