數(shù)控編程走刀

1、12/21/2021112/21/20212本次課程重點(diǎn)內(nèi)容本次課程重點(diǎn)內(nèi)容1、通過Keller系統(tǒng)練習(xí)車削編程2、復(fù)習(xí)有關(guān)銑削內(nèi)容；3、練習(xí)兩個(gè)典型銑削編程12/21/20213編程的有關(guān)參數(shù)計(jì)算 12/21/20214n將keller有關(guān)切削參數(shù)選擇的內(nèi)容發(fā)給同學(xué)；n同學(xué)可以自行打開keller系統(tǒng)找相關(guān)的內(nèi)容復(fù)習(xí)。12/21/20215用用keller系統(tǒng)演示一下系統(tǒng)演示一下12/21/202162021-12-21第5章數(shù)控車削編程 12/21/202182021-12-21 CNC車削編程1.單一固定循環(huán)單一固定循環(huán) 單一固定循環(huán)用一個(gè)指令完成四個(gè)移動(dòng)，即“切入切削切削退出返回”。第

2、移動(dòng)為切削；移動(dòng)為快移，從而簡化程序。當(dāng)工件毛坯的軸向余量比徑向多時(shí)(軸類)，使用G90軸向切削循環(huán)指令；當(dāng)材料的徑向余量比軸向多時(shí)(盤類)，使用G94循環(huán)指令；G92用于切削螺紋的循環(huán)指令。一個(gè)指令完成若干個(gè)加工移動(dòng)功能；它可以使編程更加方便。 2021-12-21 CNC車削編程格式：G90X(U)_Z(W)_R_F_；式中X、Z為移動(dòng)段四邊形的對角點(diǎn)絕對坐標(biāo)；U、W則為相對坐標(biāo)；R為切削圓錐段的起點(diǎn)與終點(diǎn)半徑值的差值。 （1）外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)指令）外徑、內(nèi)徑切削循環(huán)指令G90 圓錐面切削循環(huán)G90軸向切削循環(huán)G90模態(tài)指令2021-12-21 CNC車削編程（2）端面切削循環(huán)指令）端面

3、切削循環(huán)指令G94 與軸向切削循環(huán)指令G90類似。要注意刀具的主切削刃的方向不同。 格式：G94 X(U)_ Z(W)_ F_;徑向切削循環(huán)G94模態(tài)指令2021-12-21 CNC車削編程2.復(fù)合固定循環(huán)復(fù)合固定循環(huán) 適用情況與G90相似。相當(dāng)于自動(dòng)完成多次G90功能的粗加工和一次半精加工。 （1）外圓粗車復(fù)合循環(huán)）外圓粗車復(fù)合循環(huán)G71在復(fù)合固定循環(huán)中，對零件的輪廓定義之后，即可完成從粗加工到精加工的全過程。使用粗加工固定循環(huán)G71、G72、G73指令后，使用G70指令進(jìn)行精車，使工件達(dá)到所要求的尺寸精度和表面粗糙度。 軸向粗車復(fù)合循環(huán)G712021-12-21 CNC車削編程格式：G71

4、 U(d) R(e)； G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t) ； N(ns)； F(f)S(s)； ； N(nf)；式中： dX方向的每次切削 深度(半徑正值)； e退刀量； ns精加工形狀開始程 序段的順序號； nf精加工形狀結(jié)束程 序段的順序號； u在X方向精加工余量(直徑值)； w在Z方向精加工余量；f、s、t粗車時(shí)切削用量和刀具； f 、s、t 精車時(shí)的切削用量(不能在循環(huán)內(nèi)設(shè)置恒線速度) 2021-12-21 CNC車削編程車削的路徑A-B必須是單調(diào)增大或減少，即不可有內(nèi)凹的輪廓外形；2021-12-21CNC車削編程此指令用于當(dāng)直徑方向的

