電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計(電氣工程)

1、電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計2009年度本科生電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計HONGHE UNIVERSITY第四章總結(jié)16電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計第四章總結(jié)16電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計院一系：工 學(xué) 院專 業(yè)：電氣工程及其自動化年 級：06級學(xué)生姓名：柴 春 平學(xué) 號： 200603050467導(dǎo)師及職稱：段志梅（講師）2009年12月摘要轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)控制的直流調(diào)速系統(tǒng)是應(yīng)用最廣性能很好的直流調(diào)速系 統(tǒng)。采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和PI調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)可以在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的 前提下實現(xiàn)轉(zhuǎn)速無靜差。但是，如果對系統(tǒng)的動態(tài)性能要求較高，例如：要求快 速起制動

2、，突加負(fù)載動態(tài)速降小等等，單閉環(huán)系統(tǒng)就難以滿足需要。在單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)中，電流截止負(fù)反饋環(huán)節(jié)是專門用來控制電流的， 但 它只能在超過臨界電流值 Ider以后，靠強烈的負(fù)反饋作用限制電流的沖擊，并 不能很理想地控制電流的動態(tài)波形。帶電流截止負(fù)反饋的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)起 動電流達(dá)到最大值 Idm后，受電流負(fù)反饋的作用降低下來，電機的電磁轉(zhuǎn)矩也 隨之減小，加速過程延長。為了實現(xiàn)在允許條件下的最快起動， 關(guān)鍵是要獲得一 段使電流保持為最大值Idm的恒流過程。按照反饋控制規(guī)律，采用電流負(fù)反饋應(yīng) 該能夠得到近似的恒流過程。問題是，應(yīng)該在起動過程中，只有電流負(fù)反饋，沒有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，達(dá)到穩(wěn)態(tài) 轉(zhuǎn)速后，只要轉(zhuǎn)

3、速負(fù)反饋，沒有電流負(fù)反饋。怎樣才能做到這種既存在轉(zhuǎn)速和電 流兩種負(fù)反饋，又使它們只能分別在不同的階段里起作用呢？只用一個調(diào)節(jié)器顯然是不可能的，為了解決單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)存在的問題， 可 以采用轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)，采用兩個調(diào)節(jié)器分別對轉(zhuǎn)速和電流進(jìn)行調(diào)節(jié)。關(guān)鍵詞：直流調(diào)速系統(tǒng)、電流調(diào)節(jié)器、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器、第四章總結(jié)16電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計目錄課程設(shè)計任務(wù)書1第一章雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及原理 21. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的系統(tǒng)組成 22. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖 2第二章主電路及保護(hù)環(huán)節(jié)的設(shè)計 41. 主電路的選取方案 42. 主電路元件的選擇 42.1 整流變壓器的選擇 42.2 晶閘管

4、的選型62.3 平波電抗器電感的計算 73. 保護(hù)電路的設(shè)計73.1 過電壓保護(hù)及其計算 73.2 過電流保護(hù)9第三章電流、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計 111. 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計 111.1 確定時間常數(shù)111.2 選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 121.3 選擇電流調(diào)節(jié)器參數(shù) 121.4 校驗近似條件121.5 計算調(diào)節(jié)器電阻和電容 132. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計132.1 確定時間常數(shù)132.2 選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu) 142.3 計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù) 142.4 校驗近似條件142.5 計算調(diào)節(jié)器電阻和電容 152.6 校核轉(zhuǎn)速超調(diào)量15參考文獻(xiàn)17附錄A18第四章總結(jié)16電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計課程設(shè)計任務(wù)書（一

5、）課程設(shè)計題目轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)設(shè)計（二）設(shè)計任務(wù)直流他勵電動機：功率 Pe= 10KW，額定電壓Ue=220V,額定電流le=116A, 磁極對數(shù)P=2, ne=1500r/min,勵磁電壓220V,電樞繞組電阻 R=0.112 Q ,主電路 總電阻R= 0.32 Q , Le= 37.22mH（電樞電感、平波電感和變壓器電感之和 ），電 磁系數(shù) Ce=0.138 Vmin / r, Ks=22,電磁時間常數(shù) Tl=0.116s，機電時間常數(shù) T=0.157s，濾波時間常數(shù)Ton=Toi=0.00235s，過載倍數(shù) A 1.5，電流給定最大值 Uim =10V，速度給定最大值Un

