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1、質(zhì)點運動與剛體定軸轉(zhuǎn)動對照質(zhì)點運動與剛體定軸轉(zhuǎn)動對照質(zhì)點運動質(zhì)點運動剛體定軸剛體定軸轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)動速度速度加速度加速度trddvtvdda角速度角速度角加速度角加速度t ddt dd質(zhì)量質(zhì)量 m轉(zhuǎn)動慣量轉(zhuǎn)動慣量動量動量角動量角動量mrJd2JL vmP 力力力矩力矩FM質(zhì)點運動規(guī)律與剛體定軸轉(zhuǎn)動的規(guī)律對照質(zhì)點運動規(guī)律與剛體定軸轉(zhuǎn)動的規(guī)律對照運動定律運動定律amF轉(zhuǎn)動定律轉(zhuǎn)動定律JM 質(zhì)點的平動質(zhì)點的平動剛體的定軸轉(zhuǎn)動剛體的定軸轉(zhuǎn)動動量定理動量定理00dvvmmtFtt角動量定理角動量定理00dLLtMtt動量守恒定律動量守恒定律角動量守恒定律角動量守恒定律恒量iiimFv, 0恒量iiJM, 0力的

2、功力的功barFWd力矩的功力矩的功0dMW動能動能2/2kvmE 轉(zhuǎn)動動能轉(zhuǎn)動動能2/2kJE 質(zhì)點運動規(guī)律與剛體定軸轉(zhuǎn)動的規(guī)律對照質(zhì)點運動規(guī)律與剛體定軸轉(zhuǎn)動的規(guī)律對照質(zhì)點的平動質(zhì)點的平動剛體的定軸轉(zhuǎn)動剛體的定軸轉(zhuǎn)動動能定理動能定理2022121vvmmW動能定理動能定理2022121JJW重力勢能重力勢能mghE p重力勢能重力勢能CpmghE 機械能守恒機械能守恒恒量pkEE只有保守力作功時只有保守力作功時機械能守恒機械能守恒恒量pkEE只有保守力作功時只有保守力作功時 在所有慣性系中,在所有慣性系中, 真空中的光速相真空中的光速相同為同為c,與光源和觀測者的運動無關(guān)。,與光源和觀測者的

3、運動無關(guān)。一切物理規(guī)律在任何慣性系中形式相同。一切物理規(guī)律在任何慣性系中形式相同。 狹義相對論的基本原理:狹義相對論的基本原理: 1. 相對性原理(相對性原理(relativity principle):): 2. 光速不變原理(光速不變原理(principle of constancy of light velocity):):洛倫茲變換洛倫茲變換2222211cuxcuttzzyycuutxx2222211cuxcuttzzyycutuxxxxxucvvuu21xyyucvcvuu221/1xzzucvcvuu2211xxxucvvuu21xyyucvcvuu221/1xzzucvcvuu

4、2211速度變換速度變換時間延緩時間延緩201與事件發(fā)生的地點相對靜止的參考系中測得與事件發(fā)生的地點相對靜止的參考系中測得的時間間隔,的時間間隔,稱為稱為固有時。固有時。長度收縮長度收縮物體相對于物體相對于K系靜止,系靜止,K系中測得物體的其長度為系中測得物體的其長度為固有長度。固有長度。21ll相對論性質(zhì)量:相對論性質(zhì)量:相對論力學基本方程:相對論力學基本方程:相對論動能:相對論動能:相對論總能量(質(zhì)能關(guān)系)相對論總能量(質(zhì)能關(guān)系)相對論靜能:相對論靜能:相對論相對論動量和能量關(guān)系式:動量和能量關(guān)系式:2201cvmmtmvtvmFdddd202kcmmcE2mcE 200cmE 224202cpcmE靜止光

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