機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ) 第七章機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)速度波動(dòng)的調(diào)節(jié)

1、7-1 速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)7-2 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的確定7-1 速度波動(dòng)及其調(diào)節(jié)一、概述：速度波動(dòng)的危害：在運(yùn)動(dòng)副中引起附加動(dòng)壓力，在機(jī)器中引起彈性振動(dòng)，影響機(jī)器所進(jìn)行的工藝過程。二、速度波動(dòng)的種類、產(chǎn)生原因及調(diào)節(jié)方法： 1、周期性速度波動(dòng)：主軸tmT上下作周期性變化。在平均值主軸m特點(diǎn)：產(chǎn)生原因：在一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)內(nèi)驅(qū)動(dòng)力所做功等于阻力所做功，但在任一時(shí)間段內(nèi)二者并不相等。例：沖床沖工件M一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)1Ss2M驅(qū)M阻一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán):)(21ssWW阻驅(qū)在任意時(shí)間段內(nèi)：WW驅(qū)阻在一個(gè)循環(huán)內(nèi)速度的變化：一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)）（JJM調(diào)節(jié)方法：加飛輪（轉(zhuǎn)動(dòng)慣量很大的定軸回轉(zhuǎn)件）特點(diǎn)： 一直上升（飛車）（機(jī)器損壞），

2、或 一直下降（強(qiáng)迫停車） 主軸2、非周期性速度主軸tt產(chǎn)生原因：驅(qū)動(dòng)力長時(shí)間不等于阻力剎車阻力調(diào)節(jié)方法：加調(diào)速器（原理：改變驅(qū)動(dòng)力大小使其和阻力相匹配）FV、例：汽車上坡 下坡 平地（ ）開油門 驅(qū)動(dòng)力1-原動(dòng)機(jī) 2-工作機(jī) 3、4-圓錐齒輪 5-調(diào)速器本體 P-中心軸 M-套筒 K-重球 6-節(jié)流閥機(jī) 械 式 調(diào) 速 器123456ABCDKKMOR工作介質(zhì)工作介質(zhì)P當(dāng)工作機(jī)2的載荷減小 原動(dòng)機(jī)1的轉(zhuǎn)速 調(diào)節(jié)器轉(zhuǎn)速 重球在離心力作用下遠(yuǎn)離中心軸P 套筒N OR推動(dòng)節(jié)流閥 6 關(guān)小 進(jìn)入原動(dòng)機(jī)的工作介質(zhì)減少 驅(qū)動(dòng)力 至與阻力相適應(yīng)。使機(jī)器在略高的轉(zhuǎn)速下重新達(dá)到穩(wěn)定運(yùn)動(dòng)。反之（略）工作原理：發(fā)動(dòng)

3、機(jī)用油發(fā)動(dòng)機(jī)用油油箱供油油箱供油油箱供油油箱供油發(fā)動(dòng)機(jī)用油發(fā)動(dòng)機(jī)用油油箱供油油箱供油油箱供油油箱供油進(jìn)油減少進(jìn)油減少速度降低速度降低開口增大開口增大回油增加回油增加機(jī)械式調(diào)速器的工作原理動(dòng)畫：機(jī)械式調(diào)速器的工作原理動(dòng)畫：7-2 飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量的確定mminmax不均勻系數(shù)一、確定的原則：表查平均角速度4432minmaxPm二. 的確定：BASWSW阻驅(qū)一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)MJFO驅(qū)動(dòng)力矩曲線阻動(dòng)力矩曲線sAsB阻驅(qū)WWSSBA虧功盈功阻驅(qū)阻驅(qū)WWWW一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)盈功虧功M+O驅(qū)動(dòng)力矩曲線阻動(dòng)力矩曲線為盈虧功某一瞬時(shí)阻驅(qū)WW 虧功盈功CVFJJJJ機(jī)械總的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量：常數(shù)部分忽略其（經(jīng)計(jì)算得）又CFVVF

4、CVJJJJJJJJ慣量中常數(shù)部分的等效轉(zhuǎn)動(dòng)除飛輪外機(jī)器其它構(gòu)件慣量中變化部分的等效轉(zhuǎn)動(dòng)除飛輪外機(jī)器其它構(gòu)件飛輪轉(zhuǎn)動(dòng)慣量CVFJJJmCFCFCFJJJJJJW2minmaxminmaxmin2max2)()()(21)(21和。范圍內(nèi)所有盈虧功代數(shù)到是指minmax最大盈虧功 ： W)(22CmCmFJJJCFmJnJn90060222909022nJJnJFCF若要求不嚴(yán)為化簡計(jì)算不能完全消除。故飛輪只能減少波動(dòng)，、小、汽車?。ㄍ侠瓩C(jī)便可只須滿足工作要求、器輕巧）小飛輪可設(shè)計(jì)小些，機(jī)（利飛輪應(yīng)裝在高速軸上有、FFFFJJJJn0321討論：CFJnJ902 的確定：功。用求和儀算出各塊盈虧位置，、畫能量示意圖確定出現(xiàn)minmax W一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)M驅(qū)MWabcdeM阻s2s1