牽引部培訓(xùn)課件

1、牽引箱v1. 1.牽引箱介紹牽引箱介紹v2. 2.牽引箱的安裝與拆卸牽引箱的安裝與拆卸v3. 3.采煤機(jī)系列牽引箱介紹采煤機(jī)系列牽引箱介紹v4. 4.行走箱行走箱v5. 5.破碎機(jī)構(gòu)破碎機(jī)構(gòu)v6. 6.液壓系統(tǒng)液壓系統(tǒng)v7. 7.采煤機(jī)輔助裝置采煤機(jī)輔助裝置v8. 8.采煤機(jī)操作及維修采煤機(jī)操作及維修1.牽引箱介紹牽引箱介紹功能：功能：1 1）行走：將牽引電機(jī)的動(dòng)力傳遞給行走輪，通過行走輪與）行走：將牽引電機(jī)的動(dòng)力傳遞給行走輪，通過行走輪與刮板輸刮板輸送機(jī)銷排的嚙合，帶動(dòng)采煤機(jī)沿著工作面相應(yīng)方向移動(dòng)；送機(jī)銷排的嚙合，帶動(dòng)采煤機(jī)沿著工作面相應(yīng)方向移動(dòng)；2 2）載體：為液壓調(diào)高系統(tǒng)、噴霧冷卻系統(tǒng)以

2、及其他零部件提供安）載體：為液壓調(diào)高系統(tǒng)、噴霧冷卻系統(tǒng)以及其他零部件提供安裝位置，是采煤機(jī)的主體。裝位置，是采煤機(jī)的主體。牽引形式：機(jī)載交流變頻無級(jí)調(diào)速、一拖一、擺線牽引形式：機(jī)載交流變頻無級(jí)調(diào)速、一拖一、擺線- -銷軌式、雙銷軌式、雙牽引牽引組成：主要由牽引電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、噴霧冷卻閥組、泵站組成：主要由牽引電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)、噴霧冷卻閥組、泵站系統(tǒng)等組成。系統(tǒng)等組成。牽引箱分為左牽引箱和右牽引箱，左右牽引箱的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)牽引箱分為左牽引箱和右牽引箱，左右牽引箱的機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)基本相同，電機(jī)布置方式：橫向布置?；鞠嗤姍C(jī)布置方式：橫向布置。牽引箱的特點(diǎn)牽引箱的特點(diǎn)v（1）采用齒輪銷軌式無

3、鏈牽引系統(tǒng)，承載能力大，導(dǎo)向好、維修方便；v（2）采用雙浮動(dòng)、四行星輪行星減速器，軸承壽命和齒輪的強(qiáng)度裕度大，可靠性高；v（3）行走箱與牽引減速箱分開，能方便地配套不同槽寬的刮板輸送機(jī)和選用不同的無鏈牽引系統(tǒng)，或改變機(jī)面高度。v（4）導(dǎo)向滑靴回轉(zhuǎn)中心與行走輪中心同軸，保證行走輪與銷軌的正常嚙合。采煤機(jī)左牽引系統(tǒng)采煤機(jī)左牽引系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)拖纜裝置水路系統(tǒng)牽引電機(jī)銷軸組件銷軸組件牽引箱殼體采煤機(jī)右牽引系統(tǒng)采煤機(jī)右牽引系統(tǒng)機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)液壓傳動(dòng)系統(tǒng)銷軸組件銷軸組件牽引箱殼體牽引電機(jī)左右牽引傳動(dòng)系統(tǒng)左右牽引傳動(dòng)系統(tǒng) 零件可互換零件可互換采煤機(jī)牽引機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)采煤機(jī)牽引機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)牽一軸牽二軸惰輪軸牽三

