挖掘機(jī)培訓(xùn)教材-液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)及使用

1、挖掘機(jī)培訓(xùn)教材液壓挖掘機(jī)結(jié)構(gòu)及使用三一重機(jī)挖掘機(jī)事業(yè)部研究院二六年十一月- -目 錄前言第一章 概述第一節(jié) 國(guó)外挖掘機(jī)發(fā)展概況第二節(jié) 國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)發(fā)展概況第二章 挖掘機(jī)的用途與分類第一節(jié) 挖掘機(jī)的用途第二節(jié) 挖掘機(jī)的分類第三節(jié) 國(guó)內(nèi)外主要產(chǎn)品介紹第三章 挖掘機(jī)的基本構(gòu)造及工作原理第一節(jié) 概述第二節(jié) 工作原理第三節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)的基本構(gòu)造第四節(jié) 液壓系統(tǒng)的基本構(gòu)造第五節(jié) 電氣控制系統(tǒng)的基本構(gòu)造第六節(jié) 挖掘機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)第七節(jié) 挖掘機(jī)的技術(shù)特點(diǎn)第四章 競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)分析第一節(jié) 概述第二節(jié) 主要技術(shù)性能分析第三節(jié) 產(chǎn)品型譜分析第四節(jié) 主要配置比較第五節(jié) 核心技術(shù)對(duì)比分析第六節(jié) 安全性能比較第七節(jié) 環(huán)保性能比較

2、第八節(jié) 使用成本對(duì)比分析第五章 挖掘機(jī)的操作使用技術(shù)第一節(jié) （施工）基礎(chǔ)知識(shí) 第二節(jié) 作業(yè)準(zhǔn)備工作第三節(jié) 作業(yè)操作要點(diǎn)第四節(jié) 操作注意事項(xiàng)第六章 挖掘機(jī)的保養(yǎng)與維護(hù)第一節(jié) 日常檢查及其內(nèi)容第二節(jié) 大、中、小修周期及內(nèi)容第七章 常見(jiàn)故障的診斷與排除第一節(jié) 概述第二節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與排除第三節(jié) 液壓系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與排除第四節(jié) 電氣控制系統(tǒng)常見(jiàn)故障的診斷與排除第五節(jié) 發(fā)動(dòng)機(jī)常見(jiàn)故障的診斷與排除第六節(jié) 其它常見(jiàn)故障的診斷與排除第八章 挖掘機(jī)的選型及施工范例第一節(jié) 選型與配套裝備的匹配原則第二節(jié) 施工范例介紹第九章 挖掘機(jī)試驗(yàn)技術(shù)及評(píng)估方法第一節(jié) 評(píng)價(jià)指標(biāo)體系第二節(jié) 試驗(yàn)技術(shù)與方法第三節(jié)

3、檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)前言挖掘機(jī)是用來(lái)開(kāi)挖土壤的施工機(jī)械。它是用鏟斗上的斗齒切削土壤并裝入斗內(nèi)，裝滿土后提升鏟斗并回轉(zhuǎn)到卸土地點(diǎn)卸土，然后再使轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn)、鏟斗下降到挖掘面，進(jìn)行下一次挖掘。挖掘機(jī)在建筑、筑路、水利、電力、采礦、石油、天然氣管道鋪設(shè)和軍事工程中被廣泛地使用。挖掘機(jī)主要用于筑路工程中的塹壕開(kāi)挖，建筑工程中開(kāi)挖基礎(chǔ)，水利工程中開(kāi)挖溝渠、運(yùn)河和疏浚河道，在采石場(chǎng)、露天開(kāi)采等工程中剝離和礦石的挖掘等。據(jù)統(tǒng)計(jì)，工程施工中約60的土石方量是靠挖掘機(jī)完成的。此外，挖掘機(jī)更換工作裝置后還可進(jìn)行澆筑、起重、安裝、打樁、夯土和拔樁等作業(yè)。第一章 概述第一節(jié) 國(guó)外挖掘機(jī)發(fā)展概況第一臺(tái)手動(dòng)挖掘機(jī)問(wèn)世至今已有130多年的

4、歷史，期間經(jīng)歷了由蒸汽驅(qū)動(dòng)半回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)到電力驅(qū)動(dòng)和內(nèi)燃機(jī)驅(qū)動(dòng)全回轉(zhuǎn)挖掘機(jī)、應(yīng)用機(jī)電液一體化技術(shù)的全自動(dòng)液壓挖掘機(jī)的逐步發(fā)展過(guò)程。 由于液壓技術(shù)的應(yīng)用，20世紀(jì)40年代有了在拖拉機(jī)上配裝液壓反鏟的懸掛式挖掘機(jī)，20世紀(jì)50年代初期和中期相繼研制出拖式全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)和履帶式全液壓挖掘機(jī)。初期試制的液壓挖掘機(jī)是采用飛機(jī)和機(jī)床的液壓技術(shù)，缺少適用于挖掘機(jī)各種工況的液壓元件，制造質(zhì)量不夠穩(wěn)定，配套件也不齊全。從20世紀(jì)60年代起，液壓挖掘機(jī)進(jìn)入推廣和蓬勃發(fā)展階段，各國(guó)挖掘機(jī)制造廠和品種增加很快(見(jiàn)表1-1)，產(chǎn)量猛增。19681970年間，液壓挖掘機(jī)產(chǎn)量已占挖掘機(jī)總產(chǎn)量的83，目前已接近100。 表1

5、一l國(guó)外液壓挖掘機(jī)制造廠及型號(hào)增長(zhǎng)情況 國(guó) 別 制造廠家數(shù) 產(chǎn)品型號(hào)數(shù)19631966196919721963196619691972 西 德 美 國(guó) 法 國(guó) 意大利 英 國(guó) 日 本52533-178866417147891318173119141241033-36192671267443271822281067331422844 合 計(jì)1849687232106212324注：制造廠家中僅包括專門生產(chǎn)液壓挖掘機(jī)的公司，子公司以及在國(guó)外的分廠均未計(jì)入。國(guó)外挖掘機(jī)目前水平及發(fā)展動(dòng)向 工業(yè)發(fā)達(dá)國(guó)家的挖掘機(jī)生產(chǎn)較早，法國(guó)、德國(guó)、美國(guó)、俄羅斯、日本等是斗容量3.5-40 m3單斗液壓挖掘機(jī)的主要生產(chǎn)國(guó)

6、，從20世紀(jì)80年代開(kāi)始生產(chǎn)特大型挖掘機(jī)。例如，美國(guó)馬利昂公司生產(chǎn)的斗容量50-150 m3的剝離用挖掘機(jī)，斗容量132 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)；B-E(布比賽路斯一伊利)公司生產(chǎn)的斗容量168.2 m3的步行式拉鏟挖掘機(jī)，斗容量107 m3的剝離用挖掘機(jī)等，是世界上目前最大的挖掘機(jī)。 從20世紀(jì)后期開(kāi)始，國(guó)際上挖掘機(jī)的生產(chǎn)向大型化、微型化、多功能化、專用化和自動(dòng)化的方向發(fā)展。 1)開(kāi)發(fā)多品種、多功能、高質(zhì)量及高效率的挖掘機(jī)。為滿足市政建設(shè)和農(nóng)田建設(shè)的需要，國(guó)外發(fā)展了斗容量在O.25 m3以下的微型挖掘機(jī)，最小的斗容量?jī)HO01 m3。另外，數(shù)量最多的中、小型挖掘機(jī)趨向于一機(jī)多能，配備了多種工作

7、裝置除正鏟、反鏟外，還配備了起重、抓斗、平坡斗、裝載斗、耙齒、破碎錐、麻花鉆、電磁吸盤、振搗器、推土板、沖擊鏟、集裝叉、高空作業(yè)架、鉸盤及拉鏟等，以滿足各種施工的需要。與此同時(shí)，發(fā)展專門用途的特種挖掘機(jī)，如低比壓、低噪聲、水下專用和水陸兩用挖掘機(jī)等。 2)迅速發(fā)展全液壓挖掘機(jī)，不斷改進(jìn)和革新控制方式，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、液壓伺服操縱和電氣控制、無(wú)線電遙控、電子計(jì)算機(jī)綜合程序控制。在危險(xiǎn)地區(qū)或水下作業(yè)采用無(wú)線電操縱，利用電子計(jì)算機(jī)控制接收器和激光導(dǎo)向相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)作業(yè)操縱的完全自動(dòng)化。所有這一切，挖掘機(jī)的全液壓化為其奠定了基礎(chǔ)和創(chuàng)造了良好前提。 3)重視采用新技

