科力達K9產(chǎn)品手冊(北極星)

1、科力達科力達 RTKRTK 產(chǎn)品系列產(chǎn)品系列風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列 RTKRTK 測量系統(tǒng)測量系統(tǒng)產(chǎn)產(chǎn) 品品 手手 冊冊廣東科力達儀器有限公司廣東科力達儀器有限公司二二一五年四月一五年四月 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊1目目 錄錄第一章第一章 風(fēng)云風(fēng)云 K9 系列系列 RTK 概述概述.31.1 關(guān)于風(fēng)云 K9.31.2 二大獨創(chuàng).31.3 四大特色.31.4 技術(shù)特色.4第二章第二章 風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列 RTKRTK 主機主機 .62.1 主機外型.62.2 接口.72.3 電池的安裝方法.72.4 指示燈和儀器設(shè)置.82.5 手簿與藍牙連接.132.5.1 手簿設(shè)置.

2、132.5.2 連接設(shè)置.172.6 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置連接.18第三章第三章 風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列 RTKRTK 電臺電臺 .243.1 電臺概述.243.1.1 產(chǎn)品簡介.243.1.2 產(chǎn)品特點.243.1.3 技術(shù)指標.253.2 GDL25 電臺外型說明.263.2.1 GDL25 電臺的面板.263.2.2 GDL25 電臺的外型.273.3 GDL25 電臺使用注意事項.28風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊23.3.1 供電電源.283.3.2 天線口負載.293.3.3 電磁環(huán)境.293.3.4 天線選擇.303.3.5 接口電纜.30第四章第四章 風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列

3、 RTKRTK 附件介紹附件介紹 .314.1 風(fēng)云 K9 系列 GPS 的儀器箱（包）.314.2 電池及充電器.314.3 數(shù)據(jù)鏈接收天線及發(fā)射天線.334.4 各種傳輸線及電纜.344.5 其他.35第五章第五章 操作說明操作說明 .365.1 基準站和移動站安裝.365.2 儀器設(shè)置.375.3 儀器操作表現(xiàn).375.4 天線高的量測方法.38第六章第六章 與軟件的連接與軟件的連接 .396.1 數(shù)據(jù)傳輸.396.1.1 磁盤拷貝.396.1.2 儀器之星的使用.406.2 在線升級方法.416.3 K9 系列 GPS 的注冊.43附錄附錄 1 1 技術(shù)參數(shù)技術(shù)參數(shù) .45附錄附錄 2

4、 2 聯(lián)系方式聯(lián)系方式 .46 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊3第一章第一章 風(fēng)云風(fēng)云 K9 系列系列 RTK 概述概述1.11.1 關(guān)于風(fēng)云關(guān)于風(fēng)云 K9K9廣東科力達儀器有限公司一直致力于把國際先進的 GPS 測繪勘測技術(shù)與產(chǎn)品普及到國內(nèi)測量用戶手中。風(fēng)云 K9 是科力達公司最新研制的一體化藍牙 RTK 儀器，其本身具有二大獨創(chuàng)和四大特色。風(fēng)云 K9 主機集成了天線、主板、電臺、接收天線、藍牙模塊、電池等組件，移動站完全一體化，只需手簿操作即可工作。風(fēng)云 K9 GPS 系統(tǒng)結(jié)合了最新的 GPSRTK 接收機的先進技術(shù)并以精巧的外觀，迷人的色彩給你帶去時尚的測量模式。風(fēng)云 K9 依靠先進

5、的 GPS 接收機技術(shù)在設(shè)計上著重于更高的穩(wěn)定性，更低的功耗，更小的體積，更輕的重量。風(fēng)云 K9 在防水、防塵方面有獨特的設(shè)計。電池和內(nèi)置電臺都安放于主機的底部，更有效的防水防塵。1.21.2 二大二大獨創(chuàng)獨創(chuàng)1、Building Block System Structure (BBSS) 積木式結(jié)構(gòu)風(fēng)云 K9 的電臺以積木嵌套的方式內(nèi)嵌于主機底部，即插即用的積木式模塊設(shè)計，可以更換成 GSM，GPRS 數(shù)據(jù)鏈模塊而無需整機更換，可升級性高。2、按鍵操作簡單易學(xué) 只需操作兩個按鍵，就可以實現(xiàn)開機，關(guān)機，切換測量模式，儀器初始化等各種操作。儀器的啟動簡單到只需開機即可，手簿與主機之間藍牙自動連接

6、，更加“傻瓜化”和“人性化” 。1.31.3 四大特色四大特色1、一體化設(shè)計與抗干擾的完美結(jié)合一體化設(shè)計是世界同類產(chǎn)品的潮流，徹底擺脫“線”制，模塊化的設(shè)計風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊4有效解決機器內(nèi)部的干擾問題。2、專業(yè)設(shè)計的數(shù)傳電臺，誤碼率低，方便寫頻掌握核心的數(shù)傳電臺技術(shù)，主體性能達到國外先進水平，方便寫頻，為客戶解決串臺問題，誤碼率在 10-7。3、工業(yè)級模具三防設(shè)計（防塵、防水、防震）專業(yè)的模具、高強度的工業(yè)外殼材料以及具有很強防水能力的防水圈，使得 K9 的野外性能更優(yōu)越。4、雙接口（USB、串口）高速傳輸，4G FLASH 內(nèi)存。除了一般儀器用的 COM 口外，風(fēng)云 K9

