靜力學(xué)基礎(chǔ)2.24

1、課件制作：黃孟生普通高等教育普通高等教育“十二五十二五”規(guī)劃教材規(guī)劃教材工程力學(xué)工程力學(xué)水利系：康小燕水利系：康小燕 行政樓行政樓105力學(xué)各學(xué)科：力學(xué)各學(xué)科：理論力學(xué)理論力學(xué)一般力學(xué)（分析力學(xué)、剛體動力學(xué)，震動理論）一般力學(xué)（分析力學(xué)、剛體動力學(xué)，震動理論）材料力學(xué)材料力學(xué)結(jié)構(gòu)力學(xué)結(jié)構(gòu)力學(xué)彈性力學(xué)彈性力學(xué)塑性力學(xué)塑性力學(xué)流體力學(xué)流體力學(xué)計算力學(xué)計算力學(xué)水力學(xué)水力學(xué)空氣動力學(xué)空氣動力學(xué)實(shí)驗(yàn)力學(xué)實(shí)驗(yàn)力學(xué)斷裂力學(xué)斷裂力學(xué) 地震力學(xué)地震力學(xué) 土力學(xué)土力學(xué) 流變力學(xué)流變力學(xué) 生物力學(xué)生物力學(xué) 巖石力學(xué)巖石力學(xué) 爆破力學(xué)爆破力學(xué) 地質(zhì)力學(xué)地質(zhì)力學(xué)靜力學(xué)靜力學(xué)第第 一一 篇篇課件制作：黃孟生靜力學(xué)緒論靜力

2、學(xué)緒論及基本概念及基本概念第第 1 章章1-1 緒論緒論主要研究物體在主要研究物體在力系力系作用下的作用下的平衡平衡問題。問題。靜力學(xué)靜力學(xué)是工程力學(xué)的重要內(nèi)容之一是工程力學(xué)的重要內(nèi)容之一 對于大多數(shù)工程問題，把固結(jié)在地球上的坐標(biāo)對于大多數(shù)工程問題，把固結(jié)在地球上的坐標(biāo)當(dāng)作慣性坐標(biāo)來研究物體相對于地球的平衡問題。當(dāng)作慣性坐標(biāo)來研究物體相對于地球的平衡問題。平衡是機(jī)械運(yùn)動的一種特殊形式，它是指物體相對于平衡是機(jī)械運(yùn)動的一種特殊形式，它是指物體相對于慣性坐標(biāo)系處于慣性坐標(biāo)系處于靜止?fàn)顟B(tài)或作勻速直線運(yùn)動的狀態(tài)。靜止?fàn)顟B(tài)或作勻速直線運(yùn)動的狀態(tài)。力系力系:作用于物體上的若干個力作用于物體上的若干個力力系

3、力系等效力系：作用于同一物體能產(chǎn)生同樣的效應(yīng)的等效力系：作用于同一物體能產(chǎn)生同樣的效應(yīng)的 兩個力系。兩個力系。平衡力系：作用于某一物體使其保持平衡的一個力系。平衡力系：作用于某一物體使其保持平衡的一個力系。一個力系要成為平衡力系應(yīng)滿足的條件一個力系要成為平衡力系應(yīng)滿足的條件平衡條件平衡條件主要研究的問題：主要研究的問題：力的平衡問題力的平衡問題求約束力求約束力1.物體的受力分析；物體的受力分析；2. 力系的簡化；力系的簡化；3. .利用力系的平衡條件：利用力系的平衡條件：平面力系平面力系匯交力系、平行力系、一般力系匯交力系、平行力系、一般力系空間力系空間力系求約束反力；求約束反力；物體所處的狀