8、術(shù)、新工藝、新結(jié)構(gòu)，加快標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、通用化發(fā)展速度。例如，德國(guó)阿特拉斯公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)裝有新型的發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)裝置，使挖掘機(jī)按最適合其作業(yè)要求的速度來(lái)工作；美國(guó)林肯一貝爾特公司新C系列LS-5800型液壓挖掘機(jī)安裝了全自動(dòng)控制液壓系統(tǒng)，可自動(dòng)調(diào)節(jié)流量，避免了驅(qū)動(dòng)功率的浪費(fèi)。還安裝了CAPS(計(jì)算機(jī)輔助功率系統(tǒng))，提高挖掘機(jī)的作業(yè)功率，更好地發(fā)揮液壓系統(tǒng)的功能；日本住友公司生產(chǎn)的FJ系列五種新型號(hào)挖掘機(jī)配有與液壓回路連接的計(jì)算機(jī)輔助的功率控制系統(tǒng)，利用精控模式選擇系統(tǒng)，減少燃油、發(fā)動(dòng)機(jī)功率和液壓功率的消耗，并延長(zhǎng)了零部件的使用壽命；德國(guó)奧加凱(O&K)公司生產(chǎn)的挖掘機(jī)的油泵調(diào)節(jié)系統(tǒng)具

9、有合流特性，使油泵具有最大的工作效率；日本神鋼公司在新型的904、905、907、909型液壓挖掘機(jī)上采用智能型控制系統(tǒng)，即使無(wú)經(jīng)驗(yàn)的駕駛員也能進(jìn)行復(fù)雜的作業(yè)操作；德國(guó)利勃海爾公司開(kāi)發(fā)了ECO(電子控制作業(yè))的操縱裝置，可根據(jù)作業(yè)要求調(diào)節(jié)挖掘機(jī)的作業(yè)性能，取得了高效率、低油耗的效果；美國(guó)卡特匹勒公司在新型B系統(tǒng)挖掘機(jī)上采用最新的3114T型柴油機(jī)以及扭矩載荷傳感壓力系統(tǒng)、功率方式選擇器等，進(jìn)一步提高了挖掘機(jī)的作業(yè)效率和穩(wěn)定性。韓國(guó)大宇公司在DH280型挖掘機(jī)上采用了EPOS電子功率優(yōu)化系統(tǒng)，根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速始終保持在額定轉(zhuǎn)速附近，即發(fā)動(dòng)機(jī)始終以全功

10、率運(yùn)轉(zhuǎn)，這樣既充分利用了發(fā)動(dòng)機(jī)的功率、提高挖掘機(jī)的作業(yè)效率，又防止了發(fā)動(dòng)機(jī)因過(guò)載而熄火。 4)更新設(shè)計(jì)理論，提高可靠性，延長(zhǎng)使用壽命。美、英、日等國(guó)家推廣采用有限壽命設(shè)計(jì)理論，以替代傳統(tǒng)的無(wú)限壽命設(shè)計(jì)理論和方法，并將疲勞損傷累積理論、斷裂力學(xué)、有限元法、優(yōu)化設(shè)計(jì)、電子計(jì)算機(jī)控制的電液伺服疲勞試驗(yàn)技術(shù)、疲勞強(qiáng)度分析方法等先進(jìn)技術(shù)應(yīng)用于液壓挖掘機(jī)的強(qiáng)度研究方面，促進(jìn)了產(chǎn)品的優(yōu)質(zhì)高效率和競(jìng)爭(zhēng)力。美國(guó)提出了考核動(dòng)強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)分析方法，并創(chuàng)立了預(yù)測(cè)產(chǎn)品失效和更新的理論。日本制定l了液壓挖掘機(jī)構(gòu)件的強(qiáng)度評(píng)定程序，研制了可靠性信息處理系統(tǒng)。在上述基礎(chǔ)理論的指導(dǎo)下，借助于大量試驗(yàn)，縮短了新產(chǎn)品的研究周期，加

11、速了液壓挖掘機(jī)更新?lián)Q代的進(jìn)程，并提高其可靠性和耐久性。例如，液壓挖掘機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)率達(dá)到8595，使用壽命超過(guò)1萬(wàn)小時(shí)。 5)加強(qiáng)對(duì)駕駛員的勞動(dòng)保護(hù)，改善駕駛員的勞動(dòng)條件。液壓挖掘機(jī)采用帶有墜物保護(hù)結(jié)構(gòu)和傾翻保護(hù)結(jié)構(gòu)的駕駛室，安裝可調(diào)節(jié)的彈性座椅，用隔音措施降低噪聲干擾。 6)進(jìn)一步改進(jìn)液壓系統(tǒng)。中、小型液壓挖掘機(jī)的液壓系統(tǒng)有向變量系統(tǒng)轉(zhuǎn)變的明顯趨勢(shì)。因?yàn)樽兞肯到y(tǒng)在油泵工作過(guò)程中，壓力減小時(shí)用增大流量來(lái)補(bǔ)償，使液壓泵功率保持恒定，亦即裝有變量泵的液壓挖掘機(jī)可經(jīng)常性地充分利用油泵的最大功率。當(dāng)外阻力增大時(shí)則減少流量(降低速度)，使挖掘力成倍增加；采用三回路液壓系統(tǒng)。產(chǎn)生三個(gè)互不影響的獨(dú)立工作運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)

12、與回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的功率匹配。將第三泵在其他工作運(yùn)動(dòng)上接通，成為開(kāi)式回路第二個(gè)獨(dú)立的快速運(yùn)動(dòng)。此外，液壓技術(shù)在挖掘機(jī)上普遍使用，為電子技術(shù)、自動(dòng)控制技術(shù)在挖掘機(jī)的應(yīng)用與推廣創(chuàng)造了條件。 7)迅速拓展電子化、自動(dòng)化技術(shù)在挖掘機(jī)上的應(yīng)用。20世紀(jì)70年代，為了節(jié)省能源消耗和減少對(duì)環(huán)境污染，使挖掘機(jī)的操作輕便和安全作業(yè)，降低挖掘機(jī)噪音，改善駕駛員工作條件，逐步在挖掘上應(yīng)用電子和自動(dòng)控制技術(shù)。隨著對(duì)挖掘機(jī)的工作效率、節(jié)能環(huán)保、操作輕便、安全舒適、可靠耐用等方面性能要求的提高，促使了機(jī)電液一體化在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，并使其各種性能有了質(zhì)的飛躍。20世紀(jì)80年代，以微電子技術(shù)為核心的高新技術(shù)，特別是微機(jī)、微處理器、傳

13、感器和檢測(cè)儀表在挖掘機(jī)上的應(yīng)用，推動(dòng)了電子控制技術(shù)在挖掘機(jī)上應(yīng)用和推廣，并已成為挖掘機(jī)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志，亦即目前先進(jìn)的挖掘上設(shè)有發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)怠速及油門控制系統(tǒng)、功率優(yōu)化系統(tǒng)、工作模式控制系統(tǒng)、監(jiān)控系統(tǒng)等電控系統(tǒng)。8)更注重環(huán)境保護(hù)，CAT、小松等廠家紛紛推出滿足三次排放要求的挖掘機(jī)。 第二節(jié) 國(guó)內(nèi)挖掘機(jī)發(fā)展概況 我國(guó)的挖掘機(jī)生產(chǎn)起步較晚，從1954年撫順挖掘機(jī)廠生產(chǎn)第一臺(tái)斗容量為1m3的機(jī)械式單斗挖掘機(jī)至今，大體上經(jīng)歷了測(cè)繪仿制、自主研制開(kāi)發(fā)和發(fā)展提高等三個(gè)階段。 新中國(guó)成立初期，以測(cè)繪仿制前蘇聯(lián)20世紀(jì)3040年代的W501、W502、W1001、W1002等型機(jī)械式單斗挖掘機(jī)為主，開(kāi)始了我國(guó)

14、的挖掘機(jī)生產(chǎn)歷史。由于當(dāng)時(shí)國(guó)家經(jīng)濟(jì)建設(shè)的需要，先后建立起十多家挖掘機(jī)生產(chǎn)廠。 1967年開(kāi)始，我國(guó)自主研制液壓挖掘機(jī)。早期開(kāi)發(fā)成功的產(chǎn)品主要有上海建筑機(jī)械廠的WYl00型、貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠的W4-60型、合肥礦山機(jī)器廠的WY60型挖掘機(jī)等。隨后又出現(xiàn)了長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠的WYl60型和杭州重型機(jī)械廠的WY250型挖掘機(jī)等。它們?yōu)槲覈?guó)液壓挖掘機(jī)行業(yè)的形成和發(fā)展邁出了極其重要的一步。 到20世紀(jì)80年代末，我國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)廠已有30多家，生產(chǎn)機(jī)型達(dá)40余種。中、小型液壓挖掘機(jī)已形成系列，斗容有0.12.5 m3等12個(gè)等級(jí)、20多種型號(hào)，還生產(chǎn)0.5-4.Om3以及大型礦用10m3、12m3機(jī)械傳動(dòng)單斗挖掘

