液壓及電磁閥知識(shí)培訓(xùn)

1、液壓及電磁閥應(yīng)用培訓(xùn)教程2009年 1月 21日-24 日目錄第一章液壓控制閥3第一節(jié)液壓控制閥的分類(lèi)3第二節(jié)壓力控制閥4第三節(jié)方向控制閥9第四節(jié)流量控制閥12第五節(jié)比例控制閥（含高頻響閥）14第六節(jié)伺服控制閥22第二章液壓原理圖和基本回路分析24第一節(jié)TM 區(qū)域液壓原理圖及閥件分布簡(jiǎn)介24第二節(jié)伺服控制回路24第一章液壓控制閥第一節(jié)液壓控制閥的分類(lèi)1. 概述在液壓系統(tǒng)中，用于控制和調(diào)節(jié)工作壓力的高低、 流量大小以及改變流量方向的元件，統(tǒng)稱為液壓控制閥。液壓控制閥通過(guò)對(duì)工作液體的壓力、 流量以及流液方向的控制與調(diào)節(jié)，從而可以控制液壓執(zhí)行元件的開(kāi)啟、停止和換向，調(diào)節(jié)其運(yùn)動(dòng)速度和輸出扭矩（或力）。

2、2. 液壓控制閥的分類(lèi)2.1按功能分類(lèi)(1) 壓力控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路壓力的閥，如溢流閥、減壓閥、順序閥壓力繼電器等；(2) 方向控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中方向及其通和斷，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向及其啟動(dòng)、停止的閥。如單向閥、換向閥等；(3) 流量控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中工作液體流量大小的閥。 如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分集流閥等2.2按閥的控制方式分類(lèi)液壓控制閥按控制方式可分為：(1) 開(kāi)關(guān)（或定值）控制閥：借助于通斷型電磁鐵及手動(dòng)、機(jī)動(dòng)、液動(dòng)等方式，將閥芯位置或閥芯上的彈簧設(shè)定在某一工作狀態(tài)，使液流的壓力、流量或流向保持不變的閥。這類(lèi)閥屬于常見(jiàn)的普通液壓閥(2

3、) 比例控制閥：采用比例電磁鐵（或力矩馬達(dá)）將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成力或閥的機(jī)械位移，使閥的輸出（壓力、流量）也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥，比例控制閥一般屬于開(kāi)環(huán)控制閥，現(xiàn)在也很多用在閉環(huán)系統(tǒng)中。(3) 伺服控制閥：其輸入信號(hào)（電量、機(jī)械量）多為偏差信號(hào)（輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的差值），閥的輸出量（壓力、流量）也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類(lèi)閥的工作性能類(lèi)似于比例控制閥， 但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能， 多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。(4) 數(shù)字控制閥：用于數(shù)字信息直接控制的閥類(lèi)。第二節(jié)壓力控制閥壓力控制閥 （簡(jiǎn)稱壓力閥） 是用來(lái)控制液壓傳動(dòng)系統(tǒng)或氣壓傳動(dòng)系統(tǒng)中流

4、體壓力的一序名稱型號(hào)生產(chǎn)廠家號(hào)1.減壓溢流閥3DR10P5-6X/100Y/OOMREXROTH2.減壓溢流閥3DR10P5-6X/315Y/OOMREXROTH3.減壓溢流閥3DR16P5-5X/100Y/OOMREXROTH4.比例減壓閥3DREME10P6X/100YG24K4VREXROTH5.先導(dǎo)式溢流閥DB20-2-5X/315REXROTH6.直動(dòng)式溢流閥DBDS10K-1X/200REXROTH7.直動(dòng)式溢流閥DBDS10K-1X/315REXROTH8.直動(dòng)式溢流閥DBDS10P-1X/200REXROTH9.直動(dòng)式溢流閥DBDS10P1X/315REXROTH10.直動(dòng)式溢

5、流閥DBDS20K1X/315REXROTH11.直動(dòng)式溢流閥DBDS20P1X/200REXROTH12.溢流閥DBDS30K1X/200REXROTH13.直動(dòng)式溢流閥DBDS6P1X/400REXROTH14.電磁溢流閥DBW20A-3N-5X/350G24N9K4REXROTH15.先導(dǎo)式溢流閥DBW20B-2-5X/315-6EG24N9K4SO160REXROTH16.板式減壓閥DR10DP1-4X/210YMDN10REXROTH17.減壓閥DR20-5-5X/200YREXROTH18.減壓閥DRC 5-52/100Y S0173REXROTH19.減壓閥DRC 5-52/10