4、態(tài)。物體所處的狀態(tài)。工程中存在大量的靜力學(xué)問題工程中存在大量的靜力學(xué)問題:leFWFQabABCFP屋架屋架水壩水壩F力是物體間的相互機(jī)械作用，這種作用力是物體間的相互機(jī)械作用，這種作用使物體的運(yùn)動狀態(tài)或形狀發(fā)生改變。使物體的運(yùn)動狀態(tài)或形狀發(fā)生改變。2.力的作用效應(yīng)：力的作用效應(yīng)：運(yùn)動效應(yīng)（外效應(yīng)）運(yùn)動效應(yīng)（外效應(yīng)）變形效應(yīng)（內(nèi)效應(yīng)）變形效應(yīng)（內(nèi)效應(yīng)）3.力的三要素力的三要素大小大小方向方向 方位和指向方位和指向作用點(diǎn)作用點(diǎn) 線段的始端或終端線段的始端或終端剛體剛體作用線作用線F1.力的定義力的定義N， kN集中作用在一點(diǎn)的力集中作用在一點(diǎn)的力集中力集中力1-2 力的概念力的概念力力和和力偶力

5、偶是力學(xué)中的兩個基本物理量是力學(xué)中的兩個基本物理量對變形體：對變形體：求反力求反力 力可傳性力可傳性求內(nèi)力、應(yīng)力、變形等？求內(nèi)力、應(yīng)力、變形等？ABCFRA力的可傳性力的可傳性 滑移矢滑移矢FFFF1-3 靜力學(xué)基本原理靜力學(xué)基本原理1、 二力平衡原理二力平衡原理作用于作用于剛體上的兩個力成平衡的充分與必要條件剛體上的兩個力成平衡的充分與必要條件是：這兩個力大小相等、方向相反、作用線相同（兩力是：這兩個力大小相等、方向相反、作用線相同（兩力等量、反向、共線等量、反向、共線）。）。F1F2F1F2二力構(gòu)件（二力桿）二力構(gòu)件（二力桿）：只受兩個力作用而處于平衡的構(gòu)件。：只受兩個力作用而處于平衡的構(gòu)

6、件。2、 加減平衡力系原理加減平衡力系原理在作用于剛體的已知力系中加上或減去任一平衡力在作用于剛體的已知力系中加上或減去任一平衡力系，不改變原力系對剛體的效應(yīng)。系，不改變原力系對剛體的效應(yīng)。S1S2F1F2FiFnF2F1FnFi3、 力的平行四邊形法則力的平行四邊形法則作用于物體上作用于物體上同一點(diǎn)同一點(diǎn)的兩個力可合成為一個力，此合力的兩個力可合成為一個力，此合力也作用于該點(diǎn)，合力的大小和方向由以原兩力矢為鄰邊所也作用于該點(diǎn)，合力的大小和方向由以原兩力矢為鄰邊所構(gòu)成的平行四邊形的對角線矢量來表示。構(gòu)成的平行四邊形的對角線矢量來表示。F1F2ABDFCFF1ABF2C力三角形法則力三角形法則F

7、 =+F1F2即即可任意改變次序可任意改變次序; ;可推廣到多個力的情況；可推廣到多個力的情況；反之，已知合力求分力。反之，已知合力求分力。4、 作用與反作用定律作用與反作用定律兩物體間相互作用的力總是大小相等，方向相反，沿同兩物體間相互作用的力總是大小相等，方向相反，沿同一直線分別作用于這一直線分別作用于這兩個兩個物體上。物體上。FABFFABFABF1F2ABF1F25、剛化原理剛化原理 當(dāng)變形體在某一力系作用下處于平衡時，如將此變形體當(dāng)變形體在某一力系作用下處于平衡時，如將此變形體剛化為剛體，其剛化為剛體，其平衡狀態(tài)平衡狀態(tài)不變。不變。變形體與剛體的聯(lián)系變形體與剛體的聯(lián)系 剛體剛體是指在