15、機(jī)，1m3隧道挖掘機(jī)，4m3長(zhǎng)臂挖掘機(jī)，1000m3h的排土機(jī)等，還開(kāi)發(fā)了斗容量O.25m3的船用液壓挖掘機(jī)，斗容量O.4m3、O.6m3、0.8m3的水陸兩用挖掘機(jī)等。但總的來(lái)說(shuō)，我國(guó)挖掘機(jī)生產(chǎn)的批量小、分散，生產(chǎn)工藝及產(chǎn)品質(zhì)量等與國(guó)際先進(jìn)水平相比，有很大的差距。改革開(kāi)放以來(lái)，積極引進(jìn)、消化、吸收國(guó)外先進(jìn)技術(shù)，以促進(jìn)我國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)的發(fā)展。其中貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠、上海建筑機(jī)械廠、合肥礦山機(jī)器廠、長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠等分別引進(jìn)德國(guó)利勃海爾(Liebherr)公司的A912、R912、R942、A922、R922、R962、R972、R982型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。稍后幾年，杭州重型機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)德瑪克(Dem

16、ag)公司的H55和H85型液壓挖掘機(jī)生產(chǎn)技術(shù)，北京建筑機(jī)械廠引進(jìn)德國(guó)奧加凱(0&K)公司的RH6和MH6型液壓挖掘機(jī)制造技術(shù)。與此同時(shí)，還有山東推土機(jī)總廠、黃河工程機(jī)械廠、江西長(zhǎng)林機(jī)械廠、山東臨沂工程機(jī)械廠等聯(lián)合引進(jìn)了日本小松制作所的PC100、PC120、PC200、PC220、PC300、PC400型液壓挖掘機(jī)(除發(fā)動(dòng)機(jī)外)的全套制造技術(shù)。這些廠通過(guò)數(shù)年引進(jìn)技術(shù)的消化、吸收、移植，使國(guó)產(chǎn)液壓挖掘機(jī)產(chǎn)品性能指標(biāo)全面提高到20世紀(jì)80年代的國(guó)際水平，產(chǎn)量也逐年提高。由于國(guó)內(nèi)對(duì)液壓挖掘機(jī)需求量的不斷增加且多樣化，在國(guó)有大、中型企業(yè)產(chǎn)品結(jié)構(gòu)的調(diào)整，牽動(dòng)了一些其他機(jī)械行業(yè)的制造廠加入液壓挖

17、掘機(jī)行業(yè)。例如，中國(guó)第一拖拉機(jī)工程機(jī)械公司、廣西玉柴股份有限公司、柳州工程機(jī)械廠等。這些企業(yè)經(jīng)過(guò)幾年的努力已達(dá)到一定的規(guī)模和水平。例如，玉柴機(jī)器股份有限公司在20世紀(jì)90年代初開(kāi)發(fā)的小型液壓挖掘機(jī)，連續(xù)多年批量出口歐、美等國(guó)家，成為我國(guó)挖掘機(jī)行業(yè)能批量出口的企業(yè)。業(yè)內(nèi)人士指出，我國(guó)單斗液壓挖掘機(jī)應(yīng)向全液壓方向發(fā)展；斗容量宜控制在0.1-15 m3；而對(duì)于大型及多斗挖掘機(jī)，由于液壓元件的制造、裝配精度要求高，施工現(xiàn)場(chǎng)維修條件差等，則仍以機(jī)械式為主。應(yīng)著手研究、運(yùn)用電液控制技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)液壓挖掘機(jī)操縱的自動(dòng)化。第二章 挖掘機(jī)的用途與分類 第一節(jié) 挖掘機(jī)的用途挖掘機(jī)是一種多用途土石方施工機(jī)械，主要進(jìn)行

18、土石方挖掘、裝載，還可進(jìn)行土地平整、修坡、吊裝、破碎、拆遷、開(kāi)溝等作業(yè)，所以在公路、鐵路等道路施工，橋梁建設(shè)，城市建設(shè)、機(jī)場(chǎng)港口及水利施工中得到了廣泛應(yīng)用。所以挖掘機(jī)兼有推土機(jī)、裝載機(jī)、起重機(jī)等的功能，能代替這些機(jī)械工作。 第二節(jié) 挖掘機(jī)的分類1. 按作業(yè)過(guò)程分為單斗挖掘機(jī)（周期作業(yè)）、多斗挖掘機(jī)（連續(xù)作業(yè)）2. 按用途分為建筑型（通用型）、采礦型（專用型）3. 按動(dòng)力分為電動(dòng)、內(nèi)燃機(jī)、混合型4. 按傳動(dòng)方式分為機(jī)械、液壓、混合型5. 按行走裝置分為履帶式、輪胎式、汽車式6. 按工作裝置分為正鏟、反鏟、拉鏟、抓鏟、吊裝 第三節(jié) 國(guó)內(nèi)外主要產(chǎn)品介紹現(xiàn)在世界上挖掘機(jī)生產(chǎn)、銷售最多的是日本，特別是2

19、030噸履帶挖掘機(jī)，日本占到30%以上。小松（komatsu）、日立（hitachi）、神鋼（kobelco）、加藤(kato)、住友（simitomo）都生產(chǎn)2030噸履帶挖掘機(jī)。 小松PC200-7；日立ZX200；神鋼SK200；加藤HD820；住友SH200等挖掘機(jī)市場(chǎng)占有率很高?，F(xiàn)今市場(chǎng)上以美國(guó)挖掘機(jī)品牌最高，是第一品牌，其代表產(chǎn)品CAT320D是20噸級(jí)挖掘機(jī)最好的品牌，作業(yè)效率高，挖掘力大，適合于重負(fù)荷工作。德國(guó)是工程機(jī)械強(qiáng)國(guó)，其主要生產(chǎn)商O&K、德馬克（demag）以正鏟大型挖掘機(jī)為主。利勃海爾（liebherr）生產(chǎn)的挖掘機(jī)系列比較齊全，從小型到大型，從輪胎挖掘機(jī)到履

20、帶挖掘機(jī)都生產(chǎn)。80年代我國(guó)各挖掘機(jī)生產(chǎn)廠引進(jìn)利勃海爾（liebherr）系列。 在中國(guó)市場(chǎng)銷售挖掘機(jī)最多的是韓國(guó)在中國(guó)生產(chǎn)的大宇、現(xiàn)代挖掘機(jī)。大寫(xiě)宇DH220、現(xiàn)代R210挖掘機(jī)是他們的主要機(jī)型。其年銷售量在中國(guó)年銷售量中的第一、第二位。我國(guó)原建設(shè)部的六大挖掘機(jī)生產(chǎn)廠有：貴陽(yáng)礦山機(jī)器廠、長(zhǎng)江挖掘機(jī)廠、上海建筑機(jī)械廠、撫順挖掘機(jī)廠、合肥礦山機(jī)器廠、北京建筑機(jī)械廠 進(jìn)入90年代以來(lái)，國(guó)外挖掘機(jī)生產(chǎn)廠都到中國(guó)合資、獨(dú)資建立挖掘機(jī)生產(chǎn)廠，到目前有以下幾家： 卡特彼勒-徐州有限公司（2030噸） 小松山推工程機(jī)械有限公司（2022噸） 成都神鋼建設(shè)機(jī)械有限公司（2030噸）。 貴州詹陽(yáng)機(jī)械有限公司 廈

21、門雪孚工程機(jī)械有限公司、 遼寧利勃海爾液壓挖掘機(jī)有限公司 小松常林工程機(jī)械有限公司（30、40噸） 原建設(shè)部的六大挖掘機(jī)生產(chǎn)廠受到很大沖擊，生產(chǎn)萎縮，現(xiàn)總銷售量不足10%第三章 挖掘機(jī)的基本構(gòu)造及工作原理 第一節(jié) 概述單斗液壓挖掘機(jī)的總體結(jié)構(gòu)包括動(dòng)力裝置、工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、操縱機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)系統(tǒng)、行走機(jī)構(gòu)和輔助設(shè)備等，如圖1-1所示。常用的全回轉(zhuǎn)式液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置、傳動(dòng)系統(tǒng)的主要部分、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、輔助設(shè)備和駕駛室等都安裝在可回轉(zhuǎn)的平臺(tái)上，通常稱為上部轉(zhuǎn)臺(tái)。因此又可將單斗液壓挖掘機(jī)概括成工作裝置、上部轉(zhuǎn)臺(tái)和行走機(jī)構(gòu)等三部分。 第二節(jié) 工作原理挖掘機(jī)是通過(guò)柴油機(jī)把柴油的化學(xué)能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，由液壓柱

