SIEMENS 伺服軟件調(diào)試課件

1、蘇州珈瑪自動化科技有限公司SIEMENS伺服調(diào)試步驟打開伺服調(diào)試軟件打開軟件后按確認(rèn)將三軸參數(shù)32620改為0 并激活參數(shù)，伺服調(diào)整完畢后改為4進(jìn)入主頁面點擊Optimiz/test 進(jìn)入調(diào)試功能選擇頁面點擊Speed contr.loop進(jìn)入速度環(huán)調(diào)試頁面雙擊active 改成InactiveStart 開始測量按面板循環(huán)啟動Display查看圖形可通過選擇X marker 或者Y marker 移動光標(biāo)查看響應(yīng)波形數(shù)值如有波形較高的點可調(diào)整P1460位置環(huán)調(diào)整雙擊active 改變?yōu)?Inactive 點擊Measuring parametersStart 下方提示Please press

2、 NC START按面板循環(huán)啟動鍵進(jìn)入Display電機(jī)震動后出現(xiàn)位置環(huán)波形波形出現(xiàn)振幅調(diào)整參數(shù)32200調(diào)整位置環(huán)增益時需注意X軸0、1、Y軸0、1 、Z軸0需設(shè)相同該參數(shù)為插補(bǔ)三軸增益（需依三軸的最小增益值設(shè)定該參數(shù)）Z軸1、主軸0、1 需設(shè)相同 此參數(shù)為攻絲參數(shù)也可從X、Y、Z及主軸選擇最小值將四軸均設(shè)為相同值調(diào)整Trace創(chuàng)建程序Trace_XAA:G53D0;FFWONFFWOF;SOFTBRISKG01X400F10000; 軸的坐標(biāo)值為各軸常用工作區(qū)域G4F0.5X450G4F0.5GOTO AAM30編輯好后運(yùn)行程序進(jìn)入Trace選擇與程序?qū)?yīng)的軸號Start 進(jìn)入Displa

3、y進(jìn)入Scale雙擊Auto改為fixed選擇測量點一般為移動位置的倆個端點之一MAX值為端點值加0.01 MIN值為端點值減0.01每個值輸入后按回車鍵確認(rèn)進(jìn)入Graph1綠線為實際移動波形 藍(lán)線為理論波形觀察是否有過切震動等過切可在程序中打開FFWON ，SOFT調(diào)整參數(shù)32810加大時間常數(shù)32420設(shè)為“1”激活軸向突變限制32431 調(diào)整JERK速度自動優(yōu)化參數(shù)調(diào)整：自動優(yōu)化后參數(shù)匹配：MD322000 位置環(huán)增益 參考值 MD328000 FFW等效時間 參考值0.0015剛性攻絲調(diào)整：SP MD322001 MD328001 參考值 0.0015 位置環(huán)增益 FFW等效時間Z MD322001 MD328001 參考值 0.0015 位置環(huán)增益 FFW等效時間SP MD352101 位置環(huán)模式加速度 MD324310-4 MD324320-4 兩個參數(shù)相同 最大軸向突變值 最大軌跡運(yùn)動軸向突變值 0 100 0 100 普通加工 1 100 1 100 普通（定位） 2 100 2 100 粗加工CYCLE832 3 20 3 20 半精加工CYCLE832 4 20 4 20 精加工CYCLE83232431 進(jìn)給軸設(shè)置 20-100主軸轉(zhuǎn)矩利用率不高於85%圓弧調(diào)整：32500 ： “1” 摩擦補(bǔ)償生