4、軸傳動(dòng)系統(tǒng)：一般為多級(jí)傳動(dòng)，可分為傳動(dòng)系統(tǒng)：一般為多級(jí)傳動(dòng)，可分為2 2級(jí)直齒傳動(dòng)級(jí)直齒傳動(dòng)2 2級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng) （16201620、456456、375375煤機(jī)）煤機(jī)）3 3級(jí)直齒傳動(dòng)級(jí)直齒傳動(dòng)1 1級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)（級(jí)行星機(jī)構(gòu)傳動(dòng)（600600系列、系列、238238煤機(jī)）煤機(jī)）牽引箱殼體油封牽引電機(jī)牽一軸牽二軸惰輪軸牽三軸一級(jí)行星機(jī)構(gòu)二級(jí)行星機(jī)構(gòu)帶制動(dòng)器不帶制動(dòng)器牽牽組件及制動(dòng)器組件及制動(dòng)器2.傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝與拆卸傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝與拆卸傳動(dòng)系統(tǒng)的安裝以車間安裝工序?yàn)槔?，進(jìn)行介紹。（一）安裝前準(zhǔn)備工作清理內(nèi)腔，外部非加工面，并對(duì)各加工面進(jìn)行鉗工檢查；清洗后用壓風(fēng)吹干凈內(nèi)腔各面，

5、并把殼體螺紋孔清理干凈，涂耐油漆并涼干。注意：當(dāng)殼體為鑄件，要細(xì)心認(rèn)真地把腔體各個(gè)角落清洗干凈。并刷油漆和確保耐油漆晾干后才能裝配。牽引箱殼體油封牽引電機(jī)牽一軸牽二軸惰輪軸牽三軸一級(jí)行星機(jī)構(gòu)二級(jí)行星機(jī)構(gòu)（二）牽（二）牽軸，牽軸，牽軸的安裝軸的安裝（1）將軸帶有O型圈和油封的軸承座固定在殼體上，裝入軸承的外圈。（2）將軸距離墊和軸承外圈裝在殼體軸孔上。（3）從軸孔把軸大齒輪放正后插裝牽軸，裝軸軸承、帶O型圈的端蓋、擋圈。（4）依次安裝軸齒輪（內(nèi)有距離墊）、帶有O型圈的軸承座、軸承外圈、端蓋及擋圈。注意：保證、軸軸承端面間隙0.5-1.0mm，并且調(diào)整后應(yīng)反拉以保證兩面都有間隙。盤動(dòng)軸齒輪應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈

6、活。安裝軸承內(nèi)圈時(shí)把軸承內(nèi)圈加熱70左右較好安裝。 牽牽組件組件O型圈O型圈制動(dòng)器軸承座油封軸承牽一軸端蓋軸承座距離墊螺釘及墊圈牽牽組件組件牽二軸大齒輪 距離墊端蓋軸承擋圈O型圈（三）惰輪裝配：（1）把檔圈裝入惰輪。（2）把惰輪加熱到70左右裝入軸承和墊片。（3）把套筒和裝好的惰輪放入殼體插裝上惰軸并用檔圈85定位。注意:盤動(dòng)惰輪應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。 （四）牽軸裝配：（1）把軸承內(nèi)圈裝在軸大齒輪軸徑上。（2）將一個(gè)軸承外圈裝在殼體孔內(nèi)。（3）把大齒輪裝入。（4）裝上帶有O型圈的軸承座并用螺釘緊固后把軸承外圈裝上。（5）裝上軸齒輪內(nèi)擋圈和帶有O型圈的軸承端蓋。注意:軸承內(nèi)圈加熱70左右較好裝配。 保證軸

7、承端面間隙在0.5-1.0mm。 盤動(dòng)軸應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。惰輪組件惰輪組件惰輪惰輪軸軸承O型圈擋圈擋圈距離墊套筒牽牽組件組件軸承座 端蓋軸承大齒輪牽三軸擋圈O型圈O型圈雙級(jí)行星減速器雙級(jí)行星減速器內(nèi)齒圈行星架太陽(yáng)輪過渡齒輪內(nèi)齒圈行星輪軸承距離墊距離墊端蓋端蓋骨架密封O型圈行星架軸承耐磨套太陽(yáng)輪芯軸行星機(jī)構(gòu)行星機(jī)構(gòu)裝配裝配（五）牽引箱反身，裝行星機(jī)構(gòu)。注意：牽引部翻身要到翻身區(qū)，起吊前檢查鏈條，吊繩，吊鉤等以確?？煽?。有專人操作并觀察周圍不要站人，保證安全可靠。（六）行星機(jī)構(gòu)裝配：（1）安裝內(nèi)齒圈。（2）將牽軸通過花鍵與大齒輪相連。（3）將行星輪裝入檔圈、軸承、距離套、距離套后裝在行星架上，用心軸和擋