7、采用 USB 的串行口連接技術(shù)方便大容量靜態(tài)數(shù)據(jù)的傳輸。內(nèi)置 4G FLASH 內(nèi)存，可以滿足靜態(tài)連續(xù)一秒間隔采集 80 小時以上，若采集間隔增大，存貯時間還將成倍增加。1.41.4 技術(shù)特色技術(shù)特色1、科技傳承，融會貫通核心的 RTK 數(shù)據(jù)鏈技術(shù)，主體性能達到國際先進水平；無線的藍牙通訊方式；工業(yè)級的三防設(shè)計等。先進 RTK 技術(shù)在 K9 中得到應(yīng)用，使得主機的穩(wěn)定性得到有效的保障。2、設(shè)計獨到靈巧設(shè)計內(nèi)部結(jié)構(gòu)，中置 UHF 天線使得 UHF 天線電磁中心和雙頻天線電磁中心相融合，在減少了串?dāng)_的同時又大大改善了主機的結(jié)構(gòu)并減小了體積。嚴密的電子屏蔽，更有效的避免串?dāng)_。3、服務(wù)今天，面向明天風(fēng)

8、云 K9 系統(tǒng)穩(wěn)定的電臺數(shù)據(jù)通訊模式使其成為 RTK 測量領(lǐng)域經(jīng)濟、可靠的解決方案，從而服務(wù)于當(dāng)前 RTK 測量勘測領(lǐng)域。同時，風(fēng)云 K9 可選配的基于 VRS 網(wǎng)絡(luò) RTK 技術(shù)的 GPRS、CDMA 電臺模塊的配置能使測量用戶自信的面對明日的挑戰(zhàn)。4、注重品質(zhì)，精益求精設(shè)計上注重細節(jié)，輕巧無線的接收機單元，重量僅為 1.2 kg，使得流 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊5動站極為輕巧、便捷；接收機的低功耗使得單塊電池就能滿足長時間工作。儀器箱和內(nèi)襯包可拆可分、內(nèi)部空間任意組合方便了測量用戶的攜帶，配備對點器、專業(yè)測高尺、專用的工業(yè)手薄。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊6第二章第二章 風(fēng)

9、云風(fēng)云 K9K9 系列系列 RTKRTK 主機主機2.12.1 主機外主機外型型圖 2-1 風(fēng)云 K9 主機外型圖 2-2 風(fēng)云 K9 主機底部主機呈扁圓柱形，主機前側(cè)為按鍵和指示燈面板，儀器底部內(nèi)嵌有電臺模塊和電池倉部分。主機在這部分裝有內(nèi)置接收電臺和 GPRS/CDMA 模塊。開關(guān)鍵功能鍵指示燈電池盒電臺/網(wǎng)絡(luò)模塊連接器安裝口 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊72.22.2 接口接口圖 2-3 風(fēng)云 K9 系列 GPS 底部接口（移動站）說明：主機接口如圖 2-2 所示，圖中左邊接口是電臺接口，用來連接主機外置發(fā)射電臺，為五針接口。主機右邊為數(shù)據(jù)接口，用來連接電腦傳輸數(shù)據(jù)，或者用手簿連接

10、主機時使用。2.32.3 電池的安裝方法電池的安裝方法圖 2-4 電池倉天線接口電池倉電臺接口數(shù)據(jù)接口數(shù)據(jù)接口電臺，GPRS 模塊風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊8圖 2-5 風(fēng)云 K9 系列 GPS 底部電池安裝風(fēng)云 K9 系列 GPS 的電池安放在儀器底部，安裝/取出電池的時候翻轉(zhuǎn)儀器，找到電池倉，將電池倉按鍵按緊即可將電池蓋撥開，就可以將電池安裝和取出。2.42.4 指示燈指示燈和和儀器設(shè)置儀器設(shè)置圖 2-6 風(fēng)云 K9 按鍵和指示燈指示燈在面板的上方，從左向右依次是“狀態(tài)指示燈” ， “數(shù)據(jù)鏈指示燈” ， “藍牙指示燈” ， “內(nèi)置電池指示燈”,“衛(wèi)星指示燈”和“外接電源電池倉后蓋電

11、池數(shù)據(jù)鏈燈衛(wèi)星/藍牙燈開關(guān)鍵電源燈狀態(tài)指示燈功能鍵 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊9指示燈”分別指示的作用如下表：1 1、指示燈及其含義：、指示燈及其含義：STABTBAT11111111111 11111111111 11111111111 111111111111111111111111111111111FDLSATPWRP 設(shè)置鍵 F 的基本思路：開機決定工作模式以及通訊直聯(lián)，工作后選擇通訊方式。各燈以及按鍵代表的含義各燈以及按鍵代表的含義BAT 表示內(nèi)置電池：長亮表示供電正常；閃爍表示電量不足。PWR 表示外接電源：長亮表示供電正常；閃爍表示電量不足。BT 表示藍牙連接；SAT 表