6、=10V（三）設(shè)計內(nèi)容1. 系統(tǒng)各環(huán)節(jié)選型1）主回路方案確定。2）控制回路選擇：給定器、調(diào)節(jié)放大器、觸發(fā)器、穩(wěn)壓電源、電流截止環(huán)節(jié)， 調(diào)節(jié)器鎖零電路、電流、電壓檢測環(huán)節(jié)、同步變壓器接線方式（須對以上環(huán)節(jié)畫 出線路圖，說明其原理）。2. 主要電氣設(shè)備的計算和選擇1）整流變壓器計算：變壓器原副方電壓、電流、容量以及聯(lián)接組別選擇。2）晶閘管整流元件：電壓定額、電流定額計算及定額選擇。3）系統(tǒng)各主要保護(hù)環(huán)節(jié)的設(shè)計：快速熔斷器計算選擇、阻容保護(hù)計算選擇計算。4）平波電抗器選擇計算。3. 系統(tǒng)參數(shù)計算1）電流調(diào)節(jié)器ACR中 G、R計算。2）轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR中 Cn、R.計算。輸入電阻均為40KQ。3）動態(tài)

7、性能指標(biāo)計算（包括空載起動到額定轉(zhuǎn)速超調(diào)量的計算和過渡過程的時間的計算以及空載起動到額定轉(zhuǎn)速所需時間的計算）。4. 畫出雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電氣原理圖。使用A1或A2圖紙，并畫出動態(tài)框圖（在設(shè)計說明書中）。第一章雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及原理1. 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的系統(tǒng)組成ASR-轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ACR-電流調(diào)節(jié)器TG-測速發(fā)電機1電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計TA-電流互感器UPE-電力電子變換器Un*-轉(zhuǎn)速給定電壓Un-轉(zhuǎn)速反饋電壓Ui*-電流給定電壓Ui-電流反饋電壓為實現(xiàn)轉(zhuǎn)速和電流兩種負(fù)反饋分別作用，可在系統(tǒng)中設(shè)置兩個調(diào)節(jié)器，分別調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速和電流，即分別引入轉(zhuǎn)速負(fù)反饋和

8、電流負(fù)反饋。二者之間實行嵌套連接， 如圖所示。把轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的輸出當(dāng)作電流調(diào)節(jié)器的輸入，再用電流調(diào)節(jié)器的輸出 去控制電力電子變換器UPE。從閉環(huán)結(jié)構(gòu)上看，電流環(huán)在里面，稱作內(nèi)環(huán)；轉(zhuǎn) 速環(huán)在外邊，稱作外環(huán)。這就形成了轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)2. 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖為了獲得良好的靜、動態(tài)性能，轉(zhuǎn)速和電流兩個調(diào)節(jié)器一般都米用PI調(diào)節(jié)器，這樣構(gòu)成的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的電路原理圖2-1所示。RPiU*n RoUnUiIdUPE. Ud門+ + T#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計圖2-1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)電路原理圖#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計圖中標(biāo)出了兩個調(diào)節(jié)器輸入輸出電

9、壓的實際極性，它們是按照電力電子變換器的控制電壓Uc為正電壓的情況標(biāo)出的，并考慮到運算放大器的倒相作用。還 表示了兩個調(diào)節(jié)器的輸出都是帶限幅作用的，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓U im決定了電流給定電壓的最大值，電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓Ucm限制了電力電子變換器的最大輸出電壓 Udm。3電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計第二章主電路及保護(hù)環(huán)節(jié)的設(shè)計1. 主電路的選取方案三相可控整流電路的控制量可以很大， 輸出電壓脈動較小，易濾波，控制滯 后時間短，因此在工業(yè)中幾乎都是米用三相可控整流電路。 在電子設(shè)備中有時也 會遇到功率較大的電源，例如幾百瓦甚至超過1 2kw的電源，這時為了提高變壓器的利用

10、率，減小波紋系數(shù)，也常采用三相整流電路。另外由于三相半波可控 整流電路的主要缺點在于其變壓器二次側(cè)電流中含有直流分量，為此在應(yīng)用中較少。而采用三相橋式全控整流電路， 可以有效的避免直流磁化作用。 雖然三相橋 式全控整流電路的晶閘管的數(shù)目比三相半波可控整流電路的多，但是三相橋式全控整流電路的輸出電流波形變得平直， 當(dāng)電感足夠大時，負(fù)載電流波形可以近似 為一條水平線。2. 主電路元件的選擇2.1整流變壓器的選擇因為晶閘管整流裝置所要求的交流供電電壓與電網(wǎng)不一致，為此需要配置整流變壓器。整流變壓器使整流主電路與電網(wǎng)隔離， 減少了電網(wǎng)與整流裝置的相互 干擾。整流變壓器根據(jù)主電路的型式、 負(fù)載額定電壓和

