南京工業(yè)大學(xué)過(guò)程控制題庫(kù)及參考復(fù)習(xí)資料要點(diǎn)

1、1、一填空1、一般過(guò)程控制系統(tǒng)是由 被控對(duì)象 和 自動(dòng)裝置 兩部分組成。2、一般過(guò)程控制系統(tǒng)中自動(dòng)裝置是由 測(cè)量變送器 、控制器、控制閥三個(gè)環(huán)節(jié)組成。3、過(guò)程控制系統(tǒng)按設(shè)定植的形式不同分為定植控制系統(tǒng)、隨動(dòng)控制系統(tǒng)和程序控制系統(tǒng)。4、定植控制系統(tǒng)是指過(guò)程控制系統(tǒng)的設(shè)定植恒定不變，工藝生產(chǎn)中要求控制系統(tǒng)的被 控變量保持在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值上不變。5、過(guò)程控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分為反饋控制系統(tǒng),前饋控制系統(tǒng)和前饋- 反饋控制系統(tǒng)。6、過(guò)程控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)的任務(wù)分為比例控制、均勻控制卜前饋控制。7、過(guò)程控制系統(tǒng)按自動(dòng)化裝置的不同分類分為常規(guī)控制系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)。8、過(guò)程控制系統(tǒng)按是否形成閉合回路

2、分為開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)。9、過(guò)程控制系統(tǒng)按控制系統(tǒng)的功能分為比值、均勻卜分程和選擇性控制系統(tǒng)。10、 表征生產(chǎn)設(shè)備是否正常運(yùn)行而需要加以控制的物理量是 被控變量;受控制裝置操縱，并使被控變量保持在設(shè)定植的物理量是 操縱變量。11、 把系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)控制作用有直接影響的控制系統(tǒng)稱為 閉環(huán)控制系統(tǒng);把把系統(tǒng)的輸出信號(hào)對(duì)控制作用沒(méi)有影響的控制系統(tǒng)稱為 開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)。12、 過(guò)程控制系統(tǒng)按調(diào)節(jié)器的控制規(guī)律分為比例、比例積分卜比例微分、比例積分微分控制系統(tǒng)。13、 過(guò)程控制系統(tǒng)性能的好壞，不僅取決于系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)時(shí)的控制精度,還取決于瞬態(tài)時(shí)的工作狀況。14、 對(duì)過(guò)程控制系統(tǒng)的基本性能要求有三點(diǎn)，分別

3、為穩(wěn)定性,準(zhǔn)確性和快速性。15、 過(guò)程控制系統(tǒng)是由6種基本典型環(huán)節(jié)組成，它們分別為一階環(huán)節(jié)、二階環(huán)節(jié)卜比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)和純滯后環(huán)節(jié)。16、 被控對(duì)象的特性就是被控對(duì)象的輸出變量與輸入變量之間的關(guān)系。17、 過(guò)程控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)就是在零初始條件下，系統(tǒng)或環(huán)節(jié)輸出變量的拉氏變換與輸入變量的拉氏變換之比。18、 一階環(huán)節(jié)微分方程為 5dy/dt+y (t) =4x (t),則其傳遞函數(shù)為4/(5s+1);比例環(huán)節(jié)的微分方程為y(t)=Kx,(其傳遞函數(shù)為t)K。19、 被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型有兩種，它們是 參數(shù)模型法 和 參數(shù)模型法。20、 在一階過(guò)程控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程中，放大系數(shù)K是系統(tǒng)

4、的 靜態(tài)參數(shù) ,時(shí)間常數(shù)T是系統(tǒng)的 動(dòng)態(tài)參數(shù)。21、 在一階過(guò)程控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程中, 放大系數(shù)K決定了系統(tǒng)在響應(yīng)結(jié)束時(shí)的穩(wěn)定性能，時(shí)間常數(shù)T取決于系統(tǒng)的輸出變量到達(dá) 穩(wěn)態(tài)值的63.2%所用的時(shí)間。22、 在過(guò)程控制儀表中控制器的放大系數(shù)是通過(guò)改變控制器的 比例度 來(lái)設(shè)置的，若用量程為50-100 C,輸出信號(hào)為4-20mA DC的電動(dòng)溫度變送器，并選用電動(dòng)控制器的比例 度6=20%,則其控制器放大系數(shù)Kc=1.6(mA/ C ) 023、 在過(guò)程控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的質(zhì)量指標(biāo)中, 最大偏差 是反映系統(tǒng)在控制過(guò)程中被控變量偏離設(shè)定植的程度，卜余差刁是描述系統(tǒng)準(zhǔn)確性的質(zhì)量指標(biāo).024、 在過(guò)程控制系

5、統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的質(zhì)量指標(biāo)中, 超調(diào)量 是過(guò)渡過(guò)程曲線超出新穩(wěn)定值的最大值, 衰減比 是表示衰減振蕩過(guò)程的衰減程度。25、 一階過(guò)程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的基本條件是： 特征根為負(fù) , 微分方程系數(shù)大于0。26、 二階過(guò)程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的基本條件是：特征根實(shí)部為負(fù)、微分方程的系數(shù)均大于0272829303132333435363738和衰減系數(shù)大于0。,在過(guò)程控制儀表中常用的控制規(guī)律有比例，比例積分,比例積分微分。.控制器的比例度越小，則放大系數(shù)越大，比例控制作用就越強(qiáng)。.在過(guò)程控制系統(tǒng)中，具有比例作用的控制器，被控變量最終會(huì)存在余差，具有比例積分微分的控制器既能消除余差又具有超前性。.簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)是由一個(gè)被控

6、對(duì)象、一個(gè)測(cè)量變送器卜一個(gè)控制器、一個(gè)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。.在簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)中。被控變量的選擇有 2種方法，分別為直接參數(shù)法卜間接參數(shù)法。.在控制閥的選擇中，對(duì)于強(qiáng)腐蝕性、易結(jié)晶的介質(zhì)選用 隔膜控制閥;在分流或合流控制時(shí)選用三通控制閥。,在控制閥的選擇中，在高壓差時(shí)選用角形控制閥;在大口徑、大流量、低差壓時(shí)選用蝶形閥。,在工業(yè)中最常用的兩種流量特性是直線流量特性和對(duì)數(shù)流量特性。,控制閥流量特性的選擇方法是根據(jù)對(duì)象特性和根據(jù)S值來(lái)選擇控制閥的流量特性。. 控制閥氣開(kāi)、氣關(guān)的選擇按以下原則來(lái)進(jìn)行1從生產(chǎn)的安全出發(fā)2 保證產(chǎn)品質(zhì)量卜3降低原料、成品、動(dòng)力消耗、4考慮介質(zhì)的特點(diǎn)。.測(cè)量誤差由三部分構(gòu)成，它們分別為

