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1、組態(tài)軟件 :一般英文簡稱有三種分別為HMI/MMI/SCADA,對應全稱為Humanand Machine Interface/ManandMachine Interface /Supervisory Control and Data Acquisition,中文翻譯為:人機界面/ 監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)采集軟件。目前組態(tài)軟件的發(fā)展迅猛,已經(jīng)擴展到企業(yè)信息管理系統(tǒng),管理和控制一體化,遠程診斷和維護以及在互聯(lián)網(wǎng)上的一系列的數(shù)據(jù)整合。1. 組態(tài)軟件產(chǎn)生的背景“組態(tài)”的概念是伴隨著集散型控制系統(tǒng)(Distributed Control System簡稱 DCS)的出現(xiàn)才開始被廣大的生產(chǎn)過程自動化技術人員所熟
2、知的。在工業(yè)控制技術的不斷發(fā)展和應用過程中,PC(包括工控機)相比以前的專用系統(tǒng)具有的優(yōu)勢日趨明顯。這些優(yōu)勢主要體現(xiàn)在:PC技術保持了較快的發(fā)展速度,各種相關技術已臻成熟;由 PC 構建的工業(yè)控制系統(tǒng)具有相對較低的擁有成本;PC的軟件資源和硬件資豐富,軟件之間的互操作性強;基于PC的控制系統(tǒng)易于學習和使用,可以容易地得到技術方面的支持。在PC技術向工業(yè)控制領域的滲透中,組態(tài)軟件占據(jù)著非常特殊而且重要的地位。組態(tài)軟件是指一些數(shù)據(jù)采集與過程控制的專用軟件,它們是在自動控制系統(tǒng)監(jiān)控層一級的軟件平臺和開發(fā)環(huán)境,使用靈活的組態(tài)方式,為用戶提供快速構建工業(yè)自動控制系統(tǒng)監(jiān)控功能的、通用層次的軟件工具。組態(tài)軟
3、件應該能支持各種工控設備和常見的通信協(xié)議,并且通常應提供分布式數(shù)據(jù)管理和網(wǎng)絡功能。對應于原有的 HMI(人機接口軟件, Human Machine Interface)的概念,組態(tài)軟件應該是一個使用戶能快速建立自己的 HMI 的軟件工具,或開發(fā)環(huán)境。在組態(tài)軟件出現(xiàn)之前,工控領域的用戶通過手工或委托第三方編寫 HMI 應用,開發(fā)時間長,效率低,可靠性差;或者購買專用的工控系統(tǒng),通常是封閉的系統(tǒng),選擇余地小,往往不能滿足需求,很難與外界進行數(shù)據(jù)交互,升級和增加功能都受到嚴重的限制。組態(tài)軟件的出現(xiàn),把用戶從這些困境中解脫出來,可以利用組態(tài)軟件的功能,構建一套最適合自己的應用系統(tǒng)。隨著它的快速發(fā)展,實
4、時數(shù)據(jù)庫、實時控制、SCADA、通訊及聯(lián)網(wǎng)、開放數(shù)據(jù)接口、對I/O 設備的廣泛支持已經(jīng)成為它的主要內(nèi)容,隨著技術的發(fā)展,監(jiān)控組態(tài)軟件將會不斷被賦予新的內(nèi)容。2. 組態(tài)軟件在我國的發(fā)展及國內(nèi)外主要產(chǎn)品介紹組態(tài)軟件產(chǎn)品于80 年代初出現(xiàn), 并在 80 年代末期進入我國。但在 90 年代中期之前, 組態(tài)軟件在我國的應用并不普及。組態(tài)軟件提供了對大規(guī)模應用、大量數(shù)據(jù)進行采集、監(jiān)控、處理并可以將處理的結(jié)果生成管理所需的數(shù)據(jù), 這些需求并未完全形成。隨著工業(yè)控制系統(tǒng)應用的深入,在面臨規(guī)模更大、控制更復雜的控制系統(tǒng)時,人們逐漸意識到原有的上位機編程的開發(fā)方式。對項目來說是費時費力、得不償失的,同時,MIS(