8、圈固定。（4）將距離墊和距離墊裝在行星架上。（5）成組安裝行星機(jī)構(gòu)。注意: 安裝行星輪組件時(shí)保證距離套的厚度大于距離套和擋圈的厚度0.1-0.3mm。保證牽軸端面間隙為1.0-2.0mm。安裝行星輪軸承時(shí)可加熱行星輪到70左右。牽引行星機(jī)構(gòu)牽引行星機(jī)構(gòu)I內(nèi)齒圈行星架太陽(yáng)輪芯軸內(nèi)齒圈行星架太陽(yáng)輪芯軸擋圈軸承墊圈墊圈距離墊距離墊擋圈牽引行星機(jī)構(gòu)牽引行星機(jī)構(gòu)過渡齒輪內(nèi)齒圈行星輪端蓋端蓋骨架密封O型圈擋圈軸承耐磨套芯軸太陽(yáng)輪行星架距離墊（七）行星機(jī)構(gòu)裝配：（1）安裝過度齒輪。（2）安裝內(nèi)齒圈。（3）將行星輪裝入檔圈、軸承、外距離套、距離墊、距離套后裝在行星架上，用心軸和擋圈固定。（4）將距離環(huán)和軸承內(nèi)

9、圈熱裝在行星架上，裝配軸承內(nèi)圈時(shí)要加熱60-70后裝配.外圈用專用工裝裝配在過度齒輪孔內(nèi)。（5）裝入太陽(yáng)輪和距離墊。（6）成組安裝行星架。（7）安裝帶有O型圈的端蓋，用6只30銷和螺釘?shù)染o固。（8）安裝軸承，安裝帶有O型圈的耐磨套后把帶有骨架密封的端蓋由螺釘?shù)裙潭?。注?安裝行星輪組件時(shí)保證距離套的厚度大于外距離和擋圈的厚度0.1-0.3mm。保證軸承端面間隙0.3-0.5mm。安裝行星輪軸承時(shí)可加熱行星輪到70左右。 盤動(dòng)軸應(yīng)轉(zhuǎn)動(dòng)靈活。 其中安裝耐磨套時(shí)注意方向,有氣吊孔的一方朝外.（八）牽引電機(jī)和柔性軸的安裝（1）將牽引電機(jī)裝配在殼體內(nèi)并緊固定位牢靠。（2）柔性軸插入牽引電機(jī)和軸花鍵孔內(nèi)。

10、注意：用8個(gè)M16的螺釘和墊圈16緊固電機(jī)時(shí)要到位。首先試裝一下螺釘，即把螺釘裝到位后在卸下來檢查一下螺釘頭是否碰到螺釘孔的底部。確認(rèn)螺釘能完全裝到位后方可。緊固螺釘時(shí)用力大小要合適。安裝電機(jī)前先把牽引箱油標(biāo)孔上的膠管安裝好。 （九）安裝油標(biāo)，透氣塞等。加N320號(hào)潤(rùn)滑油致油標(biāo)上位。注意:加油時(shí)應(yīng)保證加油口周圍的清潔，防止異物進(jìn)入殼體。左牽引箱的組裝左牽引箱的組裝 安裝步驟：v在欲裝左牽引箱的刮板輸送機(jī)某位置，卸下12節(jié)銷排；v根據(jù)圖3-3所示左牽引箱的起吊位置，選擇有足夠承載能力的鏈條和起吊裝置，將左牽引箱吊起適當(dāng)高度；v轉(zhuǎn)動(dòng)行走輪，使卸下來的其中一節(jié)銷排與行走輪正確嚙合（為減小后續(xù)起吊過程