6、0Y S0177REXROTH20.減壓閥DRC 5-52/315Y S0173REXROTH21.比例減壓溢流閥DRE6-1X/100MG24K4MREXROTH22.壓力補(bǔ)償器ZDC16P2XMREXROTH23.壓力補(bǔ)償器ZDC25P-2X/XREXROTH種控制閥。常用的壓力閥有：溢流閥、減壓閥、順序閥和壓力繼電器等。大型 H 型鋼現(xiàn)場(chǎng)采用的壓力控制閥種類(lèi)很多，如表3-1 所示：針對(duì)具有代表性的，現(xiàn)場(chǎng)易出故障的壓力控制閥的工作原理和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。 2.1 DR型先導(dǎo)式減壓閥結(jié)構(gòu)分析其組成主要包括帶主閥插件(3)的主閥 (1)和帶壓力調(diào)節(jié)組件的先導(dǎo)閥(2)。在靜態(tài)位置，閥常開(kāi)，油液可自由

7、地從油口B 經(jīng)主閥芯插件 (3)進(jìn)入油口 A 。油口 A 的壓力作用于主閥芯的底側(cè)。同時(shí)作用于先導(dǎo)閥(2)中的球閥 (6)上，經(jīng)節(jié)流孔 (4)作用于主閥芯 (3)的彈簧加載側(cè)，并且流經(jīng)油口 (5)。同樣，壓力經(jīng)節(jié)流孔 (7)、控制油路 (8)、單向閥 (9)和節(jié)流孔 (10)作用于球閥 (6)上。根據(jù)彈簧 (11)的設(shè)定，在球閥 (6)前部、油口 (5) 中和彈簧腔 (12)內(nèi)建壓，保持控制活塞 (13)處于開(kāi)啟位置。油液可自由地從油口 B 經(jīng)主閥芯插件 (3)流入油口 A ，直至油口 A 的壓力超過(guò)彈簧 (11) 的設(shè)定值，并打開(kāi)球閥 (6)、控制活塞 (13)移至關(guān)閉位置。當(dāng)油口 A 的壓

8、力與彈簧設(shè)定壓力之間達(dá)到平衡時(shí)， 獲得期望的減壓壓力。 控制油經(jīng)控制油路 (15)由外部從彈簧腔 (14)泄回油箱。通過(guò)安裝一個(gè)可選的單向閥 (16)可實(shí)現(xiàn)從油口 A 至 B 的自由返回流動(dòng)。壓力表接口 (17)用于油口 A 的減壓壓力監(jiān)測(cè)。2.23DR型先導(dǎo)式減壓閥結(jié)構(gòu)分析3DR 型減壓閥是三通先導(dǎo)式減壓閥，起到減壓溢流作用。減壓閥主要包括帶控制閥芯(2)的主閥(1) 和帶調(diào)壓裝置(10)的先導(dǎo)控制閥(3)。在靜態(tài)位置，閥常開(kāi)，油液可自由地從油口P 經(jīng)主閥芯 (2)進(jìn)入油口A 。油口A 的壓力通過(guò)孔(4)作用于主閥芯的右側(cè)壓縮彈簧。同時(shí)通過(guò)節(jié)流孔(6)作用于主閥(2)的彈簧一側(cè)(6)上，經(jīng)通

9、道(5)作用于先導(dǎo)球閥 (7)。根據(jù)彈簧 (11)的設(shè)定，在球閥 (7)之前和通道 (5)中建壓，保持控制閥芯 (2)處于開(kāi)啟位置。油液可自由地從油口 P 經(jīng)主閥芯流入油口 A，直至油口 A 的壓力超過(guò)彈簧 (11)的設(shè)定值，并打開(kāi)球閥 (7)當(dāng)油口 A 的壓力與彈簧設(shè)定壓力之間達(dá)到平衡時(shí)，獲得期望的減壓壓力。如果油口 A 的壓力在外力的作用下繼續(xù)升高， 主閥芯 (2) 繼續(xù)壓向彈簧 (9)，這樣油口 A 通過(guò)腔 (8)與油口 T 相連，多余的壓力油泄回油箱，從而確保減壓壓力不變。先導(dǎo)油的回油必須外泄到Y(jié) 口， Y 口油液要無(wú)背壓自由回油箱。壓力表連接 (14)用于油口 A 的減壓壓力監(jiān)測(cè)。機(jī)

10、能符號(hào)2.3DB/DBW 型先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)分析概述：DB 和 DBW 型壓力控制閥是先導(dǎo)式溢流閥。它們用于限制（DB 型），或用電磁鐵限制及卸荷系統(tǒng)壓力（ DBW 型）。該溢流閥（ DB 型）的組成主要包括帶主閥芯插件（ 3）的主閥（ 1）和帶壓力調(diào)節(jié)組件的先導(dǎo)閥（ 2）。DB 型溢流閥油路 A 中的壓力作用于主閥芯（ 3）上。同時(shí)，壓力經(jīng)帶節(jié)流孔（ 4）和（ 5）的控制通路（ 6）和（ 7），作用在主閥芯（ 3）的彈簧加載側(cè)及先導(dǎo)閥（2）的球（ 8）上。如果 A 口的壓力超過(guò)彈簧（ 9）的設(shè)定值，球（ 8）克服彈簧力（ 9）而使先導(dǎo)閥開(kāi)啟。該信號(hào)經(jīng)控制信道（ 10）和（6）從 A 口內(nèi)部獲