5、切除余量比軸向余量大時(shí)。其格式與G71相似，只是走刀路線不同以及主切削刃的方向不同 。 （2）徑向粗車復(fù)合循環(huán)）徑向粗車復(fù)合循環(huán)G72 徑向粗車復(fù)合循環(huán)G7212/21/202116注意 ： 螺距螺距(P)相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對應(yīng)相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。兩點(diǎn)間的軸向距離。導(dǎo)程（導(dǎo)程（L）同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓同一螺旋線上相鄰兩牙在中徑圓柱面的母線上的對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。柱面的母線上的對應(yīng)兩點(diǎn)間的軸向距離。線數(shù)線數(shù)(n)螺紋螺旋線數(shù)目。螺紋螺旋線數(shù)目。螺距、導(dǎo)程、線數(shù)之間關(guān)系：螺距、導(dǎo)程、線數(shù)之間關(guān)系：L=nP 理論知識(shí)講解部分理論知識(shí)講解部分12/21

6、/202117 螺紋加工的要求：螺紋加工的要求：使用恒轉(zhuǎn)速；切削加工次數(shù)以及每次的切削深度查表；車削螺紋時(shí)主軸的轉(zhuǎn)速有一定的限制；需要設(shè)置引入距離1和超越距離2，1通常取25mm(大于螺距) ，2通常取1/4。G32 X(U)_Z(W)_F_；式中X、Z是指車削到達(dá)的終點(diǎn)坐標(biāo)；F為螺紋導(dǎo)程。（1）單行循環(huán)切削指令）單行循環(huán)切削指令G32理論知識(shí)講解部分理論知識(shí)講解部分12/21/202118 可完成圓柱螺紋和圓錐螺紋的循環(huán)切削。格式：G92X(U)_Z(W)_R_F_；式中X、Z為螺紋切削終點(diǎn)的絕對值坐標(biāo)；U、W為相對坐標(biāo)；R為錐螺紋起點(diǎn)相對螺紋終點(diǎn)的差值；F為螺紋導(dǎo)程有關(guān)的進(jìn)給速度。 螺紋切

7、削循環(huán)G92（2）螺紋切削循環(huán)指令）螺紋切削循環(huán)指令G92可以不要退刀槽12/21/202119G76用法格式： G76 P (m)(r)(a) Q(dmin) R (d)；G76 X(U)_ Z(W)_ R (i) P (k) Q(d) F (L);說明：說明：X:螺紋終點(diǎn) X 軸絕對坐標(biāo)(單位:mm); U:螺紋終點(diǎn)與起點(diǎn) X 軸絕對坐標(biāo)的差值(單位:mm);Z:螺紋終點(diǎn) Z 軸的絕對坐標(biāo)值(單位:mm)W:螺紋終點(diǎn)與起點(diǎn) Z 軸絕對坐標(biāo)的差值(單位:mm); lm:螺紋精車次數(shù) 0099 (單位：次) ，m 代碼值執(zhí)行后保持有效(該值是模態(tài)的). 在螺紋精車時(shí)，每次 的進(jìn)給的切削量等于螺

8、紋精車的切削量 d 除以精車次數(shù) m。 （3）螺紋車削循環(huán)指令）螺紋車削循環(huán)指令G7612/21/202120lr：螺紋收尾量系數(shù),是導(dǎo)程的0.19.9倍,以0.1為一檔增加,設(shè)定時(shí)用兩位數(shù)，即 0099,(單位：0.1L，L 為螺紋螺距), r 代碼值執(zhí)行后保持有效(數(shù)值是模態(tài)的，在下一次被指定前一直有效)。la：相鄰兩牙螺紋的夾角(螺紋的牙形角),取值范圍為 0099,單位：度() ,一般有80 、60 50 30 29 0 ,共六種角度。(數(shù)值是模態(tài)的)lm,r,a用地址P一次指定。例：m=2,r=1.2L,a=60 P 02 12 60 .12/21/202121ldmin：螺紋粗車時(shí)