11、中，銷排的擺動(dòng)，嚙合點(diǎn)應(yīng)盡可能位于銷排的中部）；v吊起左牽引箱（包括與行走輪嚙合的銷排），使得安裝在左牽引箱上的支撐滑靴騎在鏟煤板上；v微調(diào)起吊裝置的位置，使得與行走輪嚙合銷排的前后支頭正好插入相臨的兩個(gè)元寶座中。插上連接銷排與元寶座的兩個(gè)銷子，將銷排與元寶座固定在一起，以免安裝過程中調(diào)整采煤機(jī)引起銷排的翹起；v調(diào)節(jié)起吊裝置，放下鏈條，使?fàn)恳潋T在刮板輸送機(jī)上。注意：此時(shí)，必須在適當(dāng)?shù)奈恢糜媚緣K對(duì)牽引箱進(jìn)行支撐、固定，以防其晃動(dòng)；v在左牽引箱與中間框架對(duì)接面靠上的4個(gè)33mm的孔中，裝入液壓螺母和雙頭螺柱，使雙頭螺柱突出液壓螺母的長(zhǎng)度為約4mm。其安裝方法為：首先從牽引箱頂部將液壓螺母放入所開

12、溝槽的相應(yīng)位置，此時(shí)從左牽引箱與中間框架的對(duì)接面上將雙頭螺柱擰入。3.采煤機(jī)系列牽引箱介紹采煤機(jī)系列牽引箱介紹v1815/2215系列采煤機(jī)v920/1020系列采煤機(jī)v720/965系列采煤機(jī)v500/600系列采煤機(jī)v456/556系列采煤機(jī)v375采煤機(jī)v238采煤機(jī)牽引箱牽引箱2215系列煤機(jī)系列煤機(jī)牽引箱牽引箱2215系列煤機(jī)系列煤機(jī)牽引箱牽引箱920系列煤機(jī)系列煤機(jī)920牽引減速箱的直齒輪箱牽引減速箱的直齒輪箱采煤機(jī)牽引減速箱的雙級(jí)行星減速器采煤機(jī)牽引減速箱的雙級(jí)行星減速器牽引箱牽引箱920系列煤機(jī)系列煤機(jī)P = 5 0KW1 472r / mi n5 0HZZ1Z2Z3Z4Z5Z

13、6Z7Z81 81 71 61 51 41 920211 01 11 21 3Z1 4Z1 3Z1 2Z1 1Z1 0Z9牽引箱牽引箱720系列煤機(jī)系列煤機(jī)牽引箱牽引箱720系列煤機(jī)系列煤機(jī)牽引箱牽引箱600系列煤機(jī)系列煤機(jī)牽引箱牽引箱600系列煤機(jī)系列煤機(jī)牽引箱牽引箱 456煤機(jī)煤機(jī)牽引箱牽引箱 456煤機(jī)煤機(jī)牽引箱牽引箱 375煤機(jī)煤機(jī)牽引箱牽引箱 375煤機(jī)煤機(jī)牽引箱牽引箱 238煤機(jī)煤機(jī)電機(jī)從煤壁側(cè)裝入牽引箱牽引箱 238煤機(jī)煤機(jī)4.行走箱行走箱功能：功能：采煤機(jī)牽引行走的執(zhí)行部件。采煤機(jī)的牽引行走最終是靠采煤機(jī)牽引行走的執(zhí)行部件。采煤機(jī)的牽引行走最終是靠 行走箱部件中的行走輪與刮板輸

14、送機(jī)銷排的嚙合來實(shí)現(xiàn)的。行走箱部件中的行走輪與刮板輸送機(jī)銷排的嚙合來實(shí)現(xiàn)的。傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：（傳動(dòng)結(jié)構(gòu)：（1）單排傳動(dòng)（）單排傳動(dòng)（600、375、456、238煤機(jī)）；煤機(jī)）； （2）雙排傳動(dòng)（）雙排傳動(dòng)（1620煤機(jī)）。煤機(jī)）。惰輪：惰輪：行走箱中惰輪的存在主要是為了調(diào)整行走箱的高度（行走箱中惰輪的存在主要是為了調(diào)整行走箱的高度（1620）。）。驅(qū)動(dòng)輪：（驅(qū)動(dòng)輪：（1）有驅(qū)動(dòng)輪（）有驅(qū)動(dòng)輪（1620、600、375煤機(jī)）；煤機(jī)）； （2）無驅(qū)動(dòng)輪（）無驅(qū)動(dòng)輪（456、238）；）； （3）薄與極薄煤層的采煤機(jī)，為了盡量降低機(jī)面高度，行）薄與極薄煤層的采煤機(jī)，為了盡量降低機(jī)面高度，行 走箱中一般沒