11、取。主閥芯（ 3）彈簧加載側(cè)的油液經(jīng)過(guò)控制通路（ 7）、節(jié)流孔（ 11）和球閥（ 8）流入彈簧腔（ 12）。對(duì) DB.-5X/.-. 型它由控制通路（13）內(nèi)部引入油箱，而對(duì) DB.5X/.Y .型經(jīng)控制通路（ 14）它由外部引入油箱。節(jié)流孔（4）和（ 5）在主閥芯（ 3）兩端產(chǎn)生壓降，因此 A 到 B 連接通道被打開(kāi)。油液由 A 口流向 B 口，而設(shè)定工作壓力保持不變。溢流閥借助油口X （15）可對(duì)不同壓力（二級(jí)壓力）卸荷或切換。2.4DB/DBW 型先導(dǎo)式溢流閥結(jié)構(gòu)分析ZDR 6 D 型減壓閥是疊加式結(jié)構(gòu)三通直動(dòng)式減壓閥，它對(duì)次級(jí)回路有減壓功能。用于系統(tǒng)壓力減壓。其組成主要包括閥體（ 1）

12、、控制閥芯（ 2）、壓縮彈簧（ 3）和調(diào)節(jié)組件（ 4）以及可選單向閥。由調(diào)節(jié)組件（ 4）設(shè)定二次壓力。 DA 型在靜態(tài)位置，該閥常開(kāi)，油液可自由地從油口 A1 流向油口 A2 。油口 A2 壓力經(jīng)控制油路（ 5）同時(shí)作用于壓縮彈簧對(duì)面的活塞面積上。當(dāng)油口 A2 的壓力超過(guò)彈簧（ 3）設(shè)定值時(shí)，控制閥芯（ 2）移至控制位置，油口 A2 的壓力保持穩(wěn)定。信號(hào)和控制油經(jīng)控制油道（ 5）從油口 A2 內(nèi)部提供。如果油口 A2 的壓力由于外力作用于執(zhí)行器而繼續(xù)升高， 閥芯就繼續(xù)向壓縮彈簧 （3）方向移動(dòng)。這樣油口 A2 經(jīng)控制活塞（2）上的臺(tái)肩（ 9）與油箱連通。足夠的油液流回油箱，以防止壓力進(jìn)一步升高

13、。彈簧腔（7）經(jīng)孔（ 6）至油口 T（Y ）由外部泄油至油箱。壓力表接口（ 8）用于閥的二次壓力監(jiān)測(cè)。第三節(jié)方向控制閥方向控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中方向及其通和斷，從而控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向及其啟動(dòng)、停止的閥。如單向閥、換向閥等；大型 H 型鋼現(xiàn)場(chǎng)采用的主要方向控制閥表4-1 所示：序稱型號(hào)生產(chǎn)廠家名號(hào)1.電磁換向閥3WE10B3X/CG24N9K42.電磁換向閥4WE10D3X/CG24N9K43.電磁換向閥4WE6D6X/EG24N9K44.電磁換向閥4WE6D6X/OFEG24N9K45.電磁換向閥4WE6Y6X/EG24N9K4/B126.電液換向閥4WEH16HD7X/OF

14、6EG24N9ETSK4/B10D37.電液換向閥4WEH16J7X/6EG24N9ETSK4/B10D38.手動(dòng)換向閥4WMM6J-5X9.手動(dòng)換向閥DH-011310.手動(dòng)換向換向閥DH-014111.手動(dòng)換向閥DH-015312.電磁換向閥DHI-063113.電磁換向閥DHU-0631/2/A-X14.電磁換向閥DHU-0713-X15.電磁換向閥DKU-1713-X 24DC+SP66716.電磁換向閥DKU-1751/2-X 24DC+SP66717.單向閥CIT-06-04-5018.單向閥CRG-06-04-5019.單向閥CRG-10-04-5020.電磁換向閥DPHU-17

15、13/D-X 24DC+SP66721.電液換向閥DPHU-2713/D/H9-X 24DC+SP66722.電液換向閥DPHU-2751/D/H9/L2-X 24DC+SP66723.電液換向閥DPHU-3713/D/H9-X 24DC+SP66724.方向插件LC32A05D7X25.方向插件LC32A20E7X26.方向插件LC40A05D7X27.方向插件LC40B20E7X/-00428.方向插件LC50A20E7X29.方向插件LC63A20E7XREXROTHREXROTHREXROTHREXROTHREXROTHREXROTHREXROTHREXROTHATOSATOSATOS