5、管理信息系統(tǒng),ManagementInformation System)和 CIMS(計算機集成制造系統(tǒng),Computer Integrated Manufacturing System)的大量應用,要求工業(yè)現(xiàn)場為企業(yè)的生產(chǎn)、經(jīng)營、決策提供更詳細和深入的數(shù)據(jù),以便優(yōu)化企業(yè)生產(chǎn)經(jīng)營中的各個環(huán)節(jié)。因此,在1995 年以后,組態(tài)軟件在國內(nèi)的應用逐漸得到了普及。下面就對幾種組態(tài)軟件分別進行介紹。InTouch: Wonderware 的 InTouch 軟件是最早進入我國的組態(tài)軟件。在80 年代末、 90 年代初,基于Windows3.1 的 InTouch 軟件曾讓我們耳目一新,并且InTouch
6、提供了豐富的圖庫。但是,早期的InTouch軟件采用方式與驅(qū)動程序通信,性能較差,最新的InTouch7.0版已經(jīng)完全基于32 位的 Windows平臺,并且提供了 OPC支持。Fix : Intellution公司以 Fix 組態(tài)軟件起家,1995 年被愛默生收購,現(xiàn)在是愛默生集團的全資子公司,F(xiàn)ix6. 軟件提供工控人員熟悉的概念和操作界面,并提供完備的驅(qū)動程序(需單獨購買)。Intellution將自己最新的產(chǎn)品系列命名為iFiX ,在 iFiX 中,Intellution提供了強大的組態(tài)功能,但新版本與以往的6. 版本并不完全兼容。原有的Script語言改為 VBA(Visual Ba
7、sic For Application),并且在內(nèi)部集成了微軟的 VBA開發(fā)環(huán)境。 遺憾的是, Intellution并沒有提供 6.1 版腳本語言到 VBA的轉(zhuǎn)換工具。 在 iFiX中,Intellution的產(chǎn)品與 Microsoft 的操作系統(tǒng)、 網(wǎng)絡進行了緊密的集成。 Intellution也是 OPC( OLEforProcess Control)組織的發(fā)起成員之一。iFiX的 OPC組件和驅(qū)動程序同樣需要單獨購買。Citech : CiT 公司的 Citech也是較早進入中國市場的產(chǎn)品。Citech具有簡潔的操作方式, 但其操作方式更多的是面向程序員,而不是工控用戶。Citech提
8、供了類似語言的腳本語言進行二次開發(fā),但與iFix不同的是, Citech的腳本語言并非是面向?qū)ο蟮?,而是類似于語言,這無疑為用戶進行二次開發(fā)增加了難度。WinCC: Simens 的 WinCC也是一套完備的組態(tài)開發(fā)環(huán)境,Simens 提供類語言的腳本,包括一個調(diào)試環(huán)境。 WinCC內(nèi)嵌 OPC支持,并可對分布式系統(tǒng)進行組態(tài)。但WinCC的結(jié)構較復雜,用戶最好經(jīng)過Simens 的培訓以掌握 WinCC的應用。組態(tài)王:組態(tài)王是國內(nèi)第一家較有影響的組態(tài)軟件開發(fā)公司(更早的品牌多數(shù)已經(jīng)湮滅)。組態(tài)王提供了資源管理器式的操作主界面,并且提供了以漢字作為關鍵字的腳本語言支持。組態(tài)王也提供多種硬件驅(qū)動程序
9、。Controx (開物):華富計算機公司的Controx2000是全 32 位的組態(tài)開發(fā)平臺,為工控用戶提供了強大的實時曲線、歷史曲線、報警、數(shù)據(jù)報表及報告功能。作為國內(nèi)最早加入OPC組織的軟件開發(fā)商, Controx內(nèi)建 OPC支持,并提供數(shù)十種高性能驅(qū)動程序。提供面向?qū)ο蟮哪_本語言編譯器,支持ActiveX組件和插件的即插即用,并支持通過ODBC連接外部數(shù)據(jù)庫。 Controx同時提供網(wǎng)絡支持和 WevServer 功能。ForceControl (力控):大慶三維公司的ForceControl (力控)從時間概念上來說,力控也是國內(nèi)較早就已經(jīng)出現(xiàn)的組態(tài)軟件之一。只是因為早期力控一直沒有