12、示衛(wèi)星數(shù)量；STA 在靜態(tài)模式下表示記錄燈；動態(tài)模式下表示數(shù)據(jù)鏈模塊是否正常運作；DL 在靜態(tài)模式下長亮；動態(tài)模式下表示數(shù)據(jù)鏈模塊是否正常運作；F 功能鍵，負責(zé)工作模式的切換以及電臺，GPRS 模式的切換；P 開關(guān)鍵，開關(guān)機以及確認。長按長按 P 鍵鍵 3 到到 10 秒關(guān)機（三聲關(guān)機）秒關(guān)機（三聲關(guān)機） ，10 秒后進入自檢（長響，新秒后進入自檢（長響，新機要求自檢一次）機要求自檢一次）2.儀器設(shè)置儀器設(shè)置1 1）基準站電臺發(fā)射）基準站電臺發(fā)射 P+F 長按 等六個燈都同時閃爍；a：按 F 鍵選擇本機的工作模式，移動站移動站基準站基準站靜態(tài)靜態(tài)電臺電臺GPRS外接模塊外接模塊風(fēng)云 K9 系列

13、 GPS 產(chǎn)品手冊10當(dāng) BT 燈亮按 P 鍵確認（如圖 1）選擇基準站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長按 F 鍵等 STA 和 DL 燈閃爍放開 F 鍵（聽到第二聲響后放手即可） ，按 F 鍵 SAT，PWR 循環(huán)閃，當(dāng) PWR 亮按 P 鍵確認如圖 2 選擇電臺傳輸方式，STABTBAT 1111111111111 FDLSATPWRP圖圖 1STABTBAT 111111111FDLSATPWRP圖圖 2基準站正常發(fā)射后燈的狀況如下基準站正常發(fā)射后燈的狀況如下: 發(fā)射間隔均勻閃爍發(fā)射間隔均勻閃爍STABTBAT11111111111 111111111111 FDLSATPWRP圖

14、圖 32）基準站）基準站 GPRS 工作模式工作模式P+F 長按 等六個燈都同時閃爍；a：按 F 鍵選擇本機的工作模式，當(dāng)BT 燈亮按 P 鍵確認（如圖 4）選擇基準站工作模式；b：等數(shù)秒鐘電源燈正常后，長按 F 鍵等 STA 和 DL 燈閃爍放開 F 鍵（聽到第二聲響后放手即可） ，按 F 鍵 SAT，PWR 循環(huán)閃，當(dāng) SAT 亮，按 P 鍵確認，如圖 5，選擇GPRS 傳輸方式(此時是雙發(fā)模式，雙發(fā)模式的意思是網(wǎng)絡(luò)和外接電臺同時 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊11發(fā)射)。STABTBAT 111111111111 FDLSATPWRP圖圖 4STABTBAT 11111111111F

15、DLSATPWRP圖圖 5基準站正常發(fā)射后燈的狀況如下基準站正常發(fā)射后燈的狀況如下 發(fā)射間隔均勻閃爍發(fā)射間隔均勻閃爍STABTBAT111111111111 1111111111 111111111111FDLSATPWRP圖圖 6 發(fā)射間隔均勻閃爍發(fā)射間隔均勻閃爍注注:此時是雙發(fā)此時是雙發(fā)3）移動站）移動站.電臺模式電臺模式P+F 長按 等六個燈都同時閃爍；a：按 F 鍵選擇本機的工作模式，當(dāng)STA 燈亮按 P 鍵確認（如圖 7）選擇移動站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長按 F 鍵等 STA 和 DL 燈閃爍放開 F 鍵（聽到第二聲響后放手即可） ，按 F 鍵 DL，SAT，PWR 循

16、環(huán)閃，當(dāng) DL 亮按 P 鍵確認如圖 8 選擇電臺傳輸方式。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊12STABTBAT11111111111 FDLSATPWAP圖圖 7STABTBAT 11111111111FDLSATPWAP圖圖 8工作過程中按一下 F 鍵燈的狀態(tài)如圖 9 所示，表示目前是移動站電臺模式（3 秒后自動轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)）STABTBAT1111111 11111 1111111 11111FDLSATPWAP圖圖 9 移動站電臺模式燈的狀況如下移動站電臺模式燈的狀況如下發(fā)射間隔均勻閃爍發(fā)射間隔均勻閃爍STABTBAT111111111 11 1 111111111 11111111

17、 111FDLSATPWRP 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊13 發(fā)射間隔均勻閃爍發(fā)射間隔均勻閃爍4）移動站）移動站 GPRS 模式模式P+F 長按 等六個燈都同時閃爍；a：按 F 鍵選擇本機的工作模式，當(dāng)STA 燈亮按 P 鍵確認如圖 10 所示，表示目前是移動站工作模式；b：等數(shù)秒鐘后電源燈正常后長按 F 鍵等 STA 和 DL 燈閃爍放開 F 鍵（聽到第二聲響后放手即可） ，按 F 鍵 DL，SAT，PWR 循環(huán)閃，當(dāng) SAT 亮按 P 鍵確認如圖11 選擇 GPRS 通訊方式。STABTBAT1111111 1111 FDLSATPWAP圖圖 10STABTBAT 11111 11