7、：儀表本身誤差，環(huán)境條件引起的誤差,測(cè)量中的動(dòng)態(tài)誤差。.在過(guò)程控制中克服測(cè)量滯后方法有：選擇快速的測(cè)量元件卜正確選擇安裝位置和正確的使用微分單元。39、 控制器正、反作用的形式取決于被控對(duì)象卜控制閥卜變送器的靜態(tài)放大系數(shù)的符號(hào)。40、 控制閥正作用下，Kv> 0表示控制閥是氣開(kāi)式;在控制閥負(fù)作用下，Kv0表示控制閥是氣關(guān)式。41、 過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的主要步驟：建立被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型、選擇控制方案卜控制設(shè)備選型、實(shí)驗(yàn)與仿真。42、 過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)包括系統(tǒng)方案的設(shè)計(jì)卜工程設(shè)計(jì)、工程安裝、儀表調(diào)校、調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定四個(gè)內(nèi)容。43、 控制系統(tǒng)的投運(yùn)步驟是檢測(cè)系統(tǒng)投運(yùn)行入卜調(diào)節(jié)手動(dòng)閥門、控制器投

8、運(yùn)。44、 控制器參數(shù)整定方法有兩大類，一是理論計(jì)算法,另一類是工程整頂法。45、 控制器的參數(shù)整定中常用的工程整定方法有經(jīng)驗(yàn)湊試法卜衰減曲線法、看曲線調(diào)整參數(shù)。46、 控制器的參數(shù)整定中常用的理論方法有對(duì)數(shù)頻率特性法卜根軌跡法。47、 檢測(cè)元件及變送器的作用是把工藝變量的值檢測(cè)出來(lái)，轉(zhuǎn)換成電信號(hào)送給顯示儀表。48、 對(duì)檢測(cè)元件及變送器的基本要求是在工作條件下 能否正常長(zhǎng)期工作卜誤差是否不超過(guò)規(guī)定的界限、動(dòng)態(tài)響應(yīng)是否迅速。49、 控制器參數(shù)是根據(jù)具體的對(duì)象特性得到的，這些特性主要包括：比例度卜微分時(shí)間、積分時(shí)間。50、 控制閥的理想流量特性包括直線、對(duì)數(shù)、快開(kāi)和拋物線。51、 審級(jí)控制系統(tǒng)的擾

9、動(dòng)有一次擾動(dòng)、二此擾動(dòng)卜一、二次擾動(dòng)并存。52、 申級(jí)控制系統(tǒng)副制器具有粗調(diào)的作用，主控制器具有細(xì)調(diào)的作用。53、 申級(jí)控制系統(tǒng)具有三大特點(diǎn)：具有較強(qiáng)的抗干擾能力卜改善了對(duì)象特性、適應(yīng)能力強(qiáng)。54、 審級(jí)控制系統(tǒng)的控制器可分為主控制器卜副控制器。55、 審級(jí)控制系統(tǒng)的被控對(duì)象可分為主被控對(duì)象和負(fù)被控對(duì)象。56、 審級(jí)控制系統(tǒng)的副回路由負(fù)控制器卜控制閥、副對(duì)象、負(fù)測(cè)量變送器。57、 審級(jí)控制系統(tǒng)主環(huán)是定植系統(tǒng),副環(huán)是隨動(dòng)系統(tǒng)。58、 審級(jí)控制系統(tǒng)的副被控變量的選擇原則是主要擾動(dòng)作用在副對(duì)象上卜使副對(duì)象包含更多的擾動(dòng)、主、副對(duì)象的時(shí)間常數(shù)不能太接近。59、 在審級(jí)控制系統(tǒng)中主控制器應(yīng)選用PI或PI

10、D控制規(guī)律,副控制器選用P控制規(guī)律。60、 在審級(jí)控制系統(tǒng)中控制器正、反作用的順序是 先副后主,主控制器的正、反作用取決于主對(duì)象的放大系數(shù)的符號(hào)。61、 在審級(jí)控制系統(tǒng)中主對(duì)象放大系數(shù)符號(hào)為“正”極性時(shí)，主控制器應(yīng)選用“負(fù)”作用,而副控制器的正、反作用取決于副環(huán)的具體情況。62、 審級(jí)控制系統(tǒng)的投運(yùn)原則是：其一是投運(yùn)順序,一般是先副后主；其二是投運(yùn)過(guò)程必須無(wú)擾動(dòng)切換。63、 審級(jí)控制系統(tǒng)的控制參數(shù)整定的實(shí)質(zhì)是通過(guò)改變控制器的PID參數(shù),來(lái)改善系統(tǒng)的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)特性,以獲得最佳控制質(zhì)量。64、 在工程實(shí)踐中，用級(jí)控制系統(tǒng)常用的整定方法有一步整定法和兩步整定法。65、 兩步整定法就是，就是第一步整定

11、副控制器參數(shù),第二步整定主控制器的參數(shù)。66、 常見(jiàn)均勻控制系統(tǒng)的組成結(jié)構(gòu)有簡(jiǎn)單均勻才S制系統(tǒng)卜審級(jí)均勻控制系統(tǒng)、雙沖量均勻控制系統(tǒng)67、 用級(jí)均勻控制系統(tǒng)的整定方法有經(jīng)驗(yàn)法和停留時(shí)問(wèn)法。68、 在比值控制方案中，保持比值關(guān)系的兩種物料必有一種處于主導(dǎo)地位，這種物料稱為主動(dòng)物料,另一種物料則跟隨它的變化，并能保持流量的比值關(guān)系，則稱為 從動(dòng) 物料。69、 雙閉環(huán)控制系統(tǒng)是由一個(gè)定植才$制的主流量回路和一個(gè)跟隨主流量變化的副流量控制回路組成。70、 比值控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)包括：控制方案的設(shè)計(jì)，主、副物料流量的確定卜控制規(guī)律的確定、選擇正確的變送器和測(cè)量元件、計(jì)算比值系數(shù)。71、 比值控制系統(tǒng)按性質(zhì)可

12、分為定比值控制和變比值控制。72、 設(shè)計(jì)分程控制系統(tǒng)的目的有2方面：其一是 滿足工藝的要求,其二是擴(kuò)大控制閥的可調(diào)范圍。73、 有兩個(gè)閥們用作分程系統(tǒng)，流通能力 C1=150 C2=6 ,其可調(diào)范圍均為R=20，其分程的可調(diào)范圍為500。74、 分程控制屬于單回路控制系統(tǒng)，其特點(diǎn)是閥多且分程。75、 前饋控制系統(tǒng)是開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng),反饋控制系統(tǒng)是閉環(huán)控制系統(tǒng)。76、 自動(dòng)保護(hù)系統(tǒng)通常是指信號(hào)報(bào)警與信號(hào)連鎖。77、 工業(yè)生產(chǎn)中當(dāng)工藝過(guò)程出現(xiàn)異常公況，且采取措施后仍不能阻止異常情況的繼續(xù)時(shí)，可采用連鎖保護(hù)停車和選擇性控制系統(tǒng)。78、 連鎖保護(hù)包括四個(gè)方面：工藝連鎖、機(jī)組連鎖、程序連鎖和各種泵類的開(kāi)停。

