數(shù)控加工車間培訓

1、 數(shù)控加工技術數(shù)控加工技術 2.制造業(yè)的發(fā)展需求制造業(yè)的發(fā)展需求 產品日趨精密、復雜，改型頻繁，提出高性能、高精度和產品日趨精密、復雜，改型頻繁，提出高性能、高精度和高自動化要求高自動化要求1傳統(tǒng)機床的不足傳統(tǒng)機床的不足人工操作，勞動強度大，難以提高生產效率人工操作，勞動強度大，難以提高生產效率人為誤差，難以保證質量人為誤差，難以保證質量難以加工復雜形狀的零件難以加工復雜形狀的零件不利于生產管理現(xiàn)代化不利于生產管理現(xiàn)代化1.數(shù)控機床的產生與發(fā)展數(shù)控機床的產生與發(fā)展3. 數(shù)控機床的工作過程數(shù)控機床的工作過程 數(shù)控機床仍采用刀具和磨具對材料進行切削加工，這點數(shù)控機床仍采用刀具和磨具對材料進行切削加

2、工，這點在本質上和普通機床并無區(qū)別。但在如何控制切削運動等方在本質上和普通機床并無區(qū)別。但在如何控制切削運動等方面則與傳統(tǒng)切削加工存在本質上的差別，如下圖。面則與傳統(tǒng)切削加工存在本質上的差別，如下圖。零件圖零件圖編制工藝卡編制工藝卡工人操作機床工人操作機床編制程序編制程序零件圖零件圖鍵盤輸入鍵盤輸入加工運動加工運動數(shù)控裝置數(shù)控裝置伺服裝置伺服裝置加工運動加工運動檢測檢測(a)普通機床加工普通機床加工(b)數(shù)控機床加工數(shù)控機床加工信息反信息反饋饋4.4.數(shù)控加工技術的特點數(shù)控加工技術的特點 (1)生產效率高，由于加工過程是自動進行的，且機床能自動生產效率高，由于加工過程是自動進行的，且機床能自動

3、換刀、自動不停車變速和快速空行程等功能，使加工時間大換刀、自動不停車變速和快速空行程等功能，使加工時間大大減少大減少 (2)能穩(wěn)定地獲得高精度，數(shù)控加工時人工干預減少，可以避能穩(wěn)定地獲得高精度，數(shù)控加工時人工干預減少，可以避免人為誤差，且機床重復精度高免人為誤差，且機床重復精度高 (3)由于機床自動化程度大大提高，減輕了工人勞動強度，改由于機床自動化程度大大提高，減輕了工人勞動強度，改善了勞動條件善了勞動條件 (4)加工能力提高，應用數(shù)控機床可以很準確的加工出曲線、加工能力提高，應用數(shù)控機床可以很準確的加工出曲線、曲面、圓弧等形狀非常復雜的零件，因此，可以通過編寫復曲面、圓弧等形狀非常復雜的零

4、件，因此，可以通過編寫復雜的程序來實現(xiàn)加工常規(guī)方法難以加工的零件雜的程序來實現(xiàn)加工常規(guī)方法難以加工的零件5.5.數(shù)控系統(tǒng)的組成數(shù)控系統(tǒng)的組成v現(xiàn)代數(shù)控機床一般由數(shù)控裝置現(xiàn)代數(shù)控機床一般由數(shù)控裝置(NC unit)(NC unit)、伺服系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)(servo system)(servo system)、位置測量與反饋系統(tǒng)、位置測量與反饋系統(tǒng)(feedback (feedback system)system)、輔助控制單元、輔助控制單元(accessory control unit)(accessory control unit)和機床主機和機床主機(main engine)(main en

5、gine)組成，下圖是各組成部分組成，下圖是各組成部分的邏輯結構簡圖：的邏輯結構簡圖： 數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心，能完成信息的輸入、存數(shù)控裝置是數(shù)控機床的核心，能完成信息的輸入、存儲、變換、插補運算以及實現(xiàn)各種功能；儲、變換、插補運算以及實現(xiàn)各種功能； 伺服系統(tǒng)是接受數(shù)控裝置的指令，驅動機床執(zhí)行機構伺服系統(tǒng)是接受數(shù)控裝置的指令，驅動機床執(zhí)行機構運動的驅動部件，它包括主軸驅動單元（主要是速度控運動的驅動部件，它包括主軸驅動單元（主要是速度控制）、進給驅動單元（主要有速度控制和位置控制）、主制）、進給驅動單元（主要有速度控制和位置控制）、主軸電機和進給電機等。軸電機和進給電機等。 位置測量與反饋系

6、統(tǒng)由檢測元件和相應電路組成，其位置測量與反饋系統(tǒng)由檢測元件和相應電路組成，其作用是檢測速度與位移，并將信息反饋給數(shù)控裝置，形成作用是檢測速度與位移，并將信息反饋給數(shù)控裝置，形成閉環(huán)控制；但不一定每種數(shù)控機床都裝備位置測量與反饋閉環(huán)控制；但不一定每種數(shù)控機床都裝備位置測量與反饋系統(tǒng)（圖中虛線部分表示該模塊不是基本配置），沒有測系統(tǒng)（圖中虛線部分表示該模塊不是基本配置），沒有測量與反饋系統(tǒng)的數(shù)控裝置稱開環(huán)控制系統(tǒng)（如運動簡單的量與反饋系統(tǒng)的數(shù)控裝置稱開環(huán)控制系統(tǒng)（如運動簡單的中低檔數(shù)控車床），常用的測量元件有脈沖編碼器、旋轉中低檔數(shù)控車床），常用的測量元件有脈沖編碼器、旋轉變壓器、感應同步器、光柵

7、尺等。變壓器、感應同步器、光柵尺等。 輔助控制單元用以控制機床的各種輔助動作，包括：輔助控制單元用以控制機床的各種輔助動作，包括：冷卻泵的啟停等各種輔助操作。冷卻泵的啟停等各種輔助操作。 機床主機包括床身、主軸、進給機構等機械部件。機床主機包括床身、主軸、進給機構等機械部件。2.2.數(shù)控加工編程基礎數(shù)控加工編程基礎 2.1 機機床床坐坐標標系系 2.1.1 機床坐標系和主運動方向機床坐標系和主運動方向 1標準坐標系的規(guī)定標準坐標系的規(guī)定 對數(shù)控機床中的坐標系和運動方向的命名，對數(shù)控機床中的坐標系和運動方向的命名，ISO標準和標準和我國我國JB305282部頒標準都統(tǒng)一規(guī)定采用標準的右手笛卡部頒

