第二章 掘進(jìn)機(jī)械1

1、第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 作用作用：巷道掘進(jìn)，隧道施工 類型類型： 鉆爆法鉆爆法（巖石）：鉆孔（鑿巖機(jī)）、爆破、裝運(yùn)（裝載機(jī)） 機(jī)掘法機(jī)掘法（煤巖）：掘進(jìn)機(jī)（部分?jǐn)嗝婢蜻M(jìn)機(jī)、全斷面掘進(jìn)機(jī)）第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 2.1 鑿巖機(jī) 2.1.1概述 鉆孔原理 圖2-1 鑿巖機(jī)鉆孔原理 1鑿巖機(jī)缸體；2活塞； 3釬桿；4釬頭 第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 分類 氣動(dòng)、液動(dòng)、電動(dòng) 主要參數(shù) 沖擊功 沖擊頻率 轉(zhuǎn)釬角度 轉(zhuǎn)釬扭矩第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 2.1.2 氣動(dòng)鑿巖機(jī) 組成 配氣機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)、 排粉機(jī)構(gòu)、推進(jìn)機(jī)構(gòu)、 操縱機(jī)構(gòu)、潤滑機(jī)構(gòu)

2、圖2-2 YT23型氣腿式鑿巖機(jī)1手柄；2柄體；3氣缸；4消音罩；5釬卡；6釬子；7機(jī)頭；8連接螺栓；9氣腿連接軸；10自動(dòng)注油器；11氣腿 第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 工作原理 柄體2、氣缸3和機(jī)頭7連成一體。手柄通過螺栓8與柄體相連；氣腿通過連接軸9和機(jī)體下部相連，支承鑿巖機(jī)并給以推進(jìn)力；釬子6插在機(jī)頭的釬尾套內(nèi)并用釬卡5支持；自動(dòng)注油器10連在進(jìn)氣管上，借助壓縮空氣使?jié)櫥挽F化并帶入鑿巖機(jī)潤滑各運(yùn)動(dòng)副；沖洗炮眼用的壓力水由水管經(jīng)鑿巖機(jī)的尾部進(jìn)入，經(jīng)水針到達(dá)釬子的中心孔。鑿巖機(jī)的操作手把和氣腿伸縮操作手把均裝在柄體2上，以便于操作。第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 1)沖擊配氣原理

3、氣動(dòng)鑿巖機(jī)的沖擊運(yùn)動(dòng)是由活塞在氣缸中作往復(fù)運(yùn)動(dòng)，并沖擊釬尾來實(shí)現(xiàn)的。 沖擊配氣機(jī)構(gòu)主要由缸體、活塞、配氣裝置（包括配氣閥、閥套、閥柜和導(dǎo)向套）等組成，其工作原理如圖2-3所示。第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 沖擊配氣原理 1操作閥氣孔；2柄體氣道；3棘輪氣道；4閥柜軸向氣孔；5閥套氣孔；6氣缸左腔； 7排氣孔；8氣缸右腔；9返程氣道；10配氣閥；11閥柜徑向氣孔 圖2-3 YT23型鑿巖機(jī)沖擊配氣原理1操作閥氣孔；2柄體氣道；3棘輪氣道；4閥柜軸向氣孔；5閥套氣孔；6氣缸左腔；7排氣孔；8氣缸右腔；9返程氣道；10配氣閥；11閥柜徑向氣孔 第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 活塞沖擊行程： 沖