10、作為正式商品廣泛推廣,所以并不為大多數(shù)人所知。大約在 93 年左右,力控就已形成了第一個版本,只是那時還是一個基于DOS和 VMS的版本。后來隨著Windows3.1 的流行,又開發(fā)出了16 位 Windows 版的力控。但直至Windows95 版本的力控誕生之前,他主要用于公司內(nèi)部的一些項目。32 位下的 1.0 版的力控,在體系結(jié)構上就已經(jīng)具備了較為明顯的先進性,其最大的特征之一就是其基于真正意義的分布式實時數(shù)據(jù)庫的三層結(jié)構,而且其實時數(shù)據(jù)庫結(jié)構可為可組態(tài)的活結(jié)構。在19992000 年期間,力控得到了長足的發(fā)展,最新推出的2.0 版在功能的豐富特性、易用性、開放性和 I/O 驅(qū)動數(shù)量,
11、都得到了很大的提高。在很多環(huán)節(jié)的設計上,力控都能從國內(nèi)用戶的角度出發(fā),即注重實用性,又不失大軟件的規(guī)范。另外,公司在產(chǎn)品的培訓、用戶技術支持等方面投入了較大人力,相信在較短時間內(nèi),力控軟件產(chǎn)品將在工控軟件界形成巨大的沖擊。其他常見的組態(tài)軟件還有GE的 Cimplicity,Rockwell的 RsView, NI 的 LookOut,PCSoft 的 Wizcon 以及國內(nèi)一些組態(tài)軟件通態(tài)軟件公司的MCGS,也都各有特色。3. 組態(tài)軟件的功能特點發(fā)展方向目前看到的所有組態(tài)軟件都能完成類似的功能:比如,幾乎所有運行于32 位 Windows平臺的組態(tài)軟件都采用類似資源瀏覽器的窗口結(jié)構,并且對工業(yè)
12、控制系統(tǒng)中的各種資源(設備、標簽量、畫面等)進行配置和編輯;都提供多種數(shù)據(jù)驅(qū)動程序;都使用腳本語言提供二次開發(fā)的功能,等等。但是,從技術上說,各種組態(tài)軟件提供實現(xiàn)這些功能的方法卻各不相同。從這些不同之處,以及 PC技術發(fā)展的趨勢,可以看出組態(tài)軟件未來發(fā)展的方向。3.1 數(shù)據(jù)采集的方式大多數(shù)組態(tài)軟件提供多種數(shù)據(jù)采集程序,用戶可以進行配置。然而,在這種情況下,驅(qū)動程序只能由組態(tài)軟件開發(fā)商提供,或者由用戶按照某種組態(tài)軟件的接口規(guī)范編寫,這為用戶提出了過高的要求。由 OPC基金組織提出的OPC規(guī)范基于微軟的OLE/DCOM技術,提供了在分布式系統(tǒng)下,軟件組件交互和共享數(shù)據(jù)的完整的解決方案。 在支持 O
13、PC的系統(tǒng)中,數(shù)據(jù)的提供者作為服務器 (Server ),數(shù)據(jù)請求者作為客戶 (Client),服務器和客戶之間通過DCOM接口進行通信, 而無需知道對方內(nèi)部實現(xiàn)的細節(jié)。由于 COM技術是在二進制代碼級實現(xiàn)的,所以服務器和客戶可以由不同的廠商提供。在實際應用中,作為服務器的數(shù)據(jù)采集程序往往由硬件設備制造商隨硬件提供,可以發(fā)揮硬件的全部效能,而作為客戶的組態(tài)軟件可以通過OPC與各廠家的驅(qū)動程序無縫連接,故從根本上解決了以前采用專用格式驅(qū)動程序總是滯后于硬件更新的問題。同時,組態(tài)軟件同樣可以作為服務器為其他的應用系統(tǒng)(如MIS 等)提供數(shù)據(jù)。OPC現(xiàn)在已經(jīng)得到了包括Interllution、 Si
14、mens、GE、 ABB等國外知名廠商的支持。隨著支持OPC的組態(tài)軟件和硬件設備的普及,使用 OPC進行數(shù)據(jù)采集必將成為組態(tài)中更合理的選擇。3.2 腳本的功能腳本語言是擴充組態(tài)系統(tǒng)功能的重要手段。因此,大多數(shù)組態(tài)軟件提供了腳本語言的支持。具體的實現(xiàn)方式可分為三種:一是內(nèi)置的類C/Basic語言;二是采用微軟的VBA的編程語言;三是有少數(shù)組態(tài)軟件采用面向?qū)ο蟮哪_本語言。類 C/Basic語言要求用戶使用類似高級語言的語句書寫腳本,使用系統(tǒng)提供的函數(shù)調(diào)用組合完成各種系統(tǒng)功能。應該指明的是,多數(shù)采用這種方式的國內(nèi)組態(tài)軟件,對腳本的支持并不完善,許多組態(tài)軟件只提供IFTHEN ELSE 的語句結(jié)構,不
