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文檔簡介
1、 珠海萬力達(dá)電氣股份有限公司MMPR230馬達(dá)保護(hù)控制器通訊發(fā)碼表 文件編號:WLDK-JF-423-2008 版本號: V1.01.01編 寫:校 核:批 準(zhǔn):當(dāng)前狀態(tài): 草稿文件 正式文件 更改正式文件歸口單位:研發(fā)中心完成日期:2008 年10月30日發(fā)放范圍:研發(fā)中心 工廠部前言1. 適用范圍1.1 MMPR230 微機(jī)電動(dòng)機(jī)保護(hù)裝置2. 換版說明 3. 修改記錄No修改日期版本號 頁碼修改內(nèi)容修改人備注12008-8-8V1.00.01全部基于MODBUS的新發(fā)碼表王賀22008-9-161.00.021,3加入PT斷線告警,及其投退楊明32008-10-30V1.01.012,3增
2、加速斷零序出口,修改電流上傳單位王賀457MMPR230裝置通訊發(fā)碼表 WLDK-JF-423-2008 1. 總則1.1 根據(jù)JB/T 10613-2006國家標(biāo)準(zhǔn),采用MODBUS通訊規(guī)約,具體說明管理機(jī)與MMPR230裝置的通訊報(bào)文格式。1.2 采用異步通訊模式,1位起始位,8位數(shù)據(jù)位,1位停止位,校驗(yàn)位可設(shè)。2. 報(bào)文格式下行報(bào)文:地址功能碼起始地址高位起始地址低位數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)高位數(shù)據(jù)個(gè)數(shù)低位CRC低位CRC高位上行報(bào)文:地址功能碼數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)1-N兩字節(jié),高位在前CRC低位CRC高位應(yīng)答報(bào)文:地址功能碼高位置1應(yīng)答代碼CRC低位CRC高位 說明:當(dāng)下行報(bào)文無返回?cái)?shù)據(jù),或者下行報(bào)文出現(xiàn)非校
3、驗(yàn)錯(cuò)誤時(shí),子機(jī)回送應(yīng)答報(bào)文(廣播除外)。應(yīng)答代碼定義如下: 01H - 下行報(bào)文非法功能代碼。 02H - 下行報(bào)文非法起始地址。 03H - 下行報(bào)文非法數(shù)據(jù)。 07H - 從機(jī)未能完成主機(jī)所要求的操作。3. Modbus通信協(xié)議地址類別地址(十六進(jìn)制)名稱單位訪問規(guī)則功能碼讀寫只讀參數(shù)開入量0000開關(guān)量輸入1R020001開關(guān)量輸入2R020002開關(guān)量輸入3R020003開關(guān)量輸入4R020004開關(guān)量輸入5R020005開關(guān)量輸入6R020006開關(guān)量輸入7R020007000F備用R02告警信號0010過負(fù)荷告警R020011過熱告警R020012漏電流告警R020013過電壓告警
4、R020014EEPROM出錯(cuò)R020015PT斷線告警R020016告警總信號R020017001F備用R02故障信號0020啟動(dòng)超時(shí)保護(hù)動(dòng)作R020021速斷保護(hù)動(dòng)作R020022堵轉(zhuǎn)保護(hù)動(dòng)作R020023過負(fù)荷保護(hù)動(dòng)作R020024過熱保護(hù)動(dòng)作R020025不平衡保護(hù)動(dòng)作R020026零序保護(hù)動(dòng)作R020027漏電流保護(hù)動(dòng)作R020028斷相保護(hù)動(dòng)作R020029相序保護(hù)動(dòng)作R02002A欠功率保護(hù)動(dòng)作R02002B欠壓保護(hù)動(dòng)作R02002C 過壓保護(hù)動(dòng)作R02002D工藝聯(lián)鎖保護(hù)動(dòng)作R02002EtE 保護(hù)動(dòng)作R02002F動(dòng)作總信號R0200300037備用R02狀態(tài)信號0038SO