13、79、 選擇性控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)可分成 2類，其一是選擇器在變送器和控制器之間其二選擇器在控制器與控制閥之間。80、 選擇性控制系統(tǒng)按結(jié)構(gòu)可分成 2類，其一是選擇器在變送器和控制器之間其二選擇器在控制器與控制閥之間。81、 前饋控制系統(tǒng)有2種，分為靜態(tài)前饋和動(dòng)態(tài)前饋。82、 離心泵的控制方案有三種：離心泵的出口節(jié)流法,改變回流量和控制泵的轉(zhuǎn)速。83、 往復(fù)泵的控制方案有：改變?cè)瓌?dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速卜控制泵的出口旁路和改變沖程s。84、 壓縮機(jī)按工作原理的不同可分為離心式壓縮機(jī)和往復(fù)式壓縮機(jī)。85、 常用的壓縮控制方案有直接控制流量卜控制轉(zhuǎn)速和控制旁流量。86、 工業(yè)生產(chǎn)中為了防止離心式壓縮機(jī)的喘振常采用的控

14、制方案有固定極限流量和可變極限流量。87、 在傳熱設(shè)備控制中，傳熱器的控制方案有控制載熱體的流量卜控制載熱體的旁路和控制被加熱流體流量的旁路。88、 精儲(chǔ)塔的控制目標(biāo)是：保證質(zhì)量指標(biāo)、物料平衡和能量平衡和約束條件。89、 精儲(chǔ)塔最直接的質(zhì)量指標(biāo)是產(chǎn)品的純度，最常用的間接質(zhì)量指標(biāo)是溫度。90、 精儲(chǔ)塔的基本控制方案有三種：按精儲(chǔ)段質(zhì)量指標(biāo)的控制方案、按提儲(chǔ)段質(zhì)量指標(biāo)的控制方案和精儲(chǔ)塔的計(jì)算機(jī)控制。二填空1、在控制系統(tǒng)中，能準(zhǔn)確、快速、及時(shí)地跟蹤設(shè)定值的變化的系統(tǒng)屬于（）AA、隨動(dòng)系統(tǒng)B、定值系統(tǒng)C程序系統(tǒng)2、在過(guò)程控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的設(shè)定值保持不變的系統(tǒng)屬于（） BA、隨動(dòng)系統(tǒng)B、定值系統(tǒng)C程序系

15、統(tǒng)3、在過(guò)程控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)的設(shè)定值有規(guī)律變化的系統(tǒng)屬于（）CA、隨動(dòng)系統(tǒng)B、定值系統(tǒng)C程序系統(tǒng)4、在階躍擾動(dòng)作用下，過(guò)程控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程出現(xiàn)的形式如下，（）是一種穩(wěn)定控制系統(tǒng)CA、發(fā)散振蕩過(guò)程B、等幅振蕩過(guò)程C、衰減振蕩過(guò)程D、非振蕩衰減過(guò)程5、用來(lái)表征生產(chǎn)設(shè)備或過(guò)程運(yùn)行是否正常而需要加以控制的物理量是（）BA、被控對(duì)象 B、被控變量 C、操縱變量D、測(cè)量值6、受控制器的操縱，使被控變量保持在設(shè)定值的物理量是（）BA、被控對(duì)象 B、操縱變量C、測(cè)量值 D、設(shè)定值7、一階環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（）AA、K/（Ts+1） B、K C、K/Tis D、Tds8、比例環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是（） CA K/（T

16、s+1）B、K/TisC、KD、Tds9、在一階系統(tǒng)的特征參數(shù)中，（）是系統(tǒng)的靜態(tài)參數(shù)A、放大系數(shù)K B、時(shí)間常數(shù)TC、滯后時(shí)間pD、傳遞函數(shù)10、在一階過(guò)程控制系統(tǒng)中時(shí)間常數(shù) T定義為系統(tǒng)的輸出量y（t）到達(dá)穩(wěn)態(tài)值的（）BA、80%B、63.2% C、20% D、40%11、在一階過(guò)程控制系統(tǒng)中，（）決定了系統(tǒng)在響應(yīng)結(jié)束時(shí)的穩(wěn)定性能DA、時(shí)間常數(shù)TB、輸入值 C、延遲時(shí)間D、放大系數(shù)K12、在過(guò)程控制儀表中，若采用量程為50 100 C,輸出信號(hào)為4-20mA DC的電動(dòng)溫度變送器，電動(dòng)控制器的比例度為20%,則控制器的放大系數(shù)是（）DA、50B、4C、2.5D、 1.613、在過(guò)程控制儀表

17、中，控制器的放大系數(shù)Kc是通過(guò)改變（）來(lái)設(shè)置的 CA、量程B、輸出信號(hào)號(hào)14、在過(guò)程控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的質(zhì)量指標(biāo)中BA最大偏差A(yù) B超調(diào)量B15、在過(guò)程控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的質(zhì)量指標(biāo)中C、控制器的比例度 D、輸入信,（）是表示過(guò)渡過(guò)程曲線超出新穩(wěn)定值的最大值C衰減比n D振蕩周期T,（）是描述被控變量偏離設(shè)定值最大程度的物理量A最大偏差 B衰減比 C過(guò)渡時(shí)間D振蕩周期16、在過(guò)程控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的質(zhì)量指標(biāo)中，（）是衡量控制準(zhǔn)確性的質(zhì)量指標(biāo)DA最大偏差 B衰減比 C振蕩周期D余差17、在過(guò)程控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的質(zhì)量指標(biāo)中，（）反映控制系統(tǒng)穩(wěn)定程度的指標(biāo)BA超調(diào)量 B衰減比C最大偏差D振蕩周期18、在過(guò)程

18、控制系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的質(zhì)量指標(biāo)中，（）是衡量系統(tǒng)快速性的質(zhì)量指標(biāo) CA最大偏差B衰減比C振蕩周期D余差19、一階過(guò)程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是（）BA特征根為正，微分方程系數(shù)都大于零B特征根為負(fù)，微分方程系數(shù)都大于零C特征根為正，微分方程系數(shù)都小于零D特征根為負(fù)，微分方程系數(shù)都小于零20、二階過(guò)程控制系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是（）DA特征根實(shí)部為負(fù)，衰減系數(shù)小于零，微分方程系數(shù)都大于零B特征根實(shí)部為正，衰減系數(shù)小于零，微分方程系數(shù)都大于零C特征根實(shí)部為正，衰減系數(shù)大于零，微分方程系數(shù)都大于零D特征根實(shí)部為負(fù)，衰減系數(shù)大于零，微分方程系數(shù)都大于零21、二階系統(tǒng)的衰減系數(shù)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大關(guān)系，當(dāng)衰減系數(shù)滿足()時(shí)

