

版權(quán)說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請進行舉報或認領(lǐng)
文檔簡介
1、扌空帝J系統(tǒng)的 時域與頻域特4生分析2、綜合測評(思考題.實驗操作)。實驗扌艮告具體要求b 實驗名稱:嚴格按照封皮上的實驗名稱填寫p A 二、實驗?zāi)康模阂娭v義三、實驗環(huán)境:訂算機.白動控制原理實驗箱四.實驗內(nèi)容與實驗步驟實驗內(nèi)容.原理.原理圖分析及具休實驗步驟。*實驗內(nèi)容與實驗步驟按訓(xùn):義中所要求的寫五、實驗過程分析詳細記錄在實冷過程中發(fā)住的故障和河題,并進行故障分析,說明故 除的過程及方法。 聃誅常實驗,記錄、整理相應(yīng)數(shù)據(jù)衣格、繪制曲線、波形圖等,畀 -曲線耍有加標軸名稱、刻度、單位、圖題(曲線名稱)數(shù)據(jù)耍求有單位六、實驗結(jié)果總結(jié)需買霽碧遲進行分析,完成思考題目總結(jié)實驗的心得體會,并提出按總
2、實加目“J中的條目進行實驗結(jié)果總結(jié)。實驗考核-K實驗報告(預(yù)實驗報告);另外用A4紙寫實驗報告,上側(cè)裝訂;曲線用坐標紙.相應(yīng)曲線雯用* 標紙;圖農(nóng)必須規(guī)范(包括打卬曲線不規(guī)范處,也耍按規(guī)范修改)(自動控帝J原理實驗箱說明HEUAC-F2型控制理論模擬實驗裝置由計算 機 (實驗軟件)、A/D D/A接口板、模擬 實驗臺和打印機組成。顯示3F打印機計算機(實驗軟件)A/D、D/A接口板模擬實驗臺電源RS23241 行口A/D 接 I I (1、2. 3、4)D/A 接 I 1(1 、2)電源 指示燈電源 開關(guān)各種典吃環(huán)節(jié)一7 cHEU AGF2型 自 動控制尿理實驗系統(tǒng)的實驗箱頁板電瀝貝實驗軟件的
3、使用方法個注意事項1、注意電纜的連接是否牢靠;通訊電纜必須連在COM2上2、在再次點選“開始采樣”按鈕前以及對線路進行更改必須將實驗箱電源關(guān)閉。*3、按照要求填寫相應(yīng)內(nèi)容,注意填寫值的真正的數(shù)值范4.在數(shù)據(jù)沒有采集完成時不要再點選其他的實驗項目, 免引起采集裝置的工作混亂。 5、出現(xiàn)問題可以按先將實驗箱電源關(guān)閉,重現(xiàn)再做:如 * 仍 不可以將軟件退出,則重新運行。. 6.實驗中,測量點可能由于倒相器的作用(每加一個適 放大器構(gòu)成的環(huán)節(jié)就對前級做了一次倒相),輸岀值可i是,若想測得真正的輸出點,可以在之后串聯(lián)一個增益; 的比例環(huán)節(jié),比例環(huán)節(jié)的輸出即為的正輸出。1.典型環(huán)節(jié)的階販響應(yīng)1、控制系統(tǒng)常
4、用的輸入信號有哪些?2、什么是控制系統(tǒng)的動態(tài)過程?什么是1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)過程?導(dǎo)3、系統(tǒng)的動態(tài)性能指標有哪些?1 4.試寫出慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)的傳遞函Mr 數(shù),并作出相應(yīng)的階躍響應(yīng)曲線圖。預(yù)習(xí)思考題一答案1、控制系統(tǒng)的典型輸入信號有哪些?答:單位階躍、斜坡、加速度、脈沖、正弦函數(shù)。2、什么是控制系統(tǒng)的動態(tài)過程?什么是控制系統(tǒng)的秸 態(tài)過程?i:系統(tǒng)在典型輸入信號作用下,系統(tǒng)輸出量從初始: 態(tài)到最終狀態(tài)的響應(yīng)過程。系統(tǒng)在典型輸入信號作用下,當(dāng)時間t趨于無窮時,旁 纟無輸出量的衰現(xiàn)方衣。3、系統(tǒng)的動態(tài)性能指標有哪些?延遲時間、上升時間、峰值時間、調(diào)節(jié)時間、超 4、試寫岀慣性環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