8、標準都統(tǒng)一規(guī)定采用標準的右手笛卡兒直角坐標系，一個直線進給運動或一個圓周進給運動定義兒直角坐標系，一個直線進給運動或一個圓周進給運動定義一個坐標軸。一個坐標軸。 標準中規(guī)定直線進給運動用右手直角笛卡兒坐標系標準中規(guī)定直線進給運動用右手直角笛卡兒坐標系X X、Y Y、Z Z表示，常稱基本坐標系。表示，常稱基本坐標系。X X、Y Y、Z Z坐標軸的相互關系用右手坐標軸的相互關系用右手定則決定。如圖定則決定。如圖-1-1所示，圖中大拇指的指向為所示，圖中大拇指的指向為X X軸的正方向，軸的正方向，食指指向為食指指向為Y Y軸的正方向，中指指向為軸的正方向，中指指向為Z Z軸的正方向。圍繞軸的正方向。

9、圍繞X X、Y Y、Z Z軸旋轉的圓周進給坐標軸分別用軸旋轉的圓周進給坐標軸分別用A A、B B、C C表示。根據(jù)右手表示。根據(jù)右手螺旋法則，可以方便地確定螺旋法則，可以方便地確定A A、B B、C C三個旋轉坐標軸。以大拇三個旋轉坐標軸。以大拇指指向指指向X X、Y Y、Z Z方向，則食指、中指等的指向是圓周進方向，則食指、中指等的指向是圓周進給運動給運動A A、B B、C C方向。方向。YZXZCYAXZBYXX、Y或ZA、B或C圖圖3 3-1 右手直角笛卡兒坐標系右手直角笛卡兒坐標系 如果數(shù)控機床的運動多于如果數(shù)控機床的運動多于X X、Y Y、Z Z三個坐三個坐標，則可用附加坐標軸標，則

10、可用附加坐標軸U U、V V、W W分別表示平行分別表示平行于于X X、Y Y、Z Z三個坐標軸的第二組直線運動；如三個坐標軸的第二組直線運動；如果在回轉運動果在回轉運動A A、B B、C C外還有第二組回轉運動，外還有第二組回轉運動，可分別指定為可分別指定為D D、E E、F F。然而，大部分數(shù)控機。然而，大部分數(shù)控機床加工的動作只需三個直線坐標軸及一個旋轉床加工的動作只需三個直線坐標軸及一個旋轉軸便可完成大部分零件的數(shù)控加工。軸便可完成大部分零件的數(shù)控加工。2.1.2 機床原點和機床參考點機床原點和機床參考點1機床原點機床原點機床原點是機床基本坐標系的原點，是工件坐標系、機床機床原點是機床

11、基本坐標系的原點，是工件坐標系、機床參考點的基準點，又稱參考點的基準點，又稱機械原點、機床零點機械原點、機床零點，它是機床上的一，它是機床上的一個固定點，其位置是由機床設計和制造單位確定的，通常不允個固定點，其位置是由機床設計和制造單位確定的，通常不允許用戶改變，如圖許用戶改變，如圖3-33-3所示。數(shù)控車床的機床原點一般在卡盤所示。數(shù)控車床的機床原點一般在卡盤前端面或后端面的中心；數(shù)控銑床的機床原點，各生產廠不一前端面或后端面的中心；數(shù)控銑床的機床原點，各生產廠不一致，有的在機床工作臺的中心，有的在進給行程的終點。致，有的在機床工作臺的中心，有的在進給行程的終點。圖圖3-3 數(shù)控機床的機床原

12、點與參考點數(shù)控機床的機床原點與參考點 2機床參考點機床參考點機床參考點是機床坐標系中一個固定不變的點，是機床各機床參考點是機床坐標系中一個固定不變的點，是機床各運動部件在各自的運動部件在各自的正向自動退至極限的一個點正向自動退至極限的一個點( (由限位開關精由限位開關精密定位密定位) )，如圖，如圖3-33-3所示。機床參考點已由機床制造廠測定后輸所示。機床參考點已由機床制造廠測定后輸入數(shù)控系統(tǒng)，并記錄在機床說明書中，用戶不得更改。入數(shù)控系統(tǒng)，并記錄在機床說明書中，用戶不得更改。實際上，機床參考點是機床上最具體的一個機械固定點，實際上，機床參考點是機床上最具體的一個機械固定點，既是運動部件返回

13、時的一個固定點，又是各軸啟動時的一個固既是運動部件返回時的一個固定點，又是各軸啟動時的一個固定點，而機床零點定點，而機床零點( (機床原點機床原點) )只是系統(tǒng)內運算的基準點，處于只是系統(tǒng)內運算的基準點，處于機床何處無關緊要。機床參考點對機床原點的坐標是一個已知機床何處無關緊要。機床參考點對機床原點的坐標是一個已知定值，可以根據(jù)該點在機床坐標系中的坐標值間接確定機床原定值，可以根據(jù)該點在機床坐標系中的坐標值間接確定機床原點的位置。點的位置。2.1.3 工件坐標系和工件原點工件坐標系和工件原點工件坐標系是編程人員在編程時使用的，由編程人員以工工件坐標系是編程人員在編程時使用的，由編程人員以工件圖

14、紙上的某一固定點為原點所建立的坐標系，編程尺寸都按件圖紙上的某一固定點為原點所建立的坐標系，編程尺寸都按工件坐標系中的尺寸確定。為保證編程與機床加工的一致性，工件坐標系中的尺寸確定。為保證編程與機床加工的一致性，工件坐標系也應該是工件坐標系也應該是右手笛卡兒坐標系右手笛卡兒坐標系，而且工件裝夾到機床，而且工件裝夾到機床上時，應使工件坐標系與機床坐標系的坐標軸方向保持一致。上時，應使工件坐標系與機床坐標系的坐標軸方向保持一致。工件坐標系的原點稱為工件原點或編程原點。工件原點在工件坐標系的原點稱為工件原點或編程原點。工件原點在工件上的位置可以任意選擇，為了有利于編程，工件上的位置可以任意選擇，為了

15、有利于編程，工件原點工件原點最好最好選在工件圖樣的基準上或工件的對稱中心上，例如回轉體零件選在工件圖樣的基準上或工件的對稱中心上，例如回轉體零件的端面中心、非回轉體零件的角邊、對稱圖形的中心等。的端面中心、非回轉體零件的角邊、對稱圖形的中心等。在數(shù)控車床上加工零件時，工件原點一般設在主軸中心線在數(shù)控車床上加工零件時，工件原點一般設在主軸中心線與工件右端面或左端面的交點處如圖與工件右端面或左端面的交點處如圖3-4(a)3-4(a)所示；在數(shù)控銑床所示；在數(shù)控銑床上加工零件時，工件原點一般設在工件的某個角上或對稱中心上加工零件時，工件原點一般設在工件的某個角上或對稱中心上，如圖上，如圖3-4(b)