18、11111FDLSATPWAP圖圖 11移動站正常工作后按一下 F 鍵燈如下表示移動站 GPRS 通訊（3 秒后自動轉(zhuǎn)入工作狀態(tài)）STABTBAT1111111 111 111111 1111FDLSATPWAP圖圖 12風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊142.52.5 手簿與藍牙連接手簿與藍牙連接2.5.12.5.1 手簿設(shè)置手簿設(shè)置藍牙設(shè)置連接藍牙設(shè)置連接需要將主機開機，然后對北極星 Polar X3 手簿進行如下設(shè)置：1、 “資源管理器”“設(shè)置”“藍牙” 。 圖 2-5-12、在藍牙設(shè)備管理器窗口中選擇“添加新設(shè)備” ，開始進行藍牙設(shè)備掃描。如果在附近（小于 20m 的范圍內(nèi)）有可被連

19、接的藍牙設(shè)備，在“選擇藍牙設(shè)備”對話框?qū)@示搜索結(jié)果。注：整個搜索過程可能持續(xù) 10 秒鐘左右，請耐心等待 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊15 圖 2-5-23、選擇“S82”數(shù)據(jù)項，點擊“下一步”按鈕，彈出“輸入密碼”窗口，直接點擊“下一步”跳過，出現(xiàn)添加藍牙界面點擊“是”出現(xiàn)“設(shè)備已添加”窗口，點擊完成。 圖 2-5-3風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊16圖 2-5-44、再回到“藍牙”界面，選中“COM 端口”選項卡，選擇“新建發(fā)送端口”界面。 圖 2-5-55、選擇要連接的 GPS 主機編號，選擇“下一步” ，在彈出的“端口”界面選擇 COM0-COM9 中的任一項。單擊“完成”

20、 。至此，手簿連接 GPS 主機藍 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊17牙設(shè)置階段已經(jīng)完成。 圖 2-5-62.2.5 5.2.2 連接設(shè)置連接設(shè)置把工程之星安裝到上述手簿中，同時保持主機開機，然后進行如下設(shè)置：1. 打開工程之星軟件，進入工程之星主界面。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊18圖 2-5-72. 進入“配置”“端口設(shè)置” ，在端口后選擇框中選擇相應(yīng)的端口（輸入的端口即圖 2-5-8 中選擇的端口） ，波特率按手簿上的說明輸入，點擊“確定” 。如果連接成功，狀態(tài)欄中將顯示相關(guān)數(shù)據(jù)。 圖 2-5-8 圖 2-5-9 2.62.6 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置連接網(wǎng)絡(luò)設(shè)置連接只有當(dāng)軟件連接上以網(wǎng)絡(luò)為數(shù)

21、據(jù)鏈的主機時才能進行此操作。一般來說，移動站第一次設(shè)置好之后，以后還是用相同的設(shè)置的話只需要打開主機，主機可以自動連接上，或是直接進入網(wǎng)絡(luò)配置里面點擊連接。網(wǎng)絡(luò)的連接主要有兩種方式：單基站、VRS連接上主機，打開工程之星 3.0，進入配置網(wǎng)絡(luò)設(shè)置 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊19圖 2-6-1 網(wǎng)絡(luò)設(shè)置點擊“編輯”或“增加”按鈕。如圖 2-6-2 所示圖 2-6-2 網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置 “從模塊讀取”功能，是用來讀取系統(tǒng)保存的上次接收機使用“網(wǎng)絡(luò)連接”設(shè)置的信息，點擊讀取成功后，會將上次的信息填寫到輸入欄，以供檢查和修改如圖 2-6-3：風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊20圖 2-6-3 網(wǎng)

22、絡(luò)參數(shù)輸入如上圖，依次輸入相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)配置信息，名稱：可以任意輸，只是代表一個標識，方式：有兩種方式 NTRIP-VRS 模式和 Eagle，連接：我們用的基本上都是 GPRS 或是 CDMAAPN：上網(wǎng)的方式，通常我們都是通過 cmnet 上網(wǎng)，對于有些客戶使用的是專用網(wǎng)絡(luò)，就會有自己的固定上網(wǎng)方式，一般這種方式都需要用客戶自己專門的手機卡才行，此時需要修改此處。地址、端口、用戶名和密碼按實際的數(shù)據(jù)輸入即可，對于不需要密碼的情況，需要在用戶名和密碼處隨便輸入數(shù)據(jù)，但不可為空。接入點：移動站獲取數(shù)據(jù)的對象，可以獲取得到。注：對于 NTRIP-VRS 模式，如果有密碼限制的情況下，一組賬號和密碼只

23、能供任意的一臺機子使用，不能同時使用于 2 臺或是 2 臺以上的機子。接入點不用輸，輸完后，點擊“獲取接入點” ，如圖 2-6-4 所示 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊21圖 2-6-4 獲取接入點進入獲取源列表界面，工程之星會對主機模塊進行輸入的信息的設(shè)置以及登陸服務(wù)器，獲取到所有的接入點。點擊確定返回到網(wǎng)絡(luò)配置界面。注意：對于 1+1 模式的網(wǎng)絡(luò)設(shè)置方式里面選擇 Eagle，基站設(shè)置接入點里面要輸基站的機身號，移動站里面同樣選擇 Eagle，接入點處，如果基站已經(jīng)登上服務(wù)器的話，可以點擊獲取接入點，可以獲取到基站的機身號選擇輸入即可，也可以直接在接入點的后面輸入基站的機身號（和基站的設(shè)

