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文檔簡介
1、FANUC 0系列參數(shù)說明00350069 請注意:以下參數(shù)(00350069)均為FANUC0TC用! 0035 ACMB NDSP 7
2、60; 6 5 4 3 2 1 0 ACMB 1:選擇CMR有效。
3、60; 0:選擇CMR無效。 0036 GSPC 7 6 5 4
4、 3 2 1 0 GSPC 1:特殊G代碼為C型。 0:特殊G代碼為B型。 0037 PLC01 SPTP8SPTP7SPTP4STPCSPTPZSPTPX
5、60; 7 6 5 4 3 2 1 0 PLC0
6、1 1:使用0.1檢測脈沖編碼器。 0:不使用0.1檢測脈沖編碼器SPTPX SPTP8 X、Z、Cf到第八軸的位置檢測器。 1:使用分離型脈沖編碼器作為位置檢測器。
7、 0:不使用分離型脈沖編碼器作為位置檢測器。 0038 RSCMD1DEVFL1RSCMD2DEVFL2FLKYRSCMD3DEVEFL3DEC34 7 6 5 4
8、; 3 2 1 0 RSCMD1、DEVFL1 通道1閱讀/穿孔接口I/O外設(shè)的設(shè)定,見附表8。RSCMD2、DEVFL2 通道2閱讀/穿孔接口I/O外設(shè)的設(shè)定。RSCMD3、DEVFL3 遠(yuǎn)程緩沖器通道I/O外設(shè)的設(shè)定,見附表9。附表8 通道閱讀/穿孔接口I/O外設(shè)的設(shè)定 &
9、#160; 附表9遠(yuǎn)程緩沖器通道I/O外設(shè)的設(shè)定RSCMD3DEVFL3I/O外設(shè)00磁泡盒、PPR01軟盤10紙帶閱讀機等11紙帶閱讀機等RSCMD1DEVFLI/O外設(shè)00磁泡盒01軟盤10RS232、PPR11新接口 FLKY 1:CRT/MDI鍵盤用全部鍵。 附表10 地址改變減速信號 DEC34=0DEC34=1*DEC3X19.7X16.7*DEC
10、4X19.5X17.7 0:CRT/MDI鍵盤用標(biāo)準(zhǔn)鍵。 DEC34 為返回參考點*DEC3/*DEC4地址改變減速信號,見附表10。 0040 LOCCCOMCTMCRSORTRWCNT DPOSUPNAMPR 7 6
11、 5 4 3 2 1 0 LOCC 1:復(fù)置時不把局部變量(#133)置成空狀態(tài)。 0:復(fù)置時把局
12、部變量(#133)置成空狀態(tài)。COMC 1:復(fù)置時不把公共變量(#100149)置成空狀態(tài)。 0:復(fù)置時把公共變量(#100149)置成空狀態(tài)。TMCR 1:用T碼調(diào)用子程序O9000。 0:T碼作為通常的刀具功能。SORT 1:按數(shù)字順序號顯示程序庫。
13、; 0:按通常規(guī)定顯示程序庫。RWCNT 1:即使執(zhí)行M02/M30,也不計算已加工守的總工件數(shù)。 0:即使執(zhí)行M02/M30,均計算已加工守的總工件數(shù)。DPOSUP 1:DPRINT指令輸出數(shù)據(jù)時,如讀到空的內(nèi)容就輸出空格。 0:DPRINT指令輸出數(shù)據(jù)時,如讀到空的內(nèi)容什么也不輸出。NAMPR 1:在程序顯示頁面中顯示程序名。
14、160; 0:在程序不顯示頁面中顯示程序名。 0041 ROVCZRNJF 7 6 5 4
15、; 3 2 1 0 ROVC 1:ROV1DROV3D用作快移修調(diào)信號。 0:ROV1ROV2用作快移修調(diào)信號。ZRNJF 1:在點動進(jìn)給狀態(tài)執(zhí)行手動返回參考點。
16、60; 0:在點動進(jìn)給狀態(tài)不執(zhí)行手動返回參考點。 (只在PMC提供時有效) 0042 ASTCD 7 6
17、0; 5 4 3 2 1 0 0043 EQCD
18、 7 6 5 4 3 2 1 0 0044
19、60; SHPCD 7 6 5 4 3 2
20、0; 1 0 ASTCD、EQCD、SHPCD:在用戶宏程序B中,EIA碼的*、=、#鉆孔語句用8位數(shù)據(jù)設(shè)定。 0045 HSIFCLERNUABSCCINP RWDOUTRALRDL 7 6
21、60; 5 4 3 2 1 0 HSIF 1:M/S/T/B碼的處理使用高速接口。 0:M/S/T/B碼的處