16、3-4(b)所示。所示。圖圖3-4 工件原點設置工件原點設置(a) 數(shù)控車床；數(shù)控車床；(b) 數(shù)控銑床數(shù)控銑床 2.1.4 工件坐標系和機床坐標系的關系工件坐標系和機床坐標系的關系編程時，尺寸都按工件坐標系中編程時，尺寸都按工件坐標系中的尺寸確定，不必考慮工件在機床上的尺寸確定，不必考慮工件在機床上的安裝位置和安裝精度，但在加工時的安裝位置和安裝精度，但在加工時需要確定機床坐標系、工件坐標系、需要確定機床坐標系、工件坐標系、刀具起點三者的位置才能加工。工件刀具起點三者的位置才能加工。工件裝夾在機床上后，可通過對刀確定工裝夾在機床上后，可通過對刀確定工件在機床上的位置。件在機床上的位置。所謂對

17、刀，就是確定工件坐標系所謂對刀，就是確定工件坐標系與機床坐標系的相互位置關系。在加與機床坐標系的相互位置關系。在加工時，工件隨夾具在機床上安裝后，工時，工件隨夾具在機床上安裝后，測量工件原點與機床原點之間的距離，測量工件原點與機床原點之間的距離，這個距離稱為工件原點偏置，如圖這個距離稱為工件原點偏置，如圖3-53-5所示。在用絕對坐標編程時，該偏置所示。在用絕對坐標編程時，該偏置值可以預存到數(shù)控裝置中，在加工時值可以預存到數(shù)控裝置中，在加工時工件原點偏置值可以自動加到機床坐工件原點偏置值可以自動加到機床坐標系上，使數(shù)控系統(tǒng)可按機床坐標系標系上，使數(shù)控系統(tǒng)可按機床坐標系確定加工時的坐標值。確定加

18、工時的坐標值。圖圖3-5 機床坐標系與工件坐標系機床坐標系與工件坐標系 2.2程序的結構程序的結構 程序的構成程序的構成程序（完整）程序（完整）主程序主程序子程序子程序程序段程序段. . . . .若干程序段若干程序段若干指令字若干指令字. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .數(shù)值數(shù)值指令字符指令字符. . . . . . . . .常見程序段格式常見程序段格式 1234567891011N_G_X_U_Q_Y_V_P_Z_W_R_I_J_K_R_F_S_T_M_LF順順序序號號準準備備功功能能坐坐 標標 字字進進給給功

19、功能能主主軸軸功功能能刀刀具具功功能能輔輔助助功功能能結結束束符符號號字順序字順序v程序段中有很多指令時建議按如下順序：程序段中有很多指令時建議按如下順序：vN G X Y Z F S T D M H 注釋注釋v利用加注釋的方法可在程序中對程序段利用加注釋的方法可在程序中對程序段進行說明。注釋可作為對操作者的提示進行說明。注釋可作為對操作者的提示顯示在屏幕上。顯示在屏幕上。 3. 程序程序G G代碼代碼G功能功能G G指令是使數(shù)控機床建立起某種加工指令方式，如規(guī)定刀指令是使數(shù)控機床建立起某種加工指令方式，如規(guī)定刀具和工件的相對運動軌跡具和工件的相對運動軌跡( (即規(guī)定插補功能即規(guī)定插補功能)

20、)、刀具補償、固定、刀具補償、固定循環(huán)、機床坐標系、坐標平面等多種加工功能。循環(huán)、機床坐標系、坐標平面等多種加工功能。G G指令由地址指令由地址符符G G和后面的兩位數(shù)字組成，從和后面的兩位數(shù)字組成，從G00G00到到G99G99共共100100種。種。G G代碼是程代碼是程序的主要內容，序的主要內容，JB/T3208JB/T320819991999標準規(guī)定如表標準規(guī)定如表2-12-1所示。所示。表表3-1 G代碼代碼(JB/T32081999) 代 碼 功能保持到被取消或被同樣 字母表示的程序指令所代替 功能僅在所出現(xiàn)的 程序段內有效 功 能 G00 a 點定位 G01 a 直線插補 G02

21、 a 順時針圓弧插補 G03 a 逆時針圓弧插補 G04 * 暫停 G05 # # 不指定 G06 a 拋物線插補 G07 # # 不指定 G08 * 加速 G09 * 減速 G10G16 # # 不指定 G17 c XY平面選擇 G18 c ZX 平面選擇 G19 c YZ 平面選擇 G20G32 # # 不指定 表表3-1 G代碼代碼(JB/T32081999) G33 a 螺紋切削，等螺距 G34 a 螺紋切削，增螺距 G35 a 螺紋切削，減螺距 G36G39 # # 永不指定 G40 d 刀具補償/刀具偏置注銷 G41 d 刀具補償(左) G42 d 刀具補償(右) G43 #(d)

22、 # 刀具偏置(正) G44 #(d) # 刀具偏置(負) G45 #(d) # 刀具偏置/ G46 #(d) # 刀具偏置/ G47 #(d) # 刀具偏置/ G48 #(d) # 刀具偏置/ G49 #(d) # 刀具偏置 0/ G50 #(d) # 刀具偏置 0/ G51 #(d) # 刀具偏置/0 G52 #(d) # 刀具偏置/0 G53 f 直線偏移注銷 代 碼 功能保持到被取消或被同樣 字母表示的程序指令所代替 功能僅在所出現(xiàn)的 程序段內有效 功 能 G54 f 直線偏移 X G55 f 直線偏移 Y G56 f 直線偏移 Z G57 f 直線偏移 XY G58 f 直線偏移 X

23、Z G59 f 直線偏移 YZ G60 h 準確定位 1(精) G61 h 準確定位 2(中) G62 h 準確定位(粗) G63 * 攻絲 G64G67 # # 不指定 G68 #(d) # 刀具偏置，內角 G69 #(d) # 刀具偏置，外角 表表3-1 G代碼代碼(JB/T32081999) G70G79 # # 不指定 G80 e 固定循環(huán)注銷 G81G89 e 固定循環(huán) G90 j 絕對尺寸 G91 j 增量尺寸 G92 * 預置寄存 G93 k 時間倒數(shù)，進給率 G94 k 每分鐘進給 G95 k 主軸每轉進給 G96 i 恒線速度 G97 i 主軸每分鐘轉數(shù) G98、G99 #