22、塞泵把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成液壓能，通過(guò)液壓系統(tǒng)把液壓能分配到各執(zhí)行元件（液壓油缸、回轉(zhuǎn)馬達(dá)+減速機(jī)、行走馬達(dá)+減速機(jī)），由各執(zhí)行元件再把液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，實(shí)現(xiàn)工作裝置的運(yùn)動(dòng)、回轉(zhuǎn)平臺(tái)的回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)、整機(jī)的行走運(yùn)動(dòng)。如下圖。圖1-2挖掘機(jī)各運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力傳輸路線如下： 行走動(dòng)力傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥中央回轉(zhuǎn)接頭行走馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）減速箱驅(qū)動(dòng)輪軌鏈履帶實(shí)現(xiàn)行走 回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥回轉(zhuǎn)馬達(dá)（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）減速箱回轉(zhuǎn)支承實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn) 動(dòng)臂運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥動(dòng)臂油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能

23、）實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂運(yùn)動(dòng) 斗桿運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥斗桿油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）實(shí)現(xiàn)斗桿運(yùn)動(dòng) 鏟斗運(yùn)動(dòng)傳輸路線：柴油機(jī)聯(lián)軸節(jié)液壓泵（機(jī)械能轉(zhuǎn)化為液壓能）分配閥鏟斗油缸（液壓能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能）實(shí)現(xiàn)鏟斗運(yùn)動(dòng) 第三節(jié) 機(jī)械系統(tǒng)的基本構(gòu)造1 動(dòng)力裝置 單斗液壓挖掘機(jī)的動(dòng)力裝置，多采用直立式多缸、水冷、一小時(shí)功率標(biāo)定的柴油機(jī)。 2 傳動(dòng)系統(tǒng) 單斗液壓挖掘機(jī)的傳動(dòng)系統(tǒng)將柴油機(jī)的輸出動(dòng)力通過(guò)液壓系統(tǒng)傳遞給工作裝置、回轉(zhuǎn)裝置和行走機(jī)構(gòu)等。 3 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu) 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)使工作裝置及上部轉(zhuǎn)臺(tái)向左或向右回轉(zhuǎn)，以便進(jìn)行挖掘和卸料。單斗液壓挖掘機(jī)的回轉(zhuǎn)裝置必須能把轉(zhuǎn)臺(tái)支撐在機(jī)架上，不能傾斜并使回轉(zhuǎn)

24、輕便靈活。為此，單斗液壓挖掘機(jī)都設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐裝置(起支撐作用)和回轉(zhuǎn)傳動(dòng)裝置(驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)回轉(zhuǎn))，它們被統(tǒng)稱為回轉(zhuǎn)裝置。 3.1 回轉(zhuǎn)支撐 單斗液壓挖掘機(jī)用回轉(zhuǎn)支撐的結(jié)構(gòu)型式，實(shí)現(xiàn)上部平臺(tái)的回轉(zhuǎn)，回轉(zhuǎn)支撐按結(jié)構(gòu)形式分為轉(zhuǎn)柱式和滾動(dòng)軸承式等兩種。 3.2 回轉(zhuǎn)傳動(dòng) 全回轉(zhuǎn)液壓挖掘機(jī)回轉(zhuǎn)裝置的傳動(dòng)型式有直接傳動(dòng)和間接傳動(dòng)兩種。 1)直接傳動(dòng)。在低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上安裝驅(qū)動(dòng)小齒輪，與回轉(zhuǎn)齒圈嚙合。現(xiàn)在挖掘機(jī)一般都不采用這種結(jié)構(gòu)型式。 2)間接傳動(dòng)。由高速液壓馬達(dá)經(jīng)齒輪減速器帶動(dòng)回轉(zhuǎn)齒圈的間接傳動(dòng)結(jié)構(gòu)型式。這種傳動(dòng)型式結(jié)構(gòu)緊湊，具有較大的傳動(dòng)比，且齒輪的受力情況較好。軸向柱塞液壓馬達(dá)與同類型液壓油

25、泵的結(jié)構(gòu)基本相同，許多零件可以通用，便于制造及維修，從而降低了成本。 4 行走機(jī)構(gòu) 行走機(jī)構(gòu)支撐挖掘機(jī)的整機(jī)質(zhì)量并完成行走任務(wù)。 單斗液壓挖掘機(jī)的履帶式行走機(jī)構(gòu)的基本結(jié)構(gòu)與其他履帶式機(jī)構(gòu)的大致相同，但它多采用兩個(gè)液壓馬達(dá)各自驅(qū)動(dòng)一條履帶。與回轉(zhuǎn)裝置的傳動(dòng)相似，可用高速小扭矩馬達(dá)或低速大扭矩馬達(dá)。兩個(gè)液壓馬達(dá)同方向旋轉(zhuǎn)時(shí)挖掘機(jī)將直線行駛；若只向一個(gè)液壓馬達(dá)供油，并將另一個(gè)液壓馬達(dá)制動(dòng)，挖掘機(jī)則繞制動(dòng)一側(cè)的履帶轉(zhuǎn)向；若使左、右兩液壓馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)，挖掘機(jī)將進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向。 行走機(jī)構(gòu)的各零部件都安裝在整體式行走架上。液壓泵輸出的壓力油經(jīng)多路換向閥和中央回轉(zhuǎn)接頭進(jìn)入行走液壓馬達(dá)，該馬達(dá)將壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)檩敵雠?/p>

26、矩后，通過(guò)齒輪減速器傳給驅(qū)動(dòng)輪，最終卷繞履帶以實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的行走。 單斗液壓挖掘機(jī)大都采用組合式結(jié)構(gòu)履帶和平板型履帶板沒(méi)有明顯履剌，雖附著性能差，但堅(jiān)固耐用，對(duì)路面破壞性小，適用于堅(jiān)硬巖石地面作業(yè)或經(jīng)常轉(zhuǎn)場(chǎng)的作業(yè)。也有采用三履刺型履帶板，接地面積較大，履刺切入土壤深度較淺，適宜于挖掘機(jī)采石作業(yè)。實(shí)行標(biāo)準(zhǔn)化后規(guī)定挖掘機(jī)采用質(zhì)量輕、強(qiáng)度高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單和價(jià)格較低的軋制履帶板。專用于沼澤地的三角形履帶板可降低接地比壓，提高挖掘機(jī)在松軟地面上的通過(guò)能力。 單斗液壓挖掘機(jī)的驅(qū)動(dòng)輪均采用整體鑄件，能與履帶正確嚙合、傳動(dòng)平衡。挖掘機(jī)行走時(shí)驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)位于后部，使履帶的張緊段較短，減少履帶的摩擦、磨損和功率消耗。 每條

27、履帶都設(shè)有張緊裝置，以調(diào)整履帶的張緊度，減少履帶的振動(dòng)噪聲、摩擦、磨損及功率損失。目前單斗液壓挖掘機(jī)都采用液壓張緊結(jié)構(gòu)。其液壓缸置于緩沖彈簧內(nèi)部，減小了外形尺寸。5 工作裝置 液壓挖掘機(jī)工作裝置的種類繁多(可達(dá)100余種)，目前工程建設(shè)中應(yīng)用最多的是反鏟和破碎器。 鉸接式反鏟是單斗液壓挖掘機(jī)最常用的結(jié)構(gòu)型式，動(dòng)臂、斗桿和鏟斗等主要部件彼此鉸接(見(jiàn)圖2-1)，在液壓缸的作用下各部件繞鉸點(diǎn)擺動(dòng)，完成挖掘、提升和卸土等動(dòng)作。 5.1 動(dòng)臂 動(dòng)臂是反鏟工作裝置的主要部件，目前采用得多的是整體式動(dòng)臂，組合式動(dòng)臂用在作業(yè)工況復(fù)雜、多變的場(chǎng)合，現(xiàn)一般作為特殊配置。 整體式動(dòng)臂的優(yōu)點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，質(zhì)量輕而剛度大

28、。其缺點(diǎn)是更換的工作裝置少，通用性較差。多用于長(zhǎng)期作業(yè)條件相似的挖掘機(jī)上。整體式動(dòng)臂又可分為直動(dòng)臂和彎動(dòng)臂兩種。其中的直動(dòng)臂結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、質(zhì)量輕、制造方便，主要用于懸掛式液壓挖掘機(jī)，但它不能使挖掘機(jī)獲得較大的挖掘深度，不適用于通用挖掘機(jī)；彎動(dòng)臂是目前應(yīng)用最廣泛的結(jié)構(gòu)型式，與同長(zhǎng)度的直動(dòng)臂相比，可以使挖掘機(jī)有較大的挖掘深度，但降低了卸土高度，這正符合挖掘機(jī)反鏟作業(yè)的要求。 5.2 鏟斗 5.2.1 基本要求 1)鏟斗的縱向剖面形狀應(yīng)適應(yīng)挖掘過(guò)程各種物料在斗中運(yùn)動(dòng)規(guī)律，有利于物料的流動(dòng)，使裝土阻力最小，有利于將鏟斗充滿。 2)裝設(shè)斗齒，以增大鏟斗對(duì)挖掘物料的線比壓，斗齒及斗形參數(shù)具有較小的單位切削阻力