24、置一樣就行） 。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊22圖 2-6-5 選取接入點然后在網(wǎng)絡(luò)配置界面下，接入點后面的下拉框中選擇需要的接入點。點擊“確定”會將該配置配置到主機的模塊，返回到網(wǎng)絡(luò)配置初始界面，點擊“連接” ，進入網(wǎng)絡(luò)連接界面，如下圖 圖 2-6-6 保存網(wǎng)絡(luò)配置 圖 2-6-7 連接主機會根據(jù)程序步驟進行撥號鏈接，下面的對話分別會顯示鏈接的進度和當(dāng)前進行到的步驟的文字說明（賬號密碼錯誤或是卡欠費等錯誤信息 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊23都會在此處顯示出來） 。鏈接成功，點“確定” ，進入到工程之星初始界面。設(shè)置成功后很快就應(yīng)該接收到差分信息，當(dāng)狀態(tài)達到固定解時，就可以進行測

25、量的其他全部操作了。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊24第三章第三章 風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列 RTKRTK 電臺電臺3.13.1 電臺概述電臺概述GDL25 電臺是空中傳輸速率達 9600bps 的高速無線半手工數(shù)據(jù)傳輸電臺，具有較大射頻發(fā)射功率，應(yīng)用于風(fēng)云 K9 系列 GPS 的 RTK GPS 系統(tǒng)中。3.1.13.1.1 產(chǎn)品簡介產(chǎn)品簡介GDL25 電臺采用 GMSK 調(diào)制方式、9600bps 傳輸速率，誤碼率低。射頻頻率可覆蓋 450-470MHz 頻段范圍。GDL25 的數(shù)據(jù)傳輸方式為透明模式，即對接收到的數(shù)據(jù)原封不動的傳送給 RTK GPS 系統(tǒng)中。GDL25 電臺提供的數(shù)

26、據(jù)接口為標準的 RS-232 接口，可以與任何具有 RS-232 的終端設(shè)備相連進行數(shù)據(jù)交換。GDL25 數(shù)傳電臺采用先進的無線射頻技術(shù)、數(shù)字處理技術(shù)和基帶處理技術(shù)研發(fā)而成，精心選用高質(zhì)量的元器件組織生產(chǎn)，保證其長期穩(wěn)定可靠運行。3.1.23.1.2 產(chǎn)品特點產(chǎn)品特點1.射頻電路采用先進的無源混頻，高本振，雙 VCO 電路結(jié)構(gòu)，選擇性， 抗干擾性能優(yōu)良，采用高精度壓按晶體，工作頻率穩(wěn)定。2.具有前向糾錯控制，數(shù)字糾錯功能強大。3.通道數(shù)據(jù)傳輸速率 9600 bps。4.數(shù)據(jù)調(diào)制采用 GMSK 方式，調(diào)制方式先進，數(shù)據(jù)傳輸可靠，收發(fā)數(shù)據(jù)量大。5.存貯 8 個收、發(fā)通道，可以直接通過面板指示燈顯示

27、通道，直接切換通道，切換順序為：123456781 通道。6.大小兩檔功率切換，方便使用，工作頻率可覆蓋 450-470MHz，可使用頻帶寬。7.標準 RS-232 接口，可與任何具有 RS-232 接口的設(shè)備相連。8.內(nèi)置軟件和硬件看門狗，保證電臺長期可靠運行。 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊259.電臺主體采用 SMT 組裝，制作工藝先進，集成度高。10.全封閉鋁型材外殼，大面積散熱器，散熱性能好，電磁屏蔽性能好。3.1.33.1.3 技術(shù)指標技術(shù)指標綜合指標：頻率范圍：450-470MHz 通道間隔：0.5MHz通道傳輸速率：9600bps 存儲通道數(shù)：8 個頻率穩(wěn)定度：2.0ppm

28、 調(diào)制方式：GMSK天線阻抗：50環(huán)境溫度：-25C60C濕度：10-90%相對濕度，無冷凝接收機指標：接收靈敏度：0.25V(12dB SINAD)鄰道選擇性：65dB調(diào)制信號頻偏：5.1KHz互調(diào)抑制比：65dB音頻失真度：3%發(fā)射機指標：射頻輸出功率： 10W/25W 可切換鄰道抑制比：65dB雜散射頻分量：4W剩余調(diào)頻：-35dB剩余調(diào)幅：2%載頻調(diào)制方式：TWO PINRS-232 接口：速率：9600bps 可設(shè)置數(shù)據(jù)流：1 位起始位、8 位數(shù)據(jù)位、無校驗(校驗位可設(shè)置） 、1 位停止風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊26位電源：直流供電，電壓：12-15V，典型值 13.8V，電

29、源的電壓會影響到發(fā)射機的射頻功率的大小功耗：接收機待機電流：100mA發(fā)射機整機工作電流：8A，電壓：13.8V，功率：10W/25WGDL25 電臺使用頻點：GDL25 電臺的 8 個通道頻率如下表所示，可根據(jù)實際使用的通道頻率進行更改。 頻率通道450-470MHz1 通道463.1252 通道464.1253 通道465.1254 通道466.1255 通道463.6256 通道464.6257 通道465.6258 通道466.625圖 3-1 電臺通道列表3.23.2 GDL25GDL25 電臺外型說明電臺外型說明GDL25 電臺的外型簡捷，控制面板指示燈顯示電臺狀態(tài)，按鍵操作簡單方