24、# 不指定 表表3-1 G代碼代碼(JB/T32081999) 1、快速點定位、快速點定位 G00:快速點定位快速點定位 G00:直線插補直線插補 G01:G00 X/U_ Z/W_F S _B T _M _; 其中其中:X/U_ Z/W為快速定位的目標點為快速定位的目標點;常用格式常用格式G00 X/U_ Z/W_;實際速度受實際速度受面板倍率面板倍率控制控制常用格式常用格式G01 X/U_ Z/W_ F_;倒角倒角C_ CHF_倒圓倒圓R_ RND_指令格式：指令格式： G02(G03) X(U) Z(W) I K (R) F；功能：圓弧插補功能：圓弧插補指令說明：圓弧插補指令是切削圓弧時

25、使用的指令指令說明：圓弧插補指令是切削圓弧時使用的指令, 即即G02、G03指令表指令表 示刀具在給定平面內以示刀具在給定平面內以F進給速度從圓弧起點向圓弧終點進行進給速度從圓弧起點向圓弧終點進行 圓弧插補，圓弧插補， 屬于屬于模態(tài)指令模態(tài)指令。 G02為順時針圓弧插補指令為順時針圓弧插補指令, 即凹圓弧的加工；即凹圓弧的加工； G03為逆時針圓弧插補指令為逆時針圓弧插補指令, 即凸圓弧的加工即凸圓弧的加工。X,Z圓弧終點絕對值坐標，即采用絕對坐標編程時圓弧終點絕對值坐標，即采用絕對坐標編程時, X、Z為圓弧終點坐標值；為圓弧終點坐標值；U,W圓弧終點相對圓弧起點增量坐標，即用增量坐標編程時圓

26、弧終點相對圓弧起點增量坐標，即用增量坐標編程時, U、W為圓弧終點相對圓弧起點的坐標增量；為圓弧終點相對圓弧起點的坐標增量；I, K圓心相對圓弧起點增量坐標圓心相對圓弧起點增量坐標(I、K編程編程)，即，即I、K為圓心在為圓心在X、Z軸方向上軸方向上 相對圓弧起點的坐標增量相對圓弧起點的坐標增量(用半徑值表示用半徑值表示), I、K為零時可以省略；為零時可以省略；F圓弧插補的進給量圓弧插補的進給量 2、圓弧插補、圓弧插補(G02、G03)指令指令 R圓弧半徑圓弧半徑(R編程編程)， 當圓弧所對圓心角為當圓弧所對圓心角為0180時時, R取正值；取正值； 圓心角為圓心角為180360時時, R取

27、負值取負值； I, K圓心相對圓弧起點增量坐標圓心相對圓弧起點增量坐標(I、K編程編程)，即，即I、K為圓心在為圓心在X、Z軸方向上相對圓弧起點的坐標增量軸方向上相對圓弧起點的坐標增量(用半徑值表示用半徑值表示), I、K為零時可以省略；為零時可以省略；絕對值編程：絕對值編程： I、K編程編程: G02 X46.0 Z-15.078 I22.204 K6.0 F0.1； R編程：編程： G02 X46.0 Z-15.078 R23.0 F0.l； 增量值編程：增量值編程： I、K編程：編程：G02 U26.0 W-15.078 I22.204 K6.0 F0.1； R編程：編程： G02 U2

28、6.0 W-15.078 R23.0 F0.1；從從A點到點到B點的圓弧插補，點的圓弧插補，編程編程(用用G02編程編程)如下：如下： 3絕對和增量指令：絕對和增量指令：G90，G91G90和和G91指令分別對應著絕對值數(shù)據(jù)輸入和指令分別對應著絕對值數(shù)據(jù)輸入和增量值數(shù)據(jù)輸入。其中增量值數(shù)據(jù)輸入。其中G90表示坐標系中目標表示坐標系中目標點的絕對坐標尺寸，點的絕對坐標尺寸，G91表示待運行的位移量表示待運行的位移量 。v在位置數(shù)據(jù)不同于在位置數(shù)據(jù)不同于G90/G91的設定時，的設定時，可以在程序段中通過可以在程序段中通過AC/IC以絕對尺寸以絕對尺寸/相相對尺寸方式進行設定。對尺寸方式進行設定。

29、v格式：格式：vG90； 絕對尺寸輸入絕對尺寸輸入vG91； 增量尺寸輸入增量尺寸輸入vX=AC()； x軸以絕對尺寸輸入軸以絕對尺寸輸入vY=IC()； y軸以相對尺寸輸入軸以相對尺寸輸入vZ=IC()； z軸以相對尺寸輸入軸以相對尺寸輸入v絕對絕對 X Y Z AC G90 X Y Z AC G90 默認默認v增量增量 U V W IC G91U V W IC G91v4平面選擇功能：平面選擇功能：G17 G18 G19 X? Y? Z? G19? G18? G17? v5公制尺寸公制尺寸/英制尺寸：英制尺寸：G71 G70 v編程編程vG70；英制尺寸；英制尺寸vG71；公制尺寸；公制尺

30、寸v6半徑半徑/直徑數(shù)據(jù)尺寸：直徑數(shù)據(jù)尺寸：G22 G23vG22 半徑數(shù)據(jù)尺寸半徑數(shù)據(jù)尺寸vG23 直徑數(shù)據(jù)尺寸直徑數(shù)據(jù)尺寸v7極坐標，極點定義：極坐標，極點定義：G110，G111，G112（1）平面）平面v極坐標同樣可以使用極坐標同樣可以使用G17G19平面。平面。 （2）極坐標半徑）極坐標半徑RP= （3）極坐標角度）極坐標角度AP= vG110； 極點定義，相對于上次編程設定極點定義，相對于上次編程設定的位置（如的位置（如G17平面）平面）vG111； 極點定義，相對于當前工件坐標極點定義，相對于當前工件坐標系的零點（如系的零點（如G17平面）平面）vG112； 極點定義，相對于最后

31、有效的極極點定義，相對于最后有效的極點，平面不變點，平面不變極坐標編程v8可編程平移：可編程平移：TRANS，ATRANS（1）功能）功能v如果工件上在不同的位置有重復出現(xiàn)如果工件上在不同的位置有重復出現(xiàn)的形狀要加工，或者選用了一個新的的形狀要加工，或者選用了一個新的參考點，在這種情況下就需要使用可參考點，在這種情況下就需要使用可編程平移。編程平移。 v9可編程旋轉：可編程旋轉：ROT，AROTv10可編程的比例縮放：可編程的比例縮放：SCALE，ASCALE（1）功能）功能v使用使用SCALE，ASCALE指令，可以為所指令，可以為所有坐標軸按編程的比例系數(shù)進行縮放，有坐標軸按編程的比例系數(shù)