8、力的作用下其大小和形狀保持不變的物體。是指在力的作用下其大小和形狀保持不變的物體。剛體靜力學(xué)剛體靜力學(xué)剛體剛體理想化的模型理想化的模型 變形體變形體是指在力的作用下其大小和形狀發(fā)生是指在力的作用下其大小和形狀發(fā)生改變的物體。改變的物體。既可簡化對問題的研究，又不影響問題的實(shí)質(zhì)既可簡化對問題的研究，又不影響問題的實(shí)質(zhì)可以將剛體的平衡條件，應(yīng)用到變形體的平衡問題中去?？梢詫傮w的平衡條件，應(yīng)用到變形體的平衡問題中去。1-4 力的分解和投影力的分解和投影力的分解式：力的分解式：F=Fx+Fy+Fz= Fx i+ Fy j+ Fz k一、力的分解一、力的分解yxzOFFxFyFz 其中：其中：Fx 、

9、 Fy 和和 Fz為力為力F在在x、y、z軸上的投影軸上的投影 。 i 、j 和和k為沿坐標(biāo)軸正向的單位矢量為沿坐標(biāo)軸正向的單位矢量。yxzOFFxy投影投影實(shí)際應(yīng)用時實(shí)際應(yīng)用時二次投影法二次投影法FxFyFz力的投影的正負(fù)號：沿坐標(biāo)的正向?yàn)檎?，反之為?fù)。力的投影的正負(fù)號：沿坐標(biāo)的正向?yàn)檎?，反之為?fù)。sin sinyFFcoszFFsin cosxFF cosFFxiF cosFFyjF cosFFzkF 已知投影，求該力的大小、方向：已知投影，求該力的大小、方向：OxyFFxFy問題：力問題：力F F 在圖示在圖示x、y坐標(biāo)中的坐標(biāo)中的投影與分解有何區(qū)別投影與分解有何區(qū)別? ?222xyzF

10、FF +Fcos,cos,cosyxzFFFFFFyxzOFFxFyFz例例1：已知：已知：F,。求其在求其在x、y、z 軸上的投影。軸上的投影。Fx=FsincosFy=FcosFz=FsinsinOxyzF1-5 力力 矩矩一、力對一點(diǎn)的矩一、力對一點(diǎn)的矩力矩是度量力對物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效應(yīng)的一個物理量力矩是度量力對物體產(chǎn)生轉(zhuǎn)動效應(yīng)的一個物理量力對矩心力對矩心O點(diǎn)之矩為一代數(shù)量，其值點(diǎn)之矩為一代數(shù)量，其值等于力的大小與力臂的乘積。等于力的大小與力臂的乘積。1.平面力系平面力系MO (F)= F aOFaA正負(fù)號：正負(fù)號：逆時針轉(zhuǎn)向?yàn)檎豁槙r針轉(zhuǎn)向?yàn)樨?fù)。逆時針轉(zhuǎn)向?yàn)檎豁槙r針轉(zhuǎn)向?yàn)樨?fù)。2.空間力系

11、空間力系由于空間力系各力與矩心由于空間力系各力與矩心O組成不同的平面，各力對矩心的矩組成不同的平面，各力對矩心的矩不僅與力與力臂的大小以及在各自平面內(nèi)的轉(zhuǎn)向有關(guān)，而且與不僅與力與力臂的大小以及在各自平面內(nèi)的轉(zhuǎn)向有關(guān)，而且與該力與矩心所組成的平面的方位有關(guān)。故需用一矢量來表示。該力與矩心所組成的平面的方位有關(guān)。故需用一矢量來表示。a)a)力矩的矢量表示力矩的矢量表示F 對對O點(diǎn)的矩點(diǎn)的矩: :大小大小: :MO( (F)=)=Fa方位：垂直于力方位：垂直于力F F 與矩心與矩心O所決定的平面所決定的平面指向：由右手螺旋法則確定。指向：由右手螺旋法則確定。 力矩矢力矩矢MO(F)與矩心與矩心O有關(guān)

