三菱數(shù)控系統(tǒng)典型故障處理七例

1、三菱數(shù)控系統(tǒng)典型故障處理七例大連大森數(shù)控技術(shù)發(fā)展中心 ( 遼寧116023)李洪波三菱數(shù)控系統(tǒng)以其操作簡便、功能豐富及穩(wěn)定性好等優(yōu)點，受到機(jī)械加工行業(yè)的普遍歡迎。近幾 年，隨著 “模具三菱” 口號的提出，“三菱” 更成為 模具和零部件加工行業(yè)優(yōu)先選用的數(shù)控系統(tǒng)。筆者 根據(jù)多年的調(diào)試經(jīng)驗，總結(jié)整理出一些三菱數(shù)控系 統(tǒng)調(diào)試和維修過程中的典型案例，與大家共同學(xué)習(xí)。1. 案例一點串聯(lián)在一起，機(jī)床加工時的振動使行程開關(guān)的常閉點瞬間開、閉，導(dǎo)致系統(tǒng)未來得及報警 “EMG 緊 急停止 EXIN”，而直接報警 “EMG 緊急停止”。將 行程開關(guān)直接接入系統(tǒng)輸入地址，然后將其地址輸 入?yún)?shù) “2074” 和 “

2、2075” 進(jìn)行控制，故障解除。3.案例三( 1) 故障內(nèi)容三菱 M64 系統(tǒng)的龍門銑床在調(diào)試時，發(fā)生 “EMG 緊急停止 SRV” 報警。( 2) 故障分析該龍門銑床 X 軸采用雙電動機(jī) 同期控制，由兩個 MDS C1 V1 90 驅(qū)動器控制， Y 軸和 Z 軸由一個 MDS C1 V2 7070 驅(qū)動器控 制，三個驅(qū)動器共用一個 MDS C1 CV 260 電源 單元。當(dāng)電源單元的 CN4 接在軸號為 0 的驅(qū)動器 CN4 口時，系統(tǒng)報警 “EMG 緊急停止 SRV”，軸號 為 0 的驅(qū)動器數(shù)碼管顯示 “d1”，其他驅(qū)動器數(shù)碼管 分別顯示 “b2 / b3 / b4 ”，電源單元數(shù)碼管顯示

3、 “b”， 診斷 R69 第 7 位為 0。因為電源單元的 CN4 可以接在 任何軸驅(qū)動器的 CN4 口，因此，將 CN4 插到軸號為1、2 的雙軸驅(qū)動器 CN4 口上，報警不再發(fā)生。后經(jīng) 三菱公司確認(rèn)，得出結(jié)論: 一般來說，電源單元的 CN4 應(yīng)插到軸號靠后的驅(qū)動器 CN4 口上。( 1)故障內(nèi)容三菱 M64 系統(tǒng)的加工中心，在機(jī)床廠內(nèi)調(diào)試，執(zhí)行換刀指令時，出現(xiàn) “P241 無變量號碼” 報警。( 2) 故障分析經(jīng)過單節(jié)執(zhí)行換刀指令，發(fā)現(xiàn) 當(dāng)換刀宏程序執(zhí)行到 “#199 = #4003 ” 時發(fā)生報警， 該單節(jié)用于存儲當(dāng)前 G90 / G91 的模式狀態(tài)。進(jìn)一步 測試，當(dāng)執(zhí)行指令 “#199

4、 = #4004 #4006 ” 時正常， 因此，初步懷疑選項參數(shù)中限制了宏變量組數(shù)，于 是查看選項參數(shù)，與宏變量有關(guān)的數(shù)據(jù)均正常。進(jìn) 一步分析，G90 / G91 是銑床系統(tǒng)的功能，于是查看 系統(tǒng)軟件規(guī)格，發(fā)現(xiàn)該控制器的規(guī)格是 M64SL，用 于車床，而銑床控制器的規(guī)格應(yīng)該是 M64SM，將控 制器軟件更換為銑床版本后，故障解除。案例二2.4.案例四( 1)故障內(nèi)容三菱 M64 系統(tǒng)的加工中心在工作過程中，經(jīng)常出現(xiàn) “EMG 緊急停止” 報警，而且后面無具體報警內(nèi)容描述。( 2) 故障分析 正常情況下，三菱系統(tǒng)出現(xiàn)急 停報警時， “EMG 緊急停止” 后面應(yīng)該跟隨具體報 警內(nèi)容描述，例如 “