4、擊開始前，活塞位于氣缸左腔，配氣閥在圖(a)的最左端位置。壓氣經(jīng)柄體操縱閥氣孔1和氣道2、4、5進(jìn)入氣缸左腔6，氣缸右腔經(jīng)排氣孔與大氣接通。活塞在氣壓作用下，快速右移。 當(dāng)活塞封閉孔7后，氣缸右腔氣體被壓縮，并經(jīng)孔道9和閥柜中徑向孔作用在位于閥柜里的環(huán)狀閥左側(cè)面。當(dāng)活塞右移到左端側(cè)面打開孔7后，氣缸左腔壓力突然下降，使環(huán)狀閥右移到圖(b)位置，閥套上氣孔5被封閉（此時(shí)活塞已沖擊釬尾），壓氣經(jīng)路徑4、11、9進(jìn)入活塞右腔，活塞沖擊行程結(jié)束。第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 活塞返回行程： 沖擊結(jié)束后，活塞位于氣缸右腔，壓氣經(jīng)孔道1、2、4、11、9進(jìn)入氣缸右腔（此時(shí)氣缸左腔經(jīng)孔7連通大氣，配氣閥

5、處于圖(b)的最右位置），推動(dòng)活塞向左運(yùn)動(dòng)。 當(dāng)活塞左移至左端側(cè)面關(guān)閉孔7后，氣缸左腔氣體受壓縮形成氣墊?；钊^續(xù)左移至右端側(cè)面越過孔7后，氣缸右腔與大氣接通。配氣閥在氣缸左腔氣壓作用下左移，通道5又被打開，壓氣又進(jìn)入氣缸左腔，活塞開始第二次沖擊行程。第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 2)轉(zhuǎn)釬原理圖2-4 轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)1棘輪；2棘爪；3螺旋棒；4活塞；5轉(zhuǎn)動(dòng)套；6釬尾套；7釬子 沖程時(shí)各零件動(dòng)作方向；返程時(shí)各零件動(dòng)作方向 轉(zhuǎn)釬機(jī)構(gòu)位于氣缸及機(jī)頭中。螺旋棒頭部裝有四個(gè)棘爪，尾部插入活塞4的螺旋母中。在彈簧（圖中未表示）的作用下，棘爪抵住棘輪內(nèi)齒。被定位銷固定在氣缸和缸體間的棘輪不能轉(zhuǎn)動(dòng)。轉(zhuǎn)動(dòng)套左端有

6、花鍵孔，同與活塞做成一體的花鍵相配合，其右端固定有釬尾套，釬尾套右端加工有六方孔，六方形的釬尾插入其中。第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 當(dāng)活塞向右沖擊時(shí)，通過大頭上的螺母帶動(dòng)螺旋棒沿虛線方向轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，棘爪處于順齒順齒位置，可壓縮彈簧隨螺旋棒轉(zhuǎn)動(dòng)。 當(dāng)活塞返回時(shí)，有帶動(dòng)螺旋棒反向轉(zhuǎn)動(dòng)的可能。但此時(shí)棘爪處逆齒逆齒位置，螺旋棒不能轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使活塞沿螺旋棒上的螺旋槽按圖中實(shí)線方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)套和釬子轉(zhuǎn)過一定角度。 活塞每次返回，釬子都回轉(zhuǎn)一定角度。每沖擊一次，釬子轉(zhuǎn)動(dòng)一次。改變螺旋棒螺紋的導(dǎo)程和活塞行程，可改變釬子的轉(zhuǎn)動(dòng)角度。 優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)：利用活塞返回行程來轉(zhuǎn)動(dòng)釬子，能量利用合理，零件少，結(jié)構(gòu)緊

7、湊。但轉(zhuǎn)釬扭矩小，螺母、棘爪等零件也易于磨損。第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 2.1.3 液壓鑿巖機(jī)液壓鑿巖機(jī) 是以高壓液體作動(dòng)力的一種新型高效鑿巖設(shè)備。 特點(diǎn)特點(diǎn)：能量消耗少、鑿巖速度快、效率高、噪音小、易于控制、卡鉆事故少、鉆具壽命長等優(yōu)點(diǎn)，近十幾年發(fā)展迅速。但由于單位馬力重量大，一般要和臺(tái)車配套使用，初期投資較大，加上元件的制造精度要求高、維護(hù)費(fèi)用高，致使其推廣使用受到限制。 分類分類：按工作方式分為旋轉(zhuǎn)式旋轉(zhuǎn)式、沖擊式?jīng)_擊式和旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)沖擊式?jīng)_擊式三種。按沖擊機(jī)構(gòu)的配油方式，液壓鑿巖機(jī)又可分為有閥有閥和無閥無閥兩大類。第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 2.1.4 鑿巖臺(tái)車鑿巖臺(tái)車 用途