29、，便于切入及破碎土壤。斗齒應(yīng)耐磨、易于更換。 3)為使裝進(jìn)鏟斗的物料不易掉出，斗寬與物料直徑之比應(yīng)大于4：1。 4)物料易于卸凈，縮短卸載時(shí)間，并提高鏟斗有效容積。 5.2.2 結(jié)構(gòu) 反鏟用的鏟斗形狀、尺寸與其作業(yè)對(duì)象有很大關(guān)系。為了滿足各種挖掘作業(yè)的需要，在同一臺(tái)挖掘機(jī)上可配以多種結(jié)構(gòu)型式的鏟斗，圖2-3、圖2-4分別為反鏟用鏟斗的基本形式和常用形式。鏟斗的斗齒采用裝配式，其形式有橡膠卡銷式和螺栓連接式，如圖2-5所示。 鏟斗與液壓缸連接的結(jié)構(gòu)型式有四連桿機(jī)構(gòu)和六連桿機(jī)構(gòu)，如圖2-6所示。其中的四連桿機(jī)構(gòu)連孥方式是鏟斗直接鉸接于液壓缸，使鏟斗轉(zhuǎn)角較小，工作力矩變化較大；六連桿機(jī)構(gòu)連接方式的特

30、點(diǎn)是，在液壓缸活塞桿行程相同條件下，鏟斗可獲得較大轉(zhuǎn)角，并改善機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性。 第四節(jié) 液壓系統(tǒng)的基本構(gòu)造目前20噸級(jí)挖掘機(jī)采用的是雙回路恒功率控制液壓系統(tǒng)，帶四種作業(yè)控制模式、可實(shí)現(xiàn)電氣控制、液壓控制。雙泵按全功率變量進(jìn)行控制，它是指兩泵功率之和保持恒定，這主要是當(dāng)執(zhí)行單泵動(dòng)作時(shí)，此泵可吸收另一不工作的液壓泵功率，充分發(fā)揮柴油機(jī)功率。目前主要液壓元件選用日本KAWASAKI（川崎）液壓件，其主要元件如下：1. 主泵 K3V112DT柱塞式串聯(lián)變量雙泵,最大排量112ml/r,該泵能實(shí)現(xiàn)全電氣控制，由計(jì)算機(jī)根據(jù)負(fù)載大小、控制選擇來(lái)實(shí)時(shí)控制主泵的變量，同時(shí)通過(guò)液壓、電氣轉(zhuǎn)換閥可轉(zhuǎn)換成液壓控制模式

31、。主泵原現(xiàn)圖如下：主泵結(jié)構(gòu)圖如下： 2. 主操作閥采用川崎KMX15RA，最大流量270L/min，能實(shí)現(xiàn)動(dòng)臂提升合流、斗桿大小腔合流、斗桿再生回路、行走直線、動(dòng)臂提升優(yōu)先、回轉(zhuǎn)優(yōu)先、斗桿閉鎖、動(dòng)臂閉鎖、回轉(zhuǎn)節(jié)流等功能。2.1主閥原理圖2.2主閥結(jié)構(gòu)如下：2.3 主閥功能2.3.1 合流 為提高作業(yè)效率，提高構(gòu)件運(yùn)動(dòng)速度，動(dòng)臂提升，斗桿大小腔、鏟斗大小腔都實(shí)現(xiàn)雙泵合流。動(dòng)臂提升合流：左右兩泵過(guò)兩個(gè)通動(dòng)臂控制閥，在閥后實(shí)現(xiàn)合流，提高動(dòng)臂提升速度。其工作原理圖如下：斗桿合流：左右兩泵通過(guò)兩個(gè)斗桿控制閥，在閥后實(shí)現(xiàn)合流，提高斗桿雙向運(yùn)動(dòng)速度，在斗桿伸出時(shí)，小腔的回油只通過(guò)一個(gè)主閥進(jìn)行回油。其工作原理

32、圖如下：鏟斗合流：右邊主泵的液壓油通過(guò)鏟斗控制閥給鏟斗油缸供油，左邊主泵的液壓油通過(guò)閥組后部的外引油口引到右邊鏟斗控制閥前端，實(shí)現(xiàn)鏟斗閥前合流，提高鏟斗雙向的運(yùn)動(dòng)速度。在實(shí)現(xiàn)以上功能時(shí)，要通過(guò)檢測(cè)鏟斗控制信號(hào)，關(guān)閉左邊主閥的回油道。其工作原理圖如下：2.3.2斗桿再生回路，當(dāng)斗桿無(wú)負(fù)載下落時(shí)，為提高斗桿運(yùn)行速成度，在斗桿油缸伸出時(shí)，把活塞桿腔的油引回大腔，實(shí)現(xiàn)再生功能由于斗桿無(wú)負(fù)載，斗桿油缸大腔壓力很小，兩位兩通閥在彈簧的作用下往下運(yùn)動(dòng)，關(guān)閉活塞桿腔的回油通道，這樣活塞桿腔的油就直接回到油缸大腔、實(shí)現(xiàn)活塞桿的快速伸出。當(dāng)鏟斗接觸到土壤時(shí)，負(fù)載增加，油缸無(wú)桿腔壓力上升，兩位兩通閥上移，單向閥關(guān)閉

33、，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)正常供油，油缸得到較大推力。2.3.3行走直線功能:當(dāng)挖掘機(jī)陷入坑中或其它特殊工況時(shí)，要求挖掘機(jī)能邊行走邊動(dòng)工作裝置（動(dòng)臂、斗桿、鏟斗、回轉(zhuǎn)），能實(shí)現(xiàn)挖掘機(jī)的自救或其它功能。正常行走時(shí)，左右雙泵分別給左右履帶供油，其工作原理如下：當(dāng)行走時(shí)有其它動(dòng)作時(shí)，此時(shí)通過(guò)行走直線閥，進(jìn)行液壓油的再分配，此時(shí)右邊主泵給行走供油，左邊主泵其它動(dòng)作進(jìn)行供油，其工作原理如下：2.3.4優(yōu)先回路：在并聯(lián)回路中，當(dāng)要兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)運(yùn)動(dòng)時(shí)，必需使兩個(gè)動(dòng)作的負(fù)載相同，否則，負(fù)載大的動(dòng)作就不會(huì)運(yùn)動(dòng)，在挖掘機(jī)中為提高作業(yè)效率，很大一部分時(shí)間都要求兩個(gè)動(dòng)作同時(shí)運(yùn)動(dòng)，比如動(dòng)臂提升與斗桿、回轉(zhuǎn)與斗桿，但此時(shí)動(dòng)臂提升的負(fù)載很大

34、、回轉(zhuǎn)起動(dòng)的負(fù)載很大，所以要優(yōu)先保證動(dòng)臂提升，回轉(zhuǎn)起動(dòng)，其工作原理如下圖所示：當(dāng)動(dòng)臂提升與斗桿復(fù)合動(dòng)作時(shí)，在斗桿閥前端節(jié)流提高其負(fù)荷，保證動(dòng)臂能夠提升。當(dāng)回轉(zhuǎn)與斗桿復(fù)合動(dòng)作時(shí)，通過(guò)PSP壓力信號(hào)控制SP閥右移，切斷斗桿的供油（此時(shí)斗桿由另一油泵供油。保證回轉(zhuǎn)起動(dòng)，實(shí)現(xiàn)回轉(zhuǎn)優(yōu)先。2.3.5中位負(fù)流量控制信號(hào)：為了實(shí)現(xiàn)液壓主泵的中位負(fù)流量控制，在閥處于中位時(shí)，要把中位信號(hào)檢測(cè)出來(lái)，去控制主泵，其工作原理如下圖：當(dāng)閥處于中位時(shí)，P1，P2通過(guò)閥的中位油道，最后經(jīng)過(guò)NR1，NR2節(jié)流后回油箱，在節(jié)流口NR1，NR2前取得壓力信號(hào)FL，F(xiàn)R，就可以控制主泵到最小排量。2.3.6行走二次升壓：為了提高挖掘