5、LINE”、 “EXIN” 等，該報警無 具體報警內(nèi)容描述，情況比較特殊。查看系統(tǒng)診斷 畫面，R69 第 1 位為 0，說明書中解釋為 “外部 PLC- FROM 和 TO 命令未執(zhí)行”，也是參考意義不大。更 換各種配件，故障仍不能解決。最后，經(jīng)過查看機(jī) 床電氣圖，發(fā)現(xiàn)機(jī)床行程開關(guān)信號與急停開關(guān)常閉( 1 )故 障 內(nèi) 容三 菱 M64 系 統(tǒng) 的 數(shù) 控 車 床，SJPF2. 201 主軸，雙主軸同期控制，主軸電動機(jī)旋轉(zhuǎn)后，負(fù)荷量立即上升至 110% 左右，200r / min 以 后出現(xiàn) “S01 0023 S” 報警 ( 速度誤差過大) ，通過 監(jiān)視畫面，轉(zhuǎn)速誤差在 50r / min

6、左右。( 2)故障分析根據(jù)故障現(xiàn)象，做如下測試:檢查主軸基本參數(shù)和反饋電纜接線，沒有問題。檢查主軸動力線相序，沒有問題。 電動機(jī)空載 旋轉(zhuǎn)，故障 現(xiàn) 象 相 同。 將 3238 參 數(shù) bitF 置 “1( 開環(huán) 運 轉(zhuǎn) ) ”， 主 軸 運 轉(zhuǎn) 正 常， 負(fù) 載 40% 左 右。2011 年 第 13 期67冷加工E 設(shè)備與維修quipment and Maintenance由于是雙主軸同期，單獨測試兩個主軸，故障現(xiàn)象相同。 把系統(tǒng)改為控制一個主軸，PLC 中刪除 雙主軸部分，故障現(xiàn)象相同。6. 案例六( 1 )故 障 內(nèi) 容三 菱 M64 系 統(tǒng) 的 加 工 中 心，MDSC1 系列主軸，

7、采用 MC1 接觸器上電，當(dāng)電源單元的 CN4 連接到主軸驅(qū)動器或伺服驅(qū)動器的 CN4 上時，系統(tǒng)出現(xiàn) “S04 0071 S ( X、Y、Z ) ” 報警， 對應(yīng)驅(qū)動器數(shù)碼管顯示 “71”，電源單元數(shù)碼管顯示 “H”。( 2) 故障分析 通過查閱報警 / 參數(shù)手冊， “S040071 S” 報警的內(nèi)容是 “電源供應(yīng)器瞬時停電”，但 檢查電源單元供電電壓和接觸器功能等都正常。后 來發(fā)現(xiàn)電源單元的 MC1 端子接到接觸器線圈 A1，但 線圈 A2 未從 R、S、T 上任取一相，而是另外從控制 變壓器取的 220V，導(dǎo)致 MC 上電部分未構(gòu)成回路， 更改電路后故障解除。( 3)處理結(jié)果經(jīng)過上述測試

8、，可能的故障點已基本排除，尤其是與雙主軸控制無關(guān)。進(jìn)一步分析發(fā)現(xiàn)，該主軸屬于特殊主軸，需要設(shè)置 H 卷線參 數(shù)，該部分參數(shù)屬于三菱主軸內(nèi)部性能參數(shù)，每個 參數(shù)以四位數(shù)字或字母格式表示，且無具體內(nèi)容說 明，因此，將所用參數(shù)表與三菱公司核對，發(fā)現(xiàn) H 卷線參數(shù)#3463 有出入，按照三菱公司要求，將該參 數(shù)值由 “400” 改為 “1000”，故障解除。案例五5.( 1) 故障內(nèi)容三菱 E60 系統(tǒng)的數(shù)控車床，工作一段時間后，出現(xiàn) “S01 0032 X”常) 報警。( 電源模組異案例七7.( 2) 故障分析經(jīng)過對硬件測試和參數(shù)比對，( 1) 故障內(nèi)容三菱各系列數(shù)控系 統(tǒng)， 出 現(xiàn)最終發(fā)現(xiàn)該故障都

9、是由于人為連接或參數(shù)設(shè)置不正確導(dǎo)致，具體有以下幾種情形:情形一: 某機(jī)床廠數(shù)控車床，采用三菱 E60 系 統(tǒng)和 MDSRV28040 驅(qū)動器，X 軸電動機(jī)采用 HF53、Z 軸電動機(jī)采用 HF103，結(jié)果，由于出廠前 調(diào)試人員疏忽，將 L、M 軸分配和連接錯誤，形成 80 配 HF53、40 配 HF103 的配合方式，長時間運轉(zhuǎn)導(dǎo)致 電動機(jī)線圈燒壞。情形二: 某機(jī)床廠數(shù)控車床，采用三菱 E60 系 統(tǒng)和 MDSRV28040 驅(qū)動器，X 軸電動機(jī)采用 HF103、Z 軸電動機(jī)采用 HF153，在線路連接正確情 況下，#2225 參數(shù)應(yīng)設(shè)為 “X: 2201，Z: 2202 ”; 但“Z70