22、理使用普通接口。CLER 1:使用復(fù)置按鈕、外部復(fù)置信號和急停,應(yīng)選擇清除條件。 0:使用復(fù)置按鈕、外部復(fù)置信號和急停,應(yīng)選擇復(fù)置條件。NUABS 1:機床鎖住信號斷開且坐標(biāo)系存在時,返回到原來的狀態(tài)。 0:機床鎖住信號斷開且坐標(biāo)系存在時,并不返回到原來的狀態(tài)。CCINP 1:兩個進(jìn)給段之間的到位寬度由另外的參數(shù)(NO.0609091
23、2)設(shè)定(不必用)。 0:到位寬度由普通參數(shù)設(shè)定。RWDOUT 1:反繞時無信號輸出。 0:反繞時有信號輸出。RAL 1:通過閱讀/穿孔接口讀入程序時,只保存一個程序。 0:通過閱讀/穿孔接口讀入程序時,保存所有程序。RDL &
24、#160;1:通過外部控制的I/O外設(shè)讀入程序時,刪除所有程序后才計錄一個程序。 0:讀入程序時與外部控制的I/O外設(shè)的通常規(guī)定相同。 0046 GRPOS IGNALSBABRSTSW 7 6 &
25、#160;5 4 3 2 1 0 GRPOS 1:加工輪廓圖和刀具軌跡圖中顯示現(xiàn)行位置。 0:加工輪廓圖和刀具軌跡圖中不顯示現(xiàn)行位置。IGNAL
26、 1:當(dāng)其他刀架發(fā)生報警時,不進(jìn)給保持。 0:當(dāng)其他刀架發(fā)生報警時,選擇進(jìn)給保持。 (僅0TT用)SBAB 1:一般頁面的上端顯示1#刀架(僅0TT用)。 0:一般頁面的上端顯示2#刀架。RSTSW 1:復(fù)置鍵只對指定的刀架有效
27、。 0:復(fù)置鍵對所有的刀架有效。 0047 M3LMT2SPSEPHSP2CTIST 7 6 5 4
28、 3 2 1 0 M3LMT 1:M代碼等待范圍是(僅0TT用)。 (參數(shù)No243)×100999。 0:M代碼等待范圍
29、是(參數(shù)No243)×100999。2SP 1:兩個主軸(同個主軸、兩個刀架)(僅0TT用)。 0:單個軸(單個軸、單個刀架)。SEPH 1:手動進(jìn)給的第一個手搖脈沖送到第一個刀架,第二個手搖脈沖發(fā)生 器送到第二個刀架(僅0TT用)。
30、0; 0:手動進(jìn)給的手搖脈沖同時送到所有刀架。SP2C 1:每個刀架的圖形繪制在各自的頁面上(僅0TT用)。 0:所有刀架的圖形都繪制在一個頁面上。TIST 1:刀架選擇信號有效(僅1#刀架)(僅0TT用)。 0:刀架選擇信號無效。 0048 SFFDSP
31、 IFEIT0IFMTY1TY0 7 6 5 4 3 2 1 &
32、#160; 0 說明:僅0TT用。只為第一個刀架設(shè)定的參數(shù)。IFE 1:即使建立了刀架檢測條件,也不檢測刀架干擾。 0:刀架檢測條件建立后,開始檢測刀架干擾。IT0 1:由T碼設(shè)定了No0刀補后,按照現(xiàn)行的刀補號繼續(xù)干擾。
33、160; 0:由T碼設(shè)定了No0刀補后,將中斷干擾檢測,直到下一個T碼設(shè)定了大于0的刀補號。IFM 1:手動方式下檢測刀架干擾。 0:手動方式下不檢測刀架干擾。TY1、TY 0:設(shè)定RN有刀架之間坐標(biāo)系的關(guān)系。 0049 FML10NPRVEFML10S3JOG CHKSP
34、0; 7 6 5 4 3 2 1 0 FML10
35、;1:快移倍率和切削進(jìn)給上限速度兩個參數(shù)的增量系統(tǒng)應(yīng)為10mm/min 或1inch/min。例如:對于100mm/min,設(shè)定值應(yīng)為10000。 0:按各自通常的設(shè)定。NPRV 1:即使沒有位置編碼器,每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令也有效(在CNG內(nèi)部,每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令被自動地轉(zhuǎn)換成每分鐘轉(zhuǎn)進(jìn)給指令)。 0:如果沒有位置編碼器,每轉(zhuǎn)進(jìn)給指令將無效。EFML10 1:PMC控制軸
36、的進(jìn)給率(切削進(jìn)給)在使用時乘以10。 0:標(biāo)準(zhǔn)設(shè)定。S3JOG 1:手動操作時,可同時控制的最大軸數(shù)為3。 0:手動操作時,可同時控制的最大軸數(shù)為1。CHKSP 1:當(dāng)PMC的“SIND”信號閉合時,執(zhí)行主軸波動檢測。 0:即使PMC的“SIND”信號閉合,也不