35、機(jī)的行走能力，行走時(shí)提高系統(tǒng)壓力，如下圖：當(dāng)行走閥組操作時(shí)，PY油路的回油通道被關(guān)閉，PY處壓力上升，控制系統(tǒng)主安全閥二次升壓，提高行走壓力。2.3.7斗桿閉鎖:為防止斗桿下掉，閥組內(nèi)裝有斗桿閉鎖閥，它由控制閥HV和錐閥構(gòu)成，其原理如下圖：3. 回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)目前我們采用的是川崎M2X120BCHB10A，最大流量207L/min，液壓馬達(dá)排量121cm³/r，減速機(jī)速比20.04，齒輪軸輸出?；剞D(zhuǎn)馬達(dá)帶有停車制動(dòng)器，制動(dòng)閥，緩沖閥，延時(shí)閥。回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)原理圖如下：補(bǔ)油單向閥及制動(dòng)閥結(jié)構(gòu)如下：馬達(dá)缸體結(jié)構(gòu)如下：減速機(jī)結(jié)構(gòu)如下： 4. 行走機(jī)構(gòu)采用帝人制機(jī)GM35VLA75/1303，液壓馬達(dá)排

36、量130.4cm³/r，減速機(jī)速比56，帶常閉式制動(dòng)器、制動(dòng)閥、防沖擊閥。5. 中央回轉(zhuǎn)接頭中央回轉(zhuǎn)接頭聯(lián)接回轉(zhuǎn)平臺(tái)與底盤油路的液壓元件，它保證回轉(zhuǎn)平臺(tái)旋轉(zhuǎn)任意角度后，行走馬達(dá)還能正常配油，現(xiàn)用回轉(zhuǎn)接頭是5通。其外形如下：6. 手先導(dǎo)閥采用川崎TH40K126970。其原理圖如下：其結(jié)構(gòu)圖如下： 7. 腳先導(dǎo)閥采用川崎RCV8C。8. 液壓油缸：20噸級(jí)挖掘機(jī)油缸數(shù)量如下：動(dòng)臂油缸 2根，可實(shí)現(xiàn)小腔節(jié)流緩沖。斗桿油缸 1根鏟斗油缸 1根，可實(shí)現(xiàn)小腔節(jié)流緩沖。 斗桿油缸 1根，可實(shí)現(xiàn)雙向節(jié)流緩沖。 第五節(jié) 電氣控制系統(tǒng)的基本構(gòu)造本篇將以SY200C5挖掘機(jī)為例講述挖掘機(jī)的電氣系統(tǒng)基本原

37、理、基本構(gòu)造、操作說(shuō)明、故障分析。一、簡(jiǎn)介：機(jī)電一體化是液壓挖掘機(jī)的主要發(fā)展方向，其最終目的是機(jī)器人化，實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)，這是挖掘機(jī)技術(shù)的又一次飛躍。作為工程機(jī)械主導(dǎo)產(chǎn)品的液壓挖掘機(jī)，在近幾十年的研究和發(fā)展中，已逐漸完善，其工作裝置、主要結(jié)構(gòu)件和液壓系統(tǒng)已基本定型。人們對(duì)液壓挖掘機(jī)的研究，逐步向機(jī)電液控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移。控制方式不斷變革，使挖掘機(jī)由簡(jiǎn)單的杠桿操縱發(fā)展到液壓操縱、氣壓操縱、電氣操縱、液壓伺服操縱、無(wú)線電遙控、電液比例操縱和計(jì)算機(jī)直接控制。所以，對(duì)挖掘機(jī)機(jī)電一體化的研究，主要是集中在液壓挖掘機(jī)的控制系統(tǒng)上。液壓挖掘機(jī)電氣控制系統(tǒng)主要是對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、多路換向閥和執(zhí)行元件（液壓缸、液壓

38、馬達(dá)）的一些溫度、壓力、速度、開(kāi)關(guān)量的檢測(cè)并將有關(guān)檢測(cè)數(shù)據(jù)輸入給挖掘機(jī)的專用控制器（Electronic Power System），控制器綜合各種測(cè)量值、設(shè)定值和操作信號(hào)發(fā)出相關(guān)控制信息，對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)進(jìn)行控制。電氣控制系統(tǒng)具有以下功能：1：控制功能：負(fù)責(zé)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓泵、液壓控制閥和整機(jī)的復(fù)合控制。2：檢測(cè)和保護(hù)功能：通過(guò)一系列的傳感器、油壓開(kāi)關(guān)、熔斷器和顯示屏等對(duì)挖機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)、液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)和工作狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)和保護(hù)。3：照明功能：主要有司機(jī)室?guī)麩?、工作裝置作業(yè)燈及檢修燈。4：其它功能：主要有刮雨器、噴水器、空調(diào)器和收放音機(jī)等。二：系統(tǒng)組成及原理 SY200C5挖掘

39、機(jī)電氣系統(tǒng)由電源部分、啟動(dòng)部分、照明部分、電氣操縱機(jī)構(gòu)、空氣調(diào)節(jié)裝置、音響設(shè)備、節(jié)能控制及故障診斷報(bào)警系統(tǒng)等組成。2.1 電源部分系統(tǒng)電源為直流24V電壓供電、負(fù)極搭鐵方式；采用2節(jié)12V 120AH蓄電池串聯(lián)作發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)電源，由帶內(nèi)置硅整流和電壓調(diào)節(jié)裝置的交流發(fā)電機(jī)充電，以維持蓄電池電量和穩(wěn)定系統(tǒng)電壓；蓄電池輸出端裝設(shè)電源繼電器，由鑰匙開(kāi)關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。蓄電池：采用12V 120AH免維護(hù)型蓄電池，2組串聯(lián)。發(fā)電機(jī)：27V 35A交流發(fā)電機(jī)，由發(fā)動(dòng)機(jī)自帶，內(nèi)置硅整流電路及電壓調(diào)節(jié)器，帶有頻率輸出。D+為中性點(diǎn)電壓輸出端子，B+為電源輸出端子，E為接地端子。D+端子接充電報(bào)警燈

40、，在啟動(dòng)初狀態(tài)，當(dāng)發(fā)電機(jī)電壓尚未建立時(shí)D+端電壓為0V，充電報(bào)警燈亮，蓄電池正電源通過(guò)報(bào)警燈燈絲流向D+端作為發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流，使發(fā)電機(jī)迅速建立起電壓并進(jìn)入發(fā)電工作狀態(tài)。發(fā)電機(jī)進(jìn)入發(fā)電狀態(tài)后，D+端電壓達(dá)24V，充電報(bào)警燈熄滅。3) 電源繼電器：裝于電瓶的正極控制總電源，由鑰匙開(kāi)關(guān)控制，以增加電源系統(tǒng)的安全性。接通：把鑰匙開(kāi)關(guān)打到“接通”位置以啟動(dòng)電路系統(tǒng)，此時(shí)電源繼電器接通，系統(tǒng)得電。在啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)之時(shí)，鑰匙開(kāi)關(guān)必須是接通的。斷開(kāi)：把鑰匙開(kāi)關(guān)打到“斷開(kāi)”位置，電源繼電器斷電，以切斷電路系統(tǒng)。注意：維修電路系統(tǒng)和機(jī)器的其它部件時(shí)，請(qǐng)把鑰匙開(kāi)關(guān)打到“斷開(kāi)”位置或拔掉鑰匙開(kāi)關(guān)以切斷蓄電池電路。2.2

41、 啟動(dòng)部分2.2.1啟動(dòng)設(shè)備啟動(dòng)電機(jī)：24V 4KW起動(dòng)電機(jī)三個(gè)接線柱的作用和連接如下：50接線柱接啟動(dòng)開(kāi)關(guān)。31接線柱為負(fù)極搭鐵。30接線柱可接車上的用電器的正極。鑰匙開(kāi)關(guān)：用于啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)。轉(zhuǎn)速傳感器：用于檢測(cè)啟動(dòng)過(guò)程中發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速。液壓操縱：液壓操縱桿在“鎖住”位置，發(fā)動(dòng)機(jī)才能啟動(dòng)。 2.2.2 挖掘機(jī)啟動(dòng)保護(hù)原理及實(shí)現(xiàn)過(guò)程SY200C5挖掘機(jī)由控制器來(lái)控制起動(dòng)馬達(dá)，并通過(guò)程序設(shè)置實(shí)現(xiàn)保護(hù)。柴油機(jī)起動(dòng)前，鑰匙開(kāi)關(guān)先打到“通電”檔時(shí)，由 控制器檢測(cè)各傳感器及相關(guān)開(kāi)關(guān)輸入信號(hào)，檢測(cè)此時(shí)冷卻液溫度是否低于3，若是，則接通預(yù)熱繼電器，直到冷卻液溫度高于此值時(shí)斷開(kāi)，同時(shí)驅(qū)動(dòng)油門機(jī)構(gòu)向油門高位走一行程，

