發(fā)那科機(jī)器人潤滑油更換步驟

1、發(fā)那科機(jī)器人潤滑油更換目錄一、 發(fā)那科機(jī)器人潤滑油種類 3二、發(fā)那科機(jī)器人油脂更換工具 3三、 發(fā)那科機(jī)器人油脂更換注意事項(xiàng) 4四、發(fā)那科機(jī)器人減速器和齒輪盒潤滑油更換 5五、 發(fā)那科機(jī)器人更換平衡塊軸承潤滑油 5發(fā)那科機(jī)器人潤滑油更換是發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)中， 是常見的項(xiàng)目，下面根據(jù) 廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司多年的發(fā)那科機(jī)器人保養(yǎng)技術(shù)服務(wù)經(jīng)驗(yàn)， 對發(fā)那科 機(jī)器人潤滑油更換進(jìn)行總結(jié)，具體如下：、發(fā)那科機(jī)器人潤滑油種類目前發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)用的油脂有三種，有的發(fā)那科機(jī)器人一臺里面使用2 種的油脂（不含 BUSH用油脂：Shell Allvania No2 A97L-0001-0179#2KG。所

2、以使用位置，型號確認(rèn)后開始注油。ROBOT硝號便Jfl也StR-2000IA , S-90Q1BM-12OiAr M -9OO/A【口機(jī)器M-S控制EBHa ms系列（R-JJ揑制RV城速扔GEAK-mX（i 輪 50訴GO GKEASI* KEOA9KL-0010-01715；16KGARC Maw lOOiB 120iBM-6EBIII機(jī)器ARC也W集列（R-J2 » 制器）田機(jī)器ARC Mate采列卅-腫挖RV域速機(jī) GEAH-BOX（tAj 輪 SOV：GO GREASE KEOA9SL-0010-0I71SI6KGHARMONIC DRIVEU-6iB的 J6 郵ISK-3

3、A98I.HXM0-0110A2,9KGLRMaw系列IIAKMOMC DRIVES33AlL-0010-QI JOsl 5KG、發(fā)那科機(jī)器人油脂更換工具 手動油泵，電動油脂加油泵，以及智能加油泵三、發(fā)那科機(jī)器人油脂更換注意事項(xiàng)發(fā)那科機(jī)器人油脂更換注意事項(xiàng)包括：1、在注油之前先打開排油口2、使用手動加油泵時(shí)速度不能太快，為了防止因注油速度過快二導(dǎo)致減速機(jī) 內(nèi)部壓力過大，在收訂注油時(shí)下壓動作最好保持在每秒一次。3、 另手動油泵使用時(shí)，為了確保減速器內(nèi)部的舊油順利排除，我們可以注油 一段時(shí)間后，休息一會兒，等出油口沒有油脂排除時(shí)在繼續(xù)注油。4、注油速度太快時(shí)，瞬間減速機(jī)內(nèi)部壓力變高，結(jié)果油脂可能會

4、造成油圭寸損 壞二油脂進(jìn)入馬達(dá)里面。發(fā)那科機(jī)器人每工作三年或工作 10000小時(shí)，需要更換J1,J2,J3 J4 J5 J6 軸減速器潤滑油和J4軸齒輪盒的潤滑油。某些型號機(jī)器人如S-430 R-2000等每 半年或工作1920小時(shí)還需更換平衡塊軸承的潤滑油。四、發(fā)那科機(jī)器人減速器和齒輪盒潤滑油更換具體步驟如下：1）發(fā)那科機(jī)器人關(guān)電。2）拔掉出油口塞子。3）從進(jìn)油口處加入潤滑油，直到出油口處有新的潤滑油流出時(shí)，停止加油。4）讓機(jī)器人被加油的軸反復(fù)轉(zhuǎn)動，動作一段時(shí)間，直到?jīng)]有油從出油口處流出。5）把出油口的塞子重新裝好。注意：錯(cuò)誤的操作將會導(dǎo)致密封圈損壞， 為避免發(fā)生錯(cuò)誤，操作人員應(yīng)考慮以下 幾點(diǎn)：1）更換潤滑油之前，要將出油口塞子拔掉。2）使用手動油槍緩慢加入。3）避免使用工廠提供的壓縮空氣作為油槍的動力源，如果非要不可，壓力必須 控制在75Kgf/cm2以內(nèi)，流量必須控制在15ss以內(nèi)。4）必須使用規(guī)定的潤滑油，其他潤滑油會損壞減速器。5）更換完成，確認(rèn)沒有潤滑油從出油口流出，將出油口塞子裝好。6）為了防止滑倒事