19、，系統(tǒng)是穩(wěn)定的DA衰減系數(shù)=0B-1衰減系數(shù)0 C衰減系數(shù)-1D0衰減系數(shù)122、二階系統(tǒng)的衰減系數(shù)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性有很大關(guān)系，當(dāng)衰減系數(shù)滿足()時(shí)，系統(tǒng)是不穩(wěn)定的AA衰減系數(shù)-1B 0衰減系數(shù)1 C衰減系數(shù)1D衰減系數(shù)=123、在比例控制器中，在相同輸入偏差下，放大倍數(shù)Kc和輸出p(t)之間的關(guān)系是()CA Kc越大，輸出p(t)越小 B Kc越大，輸出p(t)不變C Kc越大，輸出p(t)也越大 D Kc越小，輸出p(t)越大24、在比例控制器中，放大倍數(shù) Kc和控制器的比例度6之間的關(guān)系是()BA 6越大，Kc也越大 B 6越大，Kc越小C 6變化與Kc無(wú)關(guān)D 6與Kc都是定值25、在過(guò)程

20、控制系統(tǒng)中，若使控制變量最終不存在余差但系統(tǒng)的穩(wěn)定性要下降應(yīng)選用()BA比例控制器B比例積分控制器C比例微分控制器D比例積分微分控制器26、在過(guò)程控制系統(tǒng)中，既能使控制變量不存在余差又使系統(tǒng)具有超前性控制應(yīng)選用()控制規(guī)律CA、P B、PIC、PIDD、PD27、在過(guò)程控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)在穩(wěn)態(tài)時(shí)，不管放大系數(shù)Kc有多大最終仍有余差可以選用()控制規(guī)律A、PB、PIC、PIDD、PD28、在比例控制規(guī)律中，衰減系數(shù)與系統(tǒng)的穩(wěn)定性之間的關(guān)系應(yīng)滿足（A 衰減系數(shù)越大系統(tǒng)越穩(wěn)定B衰減系數(shù)越大系統(tǒng)越不穩(wěn)定C衰減系數(shù)與系統(tǒng)穩(wěn)定無(wú)關(guān)29、下面對(duì)過(guò)程的控制質(zhì)量沒(méi)有影響的是（）DA控制通道放大倍數(shù)KoB擾動(dòng)通道放

21、大倍數(shù)KfC擾動(dòng)通道時(shí)間常數(shù)D擾動(dòng)通道純滯后時(shí)間30、在單回路控制中，控制閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇很重要，在高壓差時(shí)選用AA角形控制閥B隔膜控制閥C三通控制閥D蝶閥31、在單回路控制中，控制閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇很重要，在控制強(qiáng)腐蝕性介質(zhì)時(shí)選用（）BA角形控制閥B隔膜控制閥C三通控制閥D蝶閥32、在單回路控制中，控制閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇很重要，在分流或合流控制時(shí)選用（）CA角形控制閥 B隔膜控制閥C三通控制閥D蝶閥33、在單回路控制中，控制閥的結(jié)構(gòu)形式的選擇很重要，在大口徑、大流量、低差壓，而泄漏量要求不高時(shí)選用（）DA角形控制閥B隔膜控制閥C三通控制閥D蝶閥34、為了使過(guò)程控制系統(tǒng)能夠正常工作，則必須使

22、系統(tǒng)的各個(gè)環(huán)節(jié)的靜態(tài)放大系數(shù)相乘必須滿足（）CA等于0B大于0C小于0D不能確定35、在控制閥的正作用下，控制閥是氣開(kāi)式，則 Kv滿足（）BA等于0B大于0C小于0D不能確定36、在控制閥的負(fù)作用下，控制閥是氣關(guān)式，則 Kv滿足（）CA等于0B大于0C小于0D不能確定37、控制器正作用時(shí)，其放大系數(shù) Kc滿足（）CA、Kc<0B、Kc<-1 C、Kc>0 D、Kc=038、控制器負(fù)作用時(shí)，其放大系數(shù) Kc滿足（）AA、Kc<0B、Kc<-1 C、Kc>0 D、Kc=039、在控制器上對(duì)所求得的整定參數(shù)設(shè)置的順序是（）AAP, I,D B P,D,IC I,P

23、,DD I,D,P40、在某溫度控制系統(tǒng)中，采用 4: 1衰減曲線法整定控制器的參數(shù)，得6 s=20%,當(dāng)控制器為比例作用時(shí)，其整定參數(shù)值為（）AA 20 % B 40 % C 60 % D 80 %41、過(guò)程控制設(shè)計(jì)中，系統(tǒng)設(shè)計(jì)的核心是（）AA、控制方案設(shè)計(jì)B、工程設(shè)計(jì) C、工程安裝D、儀表調(diào)校42、在控制器的參數(shù)整定中屬于理論整定法得是（）DA經(jīng)驗(yàn)湊試法 B衰減曲線法C響應(yīng)曲線法 D對(duì)數(shù)頻率特性法43、在控制器的參數(shù)整定中屬于工程整定法得是（）CA對(duì)數(shù)頻率特性法B 根軌跡法C經(jīng)驗(yàn)湊試法44、在某溫度控制系統(tǒng)中，采用 4: 1衰減曲線法整定控制器的參數(shù)，得6 s=20%,當(dāng)控制器為比例積分作

24、用時(shí)，其整定參數(shù)值為（）AA 24% B 12% C 36% D 48%45、在某溫度控制系統(tǒng)中，采用 4: 1衰減曲線法整定控制器的參數(shù)，得6 s=20%,當(dāng)控制器為比例積分微分作用時(shí)，其整定參數(shù)值為（）CA、20%B、40%C、16%D、32%、審級(jí)控制系統(tǒng)中控制器的作用正確的是（）CA主粗副粗B主粗副細(xì)C主細(xì)副粗D主細(xì)副細(xì)、審級(jí)控制系統(tǒng)系統(tǒng)中存在的一次擾動(dòng)來(lái)源于它的（）AA主回路 B副回路C主副回路都有D不能確定、審級(jí)控制系統(tǒng)系統(tǒng)中存在的二次擾動(dòng)來(lái)源于它的（）CA主回路 B副回路C主副回路都有D不能確定、審級(jí)控制系統(tǒng)系統(tǒng)中主環(huán)是一個(gè)（）系統(tǒng)AA定值系統(tǒng)B隨動(dòng)系統(tǒng) C程序系統(tǒng)D分時(shí)系統(tǒng)、審