12、，有關(guān)，只只能畫在能畫在O點(diǎn)點(diǎn)處，是處，是定位矢定位矢。PF2AQa2OF1a1MO(F)MO(F) = rF力對一點(diǎn)的矩不因力沿其作用線移動而改變；力對一點(diǎn)的矩不因力沿其作用線移動而改變； 力矩矢等于矩心到該力作用點(diǎn)的力矩矢等于矩心到該力作用點(diǎn)的矢徑（位置矢）與該力的矢量積。矢徑（位置矢）與該力的矢量積。b)b)力矩的矢積表示力矩的矢積表示OFPAraMO(F)若若F=0或或a=0，則力矩為零。，則力矩為零。r = xi + yj + zkF = Fxi + Fyj + FzkMO (F) = rF=(yFz-zFy)i + (zFx-xFz)j + (xFy-yFx)k寫成行列式：寫成行列

13、式：MO (F) = rF =i j kx y zFx Fy Fz=( xi + yj + zk) (Fx i +Fy j +Fzk)yxzOA(x,y,z)F(Fx Fy Fz)r可見：力對可見：力對O點(diǎn)的矩可由一個力的作用點(diǎn)的位置及該力點(diǎn)的矩可由一個力的作用點(diǎn)的位置及該力的投影來計算。的投影來計算。c)c)力矩的解析表示力矩的解析表示d)d)合力矩定理合力矩定理一個力對一點(diǎn)的矩，等于該力的分力對一個力對一點(diǎn)的矩，等于該力的分力對該點(diǎn)的矩的代數(shù)和或矢量和。該點(diǎn)的矩的代數(shù)和或矢量和。yxzOA(x,y,z)F(Fx Fy Fz)r)(xOFM)(yOFM)(zOFMMO (F) =xFy -y

14、Fx =x yFx Fy平面力系問題平面力系問題FxyOxyFxFy例例2 已知已知F10kN 。求力。求力F對對O點(diǎn)的矩。點(diǎn)的矩。yAxOFa2m603( )()()OOxOyMFMFMF=+、2( )oyxM FxFyF=-、1( )oMFFa=、102sin600=17.32kN.m=2530 (5)=17.32kN.m=Fcos6000+Fsin6002=17.32kN.myxzOF(Fx Fy Fz)A(x,y,z)二、力對一軸的矩二、力對一軸的矩1.力對軸的矩為一代數(shù)量力對軸的矩為一代數(shù)量2.大小：大?。旱扔谠摿υ诖怪庇谠摰扔谠摿υ诖怪庇谠撦S的任意平面上的投軸的任意平面上的投影對這

15、個平面與該軸影對這個平面與該軸的交點(diǎn)的矩。的交點(diǎn)的矩。力對軸的矩等于零的條件力對軸的矩等于零的條件：a=0或或F=0（力與軸平行力與軸平行）A(x,y,0)F(Fx Fy 0)a即即 Mz(F) =MO(F)= F a Mz(F)3.正負(fù)號：右手螺旋法則確定：指向與坐標(biāo)正向一致為正負(fù)號：右手螺旋法則確定：指向與坐標(biāo)正向一致為 正；反之為負(fù)。正；反之為負(fù)。Mz(F) = xFy -yFx同樣可得同樣可得Mx(F) =yFz -zFyMy(F) =zFx-xFz4.解析表示解析表示yxzOF(Fx Fy Fz )A(x,y,z) Mz(F)FxFyFz三、力對點(diǎn)的矩與力對通過該點(diǎn)軸的矩的關(guān)系三、力

16、對點(diǎn)的矩與力對通過該點(diǎn)軸的矩的關(guān)系力對點(diǎn)的矩在通過該點(diǎn)的任一軸力對點(diǎn)的矩在通過該點(diǎn)的任一軸上的投影，等于該力對該軸的矩。上的投影，等于該力對該軸的矩。MO (F)Mz( F ) =xFy -yFxMx( F ) =yFz -zFyMy( F ) =zFx -xFzMO (F)x=xFy -yFx =Mz( F )yFz -zFy =Mx( F )zFx xFz = My( F )MO (F)y=MO (F)z=()()()zyxzyxyFzFzFxFxFyFijkyxzOF(Fx Fy Fz )A(x,y,z) Mz(F)FxFyFz若已知若已知Mz(F)My(F)Mx(F)則則MO (F)=