8、用途：是可安裝一臺(tái)或多臺(tái)重型鑿巖機(jī)、并實(shí)現(xiàn)同時(shí)鉆孔的快速、高效鑿巖設(shè)備?？膳c裝載機(jī)和轉(zhuǎn)載機(jī)等運(yùn)輸設(shè)備配套使用，組成巖巷掘進(jìn)機(jī)械化作業(yè)線，并可實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化。 類型類型：按用途分：露天鉆機(jī)、井下掘進(jìn)鉆車、采礦鉆車、錨桿鉆車； 按鉆臂數(shù)量分：單臂、雙臂和多臂式； 按行走機(jī)構(gòu)分：軌輪式、輪胎式和履帶式。第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 1. 工作原理工作原理 組成組成 鑿巖機(jī)及推進(jìn)器、支臂及變幅機(jī)構(gòu)、車架及行走機(jī)構(gòu)、風(fēng)水系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)等。圖2-11 CHT10-2F型

9、鑿巖臺(tái)車1工作裝置；2機(jī)架；3行走裝置；4司機(jī)座椅第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 工作原理： 工作裝置由推進(jìn)器及變位機(jī)構(gòu)和鉆臂及變幅機(jī)構(gòu)組成，可實(shí)現(xiàn)推進(jìn)器的擺動(dòng)、俯仰、補(bǔ)償及鉆臂的升降、擺動(dòng)和旋轉(zhuǎn)等六個(gè)動(dòng)作。 各部分運(yùn)動(dòng)：a-鉆臂起落，b-鉆臂擺動(dòng)，c-推進(jìn)器俯仰，d-推進(jìn)器水平擺動(dòng)，e-推進(jìn)器補(bǔ)償，f-鉆臂旋轉(zhuǎn)。第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 2.2 裝載機(jī) 分類分類： 按工作機(jī)構(gòu)分： 耙斗式、鏟斗式、蟹爪式 按裝載對象分： 裝巖機(jī)、裝煤機(jī) 按工作地點(diǎn)分： 地下裝載機(jī)，露天裝載機(jī) 按行業(yè)分 礦用裝載機(jī)，普通裝載機(jī)第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械2.2.1 耙斗式裝載機(jī)第第2 2章章 掘進(jìn)

10、機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 組成圖2-18 P-30B型耙裝機(jī)1固定楔；2尾輪；3返回鋼絲繩；4簸箕口；5升降螺旋；6連接槽；7、11釬子；8操縱機(jī)構(gòu)；9按鈕；10中間槽；12托輪；13卸料槽；14頭輪；15支柱；16絞車；17臺(tái)車；18支架；19護(hù)板；20進(jìn)料槽；21簸箕擋板；22工作鋼絲繩；23耙斗；24撐腳；25卡軌器；第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 工作原理 組成組成:耙斗、絞車、臺(tái)車和料槽等。 原理原理：機(jī)器靠人力或其他牽引機(jī)械的作用在軌道上移動(dòng)。耙斗在鋼絲繩牽引下從工作面的巖堆耙取巖碴，沿料槽的簸箕口、連接槽和中間槽運(yùn)到卸載槽，從卸料口裝入礦車中。然后，鋼絲繩反