30、便，一對一接口能有效防止連接錯誤。3.2.13.2.1 GDL25GDL25 電臺的面板電臺的面板（1）CHANNEL 按鍵開關(guān)：為本機切換通道用開關(guān)，按此開關(guān)可以切換電臺通道。 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊27（2）ON/OFF 電源開關(guān)鍵：此鍵控制本機電源開關(guān)。左邊紅燈指示本機電源狀態(tài)。（3）AMP PWR 指示：此指示燈亮表示本機工作在低功率狀態(tài)。（4）TX 紅燈指示:此指示燈每秒閃爍一次表示電臺在發(fā)射數(shù)據(jù)狀態(tài)，發(fā)射間隔為 1 秒。面板如下圖 3-2-1:圖 3-2-1 電臺面板3.2.23.2.2 GDL25GDL25 電臺的外型電臺的外型1、GDL25 電臺的接口：（1）天線接

31、頭：卡口，用來連接發(fā)射天線。（2）主機接口：5 針插孔，用于連接 GPS 接收機及供電電源。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊28圖 3-2-2 天線接口GDL25 電臺的天線接口。如圖 3-2-2-2：圖 3-2-3 接收機五針接口2、GDL25 電臺外型尺寸：體積：175mm157mm67mm總重量：1000 克3、功率切換開關(guān):開關(guān)調(diào)節(jié)電臺功率，面板上 AMP PWR 燈指示電臺功率高低，燈亮為低功率，燈滅則為高功率，開關(guān)如下圖所示:注：建議客戶使用電臺時，盡量使用低功率發(fā)射，因為高功率發(fā)射會成倍的消耗電池電量，過多使用還會降低電池的使用壽命。3.33.3 GDL25GDL25 電臺使用

32、注意事項電臺使用注意事項GDL25 電臺在具體的應(yīng)用中，應(yīng)注意以下幾點：3.3.13.3.1 供電電源供電電源電源要求如下：1、GDL25 電臺輸入電源 12-15V(典型值 13.8V)，射頻發(fā)射功率為 25W，電流 7.0A 以下(13.8V 時)。2、由于電源的質(zhì)量影響通信的效果，所以使用的電源質(zhì)量必須達到一定要求，電源的紋波系數(shù)要小于 40mV，紋波系數(shù)越小，對射頻頻譜的影響功率調(diào)節(jié)開關(guān)Y 型電纜接口 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊29越小，通信質(zhì)量越高。3、電臺的發(fā)射功率與電源的電壓有關(guān)。4、在 GDL25 電臺開機之前，應(yīng)檢查電源正負極是否連接正確，若正負極接反可能會燒壞電臺。

33、5、建議客戶使用 12V/36Ah 以上的外接蓄電池；使用外接穩(wěn)壓電源供電時，需保持 10A 的穩(wěn)壓電流。使用蓄電池的注意事項：1、使用 12V/36Ah 以上的蓄電池，如果低于以上標準，有可能影響電臺的作用距離，且會降低電池的使用壽命。2、使用蓄電池時要及時充電，不要過量使用電池電量，例如：12V/36Ah 的蓄電池可使電臺 10w 功率正常連續(xù)工作 14 小時，超過此使用時間仍繼續(xù)使用會影響發(fā)射效果，且會降低電池的使用壽命。3、使用 25W 的電臺功率發(fā)射對電池的損耗會增加，且功率的提高產(chǎn)生的提升作用距離的效果并不理想，一般情況下，電臺用 10w 功率即可，在碰到較強干擾時，才選擇 25w

34、 功率發(fā)射。4、客戶的蓄電池在使用半年至一年后，系統(tǒng)的作用距離會變短，建議更換蓄電池，來保證電臺的作用距離。3.3.23.3.2 天線口負載天線口負載在任何情況下調(diào)試電臺，必須為電臺的天線接口安裝負載，否則將可能引起電臺的功放中大量能量散發(fā)不出來而造成電臺的損壞。在 25W 情況下，若兩電臺的天線相距很近進行調(diào)試，會因大信號失真而不能收發(fā)信息，必須使用假負載吸收大部分能量才能進行調(diào)試，若沒有假負載或不熟悉假負載的運用，請務(wù)必使用合適的天線做負載，但注意天線相距不要太近，25W 情況下，兩天線距離至少相距 10 米以上，若仍不能收發(fā)數(shù)據(jù)，收發(fā)指示也正常，則需加大距離。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)

35、品手冊303.3.33.3.3 電磁環(huán)境電磁環(huán)境在使用電臺和架設(shè)天線之前，最好先進行電磁環(huán)境測量，以避免無線通信中的盲區(qū)、確定使用的頻段內(nèi)有無外界干擾及確定天線覆蓋范圍。3.3.43.3.4 天線選擇天線選擇天線選擇的基本參數(shù)有頻帶寬度、使用頻率、增益、方向性、阻抗、駐波比等指標，另外，天線的安裝地點也很重要。一般天線的有效帶寬為 3-5MHz，因此，在選擇天線時，應(yīng)根據(jù)使用的頻段來選定。若要進行遠距離傳輸，最好選用定向天線及高增益天線，并且注意天線及饋線的阻抗要與 GDL25 電臺天線接口相匹配(50)。在天線架設(shè)時，應(yīng)盡可能的高，并且遠離地面，提升發(fā)射天線的高度，能較好的提高電臺的作用距離