16、ATOSATOSATOSATOSATOSYUKENYUKENYUKENATOSATOSATOSATOSREXROTHREXROTHREXROTHREXROTHREXROTHREXROTH下面主要針對(duì)具有代表性的，方向控制閥的工作原理和結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析。3.14WEH. 型方向閥型號(hào) 4WEH.型方向閥 WEH 型方向閥是一種電 -液操作的方向滑閥。 它們用于控制液流的開(kāi)啟、停止和方向。此類(lèi)閥組成主要包括閥體 （ 1）、主控制閥芯（2）、一個(gè)或兩個(gè)復(fù)位彈簧 （3.1）和（3.2），帶一個(gè)或兩個(gè)電磁鐵：電磁鐵“ a”（5.1），電磁鐵“ b”（5.2）的先導(dǎo)閥（ 4）。主閥閥芯由彈簧或液壓力保持在中位

17、或初始位置。在初始位置，兩個(gè)彈簧腔（ 6）和（8）通過(guò)先導(dǎo)閥無(wú)壓的油箱連通。經(jīng)過(guò)控制油路（ 7）向先導(dǎo)閥（ 4）供油。控制油可以由內(nèi)部或外部供給（外部供給油口X ）。當(dāng)先導(dǎo)閥操作時(shí)，如電磁鐵“a”得電，先導(dǎo)滑閥（10）向左移動(dòng)，因此彈簧腔（8）獲得先導(dǎo)油壓力而彈簧腔（6）保持無(wú)壓狀態(tài)。先導(dǎo)壓力施壓于主閥芯的左端，并克服彈簧力（3.1），其結(jié)果，主閥的P 至 B 和 A 至T 被接通。當(dāng)電磁鐵斷電，先導(dǎo)閥回復(fù)至初始位置（帶定位機(jī)構(gòu)滑閥除外），彈簧腔（8）向油箱卸荷?？刂朴蛷膹椈汕唤?jīng)先導(dǎo)閥排入Y 口。控制油可內(nèi)部或外部供油和回油（外部經(jīng)油口Y）?？蛇x擇的應(yīng)急手動(dòng)操作 （9），在電磁鐵不通電情況下，

18、 可對(duì)先導(dǎo)滑閥 （ 10）進(jìn)行操作。3.2LC. 型二通插裝閥二通插裝閥設(shè)計(jì)成插件結(jié)構(gòu)，用于整體集成塊。帶油口A 和 B 的主閥組件插入控制塊上尺寸符合 DlN ISO 7368 標(biāo)準(zhǔn)的插孔，并用控制蓋板封閉。在大多數(shù)情況下，蓋板的作用，就是作為主閥組件控制側(cè)與先導(dǎo)閥之間的連接件。采用適合的先導(dǎo)閥來(lái)控制主閥，主閥組件能承擔(dān)壓力、方向或者節(jié)流功能、或它們的組合功能。通過(guò)不同通徑的閥和執(zhí)行器獨(dú)特的流量變化需要相匹配，可以實(shí)現(xiàn)特殊的經(jīng)濟(jì)型結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。如果主閥組件能承擔(dān)一種以上的功能，特殊的經(jīng)濟(jì)型結(jié)構(gòu)就能達(dá)到。方向功能二通插裝閥的基本組成主要包括控制蓋板（ 1）和插件（ 2）?？刂粕w板含有控制孔、根據(jù)功

19、能需要可選擇的行程限位器、液壓控制的方向座閥或梭閥。另外，方向滑閥或方向座閥可以安裝在控制蓋板的上面。插件的組成主要包括閥套（3）、調(diào)整圈（4）（僅適用至通徑 32）、座閥（ 5）、可選擇帶阻尼錐頸（ 6）、或不帶阻尼錐頸（ 7）、以及復(fù)位彈簧（8）。功能說(shuō)明二通插裝閥的驅(qū)動(dòng)取決于壓力。 因此對(duì)閥的驅(qū)動(dòng)，這里有三個(gè)重要的承壓面積 : A1, A2, A3. 閥座的面積（A1 ）作為 100%、根據(jù)類(lèi)型，環(huán)形面積（ A2）為面積（A1 ）的 7%或 50%。因此面積比 A1:A2 或是 14,3:1，或是 2:1。面積（ A3 ）等于 A1 A2。由于 A1:A2 面積比不同，因此，環(huán)形面積 A

20、2 也不同。面積 A3 在閥座面積 A1 為 100%時(shí)，可能是107%, 也可能是 150%?；緫?yīng)用：面積 A1 和 A2 的作用在閥開(kāi)啟方向。 面積 A3和彈簧的作用在閥關(guān)閉方向。合成力的有效方向（開(kāi)啟力或關(guān)閉力）決定了兩通插裝閥的開(kāi)關(guān)狀態(tài)。二通插裝閥的流動(dòng)方向可以從 A 至 B，也可以從 B 至 A 。如果作用于面積 A3 的控制壓力來(lái)自油口 B 或者控制油由外部供給，油口 A 則關(guān)閉，且無(wú)泄漏。第四節(jié)流量控制閥流量控制閥用于控制或調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)或回路中工作液體流量大小的閥。如節(jié)流閥、調(diào)速閥、分集流閥等序名稱型號(hào)生產(chǎn)廠家號(hào)1.二通流量控制閥2FRM10-3X/50LBREXROTH2.二

