![動(dòng)態(tài)規(guī)劃解TSP問(wèn)題_第1頁(yè)](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2021-12/15/25bdaec4-6bf5-472a-bbe4-4998b2e002fd/25bdaec4-6bf5-472a-bbe4-4998b2e002fd1.gif)
![動(dòng)態(tài)規(guī)劃解TSP問(wèn)題_第2頁(yè)](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2021-12/15/25bdaec4-6bf5-472a-bbe4-4998b2e002fd/25bdaec4-6bf5-472a-bbe4-4998b2e002fd2.gif)
![動(dòng)態(tài)規(guī)劃解TSP問(wèn)題_第3頁(yè)](http://file3.renrendoc.com/fileroot_temp3/2021-12/15/25bdaec4-6bf5-472a-bbe4-4998b2e002fd/25bdaec4-6bf5-472a-bbe4-4998b2e002fd3.gif)
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1、薅用 動(dòng)態(tài)規(guī)劃 方法編程求解下面的問(wèn)題羂某推銷員要從城市v1出發(fā),訪問(wèn)其它城市v2, v3,,v6各一次且僅一次,最后返回 v1。 D為各城市間的距離矩陣。問(wèn):該推銷員應(yīng)如何選擇路線,才能使總的行程最短?v101020304050v212018302521v32319051015螁D =v4343240816v545271110018v656221620120腿羄1、變量設(shè)定 螞階段k:已遍歷過(guò)k個(gè)結(jié)點(diǎn),k=1,2-6,70蕿K=1表示剛從V1出發(fā),k=7表示已回到起點(diǎn)V1蕿狀態(tài)變量Xk=(i, Sk):已遍歷k個(gè)結(jié)點(diǎn),當(dāng)前位于i結(jié)點(diǎn),還未遍歷的結(jié)點(diǎn)集合為 Sh 則 X1=(1,2,3,4,5
2、,6), X6=(i,),X7=(1,)蒄決策變量Uk=(i, j):已遍歷k個(gè)結(jié)點(diǎn),當(dāng)前位于i結(jié)點(diǎn),下一個(gè)結(jié)點(diǎn)選擇jo蒃狀態(tài)轉(zhuǎn)移方程:Xk+1 = T(XK Uk) = (j, Sk-j)蝕第k階段的指標(biāo)函數(shù)Vk = Di,jo蚈最優(yōu)指標(biāo)函數(shù)Fk(Xk) = FkQ Sk):已遍歷k個(gè)結(jié)點(diǎn),當(dāng)前從i結(jié)點(diǎn)出發(fā),訪問(wèn)Sk 中的結(jié)點(diǎn)一次且僅一次,最后返回起點(diǎn)V1的最短距離。袃則 Fk(i, Sk) = min Di,j + F+i(j,Sk-j) 1< k< 6膃F7(X7) = F(1 ,)=0螆2、分析:薇襖(1) k=6 時(shí),F(xiàn)6(i,)=minDi,1 + F7(X7) = D
3、i,1i=2,3,4,5,6葿膈X6=(i,)羆 U6=(i, j)蚄 X7=(1,)薀 V6=Di,j芇F7(1,)蒞 V6 + F(X7)膀(2,)薂(2,1)蕿(1,)裊12袁0荿 12=F6(2,)螇(3,)芄(3, 1)蟻(1,)蒀23祎0蚃 23=F6(3,)莁(4,)蒂(4, 1)膈(1,)肅34肂0艿 34=F6(4,)莇(5,)螆(5, 1)袂(1,)莀45蠆0芆 45=F6(5,)薃(6,)膈(6,1)螇(1,)蚅56莃0艿 56=F6(6,)羆即k=6時(shí),對(duì)于每一種狀態(tài)X6,都有唯一的決策U6肅(2) k=5 時(shí),F(xiàn)5(i, S5) = minDi,j + F6(j )i
4、=2,3,4,5,6芁 X5=(i,S5)羋 U5=(i,j)薄 X6=(j,)襖 V5=Di,j肇F6(j,)莆 V5 + F6(X6)羃(2,6薄(2,6)腿(6,)蝿21蚇56肀 77=F5(2,6)賺(2,5袇(2,5)肆(5,)螁25羈45羅 70=F5(2,5)蒅(2,4薁(2,4)聿(4,)莈30羅34節(jié) 64=F5(2,4)肁(2,3(2,3)(3,)18234仁 F5(2,3)(3,6)(3,6)(6,)15567仁 F5(3,6)(3,5)(3,5)(5,)104555=F5(3,5)(3,4)(3,4)(4,)53439=F5(3,4)(3,2)(3,2)(2,)1912
5、3仁 F5(3,2)(4,6)(4,6)(6,)165672=F5(4,6)(4,5)(4,5)1 (5,)84553=F5(4,5)(4,3)(4,3)(3,)142327=F5(4,3)(4,2)(4,2)(2,)321244=F5(4,2)(5,6)(5,6)(6,)185674=F5(5,6)(5,4)(5,4)p4,)n103444=F5(5,4)(5,3)(5,3)(3,)112334=F5(5,3)(5,2)(5,2)(2,)271239=F5(5,2)(6,5)(6,5)(5,)124557=F5(6,5)(6,4)(6,4)(4,)203454=F5(6,4)(6,3)(6,
