地宮探寶綜合技能競賽規(guī)則

1、2015武漢市第十二屆青少年機(jī)器人競賽規(guī)則 （一）“地宮探寶”綜合技能競賽地宮探寶一、競賽組別:小學(xué)組、初中、高中二、參賽隊(duì)的構(gòu)成：每名參賽選手比賽時(shí)使用一臺(tái)機(jī)器人完成任務(wù)，器材不限，比賽中不允許選手之間互相拆借機(jī)器人，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消拆借雙方的比賽成績。三、競賽任務(wù)考古一直是一個(gè)神秘而危險(xiǎn)的工作，隨著科技的進(jìn)步，人們開始利用機(jī)器人先進(jìn)入未知的區(qū)域一探究竟。本次競賽項(xiàng)目將模擬一次復(fù)雜而艱巨的考古探險(xiǎn)活動(dòng)“地宮探寶”。本競賽任務(wù)分為入口打燈、穿過甬道、巡線探測三個(gè)任務(wù)過程。四、競賽場地平面參考圖（尺寸，1.5米*1.2米）寶藏密室門入口地宮甬 道說明：整個(gè)場地由正方形模塊板拼接而成，模塊板參考樣式如

2、下：（尺寸：30cm*30cm） 入口藍(lán)色區(qū)為機(jī)器人擺放的起點(diǎn)位置，主線為黑色粗線，都是2厘米寬，甬道上沒有黑線，地宮內(nèi)部有黑線，黑線線路比賽現(xiàn)場公布。五、任務(wù)說明與評(píng)分序號(hào)任務(wù)名稱任務(wù)內(nèi)容和說明完成標(biāo)志分值1入口打燈機(jī)器人停在入口藍(lán)色區(qū)域，開啟探照燈，進(jìn)入預(yù)備狀態(tài)。編程實(shí)現(xiàn)對(duì)已連接好的LED燈進(jìn)行控制，要求燈連閃三下，每一下亮1秒，動(dòng)作的時(shí)間間隔為0.5秒，最后燈不熄滅，一直處于亮燈狀態(tài)。 202穿過甬道機(jī)器人順利闖過地宮入口的甬道。編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人通過甬道，且機(jī)器人垂直投影部分的30%不得超出兩邊黑線。403尋線探測機(jī)器人根據(jù)規(guī)劃好的黑色線路，在地宮內(nèi)部探測。編程實(shí)現(xiàn)機(jī)器人尋線行走（行走線路

3、現(xiàn)場公布），最后機(jī)器人投影部分壓到黑色豎線處（終點(diǎn)線）停止下來。404開門通過設(shè)在通往地宮密室的道路上的大門。實(shí)現(xiàn)機(jī)器人從密室門穿過并繼續(xù)進(jìn)入后面的軌道正常前進(jìn)。205獲取寶藏取得寶藏并回到入口機(jī)器人在到達(dá)地宮盡頭后搜尋寶藏并帶其回到路口處。30六、道具說明門：極限通行寬度：25CM 極限通行高度：25CM 位置將隨機(jī)出現(xiàn)在地宮內(nèi)通往寶藏的軌道上寶藏：直徑5CM±1CM的柱狀物體，放置于一個(gè)5CM高的小臺(tái)面上。 位置位于終點(diǎn)前方。七、競賽方式1.任務(wù)分配小學(xué)組：完成任務(wù)1、任務(wù)2、任務(wù)3，總分100分。三個(gè)任務(wù)必須在搭建完機(jī)器人后，通過程序控制連續(xù)完成。初中組：完成任務(wù)1、任務(wù)2、任