21、通流量控制閥2FRM16-3X/160LBREXROTH3.二通流量控制閥2FRM6B3-7-2X/25QRREXROTH4.疊加式流量控制閥Z2FRE6CB2-2X/60RVREXROTH5.疊加式流量控制閥Z2FRM6CB2-2X/6QRVREXROTH6.雙單向節(jié)流閥Z2FS10-20/S2REXROTH7.雙單向節(jié)流閥Z2FS10-5-3X/VREXROTH8.雙單向節(jié)流閥Z2FS16-3X/SREXROTH9.雙單向節(jié)流閥Z2FS62-4X/2QREXROTH10.雙單向節(jié)流閥Z2FS6-2-4X/2QVREXROTH11.雙單向節(jié)流閥Z2FS6-30/S DN6REXROTH12.

22、雙單向節(jié)流閥Z2FS6-30/S DN6REXROTH13.雙單向節(jié)流閥Z2FS10-1-20REXROTH14.雙單向節(jié)流閥Z2FS10-1-3XREXROTH15.雙單向節(jié)流閥Z2FS16-1-5XREXROTH16.雙單向節(jié)流閥Z2FS16B1-5XREXROTH17.雙單向節(jié)流閥Z2FS6-1-6XREXROTH4.1Z2FS.型雙單向節(jié)流閥結(jié)構(gòu)分析Z2FS16 型閥是疊加式設(shè)計(jì)的雙路單向節(jié)流閥。該閥用于限制來(lái)自一個(gè)或兩個(gè)工作油口的主流量或控制流量。兩個(gè)對(duì)稱設(shè)置的單向節(jié)流閥在一個(gè)方向上限定流量， （通過(guò)調(diào)整節(jié)流閥芯），在相反方向上允許自由流通。 用于進(jìn)口節(jié)流控制時(shí)， 油液從油口 A 流

23、經(jīng)節(jié)流口（ 1）到達(dá)工作油口。節(jié)流閥芯（ 4.1）可借助于調(diào)節(jié)螺釘（ 5）進(jìn)行軸向調(diào)整，從而可以設(shè)定節(jié)流口（1）。同時(shí)，油口 A 中的油液通經(jīng)道（ 2）到節(jié)流閥芯（ 4.1）的彈簧加載側(cè)（ 3）。產(chǎn)生的壓力與彈簧共同作用，使節(jié)流閥芯（ 4.1） 保持在節(jié)流位置。油液從執(zhí)行器回流推動(dòng)節(jié)流閥芯（ 4.2），允許油液自由流過(guò)。 此時(shí)閥作為單向閥工作。根據(jù)型號(hào)（ S 或 S2），節(jié)流口可以起進(jìn)口或出口節(jié)流的控制作用。限制主流量為了改變執(zhí)行器的速度（主流量限制） ，雙路單向節(jié)流閥是而安裝于方向控制閥和底板之間。限制控制流量對(duì)液控方向閥，雙路單向節(jié)流閥用作控制阻尼調(diào)節(jié)，在此情況下，它被安裝于主閥和控制閥之

24、間。第五節(jié) 比例控制閥（含高頻響閥）采用比例電磁鐵（或力矩馬達(dá)）將輸入信號(hào)轉(zhuǎn)換成力或閥的機(jī)械位移，使閥的輸出（壓力、流量）也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥?，F(xiàn)場(chǎng)使用的比例閥主要有下表中的幾種：序名稱型號(hào)生產(chǎn)廠家號(hào)1.伺服比例控制閥4WRDE10V50L-5X/6L24K9/MRREXROTH2.伺服比例控制閥4WRDE16V1-200L-5X/6L24K9MREXROTH3.伺服比例控制閥4WRDE16W1-125L-5X/6L24K9MREXROTH4.伺服比例控制閥4WRDE25R500R-5X/6L24K9/MRREXROTH5.比例控制閥4WREE10W1-25-2X/G24K

25、31F1VREXROTH6.比例控制閥4WREE6W1 8-2X/G24K31/F1VREXROTH7.比例控制閥4WREE6W1-16-2X/G24K31F1VREXROTH8.比例控制閥4WRSE10/V1-25-3X/G24K0/F1VREXROTH9.比例伺服控制閥4WRTE10V-50L-4X/6EG24ETK31F1MREXROTH10.比例控制閥4WRZ16W8-150-7X/6EG24N9K4+Z4REXROTH11.比例控制閥4WRZ25W6-220-7X/G24N9K4REXROTH12.比例控制閥4WRZE10W8-25- 7X/6EG24KN9ETK31F1/D3MRE