17、Mx2+My2+Mz2cos(M，x)=MxMOcos(M，y)=MyMOcos(M，z)=MzMO例例3 一力一力F作用在剛體上作用在剛體上A點(diǎn)，如圖。設(shè)點(diǎn)，如圖。設(shè)，a，b及及F 的大小已知，求力的大小已知，求力F對對O點(diǎn)的矩。點(diǎn)的矩。AyxzOFabAyxzOFabsinxZMbFbFa=sinyzMaFaFa= -= -zyxMaFbF= -+222cos(,)cos(,)cos(,)OxyzxOOyOOzOOMMMMMMxMMMyMMMzM=+=Fx= Fcos sinFy= Fcos cosFz= Fsin=F cos( acos+bsin)例例4 求力求力F 對對z軸的矩和對軸的

18、矩和對O點(diǎn)的矩。已知：點(diǎn)的矩。已知：F20N。AyxzOF450600300500400( )cos60 cos450.4cos60 sin450.50.71N.mzMFFF ( )cos60 cos450.3sin600.56.54 .xMFFFN m ( )cos60 sin450.3sin600.44.81 .yMFFFN m 222OxyzMMMM=+cos(,),cos(,),cos(, )yxzOOOOOOMMMMxMyMzMMM=AyxzOF4506003005004001-6 力力 偶偶一、力偶一、力偶力偶的定義力偶的定義:FFaBA大小相等，方向相反，作用線平行且不共線的兩個

19、力作大小相等，方向相反，作用線平行且不共線的兩個力作為一個整體，稱為力偶。為一個整體，稱為力偶。a:力偶臂（兩力作用線之間的距離）力偶臂（兩力作用線之間的距離）二、力偶矩二、力偶矩記為記為:（F,F)力偶作用面（兩力作用線所決定的平面）力偶作用面（兩力作用線所決定的平面）力偶對物體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)力偶對物體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)力偶的兩個力對任一點(diǎn)的矩力偶的兩個力對任一點(diǎn)的矩rB = rA +rBAF = - F =rA F+(rA+rBA) F = rBA F = rAF + rB F MO(F,F)= MO(F)+ MO(F)FFaOBArArBArB-力偶矩：力偶的兩個力對任一點(diǎn)的矩力偶矩：力偶的兩個力對

20、任一點(diǎn)的矩可見：力偶矩與矩心位置無關(guān)?？梢姡毫ε季嘏c矩心位置無關(guān)。M= rBA F FFaOBArArBArBM大小大小 M = F a 方位方位垂直力偶所垂直力偶所在平面。在平面。指向指向 右手螺旋法則右手螺旋法則力偶矩是一度量力偶對物體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)的物理量。力偶矩是一度量力偶對物體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)的物理量。是一矢量，且與矩心是一矢量，且與矩心位置無關(guān)。位置無關(guān)。三三要要素素自由矢自由矢平面問題：平面問題：所有力偶在同一平面內(nèi)，力偶矩為所有力偶在同一平面內(nèi)，力偶矩為代數(shù)量。代數(shù)量。正負(fù)號：正負(fù)號： 逆時針轉(zhuǎn)為正，順時針轉(zhuǎn)為負(fù)。逆時針轉(zhuǎn)為正，順時針轉(zhuǎn)為負(fù)。M = Fa M = Fia i力偶的表示力偶