36、。3.3.53.3.5 接口電纜接口電纜在設(shè)備使用過程中，若要拔插連接電纜，尤其是連接 GPS 接收機的接口的連接電纜，為了避免由于帶電拔插對終端和電臺的損壞，務(wù)必關(guān)閉所有連接設(shè)備的電源，若不便于關(guān)閉全部設(shè)備的電源，至少要關(guān)閉一方的電源，以減少串口損壞的可能性。 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊31第四章第四章 風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列 RTKRTK 附件介紹附件介紹4.14.1 風(fēng)云風(fēng)云 K9K9 系列系列 GPSGPS 的儀器箱（包）的儀器箱（包）風(fēng)云K9系列RTK的包裝和存放，使用的是兩層包裝：內(nèi)襯用防碰撞泡沫塑料填充，實現(xiàn)格式化分塊，可以將主機及其他配件分散后全部嵌入；外層是硬質(zhì)

37、儀器箱，密封性強，耐磨抗摔。儀器軟包外套硬質(zhì)儀器箱，既可以滿足長途運輸?shù)目煽堪踩?，又可以保證短距離施工攜帶的方便快捷。如圖 4-1-1：圖 4-1-1 硬質(zhì)儀器箱外觀硬質(zhì)儀器箱，體積小巧，堅固耐用，能有效防止撞擊，方便清洗。4.24.2 電池及充電器電池及充電器標準配置中包括兩種電池及充電器：1、鋰電池及電池充電器；2、數(shù)據(jù)采集手簿電池及電池充電器。1、 鋰電池及鋰電池充電器。如圖 4-2-1、圖 4-2-2：風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊32 圖 4-2-1 鋰電池 圖 4-2-2 鋰電池充電器2、北極星手簿及充電器。如圖 4-2-3、圖 4-2-4： 手簿正面介紹 手簿背面介紹圖 4-

38、2-3 手簿主機 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊33 圖 4-2-4 手簿電池充電器4.34.3 數(shù)據(jù)鏈接收天線及發(fā)射天線數(shù)據(jù)鏈接收天線及發(fā)射天線風(fēng)云 K9 系列 GPS 采用的是特別適合野外使用的 UHF 發(fā)射天線，接收天線使用的是 450MHz 全向天線，天線具有小巧輕便和美觀耐用的特點。如下圖 4-3： 圖 4-3 發(fā)射天線和接收天線風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊344.44.4 各種傳輸線及電纜各種傳輸線及電纜1、全向天線電纜：全向天線電纜用來連接發(fā)射電臺和發(fā)射天線，連接發(fā)射天線的一端有對中桿接口，可以將發(fā)射天線固定于對中桿上。另一端可用卡口與電臺相連。如圖 4-4：圖 4-4

39、 全向天線電纜2、多用途電纜：多用途電纜是一條“Y”形的連接線，是用來連接基準站主機（紅色插口） ，發(fā)射電臺（藍色插口）和外接蓄電池（紅黑色夾子） 。具有供電，數(shù)據(jù)傳輸?shù)淖饔?。如圖 4-4-1： 圖 4-4-1 多用途電纜 風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊353、多用途通訊電纜：多用途通訊電纜的作用是連接接收機主機和電腦，用于傳輸靜態(tài)數(shù)據(jù)和主機內(nèi)嵌軟件的升級。如圖 4-4-3：圖 4-4-3 多用途通訊電纜4.54.5 其他其他其他配件包括移動站對中桿、手簿托架（見圖 4-5） 、基座對點器、連接器和卷尺等。圖 4-5 手簿托架注：儀器配件的型號和種類會隨儀器升級而變化，具體配置以隨貨發(fā)送的

40、配置單為準。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊36第五章第五章 操作說明操作說明5.15.1 基準站和移動站安裝基準站和移動站安裝 圖 5-1 基準站和移動站的安裝示意圖基準站安裝：1、在基準站架設(shè)點安置腳架，安裝上基座對點器，再將基準站主機裝上連接器置于基座之上，對中整平。2、安置發(fā)射天線和電臺，建議使用對中桿支架，將連接好的天線盡量升高，再在合適的地方安放發(fā)射電臺，用多用途電纜和擴展電源電纜連接主機，電臺和蓄電池。3、檢查連接無誤后，打開電池開關(guān)，再開電臺和主機開關(guān)，并進行相關(guān)設(shè)置。移動站安裝：1、連接碳纖對中桿，移動站主機和接收天線，完畢后主機開機?；鶞收局鳈C電臺發(fā)射天線電源移動站主機采