25、級(jí)控制系統(tǒng)系統(tǒng)中副環(huán)是一個(gè)（）系統(tǒng)BA定值系統(tǒng)B隨動(dòng)系統(tǒng)C程序系統(tǒng)D分時(shí)系統(tǒng)、審級(jí)控制系統(tǒng)中主回路的控制器包括（）CA主控制器B副控制器C主、副控制器 D不確定、審級(jí)控制系統(tǒng)中主回路的對(duì)象是（）AA主、副對(duì)象 B主對(duì)象C副對(duì)象D不確定、審級(jí)控制系統(tǒng)中主、副環(huán)要滿足（）AA主定副隨B主定副定C主隨副定D主隨副隨、審級(jí)控制系統(tǒng)中主控制器的正、反作用的選擇順序（）AA先副后主B先主后副C主、副同樣 D不確定、有2個(gè)閥門，流通能力分別為 C1 = 100, C2 = 3,其可調(diào)范圍均為R = 30,用于分程控 制時(shí)，分程可調(diào)范圍為（）BA 750B 1000C 900D 125046474849505

26對(duì)于對(duì)象的純滯后時(shí)間較大，時(shí)間常數(shù)特別大的應(yīng)采用（）控制BA分程控制B前饋控制C均勻控制D審級(jí)控制名詞解釋過(guò)程控制系統(tǒng)定植控制系統(tǒng)隨動(dòng)控制系統(tǒng)程序控制系統(tǒng)開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)閉環(huán)控制系統(tǒng)被控對(duì)象被控變量控制系統(tǒng)的過(guò)渡過(guò)程傳遞函數(shù)被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型被控過(guò)程的數(shù)學(xué)模型直接參數(shù)法間接參數(shù)法控制閥的流量特性控制閥的工作流量特性控制系統(tǒng)的相關(guān)控制器的參數(shù)整定控制系統(tǒng)的投運(yùn)直線流量特性等百分比流量特性審級(jí)控制系統(tǒng)的主控制器審級(jí)控制系統(tǒng)的主控制對(duì)象定審級(jí)控制系統(tǒng)的一步整定法最大偏差余差審級(jí)控制系統(tǒng)的副控制器審級(jí)控制系統(tǒng)的副控制對(duì)象審級(jí)控制系統(tǒng)的參數(shù)整審級(jí)控制系統(tǒng)的兩步整定法均勻控制系統(tǒng)比值控

27、制系統(tǒng)分程控制系統(tǒng)前饋控制系統(tǒng)選擇性控制系統(tǒng)離心式壓縮機(jī)的喘振鍋爐汽泡水位的虛假液位集散控制系統(tǒng)監(jiān)督控制(SCC)系統(tǒng)直接數(shù)字控制(DDC)系統(tǒng)簡(jiǎn)答題過(guò)程控制系統(tǒng)由幾部分組成？各部分在系統(tǒng)中的作用是什么？過(guò)程控制系統(tǒng)為何稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)？開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)有哪些有缺點(diǎn)？什么是對(duì)象控制通道的增量方程式，為什么要建立增量方程式？什么是對(duì)象的放大系數(shù)與時(shí)間常數(shù)？為什么稱放大系數(shù)為靜態(tài)特性?在過(guò)程控制系統(tǒng)，建立被控對(duì)象的數(shù)學(xué)模型的步驟是什么？什是積分控制規(guī)律，控制系統(tǒng)在什么情況下使用它們？在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，什么是直接參數(shù)與間接參數(shù)？?jī)烧哂泻侮P(guān)系？在控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)中，操縱變量的選擇應(yīng)遵循什么原則？什么是控制

28、閥的理想流量特性和工作流量特性？?jī)烧哂泻侮P(guān)系？比例控制器、比例積分控制器、比例積分各有什么特點(diǎn)？微分控制器被控對(duì)象、執(zhí)行器以及控制器的正、反作用如何規(guī)定的？什么是控制系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)？它對(duì)控制系統(tǒng)的關(guān)聯(lián)有何影響？控制器參數(shù)整定的任務(wù)是什么？常用的整定參數(shù)方法有哪些？為什么說(shuō)審級(jí)控制系統(tǒng)的主回路是定植控制系統(tǒng)？而副回路是隨動(dòng)系統(tǒng)?審級(jí)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)有那些？如何選擇審級(jí)控制系統(tǒng)的主、副控制器的正、反作用？怎樣選擇審級(jí)控制系統(tǒng)的主、副控制器的控制規(guī)律、？審級(jí)控制系統(tǒng)中主、副控制器參數(shù)的工程整定主要有哪些方法？均勻控制系統(tǒng)的目的和特點(diǎn)是什么？為什么說(shuō)均勻控制系統(tǒng)的核心問(wèn)題是控制器的參數(shù)整定？什么叫比值控制系

29、統(tǒng)？比值控制系統(tǒng)的控制方案有哪些？在比值控制系統(tǒng)中，什么是主動(dòng)物料和從動(dòng)物料？如何選則？什么是分程控制系統(tǒng)？設(shè)計(jì)分程控制系統(tǒng)的目的是什么？什么是前饋控制系統(tǒng)？前饋控制與反饋控制各有什么特點(diǎn)？什么是信號(hào)報(bào)警系統(tǒng)？信號(hào)報(bào)警系統(tǒng)如何實(shí)施的？設(shè)置選擇性控制系統(tǒng)的目的是什么？它有哪些種類？什么是離心式壓縮機(jī)的喘振？喘振產(chǎn)生的條件是什么？精儲(chǔ)塔的主要擾動(dòng)有哪些？精儲(chǔ)塔對(duì)自動(dòng)控制有哪些基本要求？鍋爐設(shè)備的主要控制系統(tǒng)有哪些？鍋爐汽包水位的假液位現(xiàn)象是什么？具有什么危害性？采取什么方法能夠克服汽包水位的虛假液位？直接數(shù)字控制(DDC)系統(tǒng)與監(jiān)督控制(SCC)系統(tǒng)的特點(diǎn)有那些？什么是集散控制系統(tǒng)？它的特點(diǎn)有哪些

30、？計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分為哪幾類？各有什么特點(diǎn)？計(jì)算題1、 有一審級(jí)控制控制系統(tǒng)采用兩步整定法整定控制器參數(shù)，測(cè)得 4: 1衰減過(guò)程的參數(shù)為 61s = 8%, T1s = 100s;82s = 40%, T2s=10s,主控制器選 PID 規(guī)律，副控制器選P規(guī)律，試確定主、副控制器的參數(shù)值。下面是4: 1衰減曲線法整定計(jì)算公式：(PID 6 =0.8 6 s, Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts; P: 6 = 6s)2、 有一審級(jí)控制控制系統(tǒng)采用兩步整定法整定控制器參數(shù)，測(cè)得 4: 1衰減過(guò)程的參數(shù)為61s = 8%, T1s = 100s;82s = 40%, T2s=10s,主控制器選PI規(guī)