10、絕對位置無效” 報警。該報警一般在使用絕對值編碼器電動機(jī)的機(jī)床上發(fā)生，需要重新設(shè)置機(jī)床 絕對零點。( 2)故障分析機(jī)床在使用絕對值編碼器電動機(jī)時，如果編碼器插頭或驅(qū)動器電池被拔下，可能導(dǎo)致絕對位置數(shù)據(jù)丟失，從而出現(xiàn) “Z70 絕對位置 無效” 報警; 或者當(dāng)驅(qū)動器電池電壓低于 3V 時，也 會出現(xiàn)上述報警，同時出現(xiàn) “S52 009F” ( 電池電壓 不足，此時需要更換電池) 報警。發(fā)生 “Z70 絕對 位置無效” 報警時，需要重新設(shè)置機(jī)床的絕對零點。 下面以數(shù)控車床為例，介紹機(jī)床絕對零點的設(shè) 置方法。先將機(jī)床 X、Z 軸移動到機(jī)械零點位置，然 后進(jìn)入診斷畫面的 “絕對位置設(shè)定” 頁面，如附圖

11、所示，然后依次設(shè)置如下:實際設(shè)置為 “X:2202，Z:2201”。電動機(jī)長時間在驅(qū)動器高電流下運轉(zhuǎn)，導(dǎo)致燒壞電動機(jī)線圈。情形三: 某機(jī)床廠數(shù)控車床，采用三菱 E60 系 統(tǒng)和 MDS R V2 4040 驅(qū)動器，X 軸電動機(jī)采用 HF53、Z 軸電動機(jī)采用 HF103，使用一年左右，X 軸 電動機(jī)線圈燒壞。經(jīng)檢查，當(dāng)前 2225 參數(shù)設(shè)置為: “X: 2202，Z:2202”。查伺服手冊，實際 2225 參數(shù)應(yīng)該設(shè)置為:“X:2200，Z: 2201”。由于 2225 參數(shù)未按標(biāo)準(zhǔn)值設(shè)置，而是按大規(guī)格 電動機(jī)設(shè)置，電動機(jī)長時間在驅(qū)動器高電流下運轉(zhuǎn)， 導(dǎo)致電動機(jī)線圈燒壞?！敖^對位置設(shè)定” 的頁

12、面示圖2011 年 第 13 期68冷加工E 設(shè)備與維修quipment and Maintenance油底殼銑端面夾具液壓控制系統(tǒng)的改造廣東鴻圖科技股份 ( 高要526108)徐國慶圖 1 為某汽車公司全球供應(yīng)的多款乘用車發(fā)動機(jī)使用的油底殼產(chǎn)品 3D 圖，此產(chǎn)品是安裝在發(fā)動機(jī) 的一個專門的零部件總成，是高壓壓鑄鋁合金機(jī)加 工件。油底殼需要加工的部位為密封端面 ( 是車內(nèi) 溫度硫化封劑涂布面) ，油底殼側(cè)面 ( 為變速箱安裝 支架面) ，油標(biāo)尺孔及面 ( 為插裝油標(biāo)尺) 。通過機(jī)床 CNC 系統(tǒng)程序控制其動作，零件在機(jī)床液壓夾具上通過一次裝夾，由機(jī)床程序?qū)崿F(xiàn)端面、側(cè) 面、油標(biāo)尺孔及面的加工。設(shè)

13、計產(chǎn)量為 76 萬套 / 年， 產(chǎn)品壽命為 6 年，年銷售額約為 1. 5 億元，工作方式 為三班 24h 工作制。由于產(chǎn)量非常大，此工序加工內(nèi)容多，初始設(shè) 計的生產(chǎn)線機(jī)床和液壓夾具為 13 臺 ( 套) ，設(shè)計為 常用的夾具液壓站為每臺機(jī)床單獨配置的方式。此生產(chǎn)線設(shè)計方式具有柔性好、 組裝時間快、 維修方便的特點，廣泛地應(yīng)用在汽車零部件的數(shù)控 加工生產(chǎn)線設(shè)計中。2. 液壓夾具在使用中出現(xiàn)的問題( 1)液壓夾具的工作原理圖 3 是油底殼機(jī)加工銑端面液壓夾具的初始設(shè)計的工作原理圖，其工圖 11. 概要圖 2 為油底殼零件的銑端面機(jī)加工液壓夾具簡 圖，夾具采用液壓夾緊的設(shè)計機(jī)構(gòu)，在數(shù)控立式加 工中心機(jī)床上使用，結(jié)構(gòu)采用橋式回轉(zhuǎn)的設(shè)計方式， 裝配在立式加工中心的回轉(zhuǎn)附件 A 軸轉(zhuǎn)臺和尾座上，櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿櫿# ( 0)# ( 2)# ( 1)( 1)( 0) ( 1)( 1) ，按 “INPUT”( 0) ，按 “INPUT”( 1) ，按 “INPUT”設(shè)置完畢后，如果有原點偏移量，可將其輸入到參數(shù) “2037” 中，例如# ( 2037)( 225) ( 500) 。結(jié)語8.三菱系統(tǒng)作為一款較為成熟的數(shù)控系統(tǒng)