6、3)(3,)1162339=F5(6,3)(6,2)(6,2)(2,)|221234=F5(6,2)即k=時(shí),對(duì)于每一種狀態(tài)X5,都有唯一決策U5(3) k=4 時(shí),F(xiàn)4(i,S4) = min(Di,j + F5(j,S5) )i=2,3,4,5,6X4=(i,S4)U4=(i,j)X5=(j,S5)V4=Di,jF5(j,S5)V4 + F5(j,S5)(2,3,4)(2,3)f(3,4)n183957=F4(2,3,4)(2,4)(4,3)302757=F4(2,3,4)(2,4,5)(2,4)(4,5)305383(2,5)f(5,4)亍254469=F4(2,4,5)(2,5,6)(
7、2,5)(5,6)257499(2,6)(6,5)215778=F4(2,5,6)(2,3,5)(2,3)(3,5)185573(2,5)(5,3)253459=F4(2,3,5)(2,3,6)(2,3)(3,6)187189(2,6)F(6,3)213960=F4(2,3,6)(2,4,6)(2,4)(4,6)3072102(2,6)(6,4)215475=F4(2,4,6)(3,2,4)(3,2)F(2,4)196483(3,4)(4,2)54449=F4(3,2,4)(3,2,5)(3,2)(2,5)197089(3,5)(5,2)103949=F4(3,2,5)(3,2,6)(3,2)
8、(2,6)197796(3,6)(6,2)153449=F4(3,2,6)(3,4,5)(3,4)(4,5)55358(3,5)(5,4)104454=F4(3,4,5)(3,4,6)(3,4)(4,6)57277(3,6)(6,4)155469=F4(3,4,6)(3,5,6)(3,5)(5,6)107484(3,6)(6,5)155772=F4(3,5,6)(4,2,3)(4,2)(2,3)324173(4,3)(3,2)43134=F4(4,2,3)(4,2,5)(4,2)(2,5)3270102(4,5)(5,2)83947=F4(4,2,5)(4,2,6)(4,2)(2,6)3277
9、109(4,6)(6,2)163450=F4(4,2,6)(4,3,5)(4,3)f(3,5)n45559(4,5)(5,3)83442=F4(4,3,5)(4,3,6)(4,3)(3,6)47175(4,6)f(6,3)1163955=F4(4,3,6)(4,5,6)(4,5)(5,6)87482(4,6)(6,5)165773=F4(4,5,6)(5,2,3)(5,2)f(2,3)1274168(5,3)(3,2)113142=F4(5,2,3)(5,2,4)(5,2)(2,4)276491(5,4);(4,2)1104454=F4(5,2,4)(5,2,6)(5,2)(2,6)27771
10、04(5,6)(6,2)183452=F4(5,2,6)(5,3,4)(5,3):(3,4)J113950(5,4)P(4,3)n102737=F4(5,3,4)(5,3,6)(5,3)(3,6)117182(5,6)|(6,3)183957=F4(5,3,6)(5,4,6)(5,4)f(4,6)107282(5,6)(6,4)185472=F4(5,4,6)(6,2,3)(6,2)l(2,3)1224163(6,3):(3,2)163147=F4(6,2,3)(6,2,4)(6,2)(2,4)226486(6,4)(4,2)204464=F4(6,2,4)(6,2,5)(6,2)(2,5)2
11、27092(6,5)(5,2)12395仁 F4(6,2,5)(6,3,4)(6,3)(3,4)163955(6,4)(4,3)202747=F4(6,3,4)(6,3,5)(6,3)(3,5)165571(6,5)(5,3)123446=F4(6,3,5)(6,4,5)(6,4)(4,5)205373(6,5)(5,4)124456=F4(6,4,5)(4) k=3 時(shí),F(xiàn)3(i,S3) = minDi,j + F4(j,S4)i=2,3,4,5,6X3=(i,S3)U3=(i,j)X4=(j,S4)V3=Di,jF4(j,S4)V3 + F4(j,S4)(2,3,4,5)(2,3)(3,4
12、,5)185472(2,4)(4,3,5)304272(2,5)(5,3,4)253762=F3(2,3,4,5)(2,3,4,6)(2,3)(3,4,6)186987(2,4)(4,3,6)305585(2,6)(6,3,4)214768=F3(2,3,4,6)(2,3,5,6)(2,3)(3,5,6)187290(2,5)(5,3,6)255782(2,6)(6,3,5)214667=F3(2,3,5,6)(2,4,5,6)(2,4)(4,5,6)3073:103(2,5)(5,4,6)257297(2,6)(6,4,5)215677=F3(2,4,5,6)(3,2,4,5)(3,2)(2
