風(fēng)機(jī)葉片裝配機(jī)項(xiàng)目 技術(shù)方案策劃20130412

1、浙江大學(xué)風(fēng)機(jī)葉片裝配機(jī)項(xiàng)目方案策劃風(fēng)機(jī)葉片裝配機(jī)項(xiàng)目方案策劃 1 范圍本文件確定了風(fēng)機(jī)葉片裝配機(jī)項(xiàng)目的初步技術(shù)方案策劃2 分析要求2.1使用簡圖或建議3D模型說明方案 3 具體說明如下3.1 整體描述見表1。3.2 葉片上料工位描述見表2。3.3 上下蓋板上料工位描述見表3。3.4 葉片工裝模塊描述見表4。3.5 鉚接模塊描述見表5。3.6 取料塊描述見表6。3.7 系統(tǒng)框架及工作流程說明。4 結(jié)論2 分析要求風(fēng)機(jī)葉片和風(fēng)機(jī)的上、下蓋板組成風(fēng)機(jī)葉輪，因一個(gè)分機(jī)葉輪的葉片數(shù)量較多，多個(gè)葉片頭需要同時(shí)插入到上、下蓋板上，裝配難度較大、勞動強(qiáng)度高、裝配效率低等問題，因此需要一臺風(fēng)機(jī)葉片自動裝配機(jī)，來

2、實(shí)現(xiàn)風(fēng)機(jī)葉片和上下蓋板自動裝配。上蓋板葉片下蓋板2.1初步方案1、 通過葉片工裝保持和定位葉片；2、 在機(jī)械手和葉片工裝的配合下將上下蓋板裝配到；3、 鉚接機(jī)構(gòu)鉚接；葉片工裝1、將葉片裝進(jìn)葉片工裝內(nèi)；2、將上、下蓋板通過機(jī)械手裝配到位；3、將葉輪取出，送至出料口；葉片工裝葉片工裝下蓋板上蓋板葉片4、 出料結(jié)構(gòu)，經(jīng)裝配好的葉輪取出。3 具體說明如下 表1 整體描述項(xiàng)目代號所描述總成2、葉片工裝模塊1、葉片上料模塊6、取料機(jī)械手5、下蓋板機(jī)械手4、上蓋板機(jī)械手3、X軸模塊背面機(jī)架7、鉚接模塊正面標(biāo)記所屬部件工作描述備注1葉片上料模塊通過振動盤將風(fēng)機(jī)葉片豎直排列，機(jī)械手將葉片送進(jìn)工裝模塊；2葉片工裝

3、模塊將葉片按規(guī)定形狀排列；3X軸模塊實(shí)現(xiàn)多工位切換；4上蓋板機(jī)械手抓取風(fēng)機(jī)上蓋板到葉片工裝模塊上，并實(shí)現(xiàn)裝配；5下蓋板機(jī)械手抓取風(fēng)機(jī)下蓋板到葉片工裝模塊上，并實(shí)現(xiàn)裝配；6取料機(jī)械手將裝配好的風(fēng)機(jī)葉輪取下，在X軸模塊配合下送至出料口；7鉚接模塊將放置完成后的葉片鉚接下，防止葉片上下蓋板脫出；功能說明： 風(fēng)機(jī)葉片裝配機(jī)可將無序的分機(jī)葉片，風(fēng)機(jī)上下蓋板組裝成葉輪，裝配的流程如下： 人工將工件風(fēng)機(jī)葉片放進(jìn)振動盤，將上下蓋板放進(jìn)工裝，裝在機(jī)器上；振動盤將風(fēng)機(jī)葉片豎直排列在料倉內(nèi)，上料機(jī)械手將葉片爪取，送進(jìn)葉片工裝模塊對應(yīng)位置，葉片工裝模塊轉(zhuǎn)動一個(gè)工位，繼續(xù)重復(fù)裝配，直到葉片全部裝配完成，葉片工裝模塊將葉