21、的表示FFaM三、力偶的性質(zhì)三、力偶的性質(zhì)性質(zhì)一、力偶不能簡化為一個合力。性質(zhì)一、力偶不能簡化為一個合力。（力偶無合力）（力偶無合力）性質(zhì)二、力偶對任一點(diǎn)的矩就等于力偶矩，與矩心性質(zhì)二、力偶對任一點(diǎn)的矩就等于力偶矩，與矩心位置無關(guān)。位置無關(guān)。（力偶矩與矩心位置無關(guān)）（力偶矩與矩心位置無關(guān)）性質(zhì)三、只要力偶矩保持不變，力偶可在其作用面性質(zhì)三、只要力偶矩保持不變，力偶可在其作用面及互相平行的平面內(nèi)任意移動而不改變其對物體的及互相平行的平面內(nèi)任意移動而不改變其對物體的效應(yīng)。效應(yīng)。（力偶矩矢量是自由矢）（力偶矩矢量是自由矢）l力偶只能與力偶平衡，力偶中的兩個力在任力偶只能與力偶平衡，力偶中的兩個力在任

22、一軸上的投影之和等于一軸上的投影之和等于0性質(zhì)四、只要力偶矩保持不變，可將力偶的力臂作性質(zhì)四、只要力偶矩保持不變，可將力偶的力臂作相應(yīng)的改變而不致改變其對剛體的作用效應(yīng)。相應(yīng)的改變而不致改變其對剛體的作用效應(yīng)。M= rBA F FFaOBArArBArBFFaBArBAF11Fa1a2F22F 力矩與力偶矩的聯(lián)系力矩與力偶矩的聯(lián)系：力矩：力矩：力偶矩：力偶矩：1、一個力對某一點(diǎn)（、一個力對某一點(diǎn)（O),),或某一軸（或某一軸（z) )的矩：的矩：一對力（一對力（F,F )對任對任一點(diǎn)（一點(diǎn)（O）的矩；）的矩；2、與點(diǎn)（或軸）的位置、與點(diǎn)（或軸）的位置有關(guān)有關(guān)定位矢。定位矢。與距心的位置無關(guān)與距

23、心的位置無關(guān)自由矢。自由矢。兩者都表示對物體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)兩者都表示對物體的轉(zhuǎn)動效應(yīng)力矩與力偶矩的區(qū)別力矩與力偶矩的區(qū)別：1-7 約束與約束力約束與約束力約束：約束：對所考察物體起限制作用的其它物體。對所考察物體起限制作用的其它物體。自由體：自由體： 位移不受任何限制位移不受任何限制非自由體：運(yùn)動受到某種限制非自由體：運(yùn)動受到某種限制約束力：約束力：約束對約束對被約束物體被約束物體的作用力。稱為約束的作用力。稱為約束力，或約束反力，或反力。通常未知。力，或約束反力，或反力。通常未知。約束力的方向：約束力的方向：總是與約束所能阻止物體運(yùn)動的方向相總是與約束所能阻止物體運(yùn)動的方向相 反，其作用點(diǎn)在物體

24、與約束的接觸點(diǎn)處。反，其作用點(diǎn)在物體與約束的接觸點(diǎn)處。主動力：主動使物體運(yùn)動或有運(yùn)動趨勢的作用力。主動力：主動使物體運(yùn)動或有運(yùn)動趨勢的作用力。 如重力、土壓力、風(fēng)壓力等。如重力、土壓力、風(fēng)壓力等。通常已知。通常已知。約束力的大?。簩⒂杉s束力的大小：將由平衡條件平衡條件求出。求出。作用在被約束物體上。作用在被約束物體上。幾種典型約束：幾種典型約束：1、 柔索約束柔索約束柔索的約束力柔索的約束力沿柔索中心線，為拉力。沿柔索中心線，為拉力。繩索、鏈條、皮帶等繩索、鏈條、皮帶等柔性物體構(gòu)成的約束。柔性物體構(gòu)成的約束。只能限制物體只能限制物體沿柔索中心線離開約束沿柔索中心線離開約束的的運(yùn)動。運(yùn)動。FTF