9、的最小切削量，取值范圍為 0099999，(單位：0.001mm，無符號，半徑值)。ld：螺紋精車余量，取值范圍為 0099.999,(單位:mm,無符號,半徑值),半徑值等于螺紋精車切入點(diǎn)與最后一次螺紋粗車切入點(diǎn)的X軸絕對坐標(biāo)的差值。 li: 螺紋錐度，螺紋起點(diǎn)與螺紋終點(diǎn) X 軸絕對坐標(biāo)的差值,(單位:mm,半徑值). 未輸入 R(i)時(shí)，系統(tǒng)按 R(i)=0(直螺紋)處理； 12/21/202122lk：螺紋牙高，螺紋總切削深度, 不支持小數(shù)點(diǎn)輸入（單位：0.001mm，半徑值、無符號）。未輸入 P(k)時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警； l d：第一次螺紋切削深度,不支持小數(shù)點(diǎn)輸入（單位：0.001mm，半

10、徑值、無符號）。未 輸入d 時(shí)，系統(tǒng)報(bào)警；lL：公制螺紋螺距。 12/21/202123l加工中通常采用刀具單側(cè)刃切入加工，可以減輕刀尖的負(fù)荷。在最后精加工時(shí)為雙刃切削，以保證精度。12/21/202124以例題為主導(dǎo)，作為同學(xué)參考程序以例題為主導(dǎo)，作為同學(xué)參考程序12/21/202125O801G54G0 X220. Z190.T0101 G96 S800 M4G0 X176. Z132.G72 W2. R1.G72 P10 Q20 U0.5 W0.2 F0.3N10 G0 Z56.G1 X120. W14. F0.15G1 W10.G1 X80. W10.G1 W20.N20 G1 X36

11、. W22.G0 X220. Z190.T0100 M5T0303 G96 S1600 M4G0 X176. Z132.G70 P10 Q20G0 X220. Z190.T0300 M5M3012/21/202126O802G54G0 X220. Z190.T0101 G96 S800 M4G0 X176. Z132.G72 W2. R1.G72 P10 Q20 U0.5 W0.2 F0.3N10 G0 G42 Z56.G1 X120. W14. F0.15G1 W10.G1 X80. W10.G1 W20.G1 X36. W22.N20 G0 G40 X176.G0 X220. Z190.T

12、0100 M5T0303 G96 S1600 M4G0 X176. Z132.G70 P10 Q20G0 X220. Z190.T0300 M5M3012/21/20212712/21/20212812/21/202129以例題為主導(dǎo)，講解加練習(xí)以例題為主導(dǎo)，講解加練習(xí)12/21/202130（毛坯選直徑160，長度130的棒材）O5772G54T0101G0 X200. Z100.G96 S200 M4G0 X165. Z0.G71 U2. R1.G71 P20 Q50 U1. W0.5 F0.3N20 G1 G42 X0. F0.1G3 X100. W-50. R50.G1 W-20.G1

13、 X120. W-20.G1 X150.G3 X160. W-5. R5.G1 W-15.N50 G0 G40 X165.G70 P20 Q50G0 X200. Z100.T0100M5M30刀尖半徑補(bǔ)償加在循環(huán)中12/21/202131如果棒料選擇長度120，會(huì)有什么可能？請嘗試修改參數(shù)！將G71改成G72需要修改什么參數(shù)？精加工G70指令前，需要換一刀精車刀，程序如何修改？O5772G54T0101G0 X200. Z100.G96 S200 M4G0 X165. Z0.G71 U2. R1.G71 P20 Q50 U1. W0.5 F0.3N20 G1 G42 X0. F0.1G3 X1

14、00. W-50. R50.G1 W-20.G1 X120. W-20.G1 X150.G3 X160. W-5. R5.G1 W-15.N50 G0 G40 X165.G70 P20 Q50G0 X165. Z0.G0 X200. Z100.T0100M5M3012/21/202132O5772G54T0101G0 X200. Z100.G96 S200 M4G0 X165. Z0.G71 U2. R1.G71 P20 Q50 U1. W0.5 F0.3N20 G1 G42 X0. F0.1G3 X100. W-50. R50.G1 W-20.G1 X120. W-20.G1 X150.G3