26、XROTH13.比例控制閥4WRZE10W8-50- 7X/6EG24N9ETK31F1/D3MREXROTH14.比例控制閥4WRZE16W8-150-7X/6EG24N9ETK31F1/D3MREXROTH15.比例控制閥4WRZE25W8-220-7X/6EG24N9ETK31/F1D3MREXROTH16.比例控制閥4WRZE32W8-360-7X/6EG24N9ETK31/F1D3MREXROTH5.14WRDE. 型比例伺服控制閥（高頻響閥）結(jié)構(gòu)和功能4WRDE 型閥是三級(jí)高頻響方向閥。 該閥可用于開(kāi)環(huán)控制或閉環(huán)調(diào)節(jié)液流的大小和方向，但主要用于閉環(huán)調(diào)節(jié)回路中。閥主要由下列部分組成：

27、(1) 二級(jí)先導(dǎo)控制閥由力矩馬達(dá)（ 1）和由噴嘴擋板閥構(gòu)成的液壓放大器（ 5），和用作流量放大級(jí)的閥芯襯套組件（ 6）（用以控制第三級(jí)（ 7）組成。(2) 第三級(jí)（ 7）用于流量控制。(3) 感應(yīng)式位移傳感器（ 8），連接第三級(jí)主閥芯（ 10）的磁芯（ 9）。通過(guò)內(nèi)置電子放大器實(shí)現(xiàn)閥閉環(huán)控制信號(hào)邏輯連接， 位置檢測(cè)系統(tǒng)反饋， 和先導(dǎo)閥的控制。給定值 / 實(shí)際值比較得到的差動(dòng)電壓經(jīng)過(guò)電子控制器放大，并作為控制偏差量傳遞到閥的第一級(jí)。這個(gè)信號(hào)推動(dòng)兩個(gè)控制噴嘴（3.1, 3.2）之間的擋板（ 2）。因而在兩個(gè)控制腔（11.1, 11.2）產(chǎn)生了壓差?？刂崎y芯（ 4）因此被推動(dòng)，并通過(guò)相應(yīng)的液流流到彈

28、簧腔 （12.1or 12.2）。閥芯（ 10）和帶磁芯（ 9）的位移傳感器（ 8）一直運(yùn)動(dòng)，直到實(shí)際值和給定值信號(hào)再一次相等。在控制條件下，主閥芯（10）一直被保持在給定值所對(duì)應(yīng)的位置。閥芯行程和給定值成正比。通過(guò)閥芯（10）相對(duì)于控制邊（ 13）的位置，形成相應(yīng)的與流量成正比的閥口開(kāi)度。閥的動(dòng)態(tài)特性通過(guò)電子放大器優(yōu)化。電子放大器內(nèi)置于閥上（振蕩器，解調(diào)器）零點(diǎn)調(diào)節(jié)由廠家預(yù)先設(shè)定，通過(guò)閉環(huán)控制電子放大器內(nèi)的電位器，零點(diǎn)能在名義行程±10% 范圍內(nèi)調(diào)整。移去閥蓋尾部的插頭，可以對(duì)內(nèi)置閉環(huán)電子放大器進(jìn)行操作。機(jī)能符號(hào)閥連端子接線5.24WREE. 型比例控制閥結(jié)構(gòu)和功能原理該二位四通和

29、三位四通比例方向閥為直控，板式結(jié)構(gòu)；由比例電磁.操作，比例電磁 .帶中心螺紋，圈可單獨(dú)拆卸，電磁.的控制可通過(guò)外部放大器（WRA 型）或內(nèi)置的放大器（WRAE 型）實(shí)現(xiàn)。結(jié)構(gòu)：該閥由下列部分組成： 帶安裝底面的閥體（ 1） 帶彈簧（ 3 和 4）的控制閥芯（ 2） 帶中心螺紋的電磁鐵（ 5 和 6） 位移傳感器（ 7） 可選帶內(nèi)置放大器（ 8） 機(jī)械零位調(diào)整（ 9），工作原理： 電磁鐵（ 5 和 6）不帶電時(shí)，對(duì)中彈簧（3 和 4）將控制閥芯（ 2）保持在中位 比例電磁鐵得電被激勵(lì)后，會(huì)直接推動(dòng)控制閥芯（2），例如：控制電磁 .“b”（6）被激勵(lì)，控制閥芯（ 2）被推向左側(cè)，位移與輸入電信號(hào)成

30、比例，這時(shí)，P 口至 A 口及 B口至 T 口通過(guò)閥芯與閥體形成的節(jié)流溝通并具有漸進(jìn)的流量特性。電磁鐵（6）失電控制閥芯（ 2）被對(duì)中彈簧（ 3）重新推回中位在電磁鐵失電的情況下，閥芯（2）在電磁跌復(fù)位彈簧的作用保持在機(jī)械中位。這對(duì)機(jī)能符號(hào)“ V ” 的閥芯來(lái)說(shuō)，與液壓中位無(wú)關(guān)！當(dāng)閥用于閉環(huán)控制而關(guān)閉時(shí)，閥芯則置于液壓中位。必須避免回油管路中的油全部排空，必要時(shí)在回路中安裝背壓閥（背壓約2 bar）。機(jī)能符號(hào)閥連端子接線5.34WRZ. 型比例控制閥結(jié)構(gòu)和功能原理先導(dǎo)控制閥型號(hào)3DREP 6.，該先導(dǎo)閥是一個(gè)由比例電磁鐵控制的三通減壓閥，它的作用是將一個(gè)輸入的電信號(hào)轉(zhuǎn)化為一個(gè)與其成比例的壓力輸