42、以保證油門打開(kāi)。鑰匙開(kāi)關(guān)打到“啟動(dòng)”檔后，控制器檢測(cè)到“柴油機(jī)啟動(dòng)信號(hào)”的輸入，同時(shí)判斷“液壓操縱稈”信號(hào)是否為閉合，若閉合，再判斷此時(shí)轉(zhuǎn)速是否低于650r/m，若是，則接通啟動(dòng)繼電器，直到轉(zhuǎn)速高于650r/m，則斷開(kāi)啟動(dòng)繼電器，起動(dòng)后啟動(dòng)繼電器不再輸出。此時(shí)控制器完成發(fā)動(dòng)機(jī)的發(fā)動(dòng)。2.3 照明部分為了保證夜間行車或作業(yè)安全，提高工作效率，外部照明旋轉(zhuǎn)臺(tái)工作燈、動(dòng)臂工作燈均采用大功率工作燈，內(nèi)部照明為駕駛室?guī)麩簟?.4 電氣操縱機(jī)構(gòu)包括各啟動(dòng)開(kāi)關(guān)、斷路開(kāi)關(guān)、繼電器等電氣控制機(jī)構(gòu)。2.5 空氣調(diào)節(jié)裝置為了營(yíng)造一個(gè)舒適的工作環(huán)境，本機(jī)采用工程機(jī)械專用工程空調(diào)，能實(shí)現(xiàn)制冷與制暖、風(fēng)量以及溫度調(diào)節(jié)。2

43、.6 音響設(shè)備采用國(guó)際先進(jìn)的挖掘機(jī)專用收音機(jī)(以實(shí)物為準(zhǔn))，配以大功率放音喇叭，能獲得震撼的收音效果。2.7 故障診斷報(bào)警裝置故障診斷報(bào)警裝置對(duì)挖掘機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)視， 一旦發(fā)生異常能及時(shí)報(bào)警，并指出故障部位，從而可及早清除事故隱患，減少維修時(shí)間，降低保養(yǎng)和維護(hù)費(fèi)用，改善作業(yè)環(huán)境，提高作業(yè)效率。其硬件主要由控制器和顯示 屏為系統(tǒng)核心，輔以其他檢測(cè)和保護(hù)控制元件，實(shí)現(xiàn)對(duì)控制對(duì)象的各種監(jiān)測(cè)目的，它有如下特點(diǎn)：顯示 屏面板能防水、防塵，整個(gè)裝置抗干擾能力強(qiáng)，并能防震。能對(duì)機(jī)器的運(yùn)行情況進(jìn)行連續(xù)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)要求進(jìn)行報(bào)警。裝置在硬件上具有光控電路，在光線陰暗時(shí)自動(dòng)打開(kāi)背光，照明液晶屏，在不同溫度下，自

44、動(dòng)調(diào)節(jié)液晶屏的灰度，以達(dá)到最佳視覺(jué)效果。裝置具有工作小時(shí)總計(jì)，系統(tǒng)時(shí)間顯示且能對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，使其與當(dāng)?shù)貢r(shí)間一致?？梢詫?duì)液晶屏進(jìn)行翻屏操作，可查閱采集的各路參數(shù)的具體數(shù)值或者各開(kāi)關(guān)量的正常與否。工作后每次只選一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式之后，原工作模式自動(dòng)消除。每次重新啟動(dòng)挖掘機(jī)后，功率模式重新回到S（標(biāo)準(zhǔn)）模式。每次重新接通并啟動(dòng)挖掘機(jī)后，行駛高低速選擇開(kāi)關(guān)處于低速狀態(tài)，只有當(dāng)按下開(kāi)關(guān)后才依次在高速與低速之間轉(zhuǎn)換。每次重新啟動(dòng)挖掘機(jī)后，自動(dòng)怠速開(kāi)關(guān)處于自動(dòng)怠速有效模式，只有按下自動(dòng)怠速開(kāi)關(guān)，自動(dòng)怠速功能才能取消。本裝置自動(dòng)查找故障，根據(jù)測(cè)得的故障參數(shù)找出發(fā)生故障的部位，并能查詢某個(gè)故障發(fā)

45、生的時(shí)間及某個(gè)時(shí)間內(nèi)所發(fā)生的故障名稱。圖1 故障診斷報(bào)警系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖 本監(jiān)控報(bào)警系統(tǒng)各功能顯示方式、采集信號(hào)具體情況列表如下：顯示類別輸入或輸出信號(hào)方式指示儀表方式實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)燃油箱油位表油量傳感器 模擬量發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液溫度表水溫傳感器 模擬量機(jī)油壓力表油壓傳感器 模擬量油門旋鈕油門旋鈕 模擬量五個(gè)壓力傳感器壓力傳感器 模擬量控制器采集到的所有開(kāi)關(guān)輸入輸出點(diǎn)狀態(tài)開(kāi)關(guān)量液晶顯示報(bào)警菜單機(jī)油壓力不足油壓傳感器 模擬量發(fā)動(dòng)機(jī)冷卻液過(guò)熱水溫傳感器 模擬量 空氣濾清器阻塞壓力繼電器 開(kāi)關(guān)量油門旋鈕故障油門旋鈕 模擬量燃油油量不足油量傳感器 模擬量顯示 屏界面如下： 界面1：主畫(huà)面 界面2：輸入點(diǎn)狀態(tài)1 界面3：

46、輸出點(diǎn)狀態(tài) 界面4：工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)表2.8 電子節(jié)能控制裝置本系統(tǒng)由 控制器、顯示 屏、油門控制單元以及一些必要的模擬量、開(kāi)關(guān)量傳感器、模式電磁閥組、開(kāi)關(guān)閥等組成。通過(guò)對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)和液壓泵系統(tǒng)進(jìn)行綜合控制，使二者達(dá)到最佳匹配，以達(dá)到明顯的節(jié)能效果。該裝置主要實(shí)現(xiàn)四種工作模式的選擇，自動(dòng)怠速功能、過(guò)熱保護(hù)及柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制等功能。各種控制指令（包括顯示 屏控制指令）和檢測(cè)信號(hào)以開(kāi)關(guān)量或模擬量形式進(jìn)入控制器后，控制器根據(jù)要求輸出控制信號(hào)給受控元件，達(dá)到控制的目的。另外將各種信號(hào)以通信的方式送入顯示 屏。通過(guò)顯示 屏實(shí)現(xiàn)相關(guān)控制的操作、實(shí)時(shí)顯示和報(bào)警信息提示。2.8.1 四種工作模式控制挖掘機(jī)配備工作模式控

47、制系統(tǒng)，可以使操作者根據(jù)作業(yè)工況不同，選擇適合的作業(yè)模式，使發(fā)動(dòng)機(jī)輸出最合理的動(dòng)力。SY2XXC5挖掘機(jī)有四種作業(yè)模式可供選擇，模式的選擇通過(guò)顯示 屏上的“模式”選擇按鈕實(shí)現(xiàn)。挖掘機(jī)工作后每次只選一個(gè)工作模式，選定一個(gè)新的工作模式后，原工作模式自動(dòng)消除。 H 模式：即重負(fù)荷挖掘模式，發(fā)動(dòng)機(jī)油門處于最大供油位置，發(fā)動(dòng)機(jī)以全功率投入工作； S 模式：即標(biāo)準(zhǔn)作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的90%； L模式：即普通作業(yè)模式，液壓泵輸入功率的總和約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的80%。 B 模式：即輕載作業(yè)模式，液壓泵輸入總功率約為發(fā)動(dòng)機(jī)最大功率的70%，適合于挖掘機(jī)的平整作業(yè)或破碎模式。2.8.

48、2 功率優(yōu)化系統(tǒng)該功率優(yōu)化系統(tǒng)采用閉環(huán)控制，工作中它能根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)負(fù)荷的變化，自動(dòng)調(diào)節(jié)液壓泵所吸收的功率，使液壓泵的功率始終與發(fā)動(dòng)機(jī)的功率相匹配，控制器即對(duì)發(fā)動(dòng)機(jī)采取分段功率控制，不再追求完全用足發(fā)動(dòng)機(jī)功率，而是根據(jù)具體的工作狀況設(shè)定發(fā)動(dòng)機(jī)的工作能力，減輕發(fā)動(dòng)機(jī)的工作強(qiáng)度，使發(fā)動(dòng)機(jī)穩(wěn)定地運(yùn)行在經(jīng)濟(jì)工況點(diǎn)上。圖2 功率優(yōu)化系統(tǒng)原理圖該系統(tǒng)由恒功率泵、模式閥組（功率閥）、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、油門位置傳感器、 控制器、顯示屏及5個(gè)壓力傳感器組成。發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器為電磁感應(yīng)式，他固定在飛輪殼的上方，用以檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速。油門位置傳感器為電阻感應(yīng)式，他固定在油門機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)盤上，用以檢測(cè)油門的實(shí)際位置。通過(guò)5