11、額定電流，算出整流變壓 器二次側(cè)相電壓 、一次與二次額定電流以及容量。圖2-1整流變壓器環(huán)節(jié)2.1.1 二次相電壓平時我們在計算是在理想條件下進(jìn)行的，但實際上許多影響是不可忽略 的。如電網(wǎng)電壓波動、管子本身的壓降以及整流變壓器等效內(nèi)阻造成的壓降等。 所以設(shè)計時應(yīng)按下式計算：.UdN + nUtU 2A (cosa CUdi 2 N)所以根據(jù)已知的參數(shù)及查表得:U2:1 2VD220十2漢12 34 0 9(0 9 -0 5 0 05 1)2.1.2 一次與二次額定電流及容量計算如果不計變壓器的勵磁電流，根據(jù)變壓器磁動勢平衡原理可得一次和二次電流關(guān)系式為：Ui-<2式中、：、2變壓器一次和

12、二次繞組的匝數(shù)；K變壓器的匝數(shù)比。由于整流變壓器流過的電流通常都是非正弦波，所以其電流、容量計算與線路型式有關(guān)。三相橋式可控整流電路計算如下：大電感負(fù)載時變壓器二次電流的有效值為I22心16怎95A35電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計U2=110V由一次側(cè)和二次側(cè)電壓得:U1>13805 一 ：<2 - 110#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計故 1 =27.5A變壓器一次側(cè)容量為；% =孔土 = 3 X 380V X 27.5A = 3135KV * A變壓器二次側(cè)容量為：気=3U2L =3X 110VX 95A = 31.35

13、KV - A11S 二-(Sx + sJ 二(31.35 + 31.35)KV-A 二 31.35KV-A22考慮勵磁功率昆戶乃潑丁St = 31.35KV A,7電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計Ii=28A,L廠應(yīng)。2.2晶閘管的選型#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計圖2-2晶閘管整流環(huán)節(jié)根據(jù)任務(wù)書的給定參數(shù)，由于三相全控橋式整流電路阻感性負(fù)載移相范圍為Oo90o,所以，當(dāng) a =0o時：U220U 2d94V取 110V2.34cos：2.34由于三相橋式全控整流電路帶阻感性負(fù)載時，晶閘管可能承受的最大正反向電壓均為：、6U2 : 269Vyn =(2)v'6

14、l/2 = (53H07)取為650V當(dāng)d =116A時，流過每個晶閘管的電流有效值為:X116 = 66.97Ah = （15柑2）/pj腳）=（63,99 w 85.32）42.3平波電抗器電感的計算為了使負(fù)載得到平滑的直流，通常在整流輸出端串入帶有氣隙鐵心的電抗 器，也稱平波電抗器。這里主要計算在保證負(fù)載電流連續(xù)和輸出電流脈動系數(shù)達(dá) 到一定要求的條件下所需的平波電抗器電感量。9電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計對于直流電動機負(fù)載的可控整流電路，為了使直流電動機在最輕負(fù)載下（11：沢），也能工作在其機械特性的電流直線段上，要求電樞回路的臨界電感量為：查表得K二0,6

15、95,取【dn血二5% 【廣躺X116二5加，則110=0.695X 七 13mH5.0式中：一一與整流電路形式有關(guān)的系數(shù)，查表可得。:丿最小負(fù)載電流，常取電動機額定電流的 5%10%計算3. 保護(hù)電路的設(shè)計在電力電子器件電路中，除了電力電子器件參數(shù)要選擇合適外， 還應(yīng)采用合 適的過電壓保護(hù)，過電流保護(hù)等。3.1過電壓保護(hù)及其計算3.1.1交流側(cè)過電壓保護(hù)措施阻容吸收阻容保護(hù)，即在變壓器二次側(cè)并聯(lián)電阻和電容進(jìn)行保護(hù)，通常采用三角形接法，如圖2-4所示。圖2-4交流側(cè)阻容吸收環(huán)節(jié)其電容、電阻的計算及選擇:1）電容C1£131350"口勺才 I 5Um = 1.5XX110V=