32、進行縮放，按此比例使所給定的軸放大或縮小若干按此比例使所給定的軸放大或縮小若干倍。倍。v當前設定的坐標系作為比例縮放的基準。當前設定的坐標系作為比例縮放的基準。（2）編程）編程vSCALE X Y Z ； 可編程的比例系數(shù)，可編程的比例系數(shù)，清除所有有關偏移、旋轉、比例系數(shù)、鏡像的清除所有有關偏移、旋轉、比例系數(shù)、鏡像的指令指令vASCALE X Y Z ； 可編程的比例系數(shù)，可編程的比例系數(shù)，附加于當前的指令附加于當前的指令vSCALE； 不帶數(shù)值：清除所有有不帶數(shù)值：清除所有有關偏移、旋轉、比例系數(shù)、鏡像的指令關偏移、旋轉、比例系數(shù)、鏡像的指令vSCALE，ASCALE指令要求一個獨立的程

33、序指令要求一個獨立的程序段。段。 v11可編程的鏡像：可編程的鏡像：MIRROR，AMIRRORv（1）功能）功能v用用MIRROR和和AMIRROR指令可以使工指令可以使工件鏡像加工。件鏡像加工。 v12工件裝夾工件裝夾可設定的零點置：可設定的零點置：G54G59，v（1）功能）功能v可設定的零點偏置給出工件零點在機床可設定的零點偏置給出工件零點在機床坐標系中的位置（工件零點以機床零點坐標系中的位置（工件零點以機床零點為基準偏移）。為基準偏移）。 v13螺旋插補：螺旋插補：G2/G3，v（1）功能）功能v螺旋插補由兩種運動組成：在螺旋插補由兩種運動組成：在G17，G18或或G19平面中進行的

34、圓弧運動加垂平面中進行的圓弧運動加垂直該平面的直線運動；用指令編制整圓直該平面的直線運動；用指令編制整圓循環(huán)螺線，附加到圓弧編程中，即可加循環(huán)螺線，附加到圓弧編程中，即可加工螺旋線。螺旋插補可以用于銑削螺紋，工螺旋線。螺旋插補可以用于銑削螺紋，或者用于加工油缸的潤滑油槽?；蛘哂糜诩庸び透椎臐櫥筒?。 v14等螺距螺紋切削或攻絲：等螺距螺紋切削或攻絲：G33v等螺距螺紋切削或紋絲功能要求主軸有等螺距螺紋切削或紋絲功能要求主軸有位置測量系統(tǒng)。位置測量系統(tǒng)。v（1）數(shù)控車）數(shù)控車v用用G33功能可以加工下述各種類型的恒功能可以加工下述各種類型的恒螺距螺紋：圓柱螺紋、圓錐螺紋、外螺螺距螺紋：圓柱螺紋、

35、圓錐螺紋、外螺紋紋/內螺紋、單螺紋和多重螺紋、多段連內螺紋、單螺紋和多重螺紋、多段連續(xù)螺紋。續(xù)螺紋。v右旋和左旋螺紋由主軸旋轉方向右旋和左旋螺紋由主軸旋轉方向M3和和M4確定（確定（M3右旋，右旋，M4左旋）。左旋）。 v錐形螺紋：在具有錐形螺紋：在具有2個坐標軸尺寸的圓錐個坐標軸尺寸的圓錐螺紋加工中，螺距地址螺紋加工中，螺距地址I或或K下必須設置下必須設置較大位移（較大螺紋長度）的螺紋尺寸，較大位移（較大螺紋長度）的螺紋尺寸，另一個較小的螺距尺寸不用給出。另一個較小的螺距尺寸不用給出。v起始點偏移起始點偏移SF：在加工螺紋中切削位置：在加工螺紋中切削位置偏移以后以及在加工多頭螺紋時均要求偏移

36、以后以及在加工多頭螺紋時均要求起始點偏移一位置。起始點偏移一位置。 v15進給率進給率F v（1）編程）編程vF ； 每分鐘的進給率每分鐘的進給率v注釋：在取整數(shù)值方式下可以取消小數(shù)注釋：在取整數(shù)值方式下可以取消小數(shù)點后面的數(shù)據(jù)，如點后面的數(shù)據(jù)，如F300。v（2）進給率）進給率F的單位的單位v地址地址F的單位由的單位由G功能確定，即功能確定，即G94和和G95。vG94直線進給率，單位直線進給率，單位mm/minvG95旋轉進給率，單位旋轉進給率，單位mm/r（只有（只有主軸旋轉才有意義）。主軸旋轉才有意義）。v16暫停：暫停：G4v通過在兩個程序段之間插入一個通過在兩個程序段之間插入一個G

37、4程序程序段，可以使加工按給定的時間暫停，比段，可以使加工按給定的時間暫停，比如退刀槽切削等。如退刀槽切削等。v編程編程vG4 F ；暫停時間（暫停時間（s）v17輪廓倒圓，倒角輪廓倒圓，倒角v在一個輪廓拐角處可以進行倒角或倒圓，在一個輪廓拐角處可以進行倒角或倒圓，指令指令CHF= 或者或者RND= 與加工拐角的運與加工拐角的運動軸指令一起寫入程序段中。動軸指令一起寫入程序段中。v（1）倒角）倒角CHF=v直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線直線輪廓之間、圓弧輪廓之間以及直線輪廓和圓弧輪廓之間需要倒去棱角，可輪廓和圓弧輪廓之間需要倒去棱角，可選用選用CHF=功能。功能。v（2）倒圓）倒圓RND=

38、v18輪廓定義編程輪廓定義編程 v編程：編程：vANG= ；定義直線用角度編程定義直線用角度編程vCHR= ；倒角，編程值為倒角邊長倒角，編程值為倒角邊長vRND= ；倒圓，編程值為圓角半徑倒圓，編程值為圓角半徑v（1）角度）角度ANG=v（2）倒角）倒角CHR=v在拐角處的兩段直線之間有一倒角，在拐角處的兩段直線之間有一倒角，編程值就是倒角的直角邊長。編程值就是倒角的直角邊長。 v（3）倒圓）倒圓RND=v兩段直線之間有一個圓弧過渡，圓兩段直線之間有一個圓弧過渡，圓弧和這兩條直線相切，可以用倒圓弧和這兩條直線相切，可以用倒圓功能編程。功能編程。 v19刀尖半徑補償：刀尖半徑補償：G41，G4