5、,并作岀林 應(yīng)的階躍響應(yīng)曲線圖。 答:U= 1 S(s)KUs) TS TS-h一、 實驗?zāi)康?1掌握自動控制原理實驗箱的使用方法;2學(xué)習(xí)典型環(huán)節(jié)的電路構(gòu)成,了解電路參 數(shù)對環(huán)節(jié)特性的影響;3.學(xué)習(xí)系統(tǒng)階躍響應(yīng)的測量方法,并學(xué)會 由階躍響應(yīng)曲線計算典型環(huán)節(jié)的傳遞函 數(shù);4通過對典型電路分析和實驗,學(xué)習(xí)用電 路搭建系統(tǒng)模型(傳遞函數(shù))。二、 實驗內(nèi)容見實驗指導(dǎo)書。2.二階系統(tǒng)階夭響應(yīng)預(yù)習(xí),鬼考題二a 1、試寫岀典型二階系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)。7 2、試畫出當(dāng)取不同典型值的二階系統(tǒng) 土 的階躍相應(yīng)曲線圖。- 3.如何從二階系統(tǒng)階躍相應(yīng)曲線圖上求出動態(tài)性能指標。緲.實驗?zāi)康?5.研究二階系統(tǒng)的兩個重要參
6、數(shù):阻尼比和無阻尼自然頻率對動態(tài)性能的影響6、學(xué)會根據(jù)系統(tǒng)階躍響應(yīng)曲線確定傳遞 函數(shù)參數(shù)的方法。-二、實驗內(nèi)容 *見實驗指導(dǎo)書.實驗思考題已気口如圖的系統(tǒng),鬼考下歹!D訶題:1求出給定系統(tǒng)的傳遞函數(shù)。(要求寫出詳 細步驟)2.由實驗曲線讀出超調(diào)量和調(diào)整時間,求出 傳遞函數(shù),并與由模擬電路計算的傳遞函數(shù) 相比較, 分析實驗誤差原因。3、取阻尼比為0,實驗所的曲線是否和理論 相同,說明理由。4、當(dāng)系統(tǒng)處于過阻尼時,所得到的實際曲線 和理論曲線會產(chǎn)生很大的誤差,分析其原因。3扌空制系統(tǒng)不箋定4生分析務(wù)毀期華粗蹩齋帶茨穩(wěn)定判據(jù)、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、4線性系2充穩(wěn)定2勺充分必要條件是什么?閉環(huán)系統(tǒng)特征方梓
7、的M有恨均具有負實部,或者,閉環(huán)傳遞函數(shù)的機點妁嚴也位于v.r-s平面。預(yù)習(xí)思考1、研.預(yù)習(xí)思考參考答案1、研究控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性有什么意義?穩(wěn)定性是控制系統(tǒng)正常工作的許要條件。因此,分析系統(tǒng)的穩(wěn)定件,并提出保證系統(tǒng)穩(wěn)怎的條件,是 設(shè)計控制系統(tǒng)的基本要求。2、什么是系統(tǒng)的穩(wěn)定性?時稱統(tǒng)定隨,系穩(wěn)S),不過點卜統(tǒng)態(tài)作景動丄第其衡動則,平擾,卜原始散響-初發(fā)影冬倫的于若移動超,推擾并希始減反間初衰,時在漸盤統(tǒng)逐穩(wěn)秤系移計n推燙心線的統(tǒng)動3、判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性有哪些方法?實驗?zāi)康?.鞏固典型環(huán)節(jié)的電路構(gòu)成,學(xué)習(xí)利用典型坯 節(jié)搭建控制系統(tǒng);8.研究系統(tǒng)開環(huán)增益K和時間常數(shù)T對穩(wěn)定性能 影響;.:9、觀察系