5、E有無標(biāo)志R020039電機(jī)啟動(dòng)R02003A電機(jī)運(yùn)行R02003B停車狀態(tài)R02003C電機(jī)最近轉(zhuǎn)動(dòng)方向R02003D上電自啟動(dòng)狀態(tài)R02003E欠/失壓重啟動(dòng)狀態(tài)R02003F備用R02遙測量10070 UAB線電壓0.1VR040071UBC線電壓0.1VR040072UCA線電壓0.1VR040073A相電流0.1AR040074B相電流0.1AR04 0075C相電流0.1AR040076漏電流mAR040077零序電流0.1AR040078正序電流0.1AR040079負(fù)序電流0.1AR04007A電流不平衡度0.01%R04007B頻率0.01HzR04007C有功功率0.01K
6、WR04007D無功功率0.01KVarR04007E功率因數(shù)0.001R04007F009F備用遙測量200A0有功電度高16位R/W0406/1600A1有功電度低16位WhR/W0406/1600A2無功電度高16位R/W0406/1600A3無功電度低16位varhR/W0406/1600A4電機(jī)運(yùn)行時(shí)間高16位R/W0406/1600A5電機(jī)運(yùn)行時(shí)間低16位0.1HR/W0406/1600A6電機(jī)失電時(shí)間高16位R/W0406/1600A7電機(jī)失電時(shí)間低16位0.1HR/W0406/1600A8最大運(yùn)行電流高16位R/W0406/1600A9最大運(yùn)行電流低16位0.01AR/W040
7、6/1600AA00FF備用運(yùn)行信息量(參注 5)0100SOE事件年月 R040101SOE事件日時(shí)R040102SOE事件分秒R040103SOE事件毫秒R040104SOE事件點(diǎn)號及其狀態(tài)R040105010F備用控制信息遙控信號0110在方式下啟停電動(dòng)機(jī)W05/150111在方式下啟停電動(dòng)機(jī)W05/150112遙控復(fù)歸W05/150113011F備用讀/寫參數(shù)狀態(tài)信號0120啟動(dòng)超時(shí)保護(hù)投退R/W0105/150121速斷電流保護(hù)R/W0105/150122堵轉(zhuǎn)保護(hù)投退R/W0105/150123過負(fù)荷保護(hù)跳閘投退R/W0105/150124過負(fù)荷保護(hù)告警投退R/W0105/15012
8、5過熱保護(hù)跳閘投退R/W0105/150126過熱保護(hù)告警投退R/W0105/150127不平衡保護(hù)投退R/W0105/150128零序保護(hù)投退R/W0105/150129漏電流跳閘投退R/W0105/15012A漏電流告警投退R/W0105/15012B斷相保護(hù)投退R/W0105/15012C相序保護(hù)投退R/W0105/15012D欠功率保護(hù)投退R/W0105/15012E低電壓保護(hù)投退R/W0105/15012F過電壓跳閘投退R/W0105/150130過電壓告警投退R/W0105/150131工藝聯(lián)鎖保護(hù)投退R/W0105/150132tE保護(hù)投退R/W0105/150133PT信號告警
9、投退R/W0105/150134013F備用定值配置0140遠(yuǎn)方/就地選擇R/W0306/160141遠(yuǎn)方控制方式R/W0306/160142電機(jī)啟動(dòng)方式R/W0306/160143啟動(dòng)1-2延時(shí)0.01SR/W0306/160144電機(jī)正反轉(zhuǎn)方式R/W0306/160145上電自啟動(dòng)方式R/W0306/160146自啟動(dòng)有效延時(shí)0.01SR/W0306/160147自啟動(dòng)動(dòng)作延時(shí)0.01SR/W0306/160148欠/失壓重啟動(dòng)方式R/W0306/160149重啟動(dòng)有效延時(shí)0.01SR/W0306/16014A重啟動(dòng)動(dòng)作延時(shí)0.01SR/W0306/16014B控制返回時(shí)間0.01SR/W
