電主軸維護(hù)保養(yǎng)MAKINO

1、電主軸操作及維護(hù)（MAKINO ）1. 特點2. 注意事項2.1電主軸啟動時注意事項2.2電主軸操作時注意事項2.3操作結(jié)束時注意事項3. 操作3.1刀具夾緊/松開3.2旋轉(zhuǎn)速度指令3.3主軸啟動/停止3.4主軸準(zhǔn)停3.4.1主軸準(zhǔn)停的調(diào)整4. 主軸檢查4.1主軸錐體清潔4.2主軸潤滑檢查4.3壓縮空氣壓力檢查4.4芯軸密封0型圈檢查4.5夾頭及套管的潤滑5. 主軸調(diào)整與維護(hù)5.1 LS, SOL的功能5.2 LS,SOL的布置圖5.3刀具 夾緊/松開 的機械妝態(tài)5.4 LS的調(diào)整5.4.1 LS00的調(diào)整5.4.2 LS01的調(diào)整5.4.3 LS601 和 LS602 的外形5.4.4 LS

2、601 的調(diào)整5.4.5 LS602 的調(diào)整5.5更換芯軸0形圈的步驟5.6更換刀具夾緊裝置的步驟5.6.1 結(jié)構(gòu)5.6.2 更換步驟5.7主軸單元更換步驟.見維修工段編撰的電主軸更換工藝6. 故障處理6.1主軸旋轉(zhuǎn)過程中急停按鈕被按壓6.2主軸不能啟動停止6.3主軸速度或主軸啟動/停止時間不正常6.4主軸準(zhǔn)停故障6.5刀具松開不能執(zhí)行6.6刀具夾緊不能執(zhí)行6.7主軸旋轉(zhuǎn)過程中有噪音6.8主軸油滲漏6.9冷卻油消耗1. 特點電主軸有如下特點內(nèi)裝電機直接驅(qū)動主軸中心冷卻主軸冷卻油由溫度控制系統(tǒng)進(jìn)行冷卻，從主軸尾部注入主軸內(nèi)部，冷卻油從尾部流出后，將從外部冷卻軸承的外表面，和電機。刀具占位檢測當(dāng)換

3、刀時，LS601檢測刀具是否裝夾到位。2. 注意事項2.1電主軸啟動時注意事項設(shè)備啟動前應(yīng)檢查冷卻油（潤滑）的液位是否符合要求。當(dāng)沒有足夠的冷卻油（潤滑）提供給主軸時，將出現(xiàn)軸承咬死，或其它問題。1主軸啟動后在轉(zhuǎn)速達(dá)到 3000 5000min-時應(yīng)預(yù)熱超過 5分鐘，由于主軸從停止到 從新啟動，主軸需要在預(yù)熱期間對軸承進(jìn)行均勻的潤滑。應(yīng)確認(rèn)通冷卻液的芯軸 O型密封圈是完好無損的。Fig.H.1 主軸2.2電主軸操作時注意事項確認(rèn)刀具裝夾到位，這一功能由LS602開關(guān)進(jìn)行檢測，通過 LS602開關(guān)檢測刀具裝夾是否到位，可以防止主軸旋轉(zhuǎn)時不平衡，或者防止軸承咬死。使用平衡過的刀具，保持好的使用條件

4、，（平衡過的，允許的轉(zhuǎn)速，等），主軸在高速旋轉(zhuǎn)壯態(tài)下，使用過多的不平衡的刀具可能引起軸承咬死，或類似的故 障發(fā)生。2.3操作結(jié)束時注意事項主軸完全停止之后， 再等待3分鐘以上才可以切斷電源。如果違反上述規(guī)定冷卻油可能會從主軸中泄漏出來。3. 操作3.1刀具夾緊/松開在主操作面板上通過手動操作主軸刀具松開，進(jìn)行手動換刀操作。要了解詳細(xì)步驟，可以參考本手冊D :部分，更換步驟的描述。3.2旋轉(zhuǎn)速度指令旋轉(zhuǎn)速度由S代碼設(shè)定要了解詳細(xì)情況可以參考本手冊D :部分，機床操作步驟的描述。和F:部分，M代碼&報警清單3.3主軸啟動/停止M代碼（M03，M04，M05 ）是主軸啟動停止功能代碼。要了解