15、有驅(qū)動(dòng)輪。走箱中一般沒有驅(qū)動(dòng)輪。行走箱行走箱行走箱主要由殼體、驅(qū)動(dòng)輪組件、行走輪組件、導(dǎo)向滑靴及密封件等組成。左右行走箱通用。牽引減速箱行星減速器輸出軸通過花鍵軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪用錐軸承支承在箱殼上。心軸座安裝在箱殼上，且掛有導(dǎo)向滑靴；導(dǎo)向滑靴上下、左右限位在銷軌上，對(duì)采煤機(jī)進(jìn)行導(dǎo)向。同時(shí)還承受行走輪的徑向力及采煤機(jī)工作時(shí)的側(cè)向力。導(dǎo)向滑靴與銷軌的導(dǎo)向間隙，應(yīng)能保證運(yùn)輸機(jī)垂直彎曲3，水平彎曲1時(shí)采煤機(jī)能順利通過。行走箱內(nèi)的支承軸承用油脂潤(rùn)滑，需定期檢查油脂并加油。行走箱固定在牽引減速箱上，為防止螺釘受剪力，以428大止口和心軸座上的腰形鍵定位，將牽引反力傳遞給牽引減速箱殼體，使整個(gè)聯(lián)接受力合

16、理。驅(qū)動(dòng)輪惰輪大齒輪行走輪輪1620高型行走箱高型行走箱1620基本型基本型行走箱行走箱端蓋花鍵軸殼體軸承座軸承2右端蓋護(hù)罩組件軸擋擋圈行走輪組件軸螺釘導(dǎo)向滑靴軸承1螺紋板軸套驅(qū)動(dòng)輪油杯行行走走輪輪組組件件行走輪大齒輪套O型圈組合密封油杯螺釘滿裝軸承組合密封端蓋行走箱的安裝行走箱的安裝（一）清洗內(nèi)腔、外部非加工表面，并對(duì)各加工面進(jìn)行鉗工檢查；壓風(fēng)吹干凈內(nèi)腔各面并晾干。（二） 把軸套裝入后把殼體翻身。（三）軸裝配：（1）將軸承1外圈裝在殼體內(nèi)。（2）將裝好軸用T型雙向旋轉(zhuǎn)組合密封的端蓋裝在殼體上并用螺釘固定。（3）將軸承1內(nèi)圈加熱70左右裝在驅(qū)動(dòng)齒輪上后成組裝在殼體內(nèi)。（4）將裝好軸用T型雙向旋

17、轉(zhuǎn)組合密封的軸承座裝在殼體上，用螺釘緊固后把軸承裝好。（5）安裝帶有O型圈的右端蓋并用螺釘緊固。（6）安裝各油杯。注意:軸承安裝時(shí)加滿黃油。 保證軸承端面間隙0.3-0.4mm。（四）行走輪組件裝配：（1）將帶有軸用T型雙向旋轉(zhuǎn)組合密封端蓋安裝在齒輪上并用螺釘緊固。（2）將滿裝軸承安裝在惰輪內(nèi)。（3）將O型圈和套裝在齒輪上。（4）把帶有軸用T型雙向旋轉(zhuǎn)組合密封的行走輪裝上。（5）把軸用C型滑環(huán)式組合密封裝在滿裝軸承內(nèi)圈內(nèi)。（6）安裝黃油嘴。注意:軸承安裝時(shí)軸承腔內(nèi)加滿黃油。（五）把裝好的行走輪組件和導(dǎo)向滑靴一起裝進(jìn)行走箱殼體后把軸裝入后裝入螺釘。（六）檢查：轉(zhuǎn)動(dòng)行走輪不得有蹩卡現(xiàn)象。行走箱與機(jī)身連接行走箱與機(jī)身連接 v行走箱與機(jī)身的牽引箱采用平面對(duì)接，對(duì)接面采用一個(gè)直徑496大止口和一個(gè)280280方榫鍵定位，采用液壓螺栓組連接防松； 行走箱與牽引箱安裝行走箱與牽引箱安裝 將試驗(yàn)好的牽引部和行走箱裝在一起。液壓螺母按照技術(shù)文件要求打壓至規(guī)定值以確保緊