10、0306/16014C保護(hù)返回方式R/W0306/16014D速斷零序出口R/W0306/16014ECT系數(shù)10.01R/W0306/16014FCT系數(shù)20.01R/W0306/160150PT系數(shù)0.01R/W0306/160151電機(jī)額定電流0.1AR/W0306/160152電機(jī)啟動(dòng)時(shí)間0.01SR/W0306/160153啟動(dòng)內(nèi)速斷電流0.01倍IeR/W0306/160154啟動(dòng)后速斷電流0.01倍IeR/W0306/160155速斷保護(hù)延時(shí)0.01SR/W0306/160156堵轉(zhuǎn)保護(hù)電流0.01倍IeR/W0306/160157堵轉(zhuǎn)保護(hù)延時(shí)0.01SR/W0306/16015
11、8過負(fù)荷保護(hù)電流0.01倍IeR/W0306/160159過負(fù)荷保護(hù)延時(shí)0.01SR/W0306/16015A發(fā)熱時(shí)間常數(shù)0.1SR/W0306/16015B散熱時(shí)間常數(shù)0.01SR/W0306/16015C正序發(fā)熱系數(shù)0.01R/W0306/16015D負(fù)序發(fā)熱系數(shù)0.01R/W0306/16015E過熱告警系數(shù)0.01%R/W0306/16015F不平衡定值0.01%R/W0306/160160不平衡延時(shí)0.01SR/W0306/160161零序保護(hù)電流0.01倍IeR/W0306/160162零序保護(hù)延時(shí)0.01SR/W0306/160163漏電流定值0.1mAR/W0306/16016
12、4漏電流延時(shí)0.01SR/W0306/160165斷相保護(hù)延時(shí)0.01SR/W0306/160166相序保護(hù)延時(shí)0.01SR/W0306/160167欠功率保護(hù)定值0.01KWR/W0306/160168欠功率保護(hù)延時(shí)0.01SR/W0306/160169低電壓保護(hù)值0.1VR/W0306/16016A低電壓判斷模式R/W0306/16016B低電壓保護(hù)延時(shí)0.01SR/W0306/16016C過電壓保護(hù)值0.1VR/W0306/16016D過電壓保護(hù)延時(shí)0.01SR/W0306/16016E工藝聯(lián)鎖保護(hù)延時(shí)0.01SR/W0306/16016FtE保護(hù)延時(shí)0.01SR/W0306/16017
13、0018F備用時(shí)間定值(參下注)0200年W06/160201月W06/160202日W06/160203時(shí)W06/160204分W06/160205秒W06/160206020F備用注: Ie為電機(jī)額定電流,“年”、“月”等時(shí)間定值是以BCD碼表示。4. Modbus通信協(xié)議報(bào)文示例(示例為功能碼使用參考,具體地址沒有實(shí)際意義)4.1 讀線圈(功能碼01)請 求響 應(yīng)域 名示例(十六進(jìn)制)域 名示例(十六進(jìn)制)通信地址01通信地址01功能代碼01功能代碼01起始地址高位01字節(jié)計(jì)數(shù)01起始地址低位20輸出狀態(tài)(位70)21輸出數(shù)量高位00CRC校驗(yàn)輸出數(shù)量低位08CRC校驗(yàn)4.2 讀離散量輸
14、入(功能碼02)請 求響 應(yīng)域 名示例(十六進(jìn)制)域 名示例(十六進(jìn)制)通信地址01通信地址01功能代碼02功能代碼02起始地址高位00字節(jié)計(jì)數(shù)02起始地址低位30輸入狀態(tài)(位70)21輸出數(shù)量高位00輸入狀態(tài)(位98)03輸出數(shù)量低位0ACRC校驗(yàn)CRC校驗(yàn)4.3 讀保持寄存器(功能碼03)請 求響 應(yīng)域 名示例(十六進(jìn)制)域 名示例(十六進(jìn)制)通信地址01通信地址01功能代碼03功能代碼03起始地址高位01字節(jié)計(jì)數(shù)02起始地址低位50寄存器值高位01寄存器數(shù)量高位00寄存器值低位03寄存器數(shù)量低位01CRC校驗(yàn)CRC校驗(yàn)4.4 讀輸入寄存器(功能碼04)請 求響 應(yīng)域 名示例(十六進(jìn)制)域