37、執(zhí)行主軸波動檢測。 0050 NFED RSASCI STP2 7 6 5 4 3
38、; 2 1 0 0051 NFED ECLKNCKCDRSASCISYNAKPARTYSTP2 7 6
39、; 5 4 3 2 1 0 No0050和No0051參數(shù)分別對應(yīng)于I/O=2和I/O=3。NFED 1:當(dāng)使用閱讀/穿孔接口輸出程序時,其前
40、后均無進(jìn)給輸出。 0:當(dāng)使用閱讀/穿孔接口輸出程序時,其前后均有進(jìn)給輸出。ECLK 1:遠(yuǎn)程緩沖器波特率的時鐘取決于外部時鐘。 0:遠(yuǎn)程緩沖器波特率的時鐘取決于外部時鐘。 (注:僅在使用RS422接口時有效。)NCKCD 1:在
41、遠(yuǎn)程緩沖器內(nèi),不檢測信號(CD)的狀態(tài)。 0:在遠(yuǎn)程緩沖器內(nèi),檢測信號(CD)的狀態(tài)。RSASCI 1:使用閱讀/穿孔接口輸入程序時采用ASC碼。 0:使用閱讀/穿孔接口輸入程序時采用ISO/EIA碼。SYNAK 1:對于遠(yuǎn)程緩沖器接口內(nèi)的協(xié)議B、“SYN”和“NAK”碼的輸出受到控制。
42、;0:與SYNAK=1相同。PARTY 1:提供奇偶校驗位。 0:不提供奇偶校驗位。STP2 1:在閱讀/穿孔接口中停止位是2位。 0:在閱讀/穿孔接口中停止位是1位。 0052 NODIC8NODIC7NODIC6NODIC5NODIC4NODIC3NODICXNODIC
43、60; 7 6 5 4 3 2 1 0
44、; NODICX NODIC8:對于1/10增量系統(tǒng),每個PMC控制軸現(xiàn)行位置顯示中,小數(shù)點的位置無論是否等同于1/10增量系統(tǒng),都要設(shè)定這項參數(shù)。NODIC 1:PMC控制軸的現(xiàn)行位置顯示與標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定相同,而不是按照1/10增量系統(tǒng)的小數(shù)點位置。 0:PMC控制軸的現(xiàn)行位置顯
45、示按照110增量系統(tǒng)的小數(shù)點位置。 0053 LBLCD 7 6 5 4 3
46、 2 1 0 0054 RBLCD 7
47、; 6 5 4 3 2 1 0 LBLCD、RBLCD 用戶程序B中的鉆孔語句和EIA碼由順序的8位數(shù)設(shè)定。0055&
48、#160;RMSTS ITPCNT RS42PROTCAETXASCII 7 6 5 4 3 2 &
49、#160;1 0 RMSTS 1:當(dāng)過程緩沖器接口使用協(xié)議A時,“SAT”電報的遠(yuǎn)程緩沖器狀態(tài)通過從主計算機轉(zhuǎn)到“SET”電報而無條件返回。 0:當(dāng)過程緩沖器接口使用協(xié)議A時,“SAT”電報的遠(yuǎn)程緩沖器狀態(tài)通常不用任何指定而返回。ITPCNT 000:G05插補數(shù)據(jù)用8ms。 001:G
50、05插補數(shù)據(jù)用2ms。 010:G05插補數(shù)據(jù)用4ms。 011:G05插補數(shù)據(jù)用1ms。 100:G05插補數(shù)據(jù)用16ms。RS42 1:遠(yuǎn)程緩沖器使RES422接口。
51、; 0:遠(yuǎn)程緩沖器使RS232C接口。PROTCA 1:通信協(xié)議采用協(xié)議A。 0:通信協(xié)議采用協(xié)議V。EXT 1:“EXT”作為結(jié)束碼。 0:“CR”作為結(jié)束碼。ASCII 1:除NC數(shù)據(jù)外的所有通信都使用ASC碼。
52、;0:除NC數(shù)據(jù)外的所有通信都使用ISO碼。 0056 MUSRMSYLMSUBMPRMMTSEMBLKMSKT 7 6 5 4 3
53、160; 2 1 0 MUSR 1:使用用戶程序中斷功能。 0:不使用用戶程序中斷功能。MSYL 1:在循環(huán)操作中執(zhí)行用戶宏程序中斷。 0:在循環(huán)操作中不執(zhí)行用戶宏程序中斷。MSUB
54、0; 1:中斷程序中的局部變量與主程序相同(子程序類型)。 0:局部變量只在中斷程序中有交(用戶宏程序類型)。MPRM 1:中斷有效/無效的M代碼由參數(shù)設(shè)定。 0:中斷有效/無效的M代碼是M96/M97。MTSE 1:中斷信號是狀態(tài)觸發(fā)類型。