5、詳細(xì)情況可以參考本手冊D :部分，機床操作步驟的描述。和F:部分M代碼&報警清單3.4 主軸準(zhǔn)停M代碼（M19 ）是用來定義主軸準(zhǔn)停功能。Fig.H.3顯示了準(zhǔn)停位置要了解詳細(xì)情況可以參考本手冊5.7 D :部分，機床操作步驟的描述和F:部分M代碼&報警清單.3.4.1主軸準(zhǔn)停的調(diào)整主軸準(zhǔn)停的角度取決于不同的ATC類型（1）ATC在側(cè)面（2）ATC在頂部Fig.H.3 準(zhǔn)停主軸準(zhǔn)停的角度調(diào)整由專用工具進(jìn)行調(diào)整，見Fig. H.4專用工具Fig.H.5 ATC在頂部的調(diào)整CCW 用百分表測量用百分表測量CWFig,H-5 means upper mount ATC.Measure

6、 by indicalorMeasure by indicatorMeasurennent 1Measurement 2Fig.H.5 Adjustment 測量2M19代碼操作，測量專用工具M(jìn)19代碼操作，測量專用工具測量1'Fig.H.5 調(diào)整（1）專用工具夾在主軸上，并進(jìn)行逆時針方向旋轉(zhuǎn)，用上的槽和Y軸的平行度。測量1（2）專用工具夾在主軸上，并進(jìn)行順時針方向旋轉(zhuǎn)，用上的槽和Y軸的平行度。測量2（3）調(diào)整NC參數(shù)使得“測量1 ”與“測量”一致NC 參數(shù) No.4077+ 100: CW 順時針方向接近 8.8度-100 : CCW 逆時針方向接近 8.8度 2000 :接近180

7、度（4）再次測量“測量1 ”和“測量”并確認(rèn)“測量”和“測量2”的結(jié)果是相同的。4. 主軸檢查執(zhí)行下列正確的檢查和操作4.1主軸錐體清潔清潔主軸錐體一周一次。錐體上的冷卻液和鐵屑可能引起其它外部物質(zhì)的聚集， 導(dǎo)致加工精度下降。用一塊干凈的布清潔錐體，清潔在沒有壓縮空氣和冷卻液的情況下進(jìn)行，這需要在停機狀態(tài)下進(jìn)行。4.2主軸潤滑檢查設(shè)備啟動前應(yīng)檢查冷卻油（潤滑）的液位是否符合要求。當(dāng)沒有足夠的冷卻油（潤 滑）提供給主軸時，將出現(xiàn)軸承咬死，或其它問題。4.3壓縮空氣壓力檢查調(diào)節(jié)主軸的氣壓到下面的數(shù)值，不正常的壓力可能是泄露或其它問題引起的。 氣壓的設(shè)定取決于電源的頻率。50 HZ60HZ壓力調(diào)節(jié)器

8、20.10 M Pa ( 1.0 kgf / cm )20.12 M Pa ( 1.2 kgf / cm )Fig.H.6氣壓設(shè)定4.4芯軸0型密封圈檢查為了主軸通過冷卻液，芯軸配置了一個0型圈用于密封。詳細(xì)內(nèi)容參看2.4冷卻導(dǎo)管的注意事項。每天檢查0型圈的狀態(tài)主軸每工作500小時更換0型圈*主軸工作一個月，（20小時/天，工作25天），則定義為工作 500小時 如果0型圈已磨損，或已損壞應(yīng)立即更換更換方法參看 5.5 0型圈的更換方法一節(jié)。冷卻導(dǎo)管漲套芯軸Fig.H.7檢查套管0型圈4.5芯軸及漲套的潤滑主軸每工作500小時對夾頭進(jìn)行一次潤滑，如果潤滑不充分，刀具不能很好夾緊。潤滑劑：KLU

9、EBER L801（ 300 ml ）注：不能使用含二硫化鉬的潤滑油。彈簧受油面潤滑點”潤滑油噴嘴芯軸漲套Fig.H.9 NOK KLUBER L801Fig.H.8芯軸和漲套的潤滑點5. 主軸調(diào)整與維護(hù)5.1 LS, SOL的功能下面說明了 LS （限位開關(guān)），SOL （電磁閥線圈）的功能LS00 刀具夾緊LS00檢測刀具夾緊裝置拉桿的返回位置。LS01刀具松開LS01檢測刀具夾緊裝置拉桿的前進(jìn)位置LS601刀具占位信號LS601檢測刀具是否正確占位（是否正確裝夾在刀夾上）LS602刀具確認(rèn)LS602檢測刀具是否已裝夾在主軸上SOL01 - 刀具松開SOL01改變刀具夾緊裝置拉桿的運動方向S

