新國標(biāo)：非車載充電機(jī)與BMS通信協(xié)議詳解

1、新國標(biāo)：非車載充電機(jī)與 BMS通信步驟詳解:握手階段(1) 充電機(jī)發(fā)送CRM文(ID:1801F456 )其中第一個 Byte為00 (表示此時充電機(jī)主動 發(fā)送識別，請求握手)。(2) 當(dāng)BMS攵到充電機(jī)的CRM報文后，啟動數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議TCPM(由于數(shù)據(jù)長度大于 8，共41)傳輸電池組身份編碼信息BRM: 首先BMS發(fā)送RTS報文(ID:1CEC56F4)，通知充電機(jī)準(zhǔn)備發(fā)送多少包數(shù)據(jù)。 當(dāng)充電機(jī)收到BMS發(fā)送的 RTS報文后，作出應(yīng)答信號，回復(fù)CTS給BMS(ID:1CECF456 )。 當(dāng)BMS接收到充電機(jī)的應(yīng)答報文CTS后，開始建立連接發(fā)送數(shù)據(jù)DT (數(shù)據(jù)長度為 41Byte，共分為 6

2、 包，ID : 1CEB56F4。 當(dāng)充電機(jī)接受到了接收完BMS發(fā)送到數(shù)據(jù)報文 DT后，回復(fù)CM給BMS用于消息結(jié)束應(yīng)答(ID: 1CECF456。(3) 當(dāng)充電機(jī)接收到了 BMS發(fā)送到電池身份編碼信息 BRM后，回復(fù)辨識報文 CRM給BMS (ID:1801F456 第一個 Byte 為 AA)。(4) 若上述3步中任何1步驟出現(xiàn)異常，通訊將不能往下進(jìn)行，等待超時復(fù)位。幀ID幀格式幀類型數(shù)據(jù)長度數(shù)據(jù)1801F456數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0800 01 00 00 00 00 00 001CEC56F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0810 29 00 06 ff 0002 001CECF456數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0

3、811 06 01 ff ff 0002 001CEB56F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0801 00 01 00 04 8c 0a f81CEB56F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0802 15 ff ff ff ff ff ff1CEB56F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0803 ff ff ff ff ff ff ff1CEB56F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0804 ff ff ff ff ff ff ff1CEB56F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0805 ff ff ff ff ff ff ff1CEB56F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0806 ff ff ff ff ff ff ff1CECF456數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0813 29 00 06 f

4、f 0002 001801F456數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x08aa 01 00 00 00 00 00 00握手階段CAN卡接收數(shù)據(jù)解釋:+ CRM> TPCM_RTS* TPCM_CTS TPCMTPCM_DT* TPCM_EMCRM二. 參數(shù)配置階段(1) BMS發(fā)送蓄電池充電機(jī)參數(shù) BCP給充電機(jī)，啟動數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議 TCPM由于數(shù)據(jù)長度大于8,共 13)。 首先BMS發(fā)送RTS報文(ID:1CEC56F4)，通知充電機(jī)準(zhǔn)備發(fā)送多少包數(shù)據(jù)。 當(dāng)充電機(jī)收到BMS發(fā)送的 RTS報文后，作出應(yīng)答信號，回復(fù)CTS給BMS(ID:1CECF456)。 當(dāng)BMS接收到充電機(jī)的應(yīng)答報文 CTS后，開始建立

5、連接發(fā)送數(shù)據(jù) DT (數(shù)據(jù)長度為 13Byte，共分為 2 包，ID: 1CEB56F4。 當(dāng)充電機(jī)接受到了接收完BMS發(fā)送到數(shù)據(jù)報文DT后，回復(fù)CM給BMS用于消息結(jié)束應(yīng)答(ID: 1CECF456。(2) 充電機(jī)發(fā)送時間同步信息CTS給BMS(ID : 1807F456)。(3) 充電機(jī)最大輸出級別 CML合BMS(ID: 1808F456)。(4) BMS發(fā)送電池充電準(zhǔn)備就緒狀態(tài)BRO給充電機(jī)(ID: 100956F4)。(5) 充電機(jī)接收到 BMS發(fā)送到BRO信息后回應(yīng)充電機(jī)輸出準(zhǔn)備就緒狀態(tài)CRO (ID :100AF456)(6) 若上述5個步驟中任一步驟出現(xiàn)異常通訊將不能往下進(jìn)行，