31、律，副控制器選P規(guī)律，試確定主、副控制器的參數(shù)值。下面是4: 1衰減曲線法整定計(jì)算公式：(PI 6 =1.2 沁 Ti=0.5Ts,;P:法 s)3、用臨界比例度法整定某過(guò)程控制系統(tǒng)所得的比例度6K=20%,臨界振蕩周期TK=1min ,當(dāng)控制器分別采用比例作用、比例積分作用、比例積分微分作用時(shí)，求其最佳整定參數(shù) 值。(P: 6=2 派;PI: 8=2.2 派,Ti=Tk/1.2;PID: 6=1.6 派,Ti=0.5Tk,Td=0.25Ti)4、某溫度控制系統(tǒng)，采用4: 1衰減曲線法整定控制器參數(shù)，得6 S=20% , TS=10分，當(dāng)控 制器分別為比例作用、比例積分作用、比例積分微分作用時(shí)

32、，試求其整定參數(shù)值。(P: 6=6s;PI:§=1.2 6s,Ti=0.5Ts;PID: 3=0.8 沁Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts)5、某工廠在石油裂解氣冷卻系統(tǒng)中，通過(guò)液態(tài)丙烯的汽化來(lái)吸收熱量，來(lái)保持裂解氣出口溫 度的穩(wěn)定。組成以出口溫度為主被控變量，汽化壓力為副被控變量的溫度與壓力用級(jí) 控制系統(tǒng)?，F(xiàn)在采用一步整定法，求其整定過(guò)程。6、在某一蒸汽加熱器的控制系統(tǒng)中，當(dāng)電動(dòng)單元組合控制器的輸出從 6mA改變到7mA時(shí), 溫度記錄儀的指針從85 c升到87.8 C,從原來(lái)的穩(wěn)定狀態(tài)達(dá)到新的穩(wěn)定狀態(tài)。儀表 的刻度為50-100 C,并測(cè)出pO=1.2min,TO=2.5min 。

33、如采用PI和PID控制規(guī)律， 試確定出整定參數(shù)。(P: 6= 6s;PI:§=1.2 6s,Ti=0.5Ts;PID: 3=0.8 沁Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts)7、有一審級(jí)控制控制系統(tǒng)采用兩步整定法整定控制器參數(shù)，測(cè)得 4: 1衰減過(guò)程的參數(shù)為 61s = 10 %, T1s=100s;82s = 30%, T2s= 150s,主控制器選 PI 規(guī)律，副控制器選P規(guī)律，試確定主、副控制器的參數(shù)值。下面是4: 1衰減曲線法整定計(jì)算公式：(PI 6 =1.2 沁 Ti=0.5Ts,; P:法 s)8、有一審級(jí)控制控制系統(tǒng)采用兩步整定法整定控制器參數(shù)，測(cè)得 4: 1衰減過(guò)程的參數(shù)

34、為 61s = 20 %, T1s=200s;82s=30%, T2s=10s,主控制器選 PI 規(guī)律，副控制器選P規(guī)律，試確定主、副控制器的參數(shù)值。下面是4: 1衰減曲線法整定計(jì)算公式：(PI 6 =1.2 沁 Ti=0.5Ts,; P:法 s)9、某溫度控制系統(tǒng)，采用4: 1衰減曲線法整定控制器參數(shù)，得6 S=30% , TS=20分，當(dāng)控制器分別為比例作用、比例積分作用、比例積分微分作用時(shí)，試求其整定參數(shù)值。(P: 1=6s;PI: 8=1.2 任,Ti=0.5Ts;PID:任0.8 任,Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts)10、某溫度控制系統(tǒng)，采用4: 1衰減曲線法整定控制器參數(shù)，得6

35、 S=30% , TS=15分，當(dāng)控制器分別為比例作用、比例積分作用、比例積分微分作用時(shí)，試求其整定參數(shù)值。(P: 6= 6s;PI:§=1.2 任,Ti=0.5Ts;PID:任0.8 任,Ti=0.3Ts,Td=0.1Ts)模擬試卷填空題(每空1分，共10分)1 .自動(dòng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)方塊圖中，給定值R,測(cè)量值Z和偏差e三者之間的關(guān)系是。2 .過(guò)渡過(guò)程結(jié)束時(shí)，被控變量所達(dá)到的新的穩(wěn)態(tài)值與原穩(wěn)態(tài)值之差叫做 。3 .申級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中，主回路是一個(gè) 調(diào)節(jié)系統(tǒng)。4 .電-氣轉(zhuǎn)換器能夠把010 mA或420 mA的電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成 的氣信號(hào)。5 .電子電位差計(jì)是根據(jù) 原理工作的。6 .積分時(shí)間愈 積分作

36、愈弱。7 . 壓力表是利用彈性元件在被測(cè)介質(zhì)的壓力作用下產(chǎn)生彈性形變的原理而制成的。T'dy y(t) Kx(t)8 .一個(gè)對(duì)象的特性可以用微分方程 出來(lái)描述，則它是一個(gè)覽S統(tǒng)。9 .當(dāng)一個(gè)調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)同時(shí)送給兩個(gè)調(diào)節(jié)閥，這兩個(gè)調(diào)節(jié)閥工作在不同的信號(hào)區(qū)問(wèn)，則構(gòu)成的控制系統(tǒng)為控制系統(tǒng)。10 .在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，能夠測(cè)量某物理量的大小并把它轉(zhuǎn)化為一種特定信號(hào)的自動(dòng)化裝置是選擇題（每空2分，共30分）11 .在合成纖維錦綸生產(chǎn)中，熟化罐的溫度是一個(gè)重要的參數(shù)，其期望值是一已知的時(shí)間函數(shù)，則熟化罐的溫度控制系統(tǒng)屬于（A,定值控制系統(tǒng)B.隨動(dòng)控制系統(tǒng)C.正反饋控制系統(tǒng)D.程序控制系12 .對(duì)