39、2，G40v刀具在所選擇的平面刀具在所選擇的平面G17G19平面中平面中帶刀具半徑補償工作。刀具必須有相應帶刀具半徑補償工作。刀具必須有相應的的D補償號才能有效。補償號才能有效。 v編程：編程：vG41 G00/G01 X Y ；v刀補在工件輪廓左邊有效刀補在工件輪廓左邊有效vG42 C00/G01 X Y ； v刀補在工件輪廓右邊有效刀補在工件輪廓右邊有效9、刀具的補償與偏置指令 （1） 刀具半徑補償指令刀具半徑補償指令(G40，G41，G42)G40 刀具補償取消G41 刀具左補償G42 刀具右補償G41 G42 補償量 沿前進方向右側補償 沿前進方向左側補償 補償量 刀具旋轉方向 刀具旋

40、轉方向 刀具前進方向 刀具前進方向 v取消刀尖半徑補償：取消刀尖半徑補償：G40v用用G40取消刀尖半徑補償，取消刀尖半徑補償，G40指令之指令之前的程序段刀具以正常方式結束，結束前的程序段刀具以正常方式結束，結束時補償矢量垂直于軌跡終點切線處。時補償矢量垂直于軌跡終點切線處。 v編程：編程：vG40 G01 X Y ； 取消刀具半徑補償取消刀具半徑補償v刀尖半徑補償中的幾個特殊情況刀尖半徑補償中的幾個特殊情況v（1）重復執(zhí)行補償）重復執(zhí)行補償v重復執(zhí)行相同的補償方式時，可以直接重復執(zhí)行相同的補償方式時，可以直接進行新的編程而無需在其中寫入進行新的編程而無需在其中寫入G40指指令。令。v（2）

41、變換補償號）變換補償號Dv可以在補償運行過程中變換補償號可以在補償運行過程中變換補償號D。 v（3）變換補償方向）變換補償方向v補償方向指令補償方向指令G41和和G42可以相互變換，可以相互變換，無需在其中再寫入無需在其中再寫入G40指令。指令。v（4）通過）通過M2結束補償結束補償v如果通過如果通過M2（程序結束），而不是用（程序結束），而不是用G40指令結束補償運行，則最后的程序指令結束補償運行，則最后的程序段以補償矢量正常位置坐標結束。不進段以補償矢量正常位置坐標結束。不進行撤補償移動，程序以此刀具位結束。行撤補償移動，程序以此刀具位結束。v20程序跳轉程序跳轉v（1）標記符程序跳轉）標

42、記符程序跳轉v標記符或程序段號用于標記程序中所跳標記符或程序段號用于標記程序中所跳轉的目標程序段，用跳轉功能可以實現(xiàn)轉的目標程序段，用跳轉功能可以實現(xiàn)程序運行分支。程序運行分支。 v21子程序子程序 v（1）子程序程序名）子程序程序名v為了方便地調用某一子程序，必須給子為了方便地調用某一子程序，必須給子程序取一個程序名。程序取一個程序名。v西門子用字母西門子用字母L和數(shù)字表示和數(shù)字表示 結束用結束用 M17 M02 RET M99v（2）子程序調用）子程序調用v在一個程序中（主程序或子程序）可以在一個程序中（主程序或子程序）可以直接用程序名調用子程序。子程序調用直接用程序名調用子程序。子程序調

43、用要求占用一個獨立的程序段。要求占用一個獨立的程序段。v格式格式 M98 P_L_ L _ P_v（3）程序重復調用次數(shù)）程序重復調用次數(shù)P Lv如果要求多次連續(xù)地執(zhí)行某一子程序，如果要求多次連續(xù)地執(zhí)行某一子程序，則在編程時必須在所調用子程序的程序則在編程時必須在所調用子程序的程序名后地址名后地址P后寫入調用次數(shù)，最大次數(shù)后寫入調用次數(shù)，最大次數(shù)可以為可以為9999，即，即P1P9999。v（4）嵌套深度）嵌套深度v子程序不僅可以從主程序中調用，也子程序不僅可以從主程序中調用，也可以從其他子程序中調用，這個過程可以從其他子程序中調用，這個過程稱為子程序的嵌套。子程序的嵌套深稱為子程序的嵌套。子

44、程序的嵌套深度可以為度可以為8層，也就是層，也就是8級程序界面級程序界面（包括主程序界面）（包括主程序界面） 。vSIEMENS 802D系統(tǒng)循環(huán)要求最多系統(tǒng)循環(huán)要求最多4級程序。級程序。 （5）子程序特殊用法）子程序特殊用法 1） 子程序返回到主程序某一程序段子程序返回到主程序某一程序段 M99 Pn n-主程序程序段主程序程序段 2） 自動返回程序頭自動返回程序頭 在主程序中用在主程序中用M99 Pn n-主程序程序主程序程序段段 注意注意子程序盡量用增量編程子程序盡量用增量編程主程序和子程序不能用一次刀補主程序和子程序不能用一次刀補v22調用固定循環(huán)調用固定循環(huán)v循環(huán)是指用于特定加工過程

45、的工藝子程循環(huán)是指用于特定加工過程的工藝子程序，比如用于鉆孔、銑槽切削或螺紋切序，比如用于鉆孔、銑槽切削或螺紋切削等。循環(huán)用于各種具體加工過程時，削等。循環(huán)用于各種具體加工過程時，只要改變參數(shù)就可以。只要改變參數(shù)就可以。 v（1）模態(tài)調用循環(huán)）模態(tài)調用循環(huán)v在有在有MCALL指令的程序段中調用子程序，指令的程序段中調用子程序，如果其后的程序段中含有軌跡運行，則如果其后的程序段中含有軌跡運行，則子程序會自動調用。子程序會自動調用。 v（2）CYCLE82()循環(huán)循環(huán)vN30 MCALL； v結束結束CYCLE82()的模態(tài)調用的模態(tài)調用西門子孔加工固定循環(huán)指令西門子樣式循環(huán)指令 4輔助功能輔助功

46、能(M指令指令) 輔助功能指令用于指定主軸的啟停、正反轉、冷卻液的開關、工件或刀具的夾緊與松開、刀具的更換等。輔助功能由指令地址符M和后面的兩位數(shù)字組成，也有M00M99共100種。M指令也有續(xù)效指令與非續(xù)效指令。JB/T32081999標準規(guī)定如表3-2所示。 表表3-2 輔助功能輔助功能M代碼代碼(JB/T32081999) 常用常用M M指令如下：指令如下：(1) (1) M00M00程序停止指令。程序停止指令。M00M00使程序停止在本段狀態(tài)，使程序停止在本段狀態(tài)，不執(zhí)行下段。執(zhí)行完含有不執(zhí)行下段。執(zhí)行完含有M00M00的程序段后，機床的主軸、進給、的程序段后，機床的主軸、進給、冷卻都