10、OL09 -錐體清潔換刀之后SOL09控制向錐體吹氣清潔錐體。F列LS和SOL的功能（主軸具有冷卻液冷卻刀具功能時）LS 1340 - LS1340檢測旋轉(zhuǎn)接頭的問題SOL 192 - SOL 192控制從刀尖吹氣SOL 1308- SOL 1308控制向旋轉(zhuǎn)接頭吹氣SOL 1309- SOL 1309控制旋轉(zhuǎn)接頭冷卻液吹干。LS，SOL配置圖Fig.H.10 SL,SOL配置圖SQL01H¥D. UNITFig.H.11SL,SOL 配置圖5.3刀具夾緊/松開的機械妝態(tài)圖（Fig.h.12）表示了刀具夾緊和松開的機械狀態(tài) 存在4種機械狀態(tài)，由LS進(jìn)行檢測（a ）刀具松開SOL01通

11、電，氣缸推進(jìn)夾爪拉桿，刀具松開，LS01檢測氣缸推進(jìn)的位置。（b ）刀具夾緊（正確到位）SOL01斷電，氣缸返回，LS00檢測氣缸返回的位置，刀具由彈簧力夾緊，LS601檢測夾爪拉桿是否返回到正確的位置。（c）刀具夾緊（不到位）當(dāng)夾爪拉桿沒有返回正確到位，（由于鐵屑或其它原因刀具沒有裝夾到位），發(fā)出報警。（d ）刀具夾緊（沒有刀具）LS602檢測夾爪拉桿的位置，確認(rèn)沒有裝夾刀具，在這種情況下主軸不能啟動。漲套碟型彈簧芯軸拉桿闕瞄工：1魏刀具松開処Q1|ON.L300OFF1L35D1疔L8501ION刀柄刀具正常夾緊OLOJlOFF'胚1 L.SO 16F'F;LS6t)ON

12、|'LS6D2ON刀具夾緊不正常鐵屑時OFFLSQCONLSOI0-LS6OICHrLS6O2不帶刀具狀態(tài)下夾緊S0LG1OFFTS0&'"L沉丨OFF於沏QNL皿2OFFFig.H.12刀具夾緊松開機械狀態(tài)5.4 LS的調(diào)整LS調(diào)整如下所述，如果發(fā)生故障時檢查和調(diào)整每一個LS。541 LS00的調(diào)整（1）旋松LS鎖緊裝置的螺釘，將LS00朝遠(yuǎn)離支架方向移動（2 ）將LS00朝接近支架方向移動，直到LS00首次接通。（3） LSOO首次接通之后必須再朝前移動1.5 ±0.4mm,以免造成通斷誤動作。（4）最后鎖緊開關(guān)542 LS01的調(diào)整（1 ）旋松

13、LS鎖緊裝置的螺釘，將 LS01朝遠(yuǎn)離支架方向移動（2 ）將LS01朝接近支架方向移動，直到LS01首次接通。（3） LS01首次接通之后必須再朝前移動1.0 ±0.4mm,以免造成通斷誤動作。（4）最后鎖緊開關(guān)間隙間隙Fig.H.13 LS00,LS01 的調(diào)整Fig.H.14控制器5.4.3LS601，LS602 配置圖特殊的接近開關(guān)有兩個通道，LS601和LS602兩個通道分別是：通道A : LS601通道B : LS602主軸尾端的開關(guān)控制盒如圖Fig.H.14所示0.1mm的其經(jīng)過上述部驟調(diào)整，可以檢測出存在主軸表面的微小的鐵屑，和大于 它微粒。主軸開關(guān)控制盒控制器注意：提

14、供的刀柄應(yīng)符合DIN標(biāo)準(zhǔn)，刀柄尺寸的控制由LS601精確的檢測。見 Fig.H15Fig.H.15刀柄的公差請在機床啟動30分鐘后再進(jìn)行調(diào)整。這時LS601和LS602才能達(dá)到靈敏度的要求。544LS601的調(diào)整(1 )將撥盤A向左旋轉(zhuǎn)(逆時針)撥到底 。(2 )用手動方式將刀具松開，這時將發(fā)出(06044 )報警，用按鈕將報警復(fù)位。(3) 用兩片塞尺(0.13mm )塞入刀具于主軸的接觸面之間，然后夾緊刀具。(4) 將撥盤A向右旋轉(zhuǎn)，當(dāng)信號斷開時停止旋轉(zhuǎn)，這時用手動方式慢慢旋轉(zhuǎn)主軸，并確認(rèn) 這時信號A仍然保持?jǐn)嚅_狀態(tài)，確認(rèn)之后鎖緊撥盤。(5) 將塞尺換成(0.10mm )，然后夾緊刀具，并確

