地宮探寶綜合技能競賽規(guī)則

1、2015武漢市第十二屆青少年機器人競賽規(guī)則 （一）“地宮探寶”綜合技能競賽地宮探寶一、競賽組別:小學(xué)組、初中、高中二、參賽隊的構(gòu)成：每名參賽選手比賽時使用一臺機器人完成任務(wù)，器材不限，比賽中不允許選手之間互相拆借機器人，一經(jīng)發(fā)現(xiàn)取消拆借雙方的比賽成績。三、競賽任務(wù)考古一直是一個神秘而危險的工作，隨著科技的進步，人們開始利用機器人先進入未知的區(qū)域一探究竟。本次競賽項目將模擬一次復(fù)雜而艱巨的考古探險活動“地宮探寶”。本競賽任務(wù)分為入口打燈、穿過甬道、巡線探測三個任務(wù)過程。四、競賽場地平面參考圖（尺寸，1.5米*1.2米）寶藏密室門入口地宮甬 道說明：整個場地由正方形模塊板拼接而成，模塊板參考樣式如

2、下：（尺寸：30cm*30cm） 入口藍色區(qū)為機器人擺放的起點位置，主線為黑色粗線，都是2厘米寬，甬道上沒有黑線，地宮內(nèi)部有黑線，黑線線路比賽現(xiàn)場公布。五、任務(wù)說明與評分序號任務(wù)名稱任務(wù)內(nèi)容和說明完成標志分值1入口打燈機器人停在入口藍色區(qū)域，開啟探照燈，進入預(yù)備狀態(tài)。編程實現(xiàn)對已連接好的LED燈進行控制，要求燈連閃三下，每一下亮1秒，動作的時間間隔為0.5秒，最后燈不熄滅，一直處于亮燈狀態(tài)。 202穿過甬道機器人順利闖過地宮入口的甬道。編程實現(xiàn)機器人通過甬道，且機器人垂直投影部分的30%不得超出兩邊黑線。403尋線探測機器人根據(jù)規(guī)劃好的黑色線路，在地宮內(nèi)部探測。編程實現(xiàn)機器人尋線行走（行走線路

3、現(xiàn)場公布），最后機器人投影部分壓到黑色豎線處（終點線）停止下來。404開門通過設(shè)在通往地宮密室的道路上的大門。實現(xiàn)機器人從密室門穿過并繼續(xù)進入后面的軌道正常前進。205獲取寶藏取得寶藏并回到入口機器人在到達地宮盡頭后搜尋寶藏并帶其回到路口處。30六、道具說明門：極限通行寬度：25CM 極限通行高度：25CM 位置將隨機出現(xiàn)在地宮內(nèi)通往寶藏的軌道上寶藏：直徑5CM±1CM的柱狀物體，放置于一個5CM高的小臺面上。 位置位于終點前方。七、競賽方式1.任務(wù)分配小學(xué)組：完成任務(wù)1、任務(wù)2、任務(wù)3，總分100分。三個任務(wù)必須在搭建完機器人后，通過程序控制連續(xù)完成。初中組：完成任務(wù)1、任務(wù)2、任

4、務(wù)3，任務(wù)5總分130分。四個任務(wù)必須在搭建完機器人后，通過程序控制連續(xù)完成。高中組：完成任務(wù)1、任務(wù)2、任務(wù)3，任務(wù)4、任務(wù)5總分150分。五個任務(wù)必須在搭建完機器人后，通過程序控制連續(xù)完成。2.競賽流程學(xué)生提前10分鐘在指定賽場門口等候，遲到30分鐘即為放棄競賽資格，遲到不補時。所有學(xué)生自帶競賽器材和電腦入場，裁判現(xiàn)場檢查?？刂破鳌ⅠR達、傳感器、必須全為單個個體，其他可用以組合好的結(jié)構(gòu)件。學(xué)生現(xiàn)場拼裝搭建機器人，搭建和調(diào)試時間為60分鐘。提前離場視為放棄比賽資格。裁判員會在調(diào)試規(guī)定時間結(jié)束前15分鐘提醒參賽隊員注意比賽時間，60分鐘一到，裁判立刻宣布搭建調(diào)試時間結(jié)束，所有參賽學(xué)生必須立即停

5、止搭建和調(diào)試。由裁判按報名參賽證順序收取機器人并貼上對應(yīng)標簽，按順去放于指定位置。所有參賽隊員在自己座位等候，裁判員按報名參賽證件號碼順序點名依次進行比賽。競賽共2輪，2輪連續(xù)進行，每輪競賽，機器人需在3分鐘內(nèi)完成任務(wù)，兩輪競賽之間可以切換程序但不允許使用電腦下載和調(diào)試。比賽完成的隊伍確認簽字后攜帶自己競賽設(shè)備立即離開賽場。八、競賽要求1.機器人規(guī)格尺寸：機器人未伸展前尺寸不大于長寬高為30*30*30厘米；控制器：整個比賽過程中只允許使用1個控制器；執(zhí)行器：整個比賽過程中小學(xué)最多允許使用2個電機；初中、高中組最多允許使用3個電機；傳感器：機器人不允許使用集成的傳感器模塊（如巡跡卡，灰度板）；

6、能源：電機供電電壓不得超過9V。2.出發(fā)比賽開始時機器人必須放置在“入口”的藍色區(qū)域內(nèi)啟動。機器人啟動時，要求機器人的垂直投影部分不得超出藍色區(qū)域，否則會被要求重新啟動。3.計時說明在任務(wù)2、任務(wù)3中，機器人除了完成動作外，還需記錄完成的時間，從機器人入口閃燈完后，燈常亮的那一刻開始計時，直到停止運動結(jié)束。中途未完成任務(wù)2、3的機器人，將按最滿時間3分鐘記錄成績。4.處罰在任務(wù)執(zhí)行過程中，未經(jīng)裁判允許參賽隊員一但在“入口”藍色區(qū)以外的場地內(nèi)接觸機器人，則本輪比賽無得分，比賽過程中，機器人垂直投影完全脫離軌跡線，每出現(xiàn)一次會被扣除10分。比賽過程中，如機器人跑出比賽場地（任意部分接觸到場地外的地面），則本輪比賽結(jié)束，已完成任務(wù)的得分有效，時間將按最滿3分鐘記錄成績。如機器人需要重啟動，參賽隊員可向裁判提出要求，裁判允許后，參賽隊員方可進場取機器（注意保持場