15、 X160. W-5. R5.G1 W-15.N50 G0 G40 X165.G70 P20 Q50G0 X165. Z0.G0 X200. Z100.T0100M5M3012/21/202133 課堂練習(xí)課堂練習(xí)情況情況要求循環(huán)起點(diǎn)在A（46，3），切削深度為1.5mm（半徑量），退刀量為1mm，X，Z方向精加工余量為0.2mm，點(diǎn)劃線為毛坯。12/21/20213412/21/202135G54T0101 G96 S200 M4G50 S1500G0 X150. Z100.G0 X51. Z0.G71 U2. R0.5G71 P10 Q20 U0.5 W0.1 F0.2N10 G1 G42

16、 X6. Z0.G1 X10. Z-2.G1 Z-20.G2 X20. Z-25. R5.G1 Z-35.G3 X34. Z-42. R7.G1 Z-52.G1 X44. Z-62.G1 Z-82.N20 G1 G40 X51.G70 P10 Q20G0 X150. Z100.M5M30帶刀具補(bǔ)償和精加工的程序12/21/20213612/21/202137螺紋車削參考程序螺紋車削參考程序12/21/202138工件的毛坯為圓柱體，用G71把錐面切削出來，用G76切螺紋12/21/202139G54T0404 G97 S1500 M4G0 X100. Z50.G0 X51. Z-41.G1 X

17、25. Z-41. F1.5 M4G1 X51. Z-41.G0 X100. Z50.M5T0101 G96 S200 M4G50 S1500G0 X51. Z0.G1 X-1.G1 X51.G71 U2. R1.G71 P16 Q18 U0.5 W0.2 F0.2N16 G1 G42 X22. Z0.G1 X30. Z-40.N18 G1 G40 X41.G70 P16 Q18G0 X100. Z50.M5T0505 G97 S200 M4G0 X35. Z8.G0 X21.2G32 X29.1 Z-40. F2.G0 X35.G0 Z8.G0 X20.5G32 X28.5 Z-40. F2

18、.G0 X35.G0 Z8.G0 X19.9G32 X27.9 Z-40. F2.G0 X35.G0 Z8.G0 X19.5G32 X27.5 Z-40. F2.G0 X35.G0 Z8.G0 X19.4G32 X27.4 Z-40. F2.G0 X35.G0 Z8.G0 X100. Z50.M5M3012/21/202140G54T0404 G97 S1500 M4G0 X100. Z50.G0 X51. Z-41.G1 X25. Z-41. F1.5 M4G1 X51. Z-41.G0 X100. Z50.M5T0101 G96 S200 M4G50 S1500G0 X51. Z0.G1

19、X-1.G1 X51.G71 U2. R1.G71 P16 Q18 U0.5 W0.2 F0.2N16 G1 G42 X22. Z0.G1 X30. Z-40.N18 G1 G40 X41.G70 P16 Q18G0 X100. Z50.M5T0505 G97 S1000 M4G0 X35. Z8.G76 R0.1 P010260 Q200G76 X27.4 Z-40. R-4. P1299 Q800 F2.G0 X100. Z50.M5M30用G76車削錐螺紋12/21/202141課堂測試課堂測試n根據(jù)下列給定圖紙，考慮刀尖半徑補(bǔ)償，完成數(shù)控程序；刀具是硬質(zhì)合金刀，材料45號鋼；n能完成多

20、少就盡力完成多少；n盡量獨(dú)立完成，也允許和同學(xué)探討；但是堅(jiān)決杜絕抄襲12/21/202142課堂練習(xí)編號：課堂練習(xí)編號：001001O001G54T0101 G96 S200 M4G50 S1500G0 X100. Z100.G0 X50. Z0.G1 X-1.6G0 X50.G71 U3. R1.G71 P10 Q20 U0.5 W0. F0.2N10 G1 G42 X0. F0.1G3 X11. W-5.5 R5.5G1 W-10.G1 X17. W-10.G1 W-15.G2 X29. W-7.348 R7.5G1 W-12.652G1 X40.G1 W-10.N20 G0 G40 X42.G0 X100. Z100.M3012/21/202143 可以選擇G71或者G72課堂練習(xí)編號：課堂練習(xí)編號：002002O002G54T0101 G96 S200 M4G50 S1500G0 X1