37、于始點(diǎn)為0c的電子電位差計(jì)，當(dāng)輸入端短路時(shí)，儀表指針應(yīng)指在（B.室溫D.原位置最高液位最低液位13 .如圖所示差壓式液位計(jì)測(cè)容器的液位，其零點(diǎn)需（A.正遷移B.負(fù)遷移C.無(wú)遷移D.無(wú)法確定14 .下列關(guān)于時(shí)間常數(shù)T的說(shuō)法，下列說(shuō)法中（）是錯(cuò)誤的。A.對(duì)于干擾通道，時(shí)間常數(shù)大則利于調(diào)節(jié)B.對(duì)于調(diào)節(jié)通道，時(shí)間常數(shù)大則系統(tǒng)較為穩(wěn)定C.對(duì)于調(diào)節(jié)通道，時(shí)間常數(shù)小則系統(tǒng)易于控制63.2 %所需要的D.時(shí)間常數(shù)T指當(dāng)對(duì)象受到階躍輸入作用之后被控量達(dá)到新穩(wěn)態(tài)值的時(shí)間15 .如圖所示的液位控制系統(tǒng)是一個(gè)（A.定值控制系統(tǒng)B.隨動(dòng)控制系統(tǒng)C.程序控制系統(tǒng)D.隨機(jī)控制系統(tǒng)16. 溫度控制系統(tǒng)如圖所示，當(dāng)物料為溫度過(guò)

38、高時(shí)易結(jié)焦或分解的介質(zhì)，調(diào)節(jié)介質(zhì)為待加熱的軟化水時(shí)，調(diào)節(jié)閥和調(diào)節(jié)器作用形式為（）0A.氣關(guān)調(diào)節(jié)閥，正作用調(diào)節(jié)器B.氣開(kāi)調(diào)節(jié)閥，反作用調(diào)節(jié)器C.氣開(kāi)調(diào)節(jié)閥，正作用調(diào)節(jié)器D.氣關(guān)調(diào)節(jié)閥，反作用調(diào)節(jié)器17. 如圖為一個(gè)加熱器控制系統(tǒng)，通過(guò)進(jìn)料與蒸汽進(jìn)行換熱達(dá)到對(duì)物料進(jìn)行熱的目的，希望出料溫度恒定。其中知進(jìn)料流量為最主要的干擾，有人據(jù)設(shè)計(jì)了如圖所示的控制系統(tǒng)。這是一個(gè)（將 加 已 此A.前饋控制系統(tǒng)B.反饋控制系統(tǒng)C.閉環(huán)控制系統(tǒng)D.單回路控制系統(tǒng)18. 一般認(rèn)為，多次測(cè)量中任何一次測(cè)量的極限誤差為（）。A . ± 6B . ±2 6C. ±36D. ±4619

39、. 某一調(diào)節(jié)器，它的Ti=8, Td及6分別放在任一中間位置，則調(diào)節(jié)器具有（A.比例調(diào)節(jié)作用B.比例微分作用C.比例積分作用D .比例積分微分作用20 . 下列（）不是描述對(duì)象特性的參數(shù)。A.過(guò)渡時(shí)間B.時(shí)間常數(shù)C.放大系數(shù)D.滯后時(shí)間21 .某測(cè)溫儀表范圍為200 1000 OC,根據(jù)工藝要求，溫度指示值不允許超過(guò)± 6C,則應(yīng)選儀表的精度等級(jí)為（）A. 0. 5 級(jí)B. 1 . 0 級(jí)C. 1 . 5 級(jí)D. 2. 5 級(jí)22 . 申級(jí)控制系統(tǒng)中，副調(diào)節(jié)器一般采用（）調(diào)節(jié)規(guī)律A.PI B.PID C.PDD.P23 .下面關(guān)于補(bǔ)償導(dǎo)線說(shuō)法不正確的有（）。A.補(bǔ)償導(dǎo)線與對(duì)應(yīng)的熱電偶

40、在 0100 c的溫度范圍內(nèi)有相同的熱電特性B.補(bǔ)償導(dǎo)線無(wú)極性C.不同的熱電偶用的補(bǔ)償導(dǎo)線也不同D.熱電偶測(cè)溫時(shí)使用補(bǔ)償導(dǎo)線是為了將冷端延伸到溫度比較恒定的地方24 . DDZ -m型儀表現(xiàn)場(chǎng)傳輸信號(hào)為420mADC ,而控制室的聯(lián)絡(luò)信號(hào)為電壓， 那 么電流與電壓之間的轉(zhuǎn)換電阻為（）。A. 200 QB. 250 QC. 500 QD. 750 Q25. 如圖所示，曲線A、B、C表示了差壓式液位計(jì)測(cè)容器的液位時(shí)零點(diǎn)遷移的情況,AB20100200400 600 800 A P (KPa)-200 0% 出（KPa）那么曲線C代表是（A.正遷移B.無(wú)遷移C.負(fù)遷移D.A、B、C答案都不正確判斷題

41、（每空1分，共10分）26. . 相同的溫度下，所有種類的熱電偶都產(chǎn)生相同的熱電勢(shì)。（）27. . 均勻控制系統(tǒng)的調(diào)節(jié)器參數(shù)整定可以與定值控制系統(tǒng)的整定要求一樣。（）28. 在調(diào)節(jié)系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)中，最大偏差與超調(diào)量在任何時(shí)候都完全相等。（）29. .電子電位差計(jì)和電子自動(dòng)平衡電橋的測(cè)量橋路都是平衡電橋。（）30. 由控制系統(tǒng)的方塊圖可知，調(diào)節(jié)變量是被控對(duì)象的輸入。（）31. . 雷達(dá)控制系統(tǒng)是定值控制系統(tǒng)的典型應(yīng)用。（）32. . 放大系數(shù)K是描述過(guò)程動(dòng)態(tài)特性的參數(shù)。（）33. . 確定調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)氣關(guān)作用的依據(jù)是生產(chǎn)的安全性（）。34. 對(duì)理想微分作用而言，假如偏差固定，即使數(shù)值很大，微分作

42、用也沒(méi)有輸出。（）35. 積分飽和現(xiàn)象并不是選擇性控制系統(tǒng)所特有的。（）四、 簡(jiǎn)答題（每題6分，共18分）36. 某加熱爐的溫度控制系統(tǒng)在單位階躍干擾下的過(guò)渡過(guò)程曲線如圖所示。工藝要求操作溫度為200 ±10 C,考慮安全因素，調(diào)節(jié)過(guò)程中溫度偏離給定值不得超過(guò)20 C試求該過(guò)渡過(guò)程的最大偏差、余差、衰減比、過(guò)渡時(shí)間（按被控變量進(jìn)入新穩(wěn)態(tài)值的37. 什么叫積分飽和現(xiàn)象？目前防止積分飽和的方法有哪幾種?38. 調(diào)節(jié)器的比例度、積分時(shí)間、微分時(shí)間變化對(duì)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程分別有何影響?計(jì)算分析題（36、37每題10分，38題12分，共32分）39. 如圖所示的測(cè)溫系統(tǒng)中，熱電偶的分度號(hào)為 K,當(dāng)被