11、向牽引將耙斗又拉回到工作面的巖堆上。如此循環(huán)往復(fù)，直到裝滿一個(gè)礦車。 第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 2. 主要部件的結(jié)構(gòu)主要部件的結(jié)構(gòu) 1)耙斗第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械圖2-19 耙斗和斗齒型式1、6鋼絲繩接頭；2尾幫；3側(cè)板；4拉板；5筋板；7斗齒；8牽引鏈第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 2)絞車 耙裝機(jī)的絞車有行星齒輪傳動(dòng)的雙卷筒式、圓錐摩擦輪式和內(nèi)漲摩擦輪式三種。 P-30B型耙裝機(jī)采用行星齒 輪傳動(dòng)的雙卷筒式絞車，其 傳動(dòng)系統(tǒng)如圖2-20所示。圖2-20 P-30B型耙裝機(jī)絞車傳動(dòng)系統(tǒng)1減速器；2電動(dòng)機(jī)；3帶閘；4回程卷筒；5工作卷筒；6輔助閘I內(nèi)齒圈松開狀態(tài)；II內(nèi)齒圈

12、閘住狀態(tài)第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 圓錐摩擦輪式雙卷筒絞車 圖2-21 MP-15B型耙裝機(jī)絞車傳動(dòng)系統(tǒng)1工作卷筒；2圓錐摩擦輪；3右螺旋副；4主軸；5回程卷筒；6左螺旋副；7帶閘 第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械內(nèi)漲摩擦輪絞車左右兩卷筒滑裝在卷筒軸上，四頭螺母和螺桿組成的兩套螺旋副位于左右兩側(cè)。轉(zhuǎn)動(dòng)螺母并沿軸向移動(dòng)錐體5，沿徑向推動(dòng)頂桿4，把離合瓦壓緊在卷筒的摩擦帶3上。由于離合瓦與瓦座12聯(lián)接，而瓦座與卷筒2固聯(lián)，則離合瓦便通過摩擦帶驅(qū)動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)。圖2-22 ZP-50B型耙裝機(jī)絞車傳動(dòng)系統(tǒng)1帶閘；2回程卷筒；3摩擦帶；4頂桿；5移動(dòng)錐體；6螺桿；7螺母；8工作卷筒；9離合瓦；10主

13、軸；11滾輪；12離合瓦座 第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 三、鏟斗式裝載機(jī)三、鏟斗式裝載機(jī) 煤礦巖巷掘進(jìn)使用較普遍的一種裝載機(jī)械。 按照機(jī)器總體結(jié)構(gòu)劃分，有直接卸載式、帶運(yùn)輸機(jī)式和帶儲(chǔ)礦倉式三類。 目前，煤礦使用的主要是直接卸載式。 直接卸載式鏟斗裝載機(jī)按卸載方式可分為：后卸式、側(cè)卸式和前卸式三種。 后卸式和側(cè)卸式在煤礦使用較多，其中后卸式更為普遍。 第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 1后卸式鏟斗裝載機(jī)后卸式鏟斗裝載機(jī)第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 1)組成與工作原理 ZYC-20B型裝載機(jī)由工作機(jī)構(gòu)、提升機(jī)構(gòu)、回中機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)和操縱機(jī)構(gòu)等組成。圖2-23 ZYC-20B型后卸式鏟斗裝

14、載機(jī)1行走機(jī)構(gòu)；2鏟斗；3斗臂；4回轉(zhuǎn)臺(tái)；5緩沖彈簧；6提升機(jī)構(gòu)第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 2)主要部分的結(jié)構(gòu) 鏟斗工作機(jī)構(gòu)圖2-24 鏟斗工作機(jī)構(gòu)1鏟斗；2、9左、右滾動(dòng)斗臂；3連接軸；4連接銷；5套筒；6、7穩(wěn)定鋼絲繩；8短臂拉桿 第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 提升及穩(wěn)定機(jī)構(gòu)圖2-25 提升機(jī)構(gòu)示意圖1鏟斗；2斗臂；3連接軸及套筒；4穩(wěn)定鋼絲繩；5提升鏈；6托輪；7提升電動(dòng)機(jī)；8卷筒；9導(dǎo)向鏈輪；10回轉(zhuǎn)平臺(tái)第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械圖2-26 穩(wěn)定鋼絲繩的工作情況 a鏟斗裝巖位置（提升開始）：繩6纏繞在斗臂滾動(dòng)邊凹槽內(nèi)，繩7順放在回轉(zhuǎn)平臺(tái)導(dǎo)軌上，拉斗臂不向前脫離導(dǎo)軌。 c