6、等待超時復(fù)位。參數(shù)配置階段CAN接收數(shù)據(jù)幀解釋：1CEC56F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0810 0d 00 02 ff 0006 00TPCMRTS、1CECF456數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0811 02 01 ff ff 0006 00 TPCMCTS1CEB56F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0801 a2 01 76 0c 8c 0a e2TPCM1CEB56F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0802 18 66 f4 01 9a 16 ffTPCM_DT1CECF456數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0813 0d 00 02 ff 0006 00 '_ 丁 TPCMEM J1807F456數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0700 00 00 00

7、 00 00 00-_> CTS1808F456數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0668 10 d0 07 b8 0b牛CML100956F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x01aa.BRO100AF456數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x01aa CRO三.充電階段(1) BMS發(fā)送電池充電級別 BCL給充電機(jī)(ID: 181056F4) . Bytel 和Byte2 是電壓， Byte 3和Byte4是電流。(2) BMS發(fā)送電池充電總狀態(tài) BCS給充電機(jī)，啟動數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議TCPM由于數(shù)據(jù)長度大于8,共 9)。 首先BMS發(fā)送RTS報文(ID:1CEC56F4)，通知充電機(jī)準(zhǔn)備發(fā)送多少包數(shù)據(jù)。 當(dāng)充電機(jī)收到BMS發(fā)送的 RTS報文后

8、，作出應(yīng)答信號，回復(fù) CTS給BMS(ID:1CECF456)。 當(dāng)BMS接收到充電機(jī)的應(yīng)答報文CTS后，開始建立連接發(fā)送數(shù)據(jù)DT (數(shù)據(jù)長度為 9Byte，共分為 2 包，ID: 1CEB56F4。 當(dāng)充電機(jī)接受到了接收完BMS發(fā)送到數(shù)據(jù)報文DT后，回復(fù)CM給BMS用于消息結(jié)束應(yīng)答(ID: 1CECF456。(3) 充電機(jī)發(fā)送充電狀態(tài) CCS給BMS (ID : 1812F456)。(4) BMS通過數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議發(fā)送單體電壓BMV給充電機(jī)(具體步驟和握手階段的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議一樣)可選。(5) BMS發(fā)送蓄電池組溫度 BMT給充電機(jī)(具體步驟和握手階段的數(shù)據(jù)傳輸協(xié)議一樣) 可選。上述所有充電參數(shù)

9、，在充電過程中按照協(xié)議要求的報文周期固定的發(fā)送，當(dāng)充電過程中出現(xiàn)異?；蛘叱潆姖M時將停止充電，同時發(fā)送充電停止報文如下：(6) BMS發(fā)送終止充電報文 BST給充電機(jī)命令其結(jié)束充電及充電結(jié)束的原因(ID:101956F4)。充電機(jī)發(fā)送終止充電報文 CST告知BMS充電結(jié)束及充電結(jié)束的原因。(ID: 101AF456)。 上述任一步驟異常都將導(dǎo)致充電機(jī)終止充電。181056F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x05e2 18 76 0c 021CEC56F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0810 09 00 02 ff 001CECF456數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0811 02 01 ff ff 001CEB56F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x08

10、01 9a 16 a0 0f 7d 51321CEB56F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0802 58 02 ff ff ff ff ff1CECF456數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0813 09 00 02 ff 001812F456數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0600 00 a0 0f 00 00181356F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0740 42 02 40 02 00 101CEC56F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0810 09 00 02 ff 001CECF456數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0811 02 01 ff ff 001CEB56F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0801 9a 16 a0 0f 7d 51321CEB56F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x080

11、2 58 02 ff ff ff ff ff1CECF456數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0813 09 00 02 ff 001CEC56F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0810 09 00 02 ff 001CECF456數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0811 02 01 ff ff 001CEB56F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0801 9a 16 a0 0f 7d 51321CEB56F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0802 58 02 ff ff ff ff ff1CECF456數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0813 09 00 02 ff 00101956F4數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0400 00 00 00101AF456數(shù)據(jù)幀擴(kuò)展幀0x0400 00 00 00充電階段階段CAN接收數(shù)據(jù)幀解釋:15 0015 0015 0016 0016 0016 00> BCL4 CCS TPCM RTS> TPCM CTSTPCM DTT