55、;0:中斷信號是邊緣觸發(fā)類型。MBLK 1:NC中斷程序的語句在程序段結(jié)尾執(zhí)行(用戶宏程序中斷類型)。 0:NC中斷程序的語句在程序段中斷執(zhí)行(用戶宏程序中斷類型)。MSKT 1:中斷時,絕對值坐標(biāo)系被設(shè)定成跳步坐標(biāo)系。 0:中斷時,絕對值坐標(biāo)系不被設(shè)定成跳步坐標(biāo)系。 0057 MBCLR CROUTMIC
56、; 7 6 5 4 3 2 1
57、60; 0 MBCLR 1:MDIB程序可被復(fù)置鍵清除。 0:MDIB程序不能被復(fù)置鍵清除。CROUT 在B/D打印時,ISO碼數(shù)據(jù)輸出后。1:“LF”和“CR”都輸出。 0:只有“LF”輸出。MIC 1:在忽略小數(shù)點時,最小設(shè)定單位乘10。
58、; 0:在忽略小數(shù)點時,最小設(shè)定單位不乘10。 0059 EDMZEDMX EDPZEDPX 7 6 5 4 3 &
59、#160; 2 1 0 EDMX 、EDMZ 對于X、Z軸負(fù)方向指令。1:快移和切削進(jìn)給時外部減速信號有效。 0:外部減速信號只對快移有效。EDPX 、EDPZ 對于X、Z軸正方向指令。
60、60;1:快移和切削進(jìn)給時外部減速信號有效。 0:外部減速信號只對快移有效。 0060 IGNCOL C14DGN LDDSPG DADRDP 7 6
61、160; 5 4 3 2 1 0 IGNCOL 1:9in高分辨率彩顯。 0:9in高分首席率單顯。C14D
62、GN 1:14in診斷頁面。 0:9in診斷頁面。 0061 ALL78DSP78EBC8EBE7EBE4EBCZEBCYEBCX 7 6 5 4&
63、#160; 3 2 1 0 ALL78 1:第七軸和第八軸在現(xiàn)行位置的一般顯示中顯示(嚴(yán)禁使用)。
64、0;0:第七軸和第八軸不在現(xiàn)行位置的一般顯示中顯示。DSP78 1: 第七軸和第八軸在現(xiàn)行位置的絕對值和相對值坐標(biāo)系顯示中顯示。 0:第七軸和第八軸不在現(xiàn)行位置的絕對值和相對值坐標(biāo)系顯示中顯示。EBCXEBC8 1:不用于PMC軸的DI/DO。
65、0; 0:用于PMC軸的DI/DO。 0062 C8NG ADLIN8ADLIN7 7 6 5 4
66、160; 3 2 1 0 C8NG 1:第八軸無效。 0:第八軸有效。ADLIN7、ADLIN8 1:設(shè)定第七軸為旋轉(zhuǎn)軸。
67、0; 0:設(shè)定第七軸和第八軸為直線軸。 0063 SPMRPM EAXOV M198PPRSTINMTDSPI 7 6 5 4 3
68、; 2 1 0 SPMRPM 1:D在S碼五位模擬控制時,主軸最大轉(zhuǎn)速成為99999r/min。 0:在S碼五位模擬控制時,主軸最大轉(zhuǎn)速成為標(biāo)準(zhǔn)值。EAXOV 1:對于PMC軸,空運轉(zhuǎn)和分辯率修調(diào)有效。 &
69、#160; 0:對于PMC軸,空運轉(zhuǎn)和分辯率修調(diào)無效。M198P 1:M198的地址P表示一個程序和倍率修調(diào)有效。 0:M198的地址P表示一個程序和倍率修調(diào)無效。PRSTIN 1:當(dāng)輸入采用英制時,自動坐標(biāo)系的設(shè)定作為一個單獨的參數(shù)來處理。 0:當(dāng)輸入采用英制時,自動坐標(biāo)系的設(shè)定不作為一個單獨的參數(shù)來處理。MTDSPI 1:機床坐標(biāo)
70、系的顯示適應(yīng)輸入系統(tǒng)。 0:機床坐標(biāo)系的顯示不適應(yīng)輸入系統(tǒng)。 0064 P2SG2P2SG1NPA SETREL 7 6 5 4
71、; 3 2 1 0 P2SG2、P2SG1主軸及第二個位置編碼器之間齒輪齒數(shù)比,見附表11。附表11 主軸及第二個位置編碼器 倍率=之間齒輪齒數(shù)比倍率P2SG2P2SG1×100×201×410×811 NPA 1:當(dāng)有報警產(chǎn)生或進(jìn)入 操作信息時,頁面不轉(zhuǎn)換
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