4、片按葉輪要求定位，上、下蓋板機(jī)械手分別抓取上下蓋板，X軸模塊模塊將上、下蓋板機(jī)械手移動到葉片工裝模塊位置，上、下蓋板機(jī)械手分別將上下蓋板裝配進(jìn)葉輪上，X軸模塊模塊將鉚接模塊送到葉片工裝模塊位，正反面汽缸同時(shí)推動鉚接，葉片工裝模塊轉(zhuǎn)動90°，鉚接4個(gè)工位。X軸模塊將取料機(jī)械手抓取到出料模塊，取料機(jī)械手將裝配好的風(fēng)機(jī)葉輪取下，在X軸模塊配合下送至出料口；表2 項(xiàng)目代號所描述總成葉片上料模塊4、機(jī)架1、振動盤2、葉片料倉3、導(dǎo)向座5、汽缸葉片工裝模塊葉片6、送料桿標(biāo)記所屬部件工作描述備注1振動盤將無序的葉片排列，送進(jìn)葉片料倉內(nèi)；2葉片料倉存儲葉片，等待送料桿送進(jìn)工裝；3導(dǎo)向座定位導(dǎo)向桿，保

5、證葉片準(zhǔn)確送到工裝內(nèi)；4機(jī)架整體支架；5汽缸推料汽缸，帶動送料桿往復(fù)運(yùn)動；6送料桿將葉片料倉內(nèi)的葉片送進(jìn)進(jìn)葉片工裝模塊內(nèi)；功能說明：振動盤將葉片整齊排列，送進(jìn)葉片料倉內(nèi)，葉片倉將葉片豎直排列，送料汽缸將送料桿后推，在自重送料桿負(fù)壓作用下，最底層的葉片被牢牢定位，在汽缸前推的動力下，最底層的葉片送進(jìn)葉片工裝模塊的對應(yīng)位置；表3 項(xiàng)目代號所描述總成上下蓋板上料工位描述背面4、下蓋板料倉3、下蓋板機(jī)械手1、上蓋板料倉導(dǎo)向桿導(dǎo)向座滾珠絲桿伺服電機(jī)2、上蓋板機(jī)械手機(jī)架標(biāo)記所屬部件工作描述備注1上蓋板料倉人工將上蓋板放進(jìn)上蓋板料倉內(nèi)；2上蓋板機(jī)械手將上蓋板從料倉內(nèi)取出，在葉片工裝位，實(shí)現(xiàn)上蓋板裝配；3下蓋

6、板機(jī)械手人工將下蓋板放進(jìn)下蓋板料倉內(nèi)；4下蓋板料倉將下蓋板從料倉內(nèi)取出，在葉片工裝位，實(shí)現(xiàn)下蓋板裝配；功能說明： 上下蓋板機(jī)械手在料倉位置分別抓取一片葉片，在X軸模塊的帶動下，上下蓋板機(jī)械手被送到裝配位置，伺服電機(jī)帶動上下蓋板機(jī)械手，分別將上下蓋板裝配到葉片工裝模塊內(nèi)；表4 項(xiàng)目代號所描述總成葉片工裝模塊7、伺服電機(jī)軸系模塊2、凸輪汽缸4、凸輪環(huán)3、導(dǎo)向桿工裝前推狀態(tài)工裝后滑狀態(tài)6、葉片爪滑塊葉片5、葉片爪1、主齒盤標(biāo)記所屬部件工作描述備注1主齒盤帶動整個(gè)工裝回轉(zhuǎn)，配合上料模塊裝配葉片2凸輪汽缸實(shí)現(xiàn)凸輪上下運(yùn)動3導(dǎo)向桿定位圖像上下運(yùn)動4凸輪環(huán)推動葉片爪后滑5葉片爪抓取、定位葉片6葉片爪滑塊定位