8、統(tǒng)的不穩(wěn)定現(xiàn)象。上實驗內(nèi)蓉11求出系統(tǒng)開環(huán)傳遞函數(shù),確定開環(huán)增益 和時間常數(shù)與電路中電阻電容之間的關(guān)系。2、用你所學(xué)的穩(wěn)定性判別方法確定系統(tǒng)穩(wěn) 定時K的范圍。3.畫出穩(wěn)定、臨界穩(wěn)定、不穩(wěn)定三種情況 的響應(yīng)曲線。4.使系統(tǒng)工作在臨界穩(wěn)定狀態(tài)下,改變時 間常數(shù),畫岀時間常數(shù)變大、變小兩種情況 的響應(yīng)曲線。,預(yù)習(xí)思考k易朝護法和基于頻域法研究控制系統(tǒng)的性能各有2.用頻域法分析系統(tǒng)時,常用的頻率響應(yīng)圖有哪些?3.什么是相角裕度?什么是幅值裕度?在工程實踐中, 這兩個參數(shù)的取值范圍一般是多少?4、畫出慣性環(huán)節(jié)的漸進幅頻特性。5、畫岀二節(jié)震蕩環(huán)節(jié)的漸進幅頻特性。/預(yù)習(xí)思考參考答案1、基于時域法和基于頻域法
9、研究控制系統(tǒng)的性能各有什么特點?時域;賓有直觀、準確,并目.可以提供系統(tǒng)時間響應(yīng)全 部信息。*頻域:1、2、3、44 A 2、用頻域法分析系統(tǒng)時,常用的頻率響應(yīng)圖有哪些? 奈奎斯特曲線,對數(shù)頻率特性什么是相角裕度?什么是幅值裕度?在工程實踐中,,這兩個參數(shù)的取值范圍一般是多少系統(tǒng)可正常工作?亠 對J閉環(huán)穩(wěn)定系統(tǒng),如果系統(tǒng)開壞相頻特性再滯后1度,丄,則累統(tǒng)將處于臨界穩(wěn)龍狀態(tài)。45-70度刈于閉環(huán)穩(wěn)泄系統(tǒng),如果系統(tǒng)開環(huán)幅頻特性再增人h倍,則紊統(tǒng)將處于臨界穩(wěn)立狀態(tài)。實驗?zāi)康?A 10、加深了解系統(tǒng)及元件頻率特性的概念。11掌握系統(tǒng)及元件頻率特性的測量方法。實驗內(nèi)蓉若輸入信號(。二1/巾衣】1初,川在穩(wěn)態(tài)刊,其輸出信號”2(y血伽+0),改交縮入信號的角頻率值便可以測銜兩組隨 e化的值一一和卩,進而可以誦過測量值的變化規(guī)律得到系統(tǒng)的瞬頻特性座U2mm相頻特性。蘭根據(jù)屏幕提示,測量多點輸出與輸入正弦波的振 業(yè)及和位差,并記錄和應(yīng)數(shù)據(jù)。參考角頻率町在 4貞的基礎(chǔ)上輸入,最后L田iBo
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁內(nèi)容里面會有圖紙預(yù)覽,若沒有圖紙預(yù)覽就沒有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 人人文庫網(wǎng)僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內(nèi)容負責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 設(shè)備采購與使用授權(quán)協(xié)議
- 假期旅游申請及同意證明(5篇)
- 合作廣告業(yè)務(wù)分銷協(xié)議說明
- 2025版權(quán)登記委托代理合同樣本
- 行政管理中的項目管理實務(wù)與方法試題及答案
- 2025【合同范本】土地租賃合同
- 行政管理與市政學(xué)融合型學(xué)科試題及答案
- 行政管理市政學(xué)深入研究試題及答案
- 職場心理學(xué)在管理中的應(yīng)用試題及答案
- 2025技術(shù)咨詢委托合同模板示例
- DB63T 2187-2023 丹巴腮扁葉蜂監(jiān)測技術(shù)規(guī)程
- GA/T 2012-2023竊照專用器材鑒定技術(shù)規(guī)范
- 基坑降水計算-潛水完整井-非完整井
- 工程機械設(shè)備綜合保險附加操作人員責(zé)任保險-條款
- 自閉癥兒童融合教育鄧猛
- 抽水蓄能電站地下廠房典型布置培訓(xùn)課件
- 軌道電路分路不良作業(yè)方法課件
- 心理健康與大學(xué)生活學(xué)習(xí)通課后章節(jié)答案期末考試題庫2023年
- 山東交通學(xué)院成人高考智能交通系統(tǒng)復(fù)習(xí)題及參考答案
- 電氣自動化技術(shù)專業(yè)人才需求崗位分析及崗位職責(zé)能力分析報告
- 山東大學(xué)畢業(yè)生登記表
評論
0/150
提交評論