47、自動停止，但全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變，重按控制冷卻都自動停止，但全部現(xiàn)存的模態(tài)信息保持不變，重按控制面板上的循環(huán)啟動鍵，便可繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。該指令可用于面板上的循環(huán)啟動鍵，便可繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)程序。該指令可用于自動加工過程中停車進行測量工件尺寸、工件調頭、手動變速自動加工過程中停車進行測量工件尺寸、工件調頭、手動變速等操作。等操作。(2) (2) M01M01計劃停止指令。該指令與計劃停止指令。該指令與M00M00相似，不同的是相似，不同的是必須預先在控制面板上按下必須預先在控制面板上按下“任選停止任選停止”鍵，當執(zhí)行到鍵，當執(zhí)行到M01M01時時程序才停止；否則，機床仍不停地繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的程

48、序段。該程序才停止；否則，機床仍不停地繼續(xù)執(zhí)行后續(xù)的程序段。該指令常用于工件尺寸的停機抽樣檢查等，當檢查完成后，可按指令常用于工件尺寸的停機抽樣檢查等，當檢查完成后，可按啟動鍵繼續(xù)執(zhí)行以后的程序。啟動鍵繼續(xù)執(zhí)行以后的程序。(3) (3) M02M02程序結束指令。用此指令使主軸、進給、冷程序結束指令。用此指令使主軸、進給、冷卻全部停止，并使機床復位。卻全部停止，并使機床復位。M02M02必須出現(xiàn)在程序的最后一個程必須出現(xiàn)在程序的最后一個程序段中，表示加工程序全部結束。序段中，表示加工程序全部結束。(4) (4) M03M03、M04M04、M05M05主軸正主軸正/ /反轉、停止指令。反轉、停

49、止指令。M03M03表表示主軸正轉，示主軸正轉，M04M04表示主軸反轉，表示主軸反轉，M05M05表示主軸停止。表示主軸停止。(5) (5) M06M06換刀指令。該指令用于具有自動換刀裝置的換刀指令。該指令用于具有自動換刀裝置的機床。機床。T功能功能T T指令用于選擇所需的刀具，同時還可用來指定刀具補償指令用于選擇所需的刀具，同時還可用來指定刀具補償號。一般加工中心程序中的號。一般加工中心程序中的T T代碼后的數(shù)字直接表示所選擇的代碼后的數(shù)字直接表示所選擇的刀具號碼，如刀具號碼，如T12T12，表示，表示1212號刀；數(shù)控車床程序中的號刀；數(shù)控車床程序中的T T代碼后代碼后的數(shù)字既包含所選

50、擇的刀具號，也包含刀具補償號，如的數(shù)字既包含所選擇的刀具號，也包含刀具補償號，如T0102T0102，表示選擇表示選擇0101號刀，調用號刀，調用0202號刀補參數(shù)。號刀補參數(shù)。需要說明的是：盡管數(shù)控代碼是國際通用的，但是各個需要說明的是：盡管數(shù)控代碼是國際通用的，但是各個數(shù)控系統(tǒng)制造廠家往往自定了一些編程規(guī)則，不同的系統(tǒng)有數(shù)控系統(tǒng)制造廠家往往自定了一些編程規(guī)則，不同的系統(tǒng)有不同的指令方法和含義，具體應用時要參閱該數(shù)控機床的編不同的指令方法和含義，具體應用時要參閱該數(shù)控機床的編程說明書，遵守編程手冊的規(guī)定，這樣編制的程序才能為具程說明書，遵守編程手冊的規(guī)定，這樣編制的程序才能為具體的數(shù)控系統(tǒng)所

51、接受。體的數(shù)控系統(tǒng)所接受。 5.程序編制步驟程序編制步驟數(shù)控機床是一種按照輸入的數(shù)字信息進行自動加工的機床，數(shù)控機床是一種按照輸入的數(shù)字信息進行自動加工的機床，因此，在數(shù)控機床上加工零件有一個零件程序的編制問題。程因此，在數(shù)控機床上加工零件有一個零件程序的編制問題。程序編制就是根據(jù)加工零件的圖樣和加工工藝，將零件加工的工序編制就是根據(jù)加工零件的圖樣和加工工藝，將零件加工的工藝過程及加工過程中需要的輔助動作，如換刀、冷卻、夾緊、藝過程及加工過程中需要的輔助動作，如換刀、冷卻、夾緊、主軸正主軸正/ /反轉等，按照加工順序和數(shù)控機床中規(guī)定的指令代碼反轉等，按照加工順序和數(shù)控機床中規(guī)定的指令代碼及程序

52、格式編成加工程序單，再將程序單中的全部內容輸入到及程序格式編成加工程序單，再將程序單中的全部內容輸入到數(shù)控機床的數(shù)控裝置的過程。數(shù)控機床的數(shù)控裝置的過程。程序編制的一般過程如下：程序編制的一般過程如下：1) 1) 分析零件圖樣分析零件圖樣首先要根據(jù)零件的材料、形狀、尺寸、精度、毛坯形狀和首先要根據(jù)零件的材料、形狀、尺寸、精度、毛坯形狀和熱處理要求等確定加工方案，選擇合適的機床。熱處理要求等確定加工方案，選擇合適的機床。2) 2) 工藝處理工藝處理 工藝處理涉及的問題較多，主要考慮以下幾點：工藝處理涉及的問題較多，主要考慮以下幾點：(1) (1) 確定加工方案。此時應按照充分發(fā)揮數(shù)控機床功能的確

53、定加工方案。此時應按照充分發(fā)揮數(shù)控機床功能的原則，使用合適的數(shù)控機床，確定合理的加工方法。原則，使用合適的數(shù)控機床，確定合理的加工方法。(2) (2) 刀具、夾具的選擇。數(shù)控加工用刀具由加工方法、切刀具、夾具的選擇。數(shù)控加工用刀具由加工方法、切削用量及其他與加工有關的因素來確定。數(shù)控加工一般不需要削用量及其他與加工有關的因素來確定。數(shù)控加工一般不需要專用的、復雜的夾具，在選擇夾具時應特別注意要迅速完成工專用的、復雜的夾具，在選擇夾具時應特別注意要迅速完成工件的定位和夾緊過程，以減少輔助時間，所選夾具還應便于安件的定位和夾緊過程，以減少輔助時間，所選夾具還應便于安裝，便于協(xié)調工件和機床坐標系的尺