15、 名示例(十六進(jìn)制)通信地址01通信地址01功能代碼04功能代碼04起始地址高位00字節(jié)計(jì)數(shù)02起始地址低位71輸入寄存器值高位02輸入寄存器數(shù)量高位00輸入寄存器值低位03輸入寄存器數(shù)量低位01CRC校驗(yàn)CRC校驗(yàn)4.5 寫單個(gè)線圈(功能碼05)請 求響 應(yīng)域 名示例(十六進(jìn)制)域 名示例(十六進(jìn)制)通信地址01通信地址01功能代碼05功能代碼05輸出地址高位01輸出地址高位01輸出地址低位21輸出地址低位21輸出值高位FF輸出值高位FF輸出值低位00輸出值低位00CRC校驗(yàn)CRC校驗(yàn)4.6 寫單個(gè)寄存器(功能碼06)請 求響 應(yīng)域 名示例(十六進(jìn)制)域 名示例(十六進(jìn)制)通信地址01通信地
16、址01功能代碼06功能代碼06寄存器地址高位01輸出地址高位01寄存器地址低位50輸出地址低位50寄存器值高位00輸出值高位00寄存器值低位13輸出值低位13CRC校驗(yàn)CRC校驗(yàn)4.7 寫多個(gè)線圈(功能碼15)請 求響 應(yīng)域 名示例(十六進(jìn)制)域 名示例(十六進(jìn)制)通信地址01通信地址01功能代碼0F功能代碼0F起始地址高位01起始地址高位01起始地址低位20起始地址低位20輸出數(shù)量高位00輸出數(shù)量高位00輸出數(shù)量地位05輸出數(shù)量地位05字節(jié)計(jì)數(shù)01CRC校驗(yàn)輸出值1DCRC校驗(yàn)4.8 寫多個(gè)寄存器(功能碼16)請 求響 應(yīng)域 名示例(十六進(jìn)制)域 名示例(十六進(jìn)制)通信地址01通信地址01功
17、能代碼10功能代碼10起始地址高位01起始地址高位01起始地址低位50起始地址低位50寄存器數(shù)量高位00寄存器數(shù)量高位00寄存器數(shù)量低位02寄存器數(shù)量低位02字節(jié)計(jì)數(shù)04CRC校驗(yàn)寄存器值高位00寄存器值低位05寄存器值高位01寄存器值低位03CRC校驗(yàn)4.9 異常應(yīng)答4.9.1 數(shù)據(jù)地址無效請 求響 應(yīng)域 名示例(十六進(jìn)制)域 名示例(十六進(jìn)制)通信地址01通信地址01功能代碼06功能代碼86起始地址高位10異常碼02起始地址低位02CRC校驗(yàn)寄存器值高位21寄存器值低位03CRC校驗(yàn)4.9.2 數(shù)據(jù)值無效請 求響 應(yīng)域 名示例(十六進(jìn)制)域 名示例(十六進(jìn)制)通信地址01通信地址01功能代
18、碼06功能代碼86起始地址高位02異常碼03起始地址低位01CRC校驗(yàn)寄存器值高位00寄存器值低位14CRC校驗(yàn)4.9.3 不支持的功能碼請 求響 應(yīng)域 名示例(十六進(jìn)制)域 名示例(十六進(jìn)制)通信地址01通信地址01功能代碼0B功能代碼8B起始地址高位02異常碼01起始地址低位01CRC校驗(yàn)寄存器值高位00寄存器值低位14CRC校驗(yàn)4.9.4 從機(jī)拒絕操作應(yīng)答,從機(jī)未能完成主機(jī)所要求的操作(如電機(jī)正反轉(zhuǎn)時(shí),拒絕執(zhí)行正轉(zhuǎn)命令)請 求響 應(yīng)域 名示例(十六進(jìn)制)域 名示例(十六進(jìn)制)通信地址01通信地址01功能代碼05功能代碼85起始地址高位01異常碼07起始地址低位10CRC校驗(yàn)寄存器值高位FF寄存器值低位00CRC校驗(yàn)注: 1、上述報(bào)文示例采用RTU模式。2、其中:時(shí)間定值,遙控復(fù)歸相應(yīng)的兩種操作支持廣播方式,廣播碼地址為 “FF”,廣播口令發(fā)出后,不管其正確與否,從機(jī)均不返回報(bào)文。3、使用功能碼“05”時(shí),寫入數(shù)據(jù)只能有兩種,為“FF00”表示肯定性質(zhì)的執(zhí)行(如投保護(hù)),和“0000”表示否定性質(zhì)的執(zhí)行(如停止電機(jī))。4、查看電機(jī)最近轉(zhuǎn)動(dòng)方向(地址:003C)時(shí),“0”表
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