25、WF2F1F1F2FT2、 光滑接觸光滑接觸公法線公法線公切線公切線FN光滑接觸的約束力光滑接觸的約束力過接觸點(diǎn)，沿接觸面在該點(diǎn)的公過接觸點(diǎn)，沿接觸面在該點(diǎn)的公法線方向，為壓力。法線方向，為壓力。公法線公法線公切線公切線兩物體接觸面之間的兩物體接觸面之間的摩擦可忽略時摩擦可忽略時只能限制物體只能限制物體沿沿接觸面公法線趨接觸面公法線趨向接觸面向接觸面的運(yùn)動。的運(yùn)動。3、 固定鉸支座和鉸鏈連接固定鉸支座和鉸鏈連接 1） 固定鉸支座固定鉸支座 組成分析組成分析上擺上擺銷釘銷釘下擺下擺運(yùn)動分析運(yùn)動分析受力分析受力分析固定鉸支座的約束力固定鉸支座的約束力過銷釘中心，在垂直于銷釘軸過銷釘中心，在垂直于銷

26、釘軸線的平面內(nèi)，方向不定。線的平面內(nèi)，方向不定。只能阻止物體只能阻止物體在垂直于銷釘軸線平面內(nèi)任意方向在垂直于銷釘軸線平面內(nèi)任意方向的的移動。移動。固定鉸支座簡圖固定鉸支座簡圖固定鉸支座約束力固定鉸支座約束力FAyFAxAFAA 2） 鉸鏈連接鉸鏈連接鉸鏈簡圖鉸鏈簡圖CCFAyFAx鉸鏈約束力鉸鏈約束力過銷釘中心，在垂直過銷釘中心，在垂直于銷釘軸線的平面內(nèi)，方向不定于銷釘軸線的平面內(nèi)，方向不定。兩個物體用一個光滑銷兩個物體用一個光滑銷釘連接而成釘連接而成4、輥軸支座、輥軸支座活動鉸支座活動鉸支座組成分析組成分析上擺上擺銷釘銷釘?shù)装宓装鍧L輪滾輪運(yùn)動分析運(yùn)動分析受力分析受力分析輥軸支座的約束力輥軸

27、支座的約束力通過銷釘中心，垂直支承面，指向不定。通過銷釘中心，垂直支承面，指向不定。F只能限制物體與支座接觸處只能限制物體與支座接觸處向著向著支承面支承面或或離開支承面的離開支承面的運(yùn)動。運(yùn)動。 輥軸支座簡圖輥軸支座簡圖 輥軸支座約束力輥軸支座約束力AAAFAAAFAFAFA輥軸支座的約束力輥軸支座的約束力通過銷釘中通過銷釘中心，垂直支承面，指向不定心，垂直支承面，指向不定。5、 連桿連桿連桿簡圖連桿簡圖連桿約束力連桿約束力必沿連桿兩端鉸鏈的必沿連桿兩端鉸鏈的連線，指向不定。連線，指向不定。A兩端用鉸鏈與其兩端用鉸鏈與其他物體相連接，他物體相連接，而中間不受力的而中間不受力的桿。桿。AFAFA

28、FBFxFyM一種新的支座一種新的支座橡膠支座橡膠支座 工程結(jié)構(gòu)（或機(jī)構(gòu)）是很復(fù)雜的，完全按照它們的實(shí)際情工程結(jié)構(gòu)（或機(jī)構(gòu)）是很復(fù)雜的，完全按照它們的實(shí)際情況進(jìn)行力學(xué)分析，往往是不可能的，也是不必要的。況進(jìn)行力學(xué)分析，往往是不可能的，也是不必要的。1-8 受力分析和示力圖受力分析和示力圖 從實(shí)際結(jié)構(gòu)（或機(jī)構(gòu)）中抽象出來，用于力學(xué)計算的從實(shí)際結(jié)構(gòu)（或機(jī)構(gòu)）中抽象出來，用于力學(xué)計算的圖形叫圖形叫計算簡圖。計算簡圖。 計算簡圖的選擇是一項(xiàng)十分重要的工作，它直接影響計算簡圖的選擇是一項(xiàng)十分重要的工作，它直接影響到力學(xué)計算的結(jié)果和工程的質(zhì)量。到力學(xué)計算的結(jié)果和工程的質(zhì)量。選擇計算簡圖的原則：選擇計算簡圖的原則：選