15、認(rèn)這時撥盤A信號是接通狀態(tài)。見圖：Fig.H.17塞尺Fig H. 17 Shim545LS602的調(diào)整(1) 將撥盤B向右旋轉(zhuǎn)(順時針)撥到底(2) 松開刀具，然后按不裝刀具的夾緊按鈕。(3) 將撥盤B向左旋轉(zhuǎn)(逆時針)，當(dāng)信號斷開時停止旋轉(zhuǎn)，然后繼續(xù)將撥盤B向左旋轉(zhuǎn)1格，這時用手動方式慢慢旋轉(zhuǎn)主軸，并確認(rèn)這時信號B仍然保持?jǐn)嚅_狀態(tài)，確認(rèn)之后鎖緊撥盤。(4) 夾緊刀具，這時用手動方式慢慢旋轉(zhuǎn)主軸，并確認(rèn)這時信號B是接通狀態(tài)。5.5更換套管0形圈的步驟主軸每工作500小時更換0型密圭寸圈。如果0型密封圈已磨損或破損立即更換。所需備件：(a) 0 型密封圈：B2401-4D-P12 (FKM)-

16、1 件(b) 墊圈SUN-3BP-122 件更換步驟：Fig.H.19 O型圈更換（1）拆除 （1 ）卡簧 （D21 ）和（2）備帽（2） 拆除 （3） O型圈和（4）墊圈（3）換入新的（3） O型圈和 （4）墊圈（4） 卡簧的外側(cè)將與尖角邊接觸，而內(nèi)側(cè)（與（2）備帽接觸的一側(cè)）將與帶 R圓弧的邊 接觸。5.6更換刀具夾緊裝置的步驟561 結(jié)構(gòu)1 2 10IX CHEMICAL IDS 機卿SLEEVEOCN皿調(diào)字世丨05±0ITOOL任貯力旳加牆）岸勢2Fig.H.2ONo零件名稱數(shù)量1漲套12彈簧23芯軸14O 型圈 P10（ FKM）15外6角螺釘16備帽17彈簧墊片18O 型

17、圈 P12（ FKM）19墊片210墊片-11卡爪拉桿-562 更換步驟1，將主軸處于刀具松開狀態(tài)2，芯軸（3）是用扳手（24mm開口寬度）固定，芯軸上另有5mm外六角螺釘（5）固定，因此首先將 5mm外六角螺釘（5）旋松并拆除。3，外六角螺釘（5mm ） （5）旋松并拆除后，逆時針方向旋松芯軸（3）,并從拉桿（11）上取下芯軸（3 ）。4,芯軸（3）拆除后，在主軸錐體內(nèi)取出，彈簧（2），漲套（1）等其它元件，5，清潔主軸錐體注意：禁止使用冷卻液噴槍，或壓縮空氣噴槍進(jìn)行清潔。6，從序號1至序號8按順時針方向，清楚地描述了芯軸 （3）的裝配順序，當(dāng)裝配芯軸（3） 時，按數(shù)字順序裝配。7 將彈簧（

18、2）裝入漲套（1 ）中，并確認(rèn)很好的卡在槽中。8 在漲套（1）中加注潤滑脂，（加注點參考Figure 1 ），在彈簧（2）中。但潤滑劑不能 含二硫化鉬成分。9 .將漲套（1）裝入（帶有彈簧（2）裝入主軸的錐體，漲套（1）的尾部與墊圈B （10）的突出部位接觸。10 .將0型圈（4）裝入芯軸（3）。11 .在芯軸（3）上安裝0型圈（8）圈（9）后，安裝備帽（7）和彈簧墊圈（7）。12 .從拉桿上（11）取下鑼絲后噴涂防鑼絲松脫藥劑。13 .安裝好拉桿（11），芯軸（3）, 0型圈以后進(jìn)行下列調(diào)整。當(dāng)?shù)毒咚砷_時，從主軸表面到芯軸端點高度為0.5 ±0.1mm。注意：應(yīng)從不同的幾個位置測量