13、,4,5)196988(3,4)(4,2,5)54752=F3(3,2,4,5)(3,5)(5,2,4)105464(3,2,4,6)(3,2)(2,4,6)197594(3,4)(4,2,6)55055=F3(3,2,4,6)(3,6)(6,2,4)156479(3,2,5,6)(3,2)(2,5,6)197897(3,5)(5,2,6)105262=F3(3,2,5,6)(3,6)(6,2,5)155166(3,4,5,6)(3,4)(4,5,6)573:78(3,5)(5,4,6)107282(3,6)(6,4,5)15567仁 F3(3,4,5,6)(4,2,3,5)(4,2)(2,3
14、,5)325991(4,3)(3,2,5)44953(4,5)(5,2,3)84250=F3(4,2,3,5)(4,2,3,6)(4,2)(2,3,6)3260 192(4,3)(3,2,6)44953=F3(4,2,3,6)(4,6)(6,2,3)164763(4,2,5,6)(4,2)(2,5,6)3278110(4,5)(5,2,6)85260=F3(4,2,5,6)(4,6)(6,2,5)165167(4,3,5,6)(4,3)(3,5,6)47276(4,5)(5,3,6)85765(4,6)(6,3,5)164662=F3(4,3,5,6)(5,2,3,4)(5,2)(2,3,4)
15、275784(5,3)(3,2,4)114960(5,4)(4,2,3)103444=F3(5,2,3,4)(5,2,3,6)(5,2)(2,3,6)276087(5,3)(3,2,6)114960=F3(5,2,3,6)(5,6)(6,2,3)184765(5,2,4,6)(5,2)(2,4,6)2775102(5,4)(4,2,6)105060=F3(5,2,4,6)(5,6)(6,2,4)186482(5,3,4,6)(5,3)(3,4,6)116980(5,4)(4,3,6)105565=F3(5,3,4,6)(5,6)(6,3,4)184765=F3(5,3,4,6)(6,2,3,4
16、)(6,2)(2,3,4)225779(6,3)(3,2,4)164965(6,4)(4,2,3)203454=F3(6,2,3,4)(6,2,3,5)(6,2)(2,3,5)225981(6,3)(3,2,5)1649 丁65(6,5)(5,2,3)124254=F3(6,2,3,5)(6,2,4,5)(6,2)(2,4,5)226991(6,4)(4,2,5)204767(6,5)(5,2,4)125466=F3(6,2,4,5)(6,3,4,5)(6,3)(3,4,5)165470(6,4)(4,3,5)204262(6,5)(5,3,4)123749=F3(6,3,4,5)(5) k=
17、2 時(shí),F(xiàn)2(i,S2) = minDi,j + F3(j,S3)i=2,3,4,5,6X2=(i,S2)U2=(i,j)X3=(j,S3)V2=Di,jF3(j,S3)V2 + F3(j,S3)(2,3,4,5,6)(2,3)(3,4,5,6)1871丁89(2,4)(4,3,5,6)306292(2,5)(5,3,4,6)256590(2,6)(6,3,4,5)214970=F2(2,3,4,5,6)(3,2,4,5,6)(3,2)(2,4,5,6)197796(3,4)(4,2,5,6)56065=F2(3,2,4,5,6)(3,5)(5,2,4,6)106070(3,6)(6,2,4,
18、5)156681(4,2,3,5,6)(4,2)(2,3,5,6)326799(4,3)(3,2,5,6)46266=F2(4,2,3,5,6)(4,5)(5,2,3,6)86068(4,6)(6,2,3,5)165470(5,2,3,4,6)(5,2)(2,3,4,6)276895(5,3)(3,2,4,6)115566(5,4)(4,2,3,6)105363=F2(5,2,3,4,6)(5,6)(6,2,3,4)185472(6,2,3,4,5)(6,2)(2,3,4,5)226284(6,3)(3,2,4,5)165268(6,4)(4,2,3,5)205070(6,5)(5,2,3,4
19、)124456=F2(6,2,3,4,5)(6) k=1 時(shí),F(xiàn)1(1,S1) = minD1,j + F2(j,S2)X仁(1,S1)U1=(1,j)X2=(j,S2)V1=D1,jF2(j,S2)V1 + F2(j,S2)(1,2,3,4,5,6)(1,2)(2,3,4,5,6)107080=F1(1,2,3,4,5,6)(1,3)(3,2,4,5,6)206585(1,4)(4,2,3,5,6)306696(1,5)(5,2,3,4,6)4063103(1,6)(6,2,3,4,5)50561063、偽代碼和時(shí)間復(fù)雜度為方便計(jì)算,結(jié)點(diǎn)編號(hào)改為 0 到 5.用一張二維表格F表示F(i,Sk)行數(shù)是n,列數(shù)是2n-1。 (2)行號(hào)表示當(dāng)前所在的結(jié)點(diǎn) i。列號(hào)對(duì)應(yīng)的五位二進(jìn)制表示表示V5,V4,V3,V2,V的一個(gè)子集,1表示在集合中,0 表示不在集合中。例如:00110表示的集合為 V3,V2, 00000表示空集再用一張n*2n-
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