43、測(cè)實(shí)際溫度是600 c時(shí)，儀表指小為多少？ （ 10分）溫度C2050550560570580590600610K(mV)0.7982.02222.77223.19823.62424.05024.47624.90225.32740. 如圖示為鍋爐汽包液位調(diào)節(jié)系統(tǒng)，試回答以下問(wèn)題:（10 分）液位”1）如果采用簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)則會(huì)出現(xiàn)“虛假現(xiàn)象，這是為什么？2）試設(shè)計(jì)雙沖量控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)控制，畫(huà)出圖；3）確定閥門的氣開(kāi)氣關(guān)形式；4）確定控制器的正反作用。41 .如圖所示的氨冷器，用液氨冷卻銅液，要求出口銅液溫度恒定。為保證氨冷器內(nèi)有一定的汽化空間，避免液氨帶入冰機(jī)造成事故，采用溫度一一液位用級(jí)控制。（

44、12分）1）此審級(jí)控制系統(tǒng)的主副被控變量各是什么?2）試設(shè)計(jì)一溫度一-液位審級(jí)控制系統(tǒng)完制方案（即將圖示的氨冷器控制系統(tǒng)示意圖整）；3）試畫(huà)出溫度 液位審級(jí)控制系統(tǒng)的方塊圖；4）確定氣動(dòng)調(diào)節(jié)閥的氣開(kāi)氣關(guān)形式，并說(shuō)明原因;5）確定主副調(diào)節(jié)器的正反作用。試題標(biāo)準(zhǔn)答案一、 填空題（每空1分，共10分）1、e=R-Z2、余差3、定值4、0.02-0.1Mpa5、電壓補(bǔ)償6、長(zhǎng)7、彈性式9、分程10、 測(cè)量變送器二、選擇題（每空2分，共30分）111213141516171819202122232425DBACADACBAADBBC判斷題（每空1分，共10分）26272829303132333435xx

45、xxVxxVVV四、簡(jiǎn)答題（每題6分，共18分）36 .答：（1）最大偏差 A=230-200=30 C（1 分）（2）余差 C=205-200=5 C（1 分）（3）第一個(gè)波峰 B=230-205=25 C第二個(gè)波峰 B' =210-205=5 C衰減比 n=B/B ' =25/5=5（2 分）（4）新穩(wěn)態(tài)值的± 2%范圍為205 X （受） = ±4.1 C,因此進(jìn)入200.9+209.1 C即可認(rèn)為過(guò)渡過(guò)程結(jié)束，從圖中可知過(guò)渡時(shí)間為17min。（2分）37 .答：一個(gè)具有積分作用的調(diào)節(jié)器，當(dāng)其處于開(kāi)環(huán)工作狀態(tài)時(shí)，如果偏差輸入信號(hào)長(zhǎng)期存在，那么由于積分作

46、用的結(jié)果，將使調(diào)節(jié)器的輸出不斷增加或不斷減小，一直達(dá)到輸出的極限值為止，這種現(xiàn)象稱為積分飽和。（4分）防止積分飽和的方法有：（1）限幅法（2）積分切除法（每種1分，共2分）比例度越大，表示比例控制作用越弱,38 .答：比例度是反映比例控制作用強(qiáng)弱的一個(gè)參數(shù)過(guò)渡過(guò)程曲線越平坦，但余差也越大。反之，比例度越小，則正好相反。如果比例度過(guò)小可 能出現(xiàn)發(fā)散振蕩。(2分)積分時(shí)間是表示積分控制作用強(qiáng)弱的參數(shù)。積分時(shí)間越大，積分速度越慢，積分作用不 明顯，余差消除得慢。反之相反。(2分)微分時(shí)間是表示微分作用強(qiáng)弱的參數(shù)。微分時(shí)間增加，會(huì)克服對(duì)象的滯后，改善系統(tǒng)的 控制質(zhì)量，從而提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。但微分時(shí)間太大

47、，會(huì)引起系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的強(qiáng)烈振蕩，反而 使調(diào)節(jié)質(zhì)量變差。(2分)五、計(jì)算分析題(36、37每題10分，38題12分，共32分)39 .解：設(shè)電子電位差計(jì)讀數(shù)為 TC,則輸入電子電位差計(jì)的電勢(shì)為 E入=E(T,20)銅導(dǎo)線上不產(chǎn)生電勢(shì)，因而輸入顯示儀表的電勢(shì)E入=E(600,50)(3分)于是有： E(T,20)= E(600,50)(3 分)即E(T,0)= E(600,50) + E(20,0)=24.902-2.022 + 0.798（2分）（2分）=23.678（mV）由所附分度表可知，在570 c580 C之間，每1 C對(duì)應(yīng)的mV值為0.0426所以有(23.678-23.624 ) +

48、0.0426=1.3 C即儀表示值為T=570+1.3=571.3 C40 .答:1）在鍋爐汽包液位控制系統(tǒng)中，在燃料量不變的情況下，若蒸汽負(fù)荷突然有較大幅度的增加，由于汽包內(nèi)蒸汽壓力瞬時(shí)下降，汽包內(nèi)的沸騰突然加劇，水中的汽泡迅速增多，將水位抬高，形成了虛假的水位上升現(xiàn)象,這種升高的液位并不代表汽包貯液量的真實(shí)情況，故稱之為虛假液位。（3分）2）采用雙沖量控制系統(tǒng)，引入蒸汽流量的前饋控制,使蒸汽負(fù)荷變化時(shí)首先由前饋控制系統(tǒng)克服，從而減少液位的波動(dòng)。流程圖如下:（3分）3）在氣源中斷時(shí)，從安全角度，應(yīng)該開(kāi)大閥門，使給水進(jìn)入防止鍋爐燒干，因此選擇氣關(guān)閥；（2分）4）由于閥門為氣關(guān)閥，對(duì)象特性為“ + ” ，所以控制器為正作用控制器。（2分）41 .答：1）主被控變量為銅液出口溫度，副被控變量為液位。（2分）2）審級(jí)控制系統(tǒng)的示意圖如下所示：（3分）3）方塊圖如下所示：（3分）4）當(dāng)氣源中斷時(shí)，為了確保氨冷器內(nèi)有一定的汽化空間，應(yīng)該選擇氣開(kāi)調(diào)節(jié)閥；（2分）5）液位控制器作用方向的確定：（2分）當(dāng)液位升高時(shí)，應(yīng)該關(guān)小調(diào)節(jié)閥，調(diào)節(jié)閥為氣開(kāi)閥，故液位控制器為反作用；溫度控制器作用方向的確定：溫度對(duì)象為“一”作用方向，依據(jù)使系統(tǒng)稱為負(fù)反饋的原則，溫度控制器應(yīng)該為正作用。南京工業(yè)大學(xué)過(guò)程控制 試題 （A）卷試題標(biāo)準(zhǔn)答案2007-2008 學(xué)年第1學(xué)期 使用班級(jí) 浦化工0509 0510六、填