4、務(wù)3，任務(wù)5總分130分。四個(gè)任務(wù)必須在搭建完機(jī)器人后，通過程序控制連續(xù)完成。高中組：完成任務(wù)1、任務(wù)2、任務(wù)3，任務(wù)4、任務(wù)5總分150分。五個(gè)任務(wù)必須在搭建完機(jī)器人后，通過程序控制連續(xù)完成。2.競賽流程學(xué)生提前10分鐘在指定賽場門口等候，遲到30分鐘即為放棄競賽資格，遲到不補(bǔ)時(shí)。所有學(xué)生自帶競賽器材和電腦入場，裁判現(xiàn)場檢查。控制器、馬達(dá)、傳感器、必須全為單個(gè)個(gè)體，其他可用以組合好的結(jié)構(gòu)件。學(xué)生現(xiàn)場拼裝搭建機(jī)器人，搭建和調(diào)試時(shí)間為60分鐘。提前離場視為放棄比賽資格。裁判員會(huì)在調(diào)試規(guī)定時(shí)間結(jié)束前15分鐘提醒參賽隊(duì)員注意比賽時(shí)間，60分鐘一到，裁判立刻宣布搭建調(diào)試時(shí)間結(jié)束，所有參賽學(xué)生必須立即停

5、止搭建和調(diào)試。由裁判按報(bào)名參賽證順序收取機(jī)器人并貼上對(duì)應(yīng)標(biāo)簽，按順去放于指定位置。所有參賽隊(duì)員在自己座位等候，裁判員按報(bào)名參賽證件號(hào)碼順序點(diǎn)名依次進(jìn)行比賽。競賽共2輪，2輪連續(xù)進(jìn)行，每輪競賽，機(jī)器人需在3分鐘內(nèi)完成任務(wù)，兩輪競賽之間可以切換程序但不允許使用電腦下載和調(diào)試。比賽完成的隊(duì)伍確認(rèn)簽字后攜帶自己競賽設(shè)備立即離開賽場。八、競賽要求1.機(jī)器人規(guī)格尺寸：機(jī)器人未伸展前尺寸不大于長寬高為30*30*30厘米；控制器：整個(gè)比賽過程中只允許使用1個(gè)控制器；執(zhí)行器：整個(gè)比賽過程中小學(xué)最多允許使用2個(gè)電機(jī)；初中、高中組最多允許使用3個(gè)電機(jī)；傳感器：機(jī)器人不允許使用集成的傳感器模塊（如巡跡卡，灰度板）；

6、能源：電機(jī)供電電壓不得超過9V。2.出發(fā)比賽開始時(shí)機(jī)器人必須放置在“入口”的藍(lán)色區(qū)域內(nèi)啟動(dòng)。機(jī)器人啟動(dòng)時(shí)，要求機(jī)器人的垂直投影部分不得超出藍(lán)色區(qū)域，否則會(huì)被要求重新啟動(dòng)。3.計(jì)時(shí)說明在任務(wù)2、任務(wù)3中，機(jī)器人除了完成動(dòng)作外，還需記錄完成的時(shí)間，從機(jī)器人入口閃燈完后，燈常亮的那一刻開始計(jì)時(shí)，直到停止運(yùn)動(dòng)結(jié)束。中途未完成任務(wù)2、3的機(jī)器人，將按最滿時(shí)間3分鐘記錄成績。4.處罰在任務(wù)執(zhí)行過程中，未經(jīng)裁判允許參賽隊(duì)員一但在“入口”藍(lán)色區(qū)以外的場地內(nèi)接觸機(jī)器人，則本輪比賽無得分，比賽過程中，機(jī)器人垂直投影完全脫離軌跡線，每出現(xiàn)一次會(huì)被扣除10分。比賽過程中，如機(jī)器人跑出比賽場地（任意部分接觸到場地外的地面），則本輪比賽結(jié)束，已完成任務(wù)的得分有效，時(shí)間將按最滿3分鐘記錄成績。如機(jī)器人需要重啟動(dòng)，參賽隊(duì)員可向裁判提出要求，裁判允許后，參賽隊(duì)員方可進(jìn)場取機(jī)器（注意保持場