41、集手簿風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊372、安裝手簿托架，固定數(shù)據(jù)采集手簿，打開手簿進行藍牙連接，連接完畢后即可進行儀器設(shè)置操作。5.25.2 儀器設(shè)置儀器設(shè)置1） 手工設(shè)置不論基準站還是移動站，都可以通過手工來對工作模式進行設(shè)置，具體的方式如前所述。2） 手簿設(shè)置手簿能對接收機進行動態(tài)轉(zhuǎn)靜態(tài)的設(shè)置，但不能進行靜態(tài)轉(zhuǎn)動態(tài)的設(shè)置。用手簿切換靜態(tài)模式，能對靜態(tài)采集參數(shù)進行設(shè)置，包括：采集間隔、衛(wèi)星截止角和開始采集的 PDOP 條件。而手動切換靜態(tài)，靜態(tài)采集參數(shù)則沿用默認設(shè)置參數(shù)?！霸O(shè)置”“儀器設(shè)置” “靜態(tài)設(shè)置”會直接進入一個靜態(tài)參數(shù)設(shè)置框，將參數(shù)填入， “確定” ，程序會自動退出，儀器靜態(tài)設(shè)

42、置完畢。5.35.3 儀器操作表現(xiàn)儀器操作表現(xiàn)1） 靜態(tài)模式數(shù)據(jù)鏈燈和電源燈會長亮，等待搜星達到要求時，開始記錄歷元，狀態(tài)指示燈會按采集時間間隔閃爍（如果不設(shè)置，默認為 5 秒） 。2） 動態(tài)模式基準站：模式設(shè)置好后開機，兩種條件下，基準站會自動進入發(fā)射模式1、PDOP2.5；2、接收衛(wèi)星數(shù)大于 8 顆且 PDOP4.5，基準站會自動進入發(fā)射狀態(tài)，數(shù)據(jù)鏈燈每隔 5 秒快閃兩次、狀態(tài)指示燈每秒閃一次表明基準站正常發(fā)射，發(fā)射間隔為 1 秒。如果需要改變發(fā)射間隔，或重設(shè)發(fā)射條件時，需將手簿用線和主機連接來設(shè)置基準站。移動站：動態(tài)模式下直接開機，系統(tǒng)會自動搜索差分信息，并鎖定通道。風(fēng)云 K9 系列 G

43、PS 產(chǎn)品手冊385.45.4 天線高的量測方法天線高的量測方法儀器尺寸：接收機高 94mm，直徑 180mm，密封橡膠圈到底面高 65mm天線高實際上是相位中心到地面測量點的垂直高，動態(tài)模式天線高的量測方法有直高和斜高兩種量取方式：直高：地面到主機底部的垂直高度 + 天線相位中心到主機底部的高度。斜高：測到橡膠圈中部，在手簿軟件中選擇天線高模式為斜高后輸入數(shù)值。圖 5-3 天線高量測靜態(tài)的天線高量測：只需從測點量測到主機上的密封橡膠圈的中部，內(nèi)業(yè)導(dǎo)入數(shù)據(jù)時在后處理軟件中選擇相應(yīng)的天線類型輸入即可。風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊39第六章第六章 與軟件的連接與軟件的連接6.16.1 數(shù)據(jù)傳

44、輸數(shù)據(jù)傳輸6.1.16.1.1 磁盤拷貝磁盤拷貝K9 系列 GPS 主機采用 USB 連接方式。正確地連接方式是先打開主機電源再連接 USB 連接線。將數(shù)據(jù)線的 USB 接頭插入接收機通訊接口，USB 接口插入計算機主機 USB 口，會在任務(wù)欄里出現(xiàn)熱插拔圖示如圖 6-1-1 所示：圖 6-1-1 USB 熱插主機內(nèi)存會以“可移動磁盤”的盤符出現(xiàn)在“我的計算機”接口下，打開“可移動磁盤”可以看到主機內(nèi)存中的數(shù)據(jù)文件。圖 6-1-2 數(shù)據(jù)列表如圖 6-1-2 中所示，STH 文件為 K9 系列 GPS 主機采集的數(shù)據(jù)文件，修改時間為該數(shù)據(jù)結(jié)束采集的時間?？梢灾苯影言嘉募截惖?PC 機中。風(fēng)云

45、 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊406.1.6.1.2 2 儀器之星的使用儀器之星的使用用儀器之星下載數(shù)據(jù)可以有規(guī)則的修改文件名和天線高。1、 安裝儀器之星軟件， 圖 6-1-3 儀器之星圖標2、 打開儀器之星軟件，主機開機，通過 USB 與電腦相連，軟件上會有發(fā)現(xiàn) GPS 接收機提示。圖 6-1-4 發(fā)現(xiàn)接收機3、 點擊“數(shù)據(jù)導(dǎo)出”風(fēng)云 K9 系列 GPS 產(chǎn)品手冊41圖 6-1-5 采集文件傳輸設(shè)置點擊“選擇存儲目錄”選擇數(shù)據(jù)要放的地方，后面還有 3 個選項，可以進行刪除主機文件，Rinex 格式轉(zhuǎn)換等的操作。數(shù)據(jù)列表上面，雙擊各組數(shù)據(jù)的點名項、時段項和天線高項，可以進行修改。設(shè)置完成后點擊“確定 ”即可。66.2.2 在線升級方法在線升級方法K9 系列 GPS 主機軟件有專人作長期的維護和完善，并對主機軟件進行不斷的更新和修改，因此需要在主機軟件更新后，對主機內(nèi)部軟件進行