15、提供循環(huán)控制語句,為書寫腳本程序帶來了一定的困難。微軟的VBA是一種相對完備的開發(fā)環(huán)境,采用VBA的組態(tài)軟件通常使用微軟的VBA環(huán)境和組件技術,把組態(tài)系統(tǒng)中的對象以組件方式實現(xiàn),使用VBA的程序?qū)@些對象進行訪問。由于VisualBasic是解釋執(zhí)行的,所以VBA程序的一些語法錯誤可能到執(zhí)行時才能發(fā)現(xiàn)。而面向?qū)ο蟮哪_本語言提供了對象訪問機制,對系統(tǒng)中的對象可以通過其屬性和方法進行訪問,比較容易學習、掌握和擴展,但實現(xiàn)比較復雜。3.3 組態(tài)環(huán)境的可擴展性可擴展性為用戶提供了在不改變原有系統(tǒng)的情況下,向系統(tǒng)內(nèi)增加新功能的能力,這種增加的功能可能來自于組態(tài)軟件開發(fā)商、第三方軟件提供商或用戶自身。增加
16、功能最常用的手段是ActiveX組件的應用,目前還只有少數(shù)組態(tài)軟件能提供完備的ActiveX組件引入功能及實現(xiàn)引入對象在腳本語言中的訪問。3.4 組態(tài)軟件的開放性隨著管理信息系統(tǒng)和計算機集成制造系統(tǒng)的普及,生產(chǎn)現(xiàn)場數(shù)據(jù)的應用已經(jīng)不僅僅局限于數(shù)據(jù)采集 和監(jiān)控。在生產(chǎn)制造過程中,需要現(xiàn)場的大量數(shù)據(jù)進行流程分析和過程控制,以實現(xiàn)對生產(chǎn)流程的調(diào)整和優(yōu)化?,F(xiàn)有的組態(tài)軟件對大部分這些方面需求還只能以報表的形式提供,或者通過ODBC將數(shù)據(jù)導出到外部數(shù)據(jù)庫,以供其他的業(yè)務系統(tǒng)調(diào)用,在絕大多數(shù)情況下,仍然需要進行再開發(fā)才能實現(xiàn)。隨著生產(chǎn)決策活動對信息需求的增加,可以預見,組態(tài)軟件與管理信息系統(tǒng)或領導信息系統(tǒng)的集
17、成必將更加緊密,并很可能以實現(xiàn)數(shù)據(jù)分析與決策功能的模塊形式在組態(tài)軟件中出現(xiàn)。3.5 對 Internet的支持程度現(xiàn)代企業(yè)的生產(chǎn)已經(jīng)趨向國際化、分布式的生產(chǎn)方式。Internet將是實現(xiàn)分布式生產(chǎn)的基礎。組態(tài)軟件能否從原有的局域網(wǎng)運行方式跨越到支持Internet,是擺在所有組態(tài)軟件開發(fā)商面前的一個重要課題。限于國內(nèi)目前的網(wǎng)絡基礎設施和工業(yè)控制應用的程度,筆者認為,在較長時間內(nèi),以瀏覽器方式通過Internet對工業(yè)現(xiàn)場的監(jiān)控,將會在大部分應用中停留于監(jiān)視階段,而實際控制功能的完成應該通過更穩(wěn)定的技術,如專用的遠程客戶端、由專業(yè)開發(fā)商提供的ActiveX控件或 Java 技術實現(xiàn)。3.6 組態(tài)
18、軟件的控制功能隨著以工業(yè)PC 為核心的自動控制集成系統(tǒng)技術的日趨完善和工程技術人員的使用組態(tài)軟件水平的不斷提高,用戶對組態(tài)軟件的要求已不像過去那樣主要側(cè)重于畫面,而是要考慮一些實質(zhì)性的應用功能,如軟件 PLC,先進過程控制策略等。軟 PLC產(chǎn)品是基于 PC機開放結(jié)構的控制裝置,它具有硬 PLC在功能、可靠性、速度、故障查找等方面的特點,利用軟件技術可將標準的工業(yè) PC轉(zhuǎn)換成全功能的 PLC過程控制器。 軟 PLC綜合了計算機和 PLC的開關量控制、模擬量控制、數(shù)學運算、數(shù)值處理、通信網(wǎng)絡等功能,通過一個多任務控制內(nèi)核,提供了強大的指令集、 快速而準確的掃描周期、可靠的操作和可連接各種/ 系統(tǒng)及網(wǎng)絡的開放式結(jié)構。所以可以這樣說,軟 PLC提供了與硬PLC同樣的功能,而同時具備了PC環(huán)境的各種優(yōu)點。目前,國際上影響比較大的產(chǎn)品有:法國CJ International公司的ISaGRAF軟件包、PCSoft International公司的WinPLC、美國Wizdom Control Intellution公司
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