16、233V式中S變壓器容量（AV）；1 變壓器二次側(cè)相電壓有效值（V）；L變壓器勵磁電流百分?jǐn)?shù)，10-100KV A的變壓器，對應(yīng)的em二 J.C -二11電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計.阻容兩端正常工作時交流電壓峰值（V）。由公式計算出的電容量一般偏大，所以這里選CZJD-2型電容器，電容量50卩，耐壓250V2）電阻RR3X 叫唱js器e31350(10Ic = MCiUc X 10_t 二 2n X 50 X 55 X 110 X 10_sA = 13A5Q = 1.88Q> (3M)IeRt = (34) X 1.92 X 1.88W = 20.3627

17、.15W式中.變壓器的短路比，10-100kV A的變壓器，對應(yīng)的這里選2Q、25W勺電阻3.1.2 晶閘管兩端的過電壓保護(hù)措施抑制晶閘管的關(guān)斷過電壓一般采用在晶閘管兩端并聯(lián)阻容保護(hù)電路的方法， 如圖2-5所示。VT_IC R圖2-5晶閘管兩端阻容保護(hù)電路接法電容耐壓可選加在晶閘管兩端工作電壓峰值 耳.的1.1-1.5倍?？?勺 寸1.5Uh = 1.5 X & X110V=404V阻容保護(hù)的數(shù)值一般根據(jù)經(jīng)驗選定，這里根據(jù)晶閘管的額定電流選：C2 二 045p.F R2 = 8fl選CZJD-2型電容器，電容量0.2 |$,耐壓800乂Pri =昵 X IO'6 =50X015

18、 X（V3X240）X 10"sW = 1.3W取艮：1策，1.5W金屬膜電阻。3.2 過電流保護(hù)采用快速熔斷器（簡稱快熔）是電力電子裝置中最有效，應(yīng)用最廣泛的一種過電流保護(hù)措施，如圖2-6所示。STT 心nnw-_J勺Jr UFX -為Jr ST圖2-6快速熔斷器的接法在選擇快速熔斷器時應(yīng)考慮：1、快速熔斷的額定電壓應(yīng)大于線路正常工作電壓的有效值。2、快速熔斷熔體的額定電流 應(yīng)小于,。同時又應(yīng)大于正常運行時晶閘管 通過的電流有效值一，即：gm而一-:哎餌d胡故選擇熔斷器的型號為RL2-70,熔體電流為70A。13電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計第三章電流、轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計先選擇調(diào)節(jié)器的

19、結(jié)構(gòu)，以確保系統(tǒng)穩(wěn)定，同時滿足所需要的穩(wěn)態(tài)精度。再選 擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)，以滿足動態(tài)性能指標(biāo)。設(shè)計多環(huán)控制系統(tǒng)的一般原則是：從內(nèi)環(huán)開始，一環(huán)一環(huán)地逐步向外擴展。 在這里是：先從電流環(huán)人手，首先設(shè)計好電流調(diào)節(jié)器，然后把整個電流環(huán)看作是 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的一個環(huán)節(jié)，再設(shè)計轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器。雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖繪于圖 3-1，其中的濾波環(huán)節(jié)包括電流濾波、 轉(zhuǎn)速濾波和兩個給定。由于電流檢測信號中常含有交流分量須加低通濾波，其濾波時間常數(shù)Toi按需要選定。濾波環(huán)節(jié)可以抑制反饋信號中的交流分量，但同時 也給反饋信號帶來延滯。為了平衡這一延滯作用，在給定信號通道中加人一個相 同時間常數(shù)的慣性環(huán)節(jié)，稱作給定濾波環(huán)節(jié)

20、。其意義是：讓給定信號和反饋信號 經(jīng)過同樣的延滯，使二者在時間上得到恰當(dāng)?shù)呐浜?，從而帶來設(shè)計上的方便。圖3-1雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)結(jié)構(gòu)圖由測速發(fā)電機得到的轉(zhuǎn)速反饋電壓含有電機的換向紋波，因此也需要濾波， 濾波時間常數(shù)用T°n表示。根據(jù)和電流環(huán)一樣的道理，在轉(zhuǎn)速給定通道中也配上 時間常數(shù)為Ton的給定濾波環(huán)節(jié)。1. 電流調(diào)節(jié)器的設(shè)計1.1確定時間常數(shù)1）整流濾波時間常數(shù)Ts，三相橋式電路的平均失控時間 Ts=0.0017s；2）電流濾波時間常數(shù)Toi，三相橋式電路每個波頭的時間是 3.33ms,為了15電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計基本慮平波頭，應(yīng)有（12） Toi=3.33ms,因