15、鏟斗卸載位置（提升終了），繩7完全纏繞到斗臂滾動(dòng)邊凹槽內(nèi)，6順放在回轉(zhuǎn)平臺(tái)導(dǎo)軌上，拉住斗臂不致向后脫離導(dǎo)軌。 b為鏟斗提升過程的位置，繩6和7一部分纏在斗臂滾動(dòng)邊凹槽內(nèi)，另一部分順放在導(dǎo)輪上，繩7防止斗臂前滑，繩6防止斗臂后滑。這兩根鋼絲繩的拉力作用，使鏟斗在提升過程中，斗臂滾動(dòng)邊與導(dǎo)軌間始終保持純滾動(dòng)。 第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 回中機(jī)構(gòu)為擴(kuò)大鏟斗裝載寬度，靠人力將回轉(zhuǎn)平臺(tái)向左、右回轉(zhuǎn)一定的角度，使鏟斗能鏟取工作面兩側(cè)的巖石。卸載時(shí)，為了使巖石能卸入礦車，必須使鏟斗恢復(fù)到正中位置。 圖2-27 鏟斗回中機(jī)構(gòu)原理圖1鼓輪；2滾輪軸；3底座；4中心軸；5平面止推軸承；6行走機(jī)架；7滾輪；

16、8搖桿；9連桿；10斗臂；11滾輪軸 第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 行走機(jī)構(gòu)圖2-28 行走機(jī)構(gòu)1軌輪；2箱蓋；3箱體；4車軸；5端蓋；6螺母；7電動(dòng)機(jī)a回轉(zhuǎn)托盤；b鏟斗座；c中心軸軸孔；d滾輪軸軸孔；e連接凸塊第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械圖2-29 行走機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng) 第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 2. 側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī) 適用于較大斷面巷道的裝巖，與后卸式鏟斗裝載機(jī)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)： 鏟斗可以比機(jī)身寬，鏟斗容積較大； 鏟斗側(cè)壁很低，可以一側(cè)無側(cè)壁，故鏟斗的插入阻力小，容易裝滿鏟斗，并能裝塊度較大的巖石； 采用履帶行走機(jī)構(gòu)，調(diào)動(dòng)靈活，裝載面寬度不受限制； 鏟斗的提

17、升和翻轉(zhuǎn)行程較短，有利于提高生產(chǎn)率； 司機(jī)可坐著操作，安全可靠； 鏟斗可用于安裝錨桿，處理危石和運(yùn)送材料，實(shí)現(xiàn)一機(jī)多用。第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 1)組成與工作原理第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械圖2-34 ZLC-60型側(cè)卸式鏟斗裝載機(jī)1鏟斗；2側(cè)卸油缸；3鏟斗座；4大臂；5拉桿；6提升油缸；7行走機(jī)構(gòu)；8主動(dòng)鏈輪；9、10電動(dòng)機(jī)；11司機(jī)座 第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 2)主要部分的結(jié)構(gòu) 鏟斗工作機(jī)構(gòu) 鏟斗工作機(jī)構(gòu)由鏟斗1、側(cè)卸油缸2、鏟斗座3、大臂