54、寸關系。裝，便于協(xié)調工件和機床坐標系的尺寸關系。(3) (3) 選擇對刀點。對刀點是程序執(zhí)行的起點，也稱選擇對刀點。對刀點是程序執(zhí)行的起點，也稱“程程序原點序原點”，程序編制時正確地選擇對刀點是很重要的。對刀，程序編制時正確地選擇對刀點是很重要的。對刀點的選擇原則是：所選的對刀點應使程序編制簡單；對刀點點的選擇原則是：所選的對刀點應使程序編制簡單；對刀點應選在容易找正、加工過程中便于檢查的位置；為提高零件應選在容易找正、加工過程中便于檢查的位置；為提高零件的加工精度，對刀點應盡量設置在零件的設計基準或工藝基的加工精度，對刀點應盡量設置在零件的設計基準或工藝基準上。準上。(4) (4) 確定加工

55、路線。確定加工路線時要盡量縮短加工路確定加工路線。確定加工路線時要盡量縮短加工路線，減少進刀和換刀次數(shù)，保證加工安全可靠。線，減少進刀和換刀次數(shù)，保證加工安全可靠。(5) (5) 確定切削用量。即確定切削深度、主軸轉速、確定切削用量。即確定切削深度、主軸轉速、進給速度等，具體數(shù)值應根據(jù)數(shù)控機床使用說明書的規(guī)進給速度等，具體數(shù)值應根據(jù)數(shù)控機床使用說明書的規(guī)定、被加工工件的材料、加工工序以及其他要求并結合定、被加工工件的材料、加工工序以及其他要求并結合實際經驗來確定。同時，對毛坯的基準面和加工余量要實際經驗來確定。同時，對毛坯的基準面和加工余量要有一定的要求，以便毛坯的裝夾，使加工能順利進行。有一

56、定的要求，以便毛坯的裝夾，使加工能順利進行。 3) 3) 刀具運動軌跡計算刀具運動軌跡計算( (數(shù)學處理數(shù)學處理) ) 工藝處理完成后，根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線計算工藝處理完成后，根據(jù)零件的幾何尺寸、加工路線計算數(shù)控機床所需的輸入數(shù)據(jù)。一般的數(shù)控系統(tǒng)都具有直線插補數(shù)控機床所需的輸入數(shù)據(jù)。一般的數(shù)控系統(tǒng)都具有直線插補和圓弧插補的功能，所以對于由直線和圓弧組成的較簡單的和圓弧插補的功能，所以對于由直線和圓弧組成的較簡單的平面零件，只需計算出零件輪廓的相鄰幾何元素的交點或切平面零件，只需計算出零件輪廓的相鄰幾何元素的交點或切點點( (稱為基點稱為基點) )的坐標值；對于較復雜的零件或零件的幾何形

57、的坐標值；對于較復雜的零件或零件的幾何形狀與數(shù)控系統(tǒng)的插補功能不一致時，就需要進行較為復雜的狀與數(shù)控系統(tǒng)的插補功能不一致時，就需要進行較為復雜的數(shù)值計算。例如非圓曲線，需要用直線段或圓弧段來逼近，數(shù)值計算。例如非圓曲線，需要用直線段或圓弧段來逼近，計算出相鄰逼近直線或圓弧的交點或切點計算出相鄰逼近直線或圓弧的交點或切點( (稱為節(jié)點稱為節(jié)點) )的坐標的坐標值，編制程序時要輸入這些數(shù)據(jù)。值，編制程序時要輸入這些數(shù)據(jù)。4) 4) 編寫加工程序單編寫加工程序單 完成工藝處理與運動軌跡運算后，根據(jù)計算出的運動軌完成工藝處理與運動軌跡運算后，根據(jù)計算出的運動軌跡坐標值和已確定的加工順序、加工路線、切削

58、參數(shù)和輔助跡坐標值和已確定的加工順序、加工路線、切削參數(shù)和輔助動作，以及所使用的數(shù)控系統(tǒng)的指令、程序段格式，按數(shù)控動作，以及所使用的數(shù)控系統(tǒng)的指令、程序段格式，按數(shù)控機床規(guī)定使用的功能代碼及程序格式，編寫加工程序單。機床規(guī)定使用的功能代碼及程序格式，編寫加工程序單。5) 5) 程序輸入程序輸入 編好的程序可以通過幾種方式輸入數(shù)控裝置：可以按規(guī)定編好的程序可以通過幾種方式輸入數(shù)控裝置：可以按規(guī)定的代碼存入穿孔紙帶、磁盤等程序介質中，變成數(shù)控裝置能讀的代碼存入穿孔紙帶、磁盤等程序介質中，變成數(shù)控裝置能讀取的信息，送入數(shù)控裝置；可以用手動方式，通過操作面板的取的信息，送入數(shù)控裝置；可以用手動方式，通

59、過操作面板的按鍵將程序輸入數(shù)控裝置；如果是專用計算機編程或用通用微按鍵將程序輸入數(shù)控裝置；如果是專用計算機編程或用通用微機進行的計算機輔助編程，可以通過通信接口，直接傳入數(shù)控機進行的計算機輔助編程，可以通過通信接口，直接傳入數(shù)控裝置。裝置。6) 6) 程序校驗程序校驗 編好的程序在正式加工之前，需要經過檢測。一般采用編好的程序在正式加工之前，需要經過檢測。一般采用空走刀檢測，在不裝夾工件的情況下啟動數(shù)控機床，進行空空走刀檢測，在不裝夾工件的情況下啟動數(shù)控機床，進行空運行，觀察運動軌跡是否正確。也可采用空運轉畫圖檢測，運行，觀察運動軌跡是否正確。也可采用空運轉畫圖檢測，在具有在具有CRTCRT屏

60、幕圖形顯示功能的數(shù)控機床上，進行工件圖形的屏幕圖形顯示功能的數(shù)控機床上，進行工件圖形的模擬加工，檢查工件圖形的正確性。模擬加工，檢查工件圖形的正確性。7) 7) 首件試切首件試切 以上這些方法以上這些方法( (即步驟即步驟1)1)6)6)只能檢查運動是否正確，不只能檢查運動是否正確，不能檢查出由于刀具調整不當或編程計算不準而造成的誤差，因能檢查出由于刀具調整不當或編程計算不準而造成的誤差，因此，必須用首件試切的方法進行實際切削檢查，進一步考察程此，必須用首件試切的方法進行實際切削檢查，進一步考察程序的正確性，并檢查加工精度是否滿足要求。若實際切削不符序的正確性，并檢查加工精度是否滿足要求。若實