7、葉片爪位置，實(shí)現(xiàn)葉片爪前后滑動7伺服電機(jī)軸系帶動主齒盤轉(zhuǎn)動8功能說明： 在凸輪汽缸的帶動下，葉片爪后滑，葉片上料機(jī)構(gòu)將抓取的葉片送入到葉片爪對應(yīng)位置，葉片爪上的磁鐵，將葉片爪吸住，葉片上料機(jī)構(gòu)后退，伺服電機(jī)帶動主齒盤轉(zhuǎn)動一個(gè)工位，循環(huán)工作，至所有的葉片裝配完成，凸輪汽缸帶動凸輪環(huán)后退，葉片爪在彈簧的帶動下到前推狀態(tài)，X軸模塊帶動上下蓋板機(jī)械手，到裝配位，上下模塊伺服電機(jī)將上下蓋板送入到葉片對應(yīng)位置，伺服電機(jī)軸系微調(diào)角度，上下蓋板被裝配到位；表5 項(xiàng)目代號所描述總成鉚接模塊2、導(dǎo)向座4、沖頭3、前汽缸1、后汽缸標(biāo)記所屬部件工作描述備注1后汽缸下蓋板鉚接汽缸；2導(dǎo)向座實(shí)現(xiàn)沖頭前推導(dǎo)向；3前汽缸上蓋

8、板鉚接汽缸；4沖頭前部帶錐面，預(yù)壓葉片頭；5功能說明： 在X軸模塊的帶動下，鉚接沖頭對應(yīng)到葉片，前后汽缸同時(shí)沖一個(gè)葉片，將葉片預(yù)鉚，葉片工裝模塊轉(zhuǎn)動90°，共鉚接4個(gè)工位。表6項(xiàng)目代號所描述總成取料模塊工件3、取料機(jī)械手4、出料口2、導(dǎo)向座1、伺服電機(jī)標(biāo)記所屬部件工作描述備注1伺服電機(jī)帶動機(jī)械手前后運(yùn)動；2導(dǎo)向座實(shí)現(xiàn)機(jī)械手運(yùn)動導(dǎo)向；3取料機(jī)械手前端帶有電磁鐵，實(shí)現(xiàn)抓取、放下工件；4出料口裝配完成的零件出料工位；5功能說明： X軸模塊帶動取料模塊至取工件位，伺服電機(jī)帶動機(jī)械手到下蓋板位置，機(jī)械手抓取工件，葉片工裝模塊上的凸輪汽缸推動凸輪，葉片爪退出，伺服電機(jī)帶動機(jī)械手取出工件，X軸模塊

9、帶動取料模塊至出料位，機(jī)械手放下工件；3.7 系統(tǒng)框架及工作流程說明3.7.1系統(tǒng)框架顯示器電控葉片上料模塊上蓋板機(jī)械手下蓋板機(jī)械手鉚接模塊取料模塊3.7.2 工作流程1、將葉片放進(jìn)振動盤，上下蓋板放進(jìn)料倉；2、葉片送料模塊，將葉片裝配進(jìn)葉片工裝內(nèi)，同時(shí)上下蓋板機(jī)械手分別抓取一片上下蓋板；3、葉片裝配完成后，X軸模塊將上下蓋板機(jī)械手移動到葉片工裝位，上下蓋板機(jī)械手分別將上下蓋板裝配到到位；4、X軸模塊將鉚接模塊移動到葉片工裝位，在葉片工裝轉(zhuǎn)動和鉚接模塊配合下，分別90°鉚接一個(gè)葉輪；5、X軸模塊將取料機(jī)械手移動到葉片工裝位，取料電器驅(qū)動取下機(jī)械手抓取裝配好的葉輪，在X軸模塊的配合下，將葉輪送至出料口，取料機(jī)械手放下葉輪。4 結(jié)論4. 1 結(jié)論風(fēng)機(jī)葉片裝配機(jī)項(xiàng)目，在葉片上料模塊