18、4、拉桿5和提升油缸6等組成。 行走機(jī)構(gòu) 該機(jī)采用履帶式行走方式。行走機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)力、導(dǎo)向輪、支重輪、托帶輪、履帶、履帶架、履帶張緊裝置及橫梁等部件組成。 司機(jī)可通過腳踏板連桿機(jī)構(gòu)啟閉行走電動(dòng)機(jī)，同時(shí)松開位于電動(dòng)機(jī)軸端制動(dòng)輪的閘帶，實(shí)現(xiàn)機(jī)器的進(jìn)、退、轉(zhuǎn)彎和停止動(dòng)作。 第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 四、蟹爪式裝載機(jī)四、蟹爪式裝載機(jī)（又稱耙爪式） 連續(xù)作業(yè)的雙臂式裝載機(jī)，生產(chǎn)率高、工作高度低，可在較矮的巷道中使用。由于采用了合理的結(jié)構(gòu)和優(yōu)質(zhì)的材料，現(xiàn)在的蟹爪式裝載機(jī)也可以裝較硬的巖石。 按動(dòng)力劃分：電動(dòng)、電動(dòng)液壓、內(nèi)燃和氣動(dòng)； 按原動(dòng)機(jī)數(shù)目分：單機(jī)和多機(jī)兩種； 按轉(zhuǎn)載運(yùn)輸機(jī)形式分

19、：整體式（多為刮板輸送機(jī)）和分段式（前段多為刮板輸送機(jī)，后端多為膠帶輸送機(jī)）。 目前應(yīng)用較為廣泛的蟹爪式裝載機(jī)，是具有整體運(yùn)輸機(jī)、履帶行走的電動(dòng)蟹爪式裝載機(jī)。 1. 組成與工作原理組成與工作原理第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械圖2-35 ZMZ2A-17型蟹爪式裝載機(jī)1蟹爪；2蟹爪減速器；3鏟板升降油缸；4履帶行走裝置；5裝載機(jī)升降油缸；6電動(dòng)機(jī)；7裝載輸送機(jī)；8緊鏈裝置；9、10照明燈；11鏟板；12操縱手把；13裝載機(jī)擺動(dòng)油缸第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械圖2-36 ZMZ2A-17型裝載機(jī)的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng) 第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 2.2.4.2主

20、要部分的結(jié)構(gòu)主要部分的結(jié)構(gòu) 1)蟹爪工作機(jī)構(gòu)圖2-38 蟹爪裝載機(jī)的工作機(jī)構(gòu)1右蟹爪；2鏟板；3主動(dòng)圓盤；4左蟹爪；5偏心盤；6轉(zhuǎn)載輸送機(jī)第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械圖2-39 蟹爪曲柄導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)1主動(dòng)圓盤；2圓弧形導(dǎo)桿；3固定銷；4直線型導(dǎo)桿 第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械圖2-40 蟹爪工作機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)參數(shù)第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 2)轉(zhuǎn)載機(jī)構(gòu) 圖2-41 轉(zhuǎn)載機(jī)卸載端水平擺動(dòng)的工作原理1、12主動(dòng)輪；2、11鋼絲繩；3左回轉(zhuǎn)油缸；4、13定滑輪；5回轉(zhuǎn)座；6刮板鏈；7水平軸；8立軸；9回轉(zhuǎn)臺(tái)；10左右回轉(zhuǎn)缸第第2 2章章 掘進(jìn)機(jī)械掘進(jìn)機(jī)械 3)行走機(jī)構(gòu) 履帶式行走裝置優(yōu)點(diǎn)優(yōu)點(diǎn)： 不受軌道限制，機(jī)動(dòng)性好，減少了鋪設(shè)軌道等輔助作業(yè)。 與底板間粘著系數(shù)較大，同機(jī)重條件下能獲得更大牽引力。 對帶有尖銳棱角的巖渣適應(yīng)性好，接地面積大，對地壓比小，履帶磨損不如輪胎嚴(yán)重，對不平底板和障礙物的通過性好。 爬坡能力好。 履帶式行走裝置缺點(diǎn)缺點(diǎn)： 運(yùn)行阻力大、傳動(dòng)效率低、結(jié)構(gòu)較復(fù)雜、零部件磨損嚴(yán)重，運(yùn)距較小、經(jīng)濟(jì)