31、出信號(hào)，可用于所有的4WRZ. 和 5WRZ. 型比例閥的控制。比例電磁鐵是可調(diào)式，濕式直流電磁 .結(jié)構(gòu)，帶中心螺紋，線圈可單獨(dú)拆卸；電磁鐵控制可通過(guò)外部放大器（ WRZ 型）或內(nèi)置的放大器（ WRZE 型）來(lái)實(shí)現(xiàn)。結(jié)構(gòu)：該閥主要由下列部分組成：(1) 帶有安裝底面的殼體（ 1）；(2) 裝有壓力測(cè)量活塞（ 3 和 4）的控制閥芯（ 2）；(3) 帶中心螺紋電磁鐵（ 5 和 6）；(4) 可選帶內(nèi)置放大器（ 7）。工作原理：(1) 當(dāng)電磁鐵（ 5 和 6）不帶電時(shí)，對(duì)中彈簧將控制閥芯（ 2）保持在中位；(2) 比例電磁鐵帶電被激勵(lì)后，會(huì)直接推動(dòng)控制閥芯（2），例如：電磁 .“ a”（5）被激勵(lì)

32、；(3) 控制閥芯（ 2）和壓力測(cè)量活塞（ 3）被推向左側(cè)；(4) 位移與輸入的電信號(hào)成比例。這時(shí)，P 口與 B 口及 A 口與 T 口通過(guò)閥芯與閥體形成的節(jié)流口接通， 節(jié)流特性為漸進(jìn)式。如果電磁鐵（ 5）失電，控制閥芯（ 2）被彈簧重新推回中位。在先導(dǎo)閥的中位， A 口、 B 口和 T 口相通，這也意味著油液可以從這里直接回油箱。先導(dǎo)式比例方向閥，型號(hào)4WRZ. 和 5WRZ. ，4WRZ.型閥是先導(dǎo)式、比例電磁鐵控制的四通方向閥，它可控制液流的方向和大小。結(jié)構(gòu)：該閥主要由下列部分組成：(1) 裝有比例電磁 .（ 5 和 6）的先導(dǎo)控制閥（ 9）(2) 裝有主閥芯（ 11）和對(duì)中彈簧（ 12

33、）的主閥（ 10）工作原理：(1) 當(dāng)電磁鐵（ 5 和 6）不帶電時(shí)，對(duì)中彈簧（ 12）將主閥芯（ 11）保持在中位。(2) 主閥芯（ 11）的動(dòng)作由先導(dǎo)閥（ 9）來(lái)控制它會(huì)間接地被電磁鐵“ b”（ 6）成比例地推動(dòng)。首先控制閥芯（ 2）被推向右側(cè)，控制油經(jīng)過(guò)先導(dǎo)閥（ 9）進(jìn)入控制腔（ 13），并與輸入信號(hào)成比例地推動(dòng)主閥芯（ 11），這時(shí)， P 口與 A 口及 B 口與 T 口通過(guò)閥芯與閥體形成的節(jié)流口接通，節(jié)流特性為漸進(jìn)式。(3) 先導(dǎo)閥所需的控制油液可通過(guò) P 口內(nèi)供或 X 口外供。(4) 如果電磁鐵（ 6）失電，控制閥芯（ 2）和主閥芯（ 11）會(huì)重新回到中位。(5) 隨著主閥芯位置的

34、不同， P 口與 A 口、 B 口與 T 口（ R）接通或 P 口與 B 口、A 口與 T 口（ R）通。可選保護(hù)罩手動(dòng)應(yīng)急操作（14 和 15），它可使先導(dǎo)閥芯（ 2）在電磁 .不通電的情況下移動(dòng)。閥連端子接線第六節(jié)伺服控制閥伺服控制閥輸入信號(hào)（電量、機(jī)械量）多為偏差信號(hào)（輸入信號(hào)與反饋信號(hào)的差值），閥的輸出量（壓力、流量）也按照其輸入量連續(xù)、成比例地進(jìn)行控制的閥。這類(lèi)閥的工作性能類(lèi)似于比例控制閥，但具有較高的動(dòng)態(tài)瞬應(yīng)和靜態(tài)性能，多用于要求較高的、響應(yīng)快的閉環(huán)液壓控制系統(tǒng)。大型 H 型鋼現(xiàn)場(chǎng)采用的主要伺服閥如表4-1 所示：序名稱型號(hào)生產(chǎn)廠家應(yīng)用位置號(hào)1.伺服閥D661-4594CG75KX