19、，但結(jié)果應(yīng)一致。芯軸（3）的徑向跳動應(yīng)小于v 0.1mm （參考Figure 19）注意：當(dāng)徑向跳動超差時，輕輕敲動芯軸進(jìn)行矯正。14 .安裝好芯軸（3）和鑼絲（5）后分別將它們擰緊。（注意：在鑼絲（5）上噴涂鑼絲防松劑）。15 .在將鑼絲擰緊后，確認(rèn)在步驟13中調(diào)整的尺寸是符合要求的。16 .所有部件裝配完成之后，調(diào)節(jié)LS602, LS601方法見5.4.4和5.4.5兩節(jié)。5.7主軸單元更換步驟見維修工段編撰的電主軸更換工藝6.故障處理6.1主軸正在旋轉(zhuǎn)期間按下了急停按鈕如果主軸在旋轉(zhuǎn)期間按下了急停按鈕（包括正在執(zhí)行主軸準(zhǔn)停功能），急停功能立即執(zhí)行，主軸將立即停止，主軸準(zhǔn)停將復(fù)位，這時主軸

20、可自由轉(zhuǎn)動，同時可通過 S功能對主軸進(jìn)行速度設(shè)定。如果這時正處在換刀過程中，或者這時正執(zhí)行手動刀具松開功能，那么這時刀具 將處于夾緊狀態(tài)。通過下列步驟重新啟動設(shè)備1）消除按下急停按鈕的原因后，解鎖所有的急停按鈕。2） 如果急停按鈕復(fù)位后故障報警仍未消除，按下NC復(fù)位按鈕。3 ）用S功能重新設(shè)定主軸轉(zhuǎn)速之后，用M03或M04或者用主軸啟動按鈕啟動主軸。4）執(zhí)行正常的設(shè)備操作程序，執(zhí)行手動回零，以及另外需要的操作步驟。6.2主軸不能啟動/停止當(dāng)主軸不能用 M03或M04功能啟動，或不能用主軸啟動按鈕啟動時，觀察主操作盤的顯示屏，主軸不能啟動的原因?qū)⒃谏厦骘@示。在下列情況，M03 / M04 功能和

21、主軸 啟動/停止按鈕不起作用，（為了確保安全 或為了其它控制原因）。a）在下列情況下 M功能不能執(zhí)行。（包括 M03 , M04）a-1）防護(hù)門鎖處于激活壯態(tài)。a-2）當(dāng)設(shè)備停止按鈕按下，設(shè)備停止?fàn)顟B(tài)被激活。a-3）當(dāng)維修開關(guān)被激活。b）在下列情況下主軸啟動按鈕不起作用：b-1）當(dāng) M01，M02，M05，M19，M30功能正在執(zhí)行時。b-2）當(dāng)攻絲功能正在執(zhí)行時b-3）防護(hù)門鎖處于激活壯態(tài)b-4）當(dāng)設(shè)備停止按鈕按下，設(shè)備停止?fàn)顟B(tài)被激活。6.3 主軸速度或啟動 /停止時間不正常。停止主軸，用手盤動主軸進(jìn)行檢查，當(dāng)主軸轉(zhuǎn)動不太容易，說明軸承卡住，或類似的問題，需要送交MAKINO技術(shù)部門進(jìn)行修理

22、。如果用手容易盤動主軸，參考“主軸維修手冊”采取相應(yīng)的對策。6.4 主軸準(zhǔn)停故障如果主軸控制單元發(fā)生報警，參考“主軸電機維修手冊”采取相應(yīng)的對策。如果主軸準(zhǔn)停到一個特殊的位置（見Fig.H.22.1）不能執(zhí)行時滲看5.7有關(guān)主軸準(zhǔn)停調(diào)節(jié)的描述。在下列情況下需要對 NC進(jìn)行調(diào)節(jié)，（需要MAKINO技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)支持）a）當(dāng)主軸準(zhǔn)停后，主軸過調(diào)（旋轉(zhuǎn)過量） 。b）當(dāng)主軸準(zhǔn)停后，主軸仍然可以旋轉(zhuǎn)。6.5 刀具松開不能執(zhí)行1） 按下刀具松開按鈕1秒鐘，或者直到刀具松開為止，按鈕按下需保持1秒鐘以 上。2）設(shè)置NC操作方式為手動方式（JOG, HANDLE），然后再按刀具松開按鈕，為了安全起見，當(dāng)NC操作方式為 MDI， 存儲（MEMORY），功絲（TAPE），自動（AUTO）方式時，刀具松開按鈕不起作用。3） 如果操作方式是正確的，刀具松開按鈕仍不起作用，檢查LSOO，LS01檢測開關(guān)的工作是否正常，如果LS00，LS01沒有正常工作，檢查電磁閥SOL01以及液壓系統(tǒng)的其它部件工作是否正常，或者檢查刀具松開按鈕本身是否正常。4） 如果經(jīng)過上述檢查仍然沒有發(fā)現(xiàn)問題，可能在刀具夾緊裝置上產(chǎn)生了機械問題， 應(yīng)告知 MA