49、個(gè)壓力傳感器測(cè)得的工裝實(shí)時(shí)負(fù)荷大小，由控制器程序計(jì)算液壓泵的需求功率，從而自動(dòng)調(diào)節(jié)功率閥電流，實(shí)現(xiàn)液壓泵的功率調(diào)節(jié)，使液壓系統(tǒng)充分吸收柴油機(jī)發(fā)出的功率，又不會(huì)使柴油機(jī)熄火，充分發(fā)揮挖掘機(jī)的工作能力。2.8.3 柴油機(jī)轉(zhuǎn)速控制原理 本系統(tǒng)采用控制器控制器，油門控制器作為控制單元，油門機(jī)構(gòu)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制柴油機(jī)油門的開(kāi)度 。升速時(shí)，由控制器給出步進(jìn)脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)油門機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)，柴油機(jī)油門開(kāi)度加大，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速上升，同時(shí)油門位置參數(shù)減少，達(dá)到設(shè)定的油門位置后，升速信號(hào)停止，進(jìn)入轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)階段。油門位置信號(hào)由安裝在油門機(jī)構(gòu)上的油門位置傳感器獲得，控制器通過(guò)模擬通道采集此信號(hào)，并送入控制器內(nèi)部寄存器處理，

50、控制器根據(jù)實(shí)際油門位置與設(shè)定油門位置的差值，進(jìn)行處理運(yùn)算后，輸出相應(yīng)數(shù)量的脈沖，控制步進(jìn)電機(jī)運(yùn)行，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)柴油機(jī)轉(zhuǎn)速的自動(dòng)控制及自動(dòng)調(diào)節(jié)。降速時(shí)，控制器給出步進(jìn)脈沖和步進(jìn)方向信號(hào)，轉(zhuǎn)速自動(dòng)調(diào)節(jié)斷開(kāi)，油門機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)，油門開(kāi)度減少，柴油機(jī)轉(zhuǎn)速下降，達(dá)到怠速狀態(tài)時(shí)，PLC給出停止信號(hào)，油門機(jī)構(gòu)圖3 柴油機(jī)閉環(huán)控制原理框圖停止運(yùn)行，柴油機(jī)在怠速狀態(tài)運(yùn)行。 當(dāng)挖掘機(jī)在低怠速下工作（1300rpm以下），油門調(diào)速機(jī)構(gòu)能自動(dòng)將發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速提升到1300rpm，以避免因發(fā)動(dòng)機(jī)輸出功率不足引起的懣車熄火現(xiàn)象。為了防止柴油機(jī)轉(zhuǎn)速超過(guò)允許的最高工作速度，以免造成設(shè)備的損壞，對(duì)柴油機(jī)的轉(zhuǎn)速進(jìn)行限幅。在柴油機(jī)升速和降速調(diào)

51、節(jié)過(guò)程中，油門機(jī)構(gòu)的油門位置信號(hào)反饋回控制器，由控制器進(jìn)行分析，步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)，油門位置傳感器參數(shù)減?。徊竭M(jìn)電機(jī)反轉(zhuǎn)，油門位置傳感器參數(shù)增加，控制器自動(dòng)分析柴油機(jī)正常運(yùn)行時(shí)的步進(jìn)電機(jī)正轉(zhuǎn)步數(shù)，并進(jìn)行運(yùn)算處理得出步進(jìn)電機(jī)允許正轉(zhuǎn)的最高步數(shù)，當(dāng)由于意外原因引起柴油機(jī)轉(zhuǎn)速向最高轉(zhuǎn)速上升時(shí)，到達(dá)異常油門位置區(qū)，控制器能自動(dòng)封鎖步進(jìn)電機(jī)，以保證柴油機(jī)不會(huì)超過(guò)所允許的最高轉(zhuǎn)速。2.8.4 自動(dòng)怠速系統(tǒng) SY2XXC5挖掘機(jī)具有自動(dòng)怠速裝置，當(dāng)操縱桿回中位達(dá)5秒后，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)進(jìn)入低速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而可減小液壓系統(tǒng)的空流損失和發(fā)動(dòng)機(jī)的磨損，起到節(jié)能和降低噪聲的作用。當(dāng)扳動(dòng)操縱桿重新作業(yè)時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)自動(dòng)恢復(fù)到原來(lái)的轉(zhuǎn)速狀

52、態(tài)。2.8.5 過(guò)熱保護(hù)控制當(dāng)冷卻水達(dá)到一定溫度時(shí)， 控制工作模式自動(dòng)降低一檔，即從H模式降至S模式再至L模式、B模式。當(dāng)冷卻水溫過(guò)熱達(dá)到二極報(bào)警（冷卻液溫度超過(guò)103度）時(shí)，柴油機(jī)自動(dòng)進(jìn)入自動(dòng)怠速工作狀態(tài)（轉(zhuǎn)速下降），直至冷卻液溫度降至正常溫度為止。三：SY2XXC5挖機(jī)電氣操作說(shuō)明書(shū)3.1開(kāi)機(jī)3.1.1起動(dòng)前：柴油機(jī)起動(dòng)前，鑰匙開(kāi)關(guān)先打到“運(yùn)行”檔，發(fā)動(dòng)機(jī)第一次沒(méi)有順利啟動(dòng)，請(qǐng)稍等15秒鐘后再啟動(dòng)，連續(xù)三次啟動(dòng)不成功需等待2分鐘后再啟動(dòng)。如每次停機(jī)后都存在此故障，請(qǐng)與我們的服務(wù)工程師聯(lián)系。3.1.2柴油機(jī)起動(dòng)后：挖機(jī)還沒(méi)有操作啟動(dòng)時(shí)，此時(shí)柴油機(jī)在950轉(zhuǎn)左右運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)?shù)谝淮尾倏v啟動(dòng)，則直接進(jìn)

53、入默認(rèn)值：模式工作為S；以后每次操縱重新啟動(dòng)時(shí)，系統(tǒng)模式工作回到S。3.1.3在顯示 屏上設(shè)置一個(gè)“模式”按鈕，當(dāng)按住顯示 屏上的模式選擇按鈕時(shí)，在顯示 屏上以 “S”、“H”、“L”、“B”、“S”的順序顯示，同時(shí)速度檔位相應(yīng)的上升一檔（由 B-L -S- H），而由H-L時(shí)速度檔位是下降3檔。松開(kāi)按鈕時(shí)，顯示定格，同時(shí)該模式生效。3.2系統(tǒng)功能3.2.1自動(dòng)怠速自動(dòng)怠速有效，即在顯示 屏上提示為“自動(dòng)怠速”。當(dāng)系統(tǒng)液壓操縱桿回中位時(shí)間超過(guò)5秒后。控制器自動(dòng)減少發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度，使發(fā)動(dòng)機(jī)在1350轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)扳動(dòng)操縱桿重新作業(yè)時(shí)，控制器立即控制發(fā)動(dòng)機(jī)，使它迅速恢復(fù)到設(shè)定的工作速度。或通過(guò)右手柄中

54、間的按鈕可由高速降到1350轉(zhuǎn)或由1350轉(zhuǎn)上升到顯示的檔位速度。起到節(jié)能和降低噪聲的作用。3.2.2怠速取消當(dāng)不使用自動(dòng)怠速功能時(shí)，在顯示 屏上按下“自動(dòng)怠速”按鈕將取消怠速，同時(shí)顯示 屏提示“取消怠速”信息。3.2.3雨刮器開(kāi)關(guān)按下開(kāi)關(guān)右側(cè)以接通雨刮。按下開(kāi)關(guān)左側(cè)以斷開(kāi)雨刮器。如果開(kāi)關(guān)在“接通”位置而雨刮不動(dòng)，應(yīng)立即切斷開(kāi)關(guān)。檢查原因。如果開(kāi)關(guān)一直開(kāi)著，會(huì)損壞雨刮電機(jī)。3.2.4噴水器開(kāi)關(guān)按下并壓住開(kāi)關(guān)右側(cè)以啟動(dòng)前洗滌器。按下開(kāi)關(guān)時(shí)，洗滌液會(huì)從噴嘴噴出。當(dāng)放松開(kāi)關(guān)后，洗滌器便會(huì)停止。如果洗滌器連續(xù)使用超過(guò)20秒，或使用中沒(méi)有洗滌液噴出時(shí)，應(yīng)立即切斷開(kāi)關(guān)，否則會(huì)導(dǎo)致電機(jī)損壞。3.2.5工作燈開(kāi)關(guān)按下工作燈開(kāi)關(guān)右側(cè)，則動(dòng)臂左、右工作燈與旋轉(zhuǎn)臺(tái)工作燈亮，按下開(kāi)關(guān)左側(cè)以斷開(kāi)工作燈。 3.2.6發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制盤 可通過(guò)調(diào)節(jié)該發(fā)動(dòng)機(jī)油門控制盤改變油門位置的大小，從而改變