35、AA5VSX2HAMOOGTM上/ 下/ 立調(diào)整缸2.伺服閥D661-4651G35JOAA6VSX2HA MOOGTM下輥軸向調(diào)整缸；CRS上輥調(diào)整缸3.伺服閥D661-4697G15J0AA5VSX2HA MOOGCRS軸向調(diào)整缸6.1基本結(jié)構(gòu)6.2工作原理伺服射流管先導(dǎo)級(jí)射流管先導(dǎo)級(jí)主要由力矩馬達(dá)、射流管和接收器組成。當(dāng)線圈中有電流通過(guò)時(shí)， 產(chǎn)生的電磁力使射流管?chē)娮炱x零位， 管內(nèi)的大部分液流集中射向一側(cè)的接收器， 而另一側(cè)接收器所得到的流量減少， 由此造成兩接收器的壓力變化。主閥閥芯因此壓差而產(chǎn)生位移。先導(dǎo)級(jí)的泄漏油通過(guò)噴嘴環(huán)形區(qū)域處的排出通道直接回油箱。多級(jí)閥的工作原理多級(jí)閥中的功率

36、級(jí)閥芯的位置閉環(huán)控制是由閥內(nèi)控制電路來(lái)實(shí)現(xiàn)的。對(duì)控制電路中的位移控制器輸入一個(gè)指令信號(hào)（與閥期望輸出的流量成正比） ，同時(shí)位移傳感器通過(guò)一激勵(lì)器測(cè)出功率級(jí)閥芯的實(shí)際位移（以與實(shí)際位移成正比的電壓形式出現(xiàn)） ，次位移信號(hào)被調(diào)解并反饋至位移控制器與指令信號(hào)相比較， 得出的偏移信號(hào)驅(qū)動(dòng)先導(dǎo)級(jí)并使功率級(jí)閥芯產(chǎn)生位移，直至偏差信號(hào)為零。由此得到功率級(jí)滑閥的位移與指令電信號(hào)成正比。6.3閥連端子接線第二章液壓原理圖和基本回路分析第一節(jié)TM 區(qū)域液壓原理圖及閥件分布簡(jiǎn)介第二節(jié)伺服控制回路2. 輥縫控制模式2.1閉環(huán)控制模式軋機(jī)軋輥的調(diào)整由一個(gè)閉環(huán)輥縫控制系統(tǒng)完成。通常的軋制操作在閉環(huán)輥縫控制模式下。 TCS

37、和其控制器接收輥縫設(shè)定值數(shù)據(jù)并在此模式下控制軋制。在閉環(huán)模式下 TCS的功能總是一個(gè)位置控制功能。 這也包括在可允許最大軋制力已經(jīng)達(dá)到時(shí)的狀態(tài)，在這種情況下，通過(guò)內(nèi)部控制器，輥縫設(shè)定到不超過(guò)最大允許軋制力。在輥縫設(shè)定時(shí)，軋制力控制的TCS功能取代位置控制。每個(gè)調(diào)整液壓缸帶有一個(gè)帶有設(shè)定值、位置數(shù)值和設(shè)定點(diǎn)數(shù)值的控制器。液壓閥位置：(1) 泄荷閥（ 777）關(guān)閉；(2) 單向閥（ 471）打開(kāi)；(3) 伺服閥（ 657）從 TCS控制器中接到一個(gè)適當(dāng)?shù)脑O(shè)定值。2.2鎖定控制模式在輥縫位置處于維持狀態(tài)，新設(shè)定點(diǎn)或偏離不會(huì)引起輥縫變化，控制模式處于鎖定狀態(tài)。為避免輥縫的偏差，鎖定模式功能必須對(duì)控制輥

38、縫的兩液壓缸同時(shí)控制。液壓閥位置：(1) 泄荷閥（ 777）關(guān)閉；(2) 單向閥（ 471）關(guān)閉；(3) 伺服閥（ 657）從 TCS控制器中接到一個(gè)設(shè)定值 0。2.3快速打開(kāi)和卸壓模式該功能主要用于軋機(jī)保護(hù)。 特別是如果軋件在軋機(jī)中遇到?jīng)_擊， 必須立即中斷軋機(jī)操作。這意味著在軋機(jī)調(diào)整過(guò)程中立即減小軋制壓力，并且打開(kāi)輥縫到最大輥縫尺寸。相對(duì)應(yīng)的是，當(dāng)該功能結(jié)束時(shí)，所有水平輥和立輥的液壓缸柱塞桿全部縮回。卸壓并且下一步所有的液壓缸同時(shí)打開(kāi)。 軋輥以一個(gè)控制方式打開(kāi)， 避免單個(gè)軋輥位置過(guò)分的傾斜。傾斜檢測(cè)系統(tǒng)發(fā)揮作用。液壓閥的位置：(1) 卸荷閥（ 777）關(guān)閉；(2) 單向閥（ 471）打開(kāi)；(3) 伺服閥（ 657）從 TCS控制器中接收到最大打開(kāi)設(shè)定值。當(dāng)某個(gè)軋輥的液壓缸柱塞桿已全部縮回，伺服閥設(shè)定值被清零時(shí)，單向閥關(guān)閉，并且快速的卸