21、此取Toi=0.00235s；3）電流環(huán)小時間常數(shù)Td按小時間常數(shù)近似處理,取 Te=Ts+Toi=0.00405so17電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計1.2選擇電流調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)由設(shè)計要求：oi%c 5%,而且:J 0116 =28.6400.00405#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計因此可按典型I型系統(tǒng)設(shè)計，電流調(diào)節(jié)器選用 PI型，其傳遞函數(shù)為：叭+1WACR (s)= Ki%1.3選擇電流調(diào)節(jié)器參數(shù)電流調(diào)節(jié)器超前時間常數(shù)：.j =T 0.116s ；電流反饋系數(shù):11 汩二 0.06V/A#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)：_

22、_ . . .-:二-電流環(huán)開環(huán)增益：要求or%< 5%時，應(yīng)取 ：- -，因此:Ki0.5"23.5s-1Ti0.00405#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計于是，ACM比例系數(shù)為:=3.473KtT:R _ 123.5X116X0.32Ksp "22X10S1.4校驗近似條件1）電流環(huán)截止頻率二;晶閘管裝置傳遞函數(shù)近似條件為：11丄2）196.1s-ci，3Ts3 0.0017滿足近似條件。3）忽略反電動勢對電流環(huán)影響的條件為：0.157X0,116=22.23s-1滿足近似條件14）小時間常數(shù)近似條件處理條件為:0,0017X0,002

23、35 = 1661和TH滿足近似條件。1.5計算調(diào)節(jié)器電阻和電容電流調(diào)節(jié)器原理如圖3-2所示，按所用運算放大器取 Ro=4OkQ,各電阻和 電容值計算如下：UiA&R022Ri Ci+I+UcD-'-Id1nCoi HRoRo2 2Rbal19電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計圖3-2含給定濾波與反饋濾波的PI型電流調(diào)節(jié)器Rj = 3-473 X 40kH = 138.92kO，取14DX10BO- :.Sj.F，取二祁.4Toi - 4X0J0235 曲"Rc 40X1090按照上述參數(shù)，電流環(huán)可以達(dá)到的動態(tài)指標(biāo)為：of%=4.3%<5

24、% （查表可知）， 滿足設(shè)計要求。2. 轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的設(shè)計2.1確定時間常數(shù)1）電流環(huán)等效時間常數(shù)為12Tpj = 2 X 0i00405s O.OOS1S K. 112）轉(zhuǎn)速濾波時間常數(shù)Ton =0.002353）轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)。按小時間常數(shù)近似處理，取1TZn = * Ton = 0,0081s 一 0,00235s = 0.0105s K【2.2選擇轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器結(jié)構(gòu)按照設(shè)計要求，選用PI調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為：I吧+ 1 WASR（s） =KnTnS2.3計算轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器參數(shù)按跟隨和抗干擾性能較好的原則，取h=5,則ASR勺超前時間常數(shù)為:q hTfjj 5 X 0.0105s = O525$

25、轉(zhuǎn)速環(huán)開環(huán)增益：Knh 162h2T2y 2 52 0.01052=1088.4s_221電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計于是，ASR的比例系數(shù)為（h+1）0CeTmKn =2h： RT' n= 33.16#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計2.4校驗近似條件由轉(zhuǎn)速截止頻率：#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計cnKn1二KN n =1088.4 0.0525s' =57.1s#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計#電力拖動自動控制系統(tǒng)課程設(shè)計1）電流環(huán)傳遞函數(shù)簡化條件:_1=58.2s cn1 kT _123.53 T'j 3 ' 0.00405s滿足簡化條件2）轉(zhuǎn)速環(huán)小時間常數(shù)近似處理條件為二 76.4s J1 心 1123.5 Js3 Ton3 ' 0.00235滿足簡化條件2.5計算調(diào)節(jié)器電阻和電容轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)原理圖如圖3 3所示，取Ro =40ki】，貝URn 二 KnR0 =33.16 40k=1326.4k，取 1327kto 0525n 0.0525 f 二 0.0396F，取 0.04平；Rn1327 1000Con4TonR04 0.0023540 1000F =0.235F，取 0.